如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版

如何選擇地面三維激光掃描儀如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁(yè)!一、三維激光掃描儀原理

1、三維激光掃描儀構(gòu)成：三維激光掃描儀主要由激光發(fā)射器、接收器、時(shí)間計(jì)數(shù)器、馬達(dá)控制可旋轉(zhuǎn)的濾光鏡、控制電路板、微電腦和軟件等組成。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁(yè)!2、三維激光掃描儀原理激光脈沖發(fā)射器周期地驅(qū)動(dòng)激光二極管發(fā)射激光脈沖，由接收透鏡接受目標(biāo)表面后向反射信號(hào)，產(chǎn)生接收信號(hào)，利用穩(wěn)定的石英時(shí)鐘對(duì)發(fā)射與接收時(shí)間差作計(jì)數(shù)，最后由微電腦通過(guò)軟件，按照算法處理原始數(shù)據(jù)，從中計(jì)算出采樣點(diǎn)的空間距離;通過(guò)傳動(dòng)裝置的掃描運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)物體的全方位掃描;然后進(jìn)行數(shù)據(jù)整理從而獲取目標(biāo)表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁(yè)!3、三維坐標(biāo)確定方法如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁(yè)!5、三維激光掃描儀應(yīng)用領(lǐng)域核電站，文物，考古，建筑業(yè)，航天，航空，船舶，制造，軍工，軍事，石化，醫(yī)學(xué)，水利，能源，電力，交通，機(jī)械，影視，教學(xué)，科研，汽車(chē)，公安，市政建設(shè)......如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁(yè)!1、測(cè)量原理1.1脈沖式測(cè)量原理由激光發(fā)射器發(fā)射出的激光經(jīng)被測(cè)量物體的反射后又被測(cè)距儀接收.測(cè)距儀同時(shí)記錄激光往返的時(shí)間.光速和往返時(shí)間的乘積的一半.就是測(cè)距儀和被測(cè)量物體之間的距離，設(shè)備記錄本身在水平和垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度，再通過(guò)軟件，計(jì)算出三維數(shù)據(jù)。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁(yè)!1.2.1相位式測(cè)量原理圖如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁(yè)!c.最大激光發(fā)射頻率：2,000–300,000赫茲。

d.掃描速度：受脈沖式影響，掃描速度受到限制。e.太陽(yáng)光和室外光線對(duì)掃描點(diǎn)數(shù)和精度影響：小。g.應(yīng)用于以下領(lǐng)域:測(cè)繪.礦山.隧道.電力.水利.通訊.環(huán)境.建筑.地質(zhì).警務(wù).消防.爆破.航海.鐵路.反恐/軍事.農(nóng)業(yè).林業(yè).房地產(chǎn).休閑/戶外運(yùn)動(dòng)等.如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁(yè)!三、三維激光掃描儀基礎(chǔ)參數(shù)定義。1、脈沖激光發(fā)射頻率：脈沖激光的發(fā)射頻率即PRR（PulseRepetitionRate）脈沖重復(fù)頻率。它表達(dá)的是激光器每秒中所發(fā)射的脈沖激光的個(gè)數(shù)，即赫茲。由于激光是受激發(fā)射的光，所以，PRR不是一個(gè)恒量，有一個(gè)變化的幅度。如我們說(shuō)：激光脈沖發(fā)射頻率是5,000赫茲，也就是它可能有時(shí)發(fā)射4,950赫茲，有時(shí)發(fā)射5,010赫茲。激光脈沖的發(fā)射頻率越高，在單位時(shí)間內(nèi)所發(fā)射的激光點(diǎn)云的數(shù)量越多。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁(yè)!2激光掃描速度ScanRate：有些廠家，如徠卡，常常給出激光掃描速度：如激光掃描速度5,000點(diǎn)/秒（ScanStation1）或50,000點(diǎn)/秒（ScanStation2）。它實(shí)際上是發(fā)自激光器的單位時(shí)間的激光點(diǎn)數(shù)，PRR即激光重復(fù)發(fā)射頻率。

從物理上講，這種定義是不對(duì)的，激光掃描速度應(yīng)該指的是單位時(shí)間內(nèi)激光所掃描的長(zhǎng)度值

但是，習(xí)慣成自然，目前三維激光掃描儀行業(yè)內(nèi)就把脈沖激光的發(fā)射頻率即PRR，當(dāng)做掃描速度參數(shù)。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁(yè)!如：許多用戶對(duì)比了徠卡公司的ScanStaion1和ScanStation2，發(fā)現(xiàn)其所有參數(shù)都一樣，只有激光掃描速度由5,000點(diǎn)/秒提高到50,000點(diǎn)/秒，而且前后推出的時(shí)間不到一年。在使用時(shí)，也沒(méi)有感覺(jué)到激光點(diǎn)云的密度有多大的增加。由于用戶不能拆開(kāi)激光掃描儀，即使有疑問(wèn)，也束手無(wú)策。但是，我們可以選擇一個(gè)扇墻，將垂直角度設(shè)定在±10度以內(nèi)，水平掃描角度設(shè)為20度，掃描距離小于50米，然后對(duì)20秒時(shí)間內(nèi)的掃描結(jié)果進(jìn)行評(píng)判。如果接受到的激光點(diǎn)云數(shù)目遠(yuǎn)小于50,000點(diǎn)/秒的1/3（即17,000點(diǎn)/秒X20秒=340,000點(diǎn)），那就說(shuō)明你的質(zhì)疑是對(duì)的。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁(yè)!如：Leica-ScanStation15000點(diǎn)/秒Leica-ScanStation250000點(diǎn)/秒Topcon-GLS-10003000點(diǎn)/秒Topcon-GLS-160030000點(diǎn)/秒當(dāng)然也有比較真實(shí)的廠家如：Optech-ILRIS-3D2500點(diǎn)/秒Trimble-GX由3000點(diǎn)/秒升級(jí)到5000點(diǎn)/秒I-Site4400的4400點(diǎn)/秒I-Site8800的8800點(diǎn)/秒I-Site8800的實(shí)際掃描速度在以上幾款設(shè)備中是最快的。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁(yè)!對(duì)于不同公司的產(chǎn)品，因?yàn)樗麄兯罁?jù)的基礎(chǔ)反射率不同，打折幅度不同。對(duì)于建筑，地形地貌等應(yīng)用:

Optech的ILRIS-3D標(biāo)定的最大射程參數(shù)為1,200米到1,500米（多種配置），不論它如何標(biāo)定，增強(qiáng)型與否，對(duì)于建筑物掃描和地形地貌為例，在實(shí)際應(yīng)用中，它的最大射程大約在500米。對(duì)于徠卡的ScanStation1和ScanStation2，經(jīng)過(guò)德國(guó)的漢堡大學(xué)的測(cè)試，在使用HDS黑/白發(fā)射片時(shí)（反射率>90%），最大射程為200米。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于建筑物和地形地貌掃描，它的最大射程大約在120米。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁(yè)!對(duì)于相位式三維激光掃描儀，受掃描模式限制掃描距離也受到限制。目前突破100m的產(chǎn)品只有Surphaser和FARO。LeicaHDS6200標(biāo)定最大測(cè)距79m，在室內(nèi)應(yīng)用時(shí)，最大距離應(yīng)該在50m以內(nèi)；在室外應(yīng)用時(shí)，陰天可在30m以內(nèi)使用，晴天20m或不可用。晴天時(shí)20處，Leica公司標(biāo)配的標(biāo)靶都不可識(shí)別了。FAROPhoton120據(jù)說(shuō)最遠(yuǎn)能夠達(dá)到153米，據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)壳白罡叻瓷渎饰矬w（90％以上）能達(dá)到100米就不錯(cuò)了。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁(yè)!4、掃描精度由上述理論得知激光發(fā)射頻率和角度分辨率是影響精度的最關(guān)鍵參數(shù)。一般來(lái)講，為了達(dá)到最高的精度，在掃描時(shí)，我們要選擇設(shè)備的最高的激光發(fā)射頻率和最小的角度分辨率，使得掃描的激光點(diǎn)云密度達(dá)到設(shè)備的最大值。發(fā)射頻率越高單位時(shí)間內(nèi)發(fā)射的激光點(diǎn)就越多，角度分辨率越小激光點(diǎn)間距就越小，從而點(diǎn)云密度就會(huì)越高。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁(yè)!脈沖式三維激光掃描儀，精度測(cè)量重復(fù)性好，受光線影響小，但是如果垂直掃描角度較大時(shí)，由于激光點(diǎn)云的斑點(diǎn)形狀變形（圓形的成為橢圓或畸形），也會(huì)使精度顯著降低。精度與所使用的標(biāo)靶的反射率和形狀以及垂直掃描角有關(guān)大多公司所給出的精度全是在最理想的標(biāo)靶情況下得出的，因此，用戶不可能指望他在使用中能夠達(dá)到標(biāo)識(shí)精度。下面有漢堡大學(xué)對(duì)徠卡、Optech、天寶、Z&F、Faro等做的實(shí)驗(yàn)比較結(jié)果。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁(yè)!I-Site8800角度分辨率3.6″是大范圍三維激光掃描儀中角度分辨率最小的。10mm的精度對(duì)于2000m的掃描范圍來(lái)說(shuō)也是非常高的。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁(yè)!CLASSII激光也屬于低能量級(jí)激光（功率<1毫瓦），但該激光會(huì)損害人的眼睛。ClassII激光的一些應(yīng)用舉例：教室演示，激光指示器，瞄準(zhǔn)裝置以及距離測(cè)量設(shè)備。如果CLASSII激光長(zhǎng)時(shí)間的對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)（大于15分鐘），將會(huì)傷害人的眼睛。避免直視CLASSII激光，同時(shí)也不要將CLASSII激光瞄準(zhǔn)任何人的眼睛。另外，應(yīng)避免用望遠(yuǎn)鏡觀看CLASSII激光。事實(shí)上，如果有CLASSII激光射入你的眼睛，你應(yīng)該立刻將頭轉(zhuǎn)向一邊，或者立刻閉上眼睛，防止激光損害。希望在這里所提及的文字可以幫助你保護(hù)您的眼睛避免CLASSII激光損壞。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁(yè)!CLASSIIIB激光屬于中等功率的激光器（功率：5-500毫瓦或10焦耳/平方厘米）。ClassIIIb激光的使用舉例，光譜測(cè)量?jī)x、激光掃描儀、立體攝影以及娛樂(lè)拋光燈。直視ClassIIIb激光是非常危險(xiǎn)的，并且散射的激光也會(huì)對(duì)人眼產(chǎn)生損害。禁止直視ClassIIIb激光以及用望遠(yuǎn)鏡等設(shè)備觀看激光。無(wú)論在什么時(shí)候在激光控制區(qū)內(nèi)操作，都必須要穿戴隔離服以及眼罩。在使用ClassIIIb激光設(shè)備之前，必須閱讀激光使用安全手冊(cè)。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁(yè)!脈沖式三維激光掃描儀大多是ClassI級(jí)激光，比較安全相位式三維激光掃描儀大多是CLASSIIIB級(jí)激光，大多三維激光掃描儀有單點(diǎn)測(cè)試功能，激光在某點(diǎn)停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，這時(shí)一定不能對(duì)著人，Surphaser三維激光掃描儀激光是不斷的在變化位置，不會(huì)在同一位置保留，轉(zhuǎn)瞬即逝，不會(huì)對(duì)被掃描到的人或物造成傷害。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁(yè)!1.1數(shù)據(jù)線連接PC數(shù)據(jù)線可分為兩種：以太網(wǎng)線和USB數(shù)據(jù)線PC可以用工業(yè)PC，筆記本電腦，移動(dòng)工作站。其優(yōu)點(diǎn)：a.可以直觀顯示掃描過(guò)程和掃描結(jié)果b.方便設(shè)置各種參數(shù)，便于學(xué)習(xí)和上手使用c.三維激光掃描儀本身集成性小，穩(wěn)定性強(qiáng)，不易出現(xiàn)問(wèn)題。缺點(diǎn)：需攜帶附件電腦。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁(yè)!3.1集成控制面板操控功能集成在設(shè)備上優(yōu)點(diǎn)：a.高度集成無(wú)需配件缺點(diǎn)：a.無(wú)法直觀反應(yīng)掃描過(guò)程和結(jié)果，如果掃描結(jié)果有問(wèn)題，前功盡棄。b.設(shè)置參數(shù)過(guò)程復(fù)雜，對(duì)不同被掃描物體須專業(yè)人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定參數(shù)，不便于新人學(xué)習(xí)和操作。c.三維激光掃描儀本身集成性高，損壞幾率增大，相對(duì)易出現(xiàn)問(wèn)題。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁(yè)!小結(jié)脈沖式三維激光掃描儀，掃描距離遠(yuǎn)，精度較差，掃描速度慢相位式三維機(jī)光掃描儀，掃描速度快，精度高，但掃描距離短。主要應(yīng)用：脈沖式：大型測(cè)量-測(cè)繪、礦山、水力水電、隧道、鐵路、地質(zhì)變形監(jiān)測(cè)、城市規(guī)劃相位式：密集復(fù)雜測(cè)量-考古、飛機(jī)輪船等工業(yè)制造業(yè)、管道、石油鉆井平臺(tái)、科研、醫(yī)學(xué)、影視我們選擇地面式三維激光掃描儀是應(yīng)根據(jù)自己實(shí)際要求選擇脈沖式還是相位式。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁(yè)!五、目前市場(chǎng)上三維激光掃描儀廠家及產(chǎn)品

SurphaserI-SiteLeicaTrimbleRieglOptechZ+FFaroTopcon如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁(yè)!Surphaser25HSX系列產(chǎn)品掃描方式：相位式掃描速度：120萬(wàn)點(diǎn)/秒掃描范圍：0.2m-140m特點(diǎn)：高精度：0.2mm，高品質(zhì)：0.07mm，高角度分辨率：1″無(wú)需水平，可隨意擺放掃描區(qū)域可隨意選擇360°×310°重量：11kg如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁(yè)!I-Site4400掃描速度4400點(diǎn)每秒掃描范圍3m－700m特點(diǎn)內(nèi)置高分辨率數(shù)碼相機(jī)（線CCD）；雙軸補(bǔ)償器；同軸光學(xué)后視望遠(yuǎn)鏡；高防塵防水等級(jí)IP65，工業(yè)級(jí)掃描控制器；內(nèi)置電池，含電池重量14KG專業(yè)的地形和采礦處理配套軟件。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁(yè)!Leica（徠卡）公司概況總部在瑞士，國(guó)際知名測(cè)繪儀器生產(chǎn)商網(wǎng)址：.在售產(chǎn)品型號(hào)：HDS6100，HDS6200(來(lái)自德國(guó)Z+F的IMAGER5006i的OEM產(chǎn)品)ScanStation1，ScanStation2（全站儀式）ScanStationC10（收購(gòu)美國(guó)CRYA公司后的產(chǎn)品）HDS4400(來(lái)自Maptek的I-Site4400)如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁(yè)!Leica-HDS6200掃描方式：相位式掃描速度100萬(wàn)點(diǎn)每秒掃描范圍0.4m－79m特點(diǎn)一體化，高度集成，內(nèi)置電池，硬盤(pán)；無(wú)內(nèi)置相機(jī)；310X360度視場(chǎng)角最小點(diǎn)間距<0.1mm委托德國(guó)Z+FOEM的產(chǎn)品如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁(yè)!Leica-ScanStation1掃描方式：脈沖式掃描速度5千點(diǎn)每秒掃描范圍<1m－300m特點(diǎn)全站儀式高精度，高質(zhì)量點(diǎn)云；內(nèi)置相機(jī)；270X360度視場(chǎng)角掃描范圍全程點(diǎn)間距可<1mm雙軸補(bǔ)償+/-5’范圍內(nèi)，精度1”如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁(yè)!Leica-ScanStationC10掃描方式：脈沖式掃描速度5萬(wàn)點(diǎn)每秒掃描范圍300m特點(diǎn)一體化，內(nèi)部集成硬盤(pán)，攝像頭實(shí)時(shí)取景，觸摸屏；熱拔插全站儀內(nèi)置電池；激光下對(duì)點(diǎn)。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁(yè)!Leica-HDS4400掃描方式：脈沖式掃描速度4400點(diǎn)每秒掃描范圍3m－700m特點(diǎn)內(nèi)置高分辨率數(shù)碼相機(jī)（線CCD）；雙軸補(bǔ)償器；同軸光學(xué)后視望遠(yuǎn)鏡；高防塵防水等級(jí)IP65，工業(yè)級(jí)掃描控制器；內(nèi)置電池，含電池重量14KG專業(yè)的地形和采礦處理配套軟件。激光指示如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁(yè)!Trimble（天寶）公司概況總部在美國(guó)，國(guó)際知名測(cè)繪儀器生產(chǎn)商網(wǎng)址：.trimble.在售產(chǎn)品型號(hào)：VX(經(jīng)常被當(dāng)成掃描儀賣(mài)，實(shí)際是可照相和連續(xù)測(cè)量的伺服全站儀)GXFX（購(gòu)買(mǎi)Surphaser主要部件，自己組裝）CPW8000（全球唯一脈沖相位結(jié)合型產(chǎn)品）如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁(yè)!Trimble-FX掃描方式：相位式掃描速度80萬(wàn)點(diǎn)每秒掃描范圍140m特點(diǎn)視場(chǎng)角：360°x310°；誤差可<1mm;角度分辨率：8″；重量9公斤；電源外置，集成差，聯(lián)機(jī)掃描如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁(yè)!Trimble-VX掃描速度最高：15個(gè)點(diǎn)/秒，一般：5個(gè)點(diǎn)/秒掃描范圍>150m特點(diǎn)內(nèi)置相機(jī)一款自動(dòng)型全站儀；價(jià)格便宜如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁(yè)!Riegl公司概況總部在奧地利，專門(mén)的地面、車(chē)載、機(jī)載掃描設(shè)備研究制造商網(wǎng)址：.riegl.在售產(chǎn)品型號(hào)：LMS-Z390iLMS-Z420iLMS-Z620iLPM-321VZ-400如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁(yè)!Riegl-LMS-Z420i掃描方式：脈沖式掃描速度1萬(wàn)1千點(diǎn)每秒掃描范圍2m-1000m特點(diǎn)精度：10mm視場(chǎng)角：80X360度；重量：16公斤如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁(yè)!Riegl-LPM-321掃描方式：脈沖式掃描速度10點(diǎn)每秒-1000點(diǎn)每秒掃描范圍10m-6000m特點(diǎn)精度：25mm重量：16公斤發(fā)散角：0.8毫弧度（據(jù)此計(jì)算，0.0008XL,100米處光斑直徑80mm,1000米處800mm,6000米處4800mm）多次回波支持，可記錄3次反射如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁(yè)!Riegl-VZ-1000掃描方式：脈沖式掃描速度最高12萬(wàn)5千點(diǎn)每秒掃描范圍1.5m-1400m特點(diǎn)視場(chǎng)角360X100度集成度高，電池、操控面板、液晶屏、32G內(nèi)存重量9.8公斤無(wú)內(nèi)置相機(jī)*多次回波分析，可記錄兩次反射結(jié)果如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁(yè)!Optech-ILRIS-3D掃描方式：脈沖式掃描速度2500點(diǎn)每秒掃描范圍3m-1500m特點(diǎn)視場(chǎng)角40X40度（增加底盤(pán)配件后，可自動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)達(dá)到360X40度）內(nèi)置600萬(wàn)像素?cái)?shù)碼相機(jī)；電池輕便；外形和運(yùn)輸箱看起來(lái)小巧，掃描儀重13公斤，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)重10公斤。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁(yè)!Z+F-IMAGER5006i掃描方式：相位式掃描速度50萬(wàn)8千點(diǎn)每秒掃描范圍0.4m－79m特點(diǎn)一體化，高度集成，內(nèi)置電池，硬盤(pán)；無(wú)內(nèi)置相機(jī)；310X360度視場(chǎng)角最小點(diǎn)間距<0.1mm如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁(yè)!Faro公司概況總部在美國(guó)，工業(yè)測(cè)量硬件和軟件生產(chǎn)商網(wǎng)址：.faro.在售產(chǎn)品型號(hào)：Photon120Photon20Focus3D（最小巧的三維激光掃描儀）如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁(yè)!FARO-Focus3D掃描方式：相位式掃描速度97.6萬(wàn)點(diǎn)/秒掃描范圍0.6m-120m特點(diǎn)360°×305°體積小巧5kg高度一體化觸控面板、電池、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)均內(nèi)置內(nèi)置相機(jī)價(jià)格便宜如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁(yè)!Topcon-GLS-1000掃描速度3000點(diǎn)每秒掃描范圍1m-330m特點(diǎn)視場(chǎng)角：360X70度精度：100米處4mm雙軸補(bǔ)償，精度：水平和垂直6秒內(nèi)置200萬(wàn)像素?cái)?shù)碼相機(jī)重量16公斤內(nèi)置電池，內(nèi)置字符液晶屏，SD存儲(chǔ)卡和21鍵控制板如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁(yè)!4、三維激光掃描儀應(yīng)用量化實(shí)景對(duì)象、三維信息采集、逆向三維重構(gòu)、逆向三維建模空間數(shù)據(jù)反求、對(duì)象逆程設(shè)計(jì)、預(yù)研仿研仿制、虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用正向工程反證、逆向工程實(shí)施、概念設(shè)計(jì)仿真、逆向制圖還原結(jié)構(gòu)特性分析、試驗(yàn)工程仿真、后數(shù)據(jù)測(cè)計(jì)量、目標(biāo)形變監(jiān)測(cè)工程技效評(píng)估、電腦模擬實(shí)戰(zhàn)、環(huán)境適應(yīng)仿真、工程力學(xué)分析對(duì)抗模擬推演、企業(yè)無(wú)紙操作、虛擬設(shè)計(jì)制造、科目效果測(cè)試整合三維資源、創(chuàng)建三維流程、工裝工藝規(guī)劃、改進(jìn)改造工程歷史資源修復(fù)、任務(wù)方案優(yōu)化、對(duì)象加載仿真、設(shè)施維護(hù)維修如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第44頁(yè)!二、三維激光掃描儀分類目前市場(chǎng)上銷售的地面式三維激光掃描儀按掃描方式劃分有兩種：

1、基于時(shí)間-飛行差，又稱脈沖式；

2、基于相位差，又稱相位式。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第45頁(yè)!1.2、相位式測(cè)量原理相位式測(cè)量是用無(wú)線電波段的頻率.對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返測(cè)線一次所產(chǎn)生的相位延遲.再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng).換算此相位延遲所代表的距離，即用間接方法測(cè)定出光經(jīng)往返測(cè)線所需的時(shí)間，設(shè)備記錄本身在水平和垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度，通過(guò)軟件計(jì)算出三位數(shù)據(jù)。如下圖：如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第46頁(yè)!2、兩種方式三維激光掃描儀主要性能特點(diǎn)

2.1脈沖式：a.射程：大于200米，最遠(yuǎn)的甚至達(dá)到6,000米；

b.精度：對(duì)于中距離脈沖掃描式三維激光掃描儀（最大射程：<2,000米）：

±2mm–±7mm（測(cè)量距離<50米時(shí)）；對(duì)于超長(zhǎng)距離脈沖掃描式三維激光掃描儀（最大射程：<6,000米）：

±15mm（測(cè)量距離50米以內(nèi)時(shí)）。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第47頁(yè)!2．2相位式

a.射程：受相位式影響，掃描射程會(huì)受限制。Leica62000.4-79米，法如120米，Surphaser0.2-140

b.精度：2mm(距離：<25米）：±12mm（距離：<50米）。

c.最大激光發(fā)射頻率：30萬(wàn)

–120萬(wàn)赫茲。Surphaser目前是最高的120萬(wàn)赫茲，法如97.6萬(wàn)，Leica50.8萬(wàn)。d.掃描速度：隨所設(shè)定的激光發(fā)射頻率變化。

e.太陽(yáng)光和室外光線對(duì)掃描點(diǎn)數(shù)和精度影響：有影響。

Surphaser是受環(huán)境影響最小的。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第48頁(yè)!一般來(lái)講，為了達(dá)到最高的精度，在掃描時(shí)，我們要選擇設(shè)備的最高的激光發(fā)射頻率和最小的遞增角度，使得掃描的激光點(diǎn)云密度達(dá)到設(shè)備的最大值。

對(duì)于不同廠家的設(shè)備，其激光脈沖的發(fā)射頻率PRR不同。脈沖式從天寶、Optech、徠卡（ScanStation1）、i-site的2,000–5,000赫茲到Riegl的LMSZ-Z系列的27,000赫茲。相位式，Leica6000，6100和德國(guó)Z&F的50.8萬(wàn)點(diǎn)/秒到Surphsaer的120萬(wàn)點(diǎn)/秒。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第49頁(yè)!如何鑒定設(shè)備的激光發(fā)射頻率或激光掃描速度由于到目前為止，也沒(méi)有一個(gè)官方的組織和檢校機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)激光掃描儀進(jìn)行質(zhì)量鑒定，因此有關(guān)激光掃描儀的發(fā)射頻率、最大測(cè)量距離、測(cè)量精度也沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，只能靠各個(gè)廠家和用戶自己來(lái)裁定。

實(shí)際上，即使激光掃描儀發(fā)射了5,000點(diǎn)/秒，激光掃描儀最多只能接受到1/3，其余的2/3都被散射了。如果垂直方向的角度大于±40度，激光掃描儀在單位時(shí)間內(nèi)所能夠接受到的激光點(diǎn)的數(shù)量還要小于1/3，甚至小于1/5。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第50頁(yè)!所有廠家標(biāo)出的掃描速度都是設(shè)備的理想值，實(shí)際使用中不肯能達(dá)到標(biāo)定值。如：相位式中LeicaHDS6100標(biāo)稱50萬(wàn)點(diǎn)/秒，和FARO標(biāo)稱97.6萬(wàn)點(diǎn)/秒，實(shí)際使用中也就十幾萬(wàn)點(diǎn)/秒，而Surphaser剛開(kāi)機(jī)時(shí)最慢的速度是21.6萬(wàn)點(diǎn)/秒，在十五分鐘內(nèi)能夠達(dá)到100萬(wàn)點(diǎn)/秒以上。脈沖式的掃描速度受掃描模式的限制都比較慢（幾千點(diǎn)），但近幾年許多廠家的設(shè)備都出現(xiàn)了，其他參數(shù)不變掃描速度乘10倍的增長(zhǎng)。根據(jù)上述理論，掃描速度增加相對(duì)應(yīng)精度就會(huì)增加。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第51頁(yè)!3.激光掃描的最大距離每一款的激光掃描儀的最大掃描距離與光線的強(qiáng)弱、由此所引起的物體反射率的變化、垂直掃描角度的大小等相關(guān)。我們知道，當(dāng)光打到物體反射率越高的物體，所反射回來(lái)的光信號(hào)越多，強(qiáng)度越高，因此，激光掃描儀的射程也越遠(yuǎn)。

但是，大多數(shù)的地面、建筑物的反射率為40%--50%，大多數(shù)的樹(shù)木的反射率為30%--70%，煤和瀝青路面在15%和25%之間，因此在實(shí)際應(yīng)用中，我們要對(duì)設(shè)備的最大射程打折。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第52頁(yè)!I-Site8800設(shè)計(jì)定義為專業(yè)礦山型三維激光掃描儀。其最大特性就是掃描距離遠(yuǎn)。針對(duì)反射率僅為10％的物體掃描距離就可達(dá)到500m。對(duì)于建筑，地形地貌最為專業(yè)。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第53頁(yè)!Surphaser產(chǎn)品目前是嚴(yán)格按照美國(guó)軍方標(biāo)準(zhǔn)制定，測(cè)距標(biāo)定方法主要是針對(duì)行業(yè)應(yīng)用。實(shí)際測(cè)量范圍比規(guī)定范圍要大的多。

SR標(biāo)稱0.2-5米是定義的高精工業(yè)級(jí)別，實(shí)際在普通環(huán)境中可達(dá)35米，并保證精度0.3mm。如果在黑暗環(huán)境可達(dá)46米。

IR_X標(biāo)稱0.4-19米實(shí)際0.4-45米MR_X標(biāo)稱1-30米實(shí)際0.5-50米ER_XQ標(biāo)稱

1.5-50米實(shí)際

1-70米ER_XS標(biāo)稱

1-70米實(shí)際

1-140米目前Surphaser在相位式中是測(cè)量距離最遠(yuǎn)的如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第54頁(yè)!Surphaser25HSXSR掃描速度120萬(wàn)點(diǎn)/秒角度分辨率1″LeicaHDS6200掃描速度100萬(wàn)點(diǎn)/秒角度分辨率6.4″FAROFOcus3D掃描速度97.6萬(wàn)點(diǎn)/秒角度分辨率32″掃描精度結(jié)果一目了然如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第55頁(yè)!Faro、天寶與其公布的相差較大，

Optech其次，徠卡和Z&F所公布的精度相差最小。但是全是其多次重復(fù)掃描的精度，并且是使用特殊的優(yōu)質(zhì)球型標(biāo)靶。

相差最小的徠卡的scanstation2，廠家給出的點(diǎn)位精度為±6mm，距離精度為±4mm(50米距離)。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，即使你使用徠卡推薦的標(biāo)靶，在50米的距離，采用小的垂直掃描角度，你也達(dá)不到8mm的精度，請(qǐng)不要沮喪，因?yàn)樗麄兪褂玫臉?biāo)靶是不一樣的。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第56頁(yè)!5、激光的安全等級(jí)，如何分類激光的安全等級(jí)是根據(jù)激光器所產(chǎn)生的激光對(duì)人體的損害程度而分類的。激光的分類從CLASSI（無(wú)損害）到CLASSIV激光。

ClassI激光屬于低能量級(jí)激光設(shè)備，它是非常安全的并且可避免所有的靜電危險(xiǎn)。下面是CLASSI激光的幾個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域：激光打印機(jī)，CD播放器，CDROM設(shè)備，地質(zhì)勘測(cè)設(shè)備以及實(shí)驗(yàn)分析設(shè)備。無(wú)論在任何條件下CLASSI激光都不會(huì)對(duì)人體或皮膚產(chǎn)生損害。使用CLASSI激光設(shè)備時(shí)，無(wú)需其它輔助安全設(shè)備。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第57頁(yè)!CLASSIIIA激光是一個(gè)連續(xù)的激光波，屬于中等能量發(fā)射裝置（(1-5毫瓦).CLASSIIIA的使用例子和CLASSII激光大致上是相同，如，激光指示器、激光掃描儀。直視CLASSIIIA激光是非常危險(xiǎn)的，在任何情況下都不要直接對(duì)視CALSSIIIA激光。不要用CLASSIIIA激光指示器對(duì)準(zhǔn)任何人的眼睛。禁止用望遠(yuǎn)鏡觀看CLASSIIIA激光。這些都是一些必須要注意的問(wèn)題。

如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第58頁(yè)!ClassIV激光屬于高功率的激光器（功率：大于500毫瓦或大于10焦耳/平方厘米）。下面是ClassIV激光的使用舉例，外科手術(shù)、調(diào)查研究、切割、焊接以纖維機(jī)械加工。ClassIIIb激光以及散射的激光也會(huì)對(duì)人眼和皮膚都產(chǎn)生損害。ClassIV激光非常危險(xiǎn)，可導(dǎo)致火災(zāi)的發(fā)生。任何人位于ClassIv激光輻射范圍內(nèi)必須穿戴防護(hù)服以及眼罩。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第59頁(yè)!四、三維激光掃描儀的操制方式目前三維激光掃描儀操控方式大體可以分為三種：1.數(shù)據(jù)線連接PC2.無(wú)線遙控（筆記本、PDA）3.集成控制面板如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第60頁(yè)!2.1無(wú)線遙控?zé)o線遙控方式有：WiFi，WLAN，藍(lán)牙?？捎霉P記本電腦，PDA，HTC甚至手機(jī)。主要用于不適合人長(zhǎng)時(shí)間停留的惡劣環(huán)境，如巖洞、地下。優(yōu)點(diǎn)：a.操作人員不必停留在工作現(xiàn)場(chǎng)，b.可通過(guò)屏幕觀察掃描過(guò)程和掃描結(jié)果，c.附件攜帶方便。缺點(diǎn)：a.PDA或HTC屏幕較小,反應(yīng)結(jié)果不夠直觀，b.受設(shè)備本身和環(huán)境影響信號(hào)不穩(wěn)或延遲。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第61頁(yè)!有些三維激光掃描儀操控方式集以上兩種或三種方式于一身，可供用戶選擇使用。不過(guò)集成性越高出現(xiàn)問(wèn)題的幾率越大，用戶應(yīng)按自己實(shí)際使用需求進(jìn)行選擇。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第62頁(yè)!選擇好掃描方式后就要關(guān)注參數(shù)了1.選擇激光發(fā)射頻率（掃描速度）高的2.選著角度分辨率小的3.抗外界干擾能力強(qiáng)的如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第63頁(yè)!Surphaser公司概況美國(guó)Basis，美國(guó)軍方合作單位，全球最專業(yè)的三維激光掃描儀生產(chǎn)廠家網(wǎng)址：在售產(chǎn)品型號(hào)：25HSXSR25HSXIR-X25HSXMR-X25HSXER-XQ25HSXER-XS如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第64頁(yè)!I-Site公司概況澳大利亞公司，專注地形、采礦掃描儀硬件及軟件研發(fā)網(wǎng)址：.maptek.在售產(chǎn)品型號(hào)：I-Site4400I-Site8800如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第65頁(yè)!I-Site8800掃描速度8800點(diǎn)每秒掃描范圍2.5m->2000m特點(diǎn)視場(chǎng)角：80X360度距離精度：10mm激光等級(jí)：Class1重量：不含電池14公斤內(nèi)置相機(jī)：70百萬(wàn)像素線掃描全景相機(jī)同軸光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，紅色激光指示如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第66頁(yè)!Leica-HDS6100掃描方式：相位式掃描速度50萬(wàn)8千點(diǎn)每秒掃描范圍0.4m－79m特點(diǎn)一體化，高度集成，內(nèi)置電池，硬盤(pán)；無(wú)內(nèi)置相機(jī)；310X360度視場(chǎng)角最小點(diǎn)間距<0.1mm委托德國(guó)Z+FOEM的產(chǎn)品如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第67頁(yè)!LeicaHDS600系列產(chǎn)品是通過(guò)合同，讓德國(guó)Z&F公司為其OEM生產(chǎn)，貼徠卡的牌子。

HDS6000,HDS6100,HDS6200一款產(chǎn)品三個(gè)不同型號(hào)，HDS6100,是HDS6000的升級(jí)版，參數(shù)無(wú)差異；HDS6200是HDS6100的升級(jí)版，除掃描速度由50.8萬(wàn)點(diǎn)/秒變?yōu)?00萬(wàn)點(diǎn)/秒，其他參數(shù)沒(méi)有改變。真正的產(chǎn)品制造商德國(guó)Z&F公司的產(chǎn)品標(biāo)稱一直是50.8萬(wàn)點(diǎn)/秒，沒(méi)有改變。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第68頁(yè)!Leica-ScanStation2掃描方式：脈沖式掃描速度5萬(wàn)點(diǎn)每秒掃描范圍<1m－300m特點(diǎn)全站儀式高精度，高質(zhì)量點(diǎn)云；內(nèi)置相機(jī)；270X360度視場(chǎng)角掃描范圍全程點(diǎn)間距可<1mm雙軸補(bǔ)償+/-5’范圍內(nèi)，精度1”如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第69頁(yè)!Leica-ScanStation是通過(guò)收購(gòu)美國(guó)的Cyra公司后的產(chǎn)品，ScanStaion1是一款全站儀式的掃描儀，掃描速度5000點(diǎn)/秒，一年后Leica推出ScanStaion2標(biāo)稱掃描速度可達(dá)到50000點(diǎn)/秒，2009年推出ScanStaionC10，但參數(shù)上跟ScanStaion2沒(méi)有變化。許多用戶對(duì)比了徠卡公司的ScanStaion1和ScanStation2，發(fā)現(xiàn)其所有參數(shù)都一樣，只有激光掃描速度由5,000點(diǎn)/秒提高到50,000點(diǎn)/秒。在使用時(shí)，也沒(méi)有感覺(jué)到激光點(diǎn)云的密度有多大的增加。Leica公司在2010年原Cyra公司所有的六名技術(shù)人員，集體辭職。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第70頁(yè)!LeicaHDS4400，通過(guò)合同，讓澳大利亞I-Site公司為其OEM生產(chǎn)，貼徠卡的牌子。合同期限2010年12月31日，已到期。Leica以后不會(huì)再賣(mài)?，F(xiàn)在I-Site4400的升級(jí)版I-Site8800由北京未來(lái)星空科技發(fā)展有限公司，做大陸總代理。如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第71頁(yè)!Trimble-GX掃描速度5000點(diǎn)每秒掃描范圍350m特點(diǎn)視場(chǎng)角360X60度；實(shí)時(shí)一體化彩色攝像機(jī)；雙軸補(bǔ)償器（選件）如何選擇地面三維激光掃描儀修訂版共83頁(yè)，您現(xiàn)在瀏覽的是第72頁(yè)!Trimble-FX是屬于