PLC課程設(shè)計(jì)(論文)-自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明

.PAGE....電氣傳動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)題目基于PLC的雙層五車位停車場(chǎng)控制電氣設(shè)計(jì)專業(yè)名稱指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名20XX12月31日.....電氣傳動(dòng)技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)〔論文內(nèi)容及其要求：1、設(shè)計(jì)內(nèi)容基于PLC的雙層五車位停車場(chǎng)控制電氣設(shè)計(jì)2工作流程圖法的設(shè)計(jì)步驟：2.1繪制工作流程圖；2.2繪制電器主接線圖和PLC端子接線圖；2.3編制PLC控制程序〔采用梯形圖。3設(shè)計(jì)要求：3.1選擇電氣傳動(dòng)方案和控制方式3.2設(shè)計(jì)電器控制原理圖,確定各部分之間的關(guān)系,擬定技術(shù)指標(biāo)和要求3.3設(shè)計(jì)并繪制電器控制原理圖〔設(shè)計(jì)圖符合國家規(guī)程規(guī)范,計(jì)算主要技術(shù)參數(shù)3.4選擇電器元件,制定元器件目錄清單,繪制電器主接線圖和PLC端子接線圖；3.5編制PLC控制程序；3.6編寫設(shè)計(jì)說明書〔含中文摘要、正文、圖紙〔CADA3號(hào)圖,說明書格式參照船山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)要求。3.7dwg〔CAD圖形文件及doc文檔交指導(dǎo)老師。4時(shí)間安排：2014.12.18-2014.12.20：查閱文獻(xiàn),制定設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)電器控制原理框圖2014.12.21-2014.12.27：設(shè)計(jì)電氣主接線和PLC控制電路,選擇電器元件,2014.12.28-2014.12.31：編寫設(shè)計(jì)說明書及答辯。指導(dǎo)4年12月16日.....內(nèi)容摘要隨著社會(huì)不斷進(jìn)步與發(fā)展,人民的生活水平在不斷地提高,城鎮(zhèn)人口劇增,汽車擁有量日益提高,由于汽車數(shù)量的迅速增加,對(duì)停車場(chǎng)的需求必將提高,停車難的問題越來越突出。然而地面空間是有限的,特別是對(duì)城市已經(jīng)特別擁擠的地面環(huán)境,單城市擁擠的環(huán)境已無法提供更多的車位,這就要求車位從地面向空間發(fā)展。資料顯示全國36個(gè)大中城市停車位滿足率不足20%,如何良好地解決城市泊、叫車問題,已成為建設(shè)一個(gè)現(xiàn)代化城市必須解決的課題,因此,車位的空間設(shè)計(jì)技術(shù)就不得不引起人們的注意,車庫的合理設(shè)計(jì)以及怎樣控制是設(shè)計(jì)者最需要考慮的問題。雙層立體停車庫就是在這種打背景下產(chǎn)生的,該種類型的停車庫車位需要完成上下移動(dòng)和左右移動(dòng),這需要一個(gè)很好的控制技術(shù),設(shè)計(jì)者應(yīng)該根據(jù)不同的要求來設(shè)計(jì)控制系統(tǒng),以執(zhí)行一系列的操作。本設(shè)計(jì)就是針對(duì)車庫能很好運(yùn)行來設(shè)計(jì)的,用PLC來控制,停車庫中每一個(gè)地面停車位都要有一個(gè)停車架,停車庫的下層裝有可以動(dòng)的停車地板。在存、取車時(shí),上停車地板僅作垂直升降運(yùn)動(dòng),下停車地板制作水平移動(dòng)。呼叫車時(shí),下排車位只需直接將車子開出即可,如要呼叫上排車位車子,只要按下1至3的按鈕,再按下[叫車]按鈕,則所按車位將降至下層,而下排車位將左右移動(dòng),讓出位置讓上層車位降下?？刂撇糠植捎美^電接觸器控制或者采用PLC控制,例如叫1號(hào)車只需判斷4有、無車,然后根據(jù)存車狀態(tài),利用系統(tǒng)對(duì)地面車左右動(dòng)作,1車再垂直下移,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車.關(guān)鍵字：自動(dòng)、雙層停車、PLC控制、繼電器接觸器控制..目錄1引言·····················································································12雙層自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)繼電器-接觸器控制設(shè)計(jì)·····································32.1繼電器接觸器主電路設(shè)計(jì)·····························································32.1．1繼電器接觸器主電路中電器元件動(dòng)作的要求……··32.1．2繼電器接觸器主電路圖的設(shè)計(jì)………32.2繼電器接觸器控制電路的設(shè)計(jì)……………52.2．1繼電器接觸器控制電路中電器元件的作用…………52.2．2繼電器接觸器控制電路圖的設(shè)計(jì)···········································53雙層自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制設(shè)計(jì)························································73.1PLC簡(jiǎn)介………………………73.2PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)的功能…………………83.2．1PLC的選用原則····································································83.2．2本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)功能·····························································83.3自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制流程圖··············································103.4自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制I/O地址分配表和I/O接線圖··············113.5自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制梯形圖··············································133.6自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制語句表··············································204元器件的選擇及依據(jù)·····························································254.1熱繼電器的選擇··············································································254.2低壓斷路器的選擇···············································································254.3控制按鈕和旋鈕的選擇··························································254.4交流接觸器的選擇·············································································25結(jié)論···································································································26設(shè)計(jì)總結(jié)····························································································27謝辭····································································································28參考文獻(xiàn)····························································································29附錄····································································································30..1引言實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果,立體叫車自動(dòng)控制的發(fā)展在國外,尤其日本已有近30-40年的歷史,無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)自動(dòng)叫車系統(tǒng),距今已經(jīng)近幾十年。這項(xiàng)研究具有很大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益?？删幊炭刂破骱?jiǎn)稱PLC,是今年來一種發(fā)展極為迅速,應(yīng)用極其廣泛的一種工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)行的電子系統(tǒng),它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來存儲(chǔ)用戶指令,通過數(shù)字模擬的輸入和輸出完成確定的邏輯順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)算和一些確定的功能來控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程?；赑LC的雙層五車位停車場(chǎng)控制電氣設(shè)計(jì)控制要求：1、雙層自動(dòng)停車場(chǎng)上層有三個(gè)車位,下層有兩個(gè)車位,上下層共可停5部車。圖1-1雙層自動(dòng)停車場(chǎng)配置圖2、本停車場(chǎng)設(shè)計(jì)的規(guī)則為1、2、3車位只能上下移動(dòng),不能左右移動(dòng),4、5車位只可左右不可上下移動(dòng)。3、下排車位只需直接將車子開出即可。4、如果要呼叫上排車子,只要按下1至3按鈕,再按下[叫車]按鈕,則所按車位即將降至下層,而下排車位將左右移動(dòng),讓出位置讓上層車位降下。課題要求：1、假設(shè)車位的移動(dòng)均由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì)該控制系統(tǒng)的主電路。2、采用繼電接觸器控制,完成控制電路設(shè)計(jì)。3、采用PLC控制,列出PLC輸入輸出點(diǎn)分配表。4、畫出PLC輸入輸出設(shè)備的接線圖。5、利用STEP7-Micro/WIN32軟件完成梯形圖、指令表的設(shè)計(jì)程序與調(diào)試。6、完成課程設(shè)計(jì)說明書。設(shè)計(jì)思路：叫下排車只需判斷有無車,如有車只需直接開走。叫上排車時(shí)需判斷與其對(duì)應(yīng)的下排車位有無車盤,通過下排車盤的左右移動(dòng),給上排車留出車位,然后使其降至下排車位,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車。2雙層自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)繼電器-接觸器控制設(shè)計(jì)2.1繼電器接觸器主電路設(shè)計(jì)這里需要控制對(duì)象的作用：一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)電機(jī)分別控制上層1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)車盤的上下移動(dòng),四號(hào)、五號(hào)電機(jī)分別控制下層4號(hào)、5號(hào)車盤的左右移動(dòng)。這五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)沒有直接的的關(guān)系,屬于互相對(duì)立的關(guān)系。鑒于他們的容量較小,可將其接于同一供電回路。2.1．1繼電器接觸器主電路中電氣元件動(dòng)作的要求1.按下叫車按鈕開關(guān),再按下叫1車或叫2車或叫3車開關(guān),使其主觸點(diǎn)閉合。2.電路工作時(shí)應(yīng)具有一定的指示及保護(hù)功能。2.1．2繼電器接觸器主電路圖的設(shè)計(jì)該電路圖中：KM1、KM2實(shí)現(xiàn)1車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng),KM3、KM4實(shí)現(xiàn)2車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng),KM5、KM6實(shí)現(xiàn)3車盤的上、下升降運(yùn)動(dòng),KM7、KM8實(shí)現(xiàn)4車盤的左、右移動(dòng),KM9、KM10實(shí)現(xiàn)5車盤的左、右移動(dòng)。在該電路中所用到的保護(hù)元件有：FU、FU1、FU2、FU3、FU4、FU5為熔斷器,對(duì)電路起短路保護(hù)作用;FR1、FR2、FR3、FR4、FR5為熱繼電器對(duì)電路起過載保護(hù)作用。其電路圖如圖2-1所示。2-1繼電器接觸器主電路圖2.2繼電器接觸器控制電路的設(shè)計(jì)2.2．1繼電器接觸器控制電路中電器元件的作用系統(tǒng)叫車過程中的泊車托板位置調(diào)整采用自動(dòng)調(diào)整方式,叫上層車時(shí)只要按下[叫車]和對(duì)應(yīng)的車位按鈕,下排泊車托板將按照設(shè)計(jì)的系統(tǒng)自動(dòng)左右移動(dòng),進(jìn)而騰出車位,上層下泊車托板降至下層,即能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)叫車,叫下排車時(shí),只需判斷泊車托板有無車,若有直接開走即可。車庫控制系統(tǒng)將自動(dòng)完成托板位置調(diào)整動(dòng)作。從系統(tǒng)工作可靠性和可維性出發(fā),系統(tǒng)中作如下考慮：系統(tǒng)控制方式為順序步進(jìn)邏輯控制；運(yùn)動(dòng)部件定位采用行程開關(guān)；判斷泊車托板是否存在用偏光鏡片反射型光電開關(guān)；操作提示為聲形式；系統(tǒng)位置調(diào)整用按鈕點(diǎn)動(dòng)〔調(diào)整操作器；上層托板防滑落用防落塊保護(hù)；系統(tǒng)短路及過載保護(hù)；在軟件和硬件上采用了自鎖、聯(lián)鎖和系統(tǒng)故障檢測(cè)手段。時(shí)間繼電器：按指定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路。此次由于叫車的情況較多,所以在順序控制電路中使用了較多的通電延時(shí)閉合常開時(shí)間繼電器,為保證其精度,此次設(shè)計(jì)選擇電子式時(shí)間繼電器。行程開關(guān)：利用泊車托板左、右或上、下移動(dòng)的距離來決定電路通斷。光電開關(guān)：判斷泊車托板的是否存在。輔助觸點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)自鎖或聯(lián)鎖,接通線圈。2.2．2繼電器接觸器控制電路圖的設(shè)計(jì)該電路圖：KT為時(shí)間繼電器；SM為行程開關(guān)；KM為線圈輔助觸點(diǎn)；X10、X11、X12、X13、X14、X15為光電開關(guān)。繼電器接觸器控制電路的電路圖如圖〔2-2所示。圖2-2繼電器接觸器控制電路圖3雙層自動(dòng)停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制設(shè)計(jì)3.1PLC簡(jiǎn)介PLC來源可編程序控制器的英文為ProgrammableController,在二十世紀(jì)70-80年代一直簡(jiǎn)稱為PC。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來,也簡(jiǎn)稱為PLC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器<PLC-ProgrammableLogicController>,為了方便,仍簡(jiǎn)稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)領(lǐng)域,是生產(chǎn)過程自動(dòng)化必不可少的智能控制設(shè)備。掌握PLC的組成原理及編程方法,熟悉PLC的應(yīng)用技巧,是每一位機(jī)電類專業(yè)技術(shù)人員必須具備的基本能力之一。PLC功能特點(diǎn)：⑴系統(tǒng)構(gòu)成靈活,擴(kuò)展容易,以開關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng),如DDC和DCS等,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。⑵使用方便,編程簡(jiǎn)單,采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計(jì)算機(jī)知識(shí),因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。⑶能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境,抗干擾能力強(qiáng),可靠性強(qiáng),遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。PLC是以微處理器為基礎(chǔ),綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置,它具有體積小,功能強(qiáng),程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,靈活通用,維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。目前,PLC以被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中,成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制裝置,被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱〔機(jī)器人、PLC、CAD/CAM之一。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力,使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。3.2PLC的選用原則及本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)的功能3.2.1PLC的選用原則隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品種類也越來越多,而且功能也日趨完善。不同種類之間的功能設(shè)置有著很大的差異,其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同,適合的場(chǎng)合也個(gè)有側(cè)重。這既給PLC機(jī)型的選擇提供了十分廣闊的空間,同時(shí)也帶來了一定的合理選用難度。PLC型號(hào)選擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下,追求好的性價(jià)比。因此,合理選擇PLC,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。PLC平均的I/O點(diǎn)的價(jià)格比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點(diǎn)的數(shù)量,在滿足控制要求的前提下力爭(zhēng)使用的I/O點(diǎn)最少,但是必須留有一定的余量?？紤]到本次設(shè)計(jì)的雙層自動(dòng)停車場(chǎng)控制系統(tǒng),一般要求PLC的反應(yīng)速度要滿足此控制的要求。根據(jù)PLCI/O節(jié)點(diǎn)使用原則,需要預(yù)留出20%-30%的I/O點(diǎn)來作為擴(kuò)展使用,雙層停車場(chǎng)有15個(gè)輸入信號(hào),分別是叫車按鈕SB1、分別叫1、2、3號(hào)位上的車的按鈕1、2、3,SQ1至SQ55個(gè)限位開關(guān),SQ-1至SQ-55個(gè)關(guān)電開關(guān)。10個(gè)輸出信號(hào),分別為1至3號(hào)3個(gè)托盤的上下移動(dòng),4號(hào)5號(hào)2個(gè)托盤的左右移動(dòng)。在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜,體積也小,所以本系統(tǒng)選用PLC型號(hào)為西門子S7—200<CPU226>,這種機(jī)型的I/O點(diǎn)數(shù)分別為24/16。3.2．2本設(shè)計(jì)PLC實(shí)現(xiàn)功能升降橫移立體停車場(chǎng)使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。整個(gè)車庫設(shè)計(jì)由一臺(tái)PLC對(duì)車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控,通過PLC控制載車板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車輛的存取操作。PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心,聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)狀況的數(shù)據(jù)I/O操作,當(dāng)有叫車操作時(shí),PLC會(huì)接收和分析操作人員在控制面板按鈕輸入的指令,做出合理的工控安排：判斷檢測(cè)元件的狀態(tài),讀取車庫機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息,然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動(dòng)車位板,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng),完成車輛的叫車操作。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有行程擋塊檢測(cè)及安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)中叫車的操作。用各種按鈕開關(guān)、行程開關(guān)檢測(cè)位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起?？刂啤?duì)車位的操作就是控制橫移電機(jī)和升降電機(jī),使它們按邏輯關(guān)系在不同時(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。3.3自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制流程圖啟動(dòng)啟動(dòng)1~5位置都有車輛1~5位置都有車輛假設(shè)1、2、3取車假設(shè)1、2、3取車4或5位置按照不同情況左右移動(dòng)4或5位置按照不同情況左右移動(dòng)1、2、3取車位上下移動(dòng)1、2、3取車位上下移動(dòng)所取車輛到達(dá)出口所取車輛到達(dá)出口將未取車輛回復(fù)原位將未取車輛回復(fù)原位按停止按鈕？按停止按鈕？YN結(jié)束結(jié)束圖3-1PLC控制流程圖3.4自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制I/O地址分配表和I/O接線圖3-2自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)叫車常開按鈕SB1I0.1叫1車常開按鈕1I0.2叫2車常開按鈕2I0.3叫3車常開按鈕3I0.41號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ1I0.52號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ2I0.63號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ3I0.74號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ4I1.05號(hào)車限位信號(hào)限位開關(guān)SQ5I1.1光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-1I1.2光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-2I1.3光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-3I1.4光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-4I1.5光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-5I1.6光電信號(hào)光電開關(guān)SQ-6I1.7輸出信號(hào)1號(hào)托盤上移接觸器KM1Q0.01號(hào)托盤下移接觸器KM2Q0.12號(hào)托盤上移接觸器KM3Q0.22號(hào)托盤下移接觸器KM4Q0.33號(hào)托盤上移接觸器KM5Q0.43號(hào)托盤下移接觸器KM6Q0.54號(hào)托盤左移接觸器KM7Q0.64號(hào)托盤右移接觸器KM8Q0.75號(hào)托盤左移接觸器KM9Q1.05號(hào)托盤右移接觸器KM10Q1.13-3自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng)I/O接線圖3.5自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制梯形圖在V4.0STEP7MicroWINSP4中輸入編制好的梯形圖,在該軟件上,有對(duì)應(yīng)的常開、常閉的輸入線圈,定時(shí)器、輸出線圈等,編制的梯形圖如附錄1所示。在仿真軟件上的調(diào)試,首先在梯形圖的編制面板上分別導(dǎo)出程序塊和數(shù)據(jù)塊,導(dǎo)出到桌面,在打開仿真軟件,選擇PLC型號(hào)為226,在工具欄程序中裝載程序塊和數(shù)據(jù)塊,在點(diǎn)擊監(jiān)視器和運(yùn)行按鈕,則梯形圖可以仿真模擬,結(jié)果如附錄2所示。下面所示梯形圖為自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng),當(dāng)線按下0.1、0.2兩個(gè)按鈕時(shí),虛擬線圈M0.0得電,網(wǎng)絡(luò)2接通,限位開關(guān)SQ1作用,一號(hào)托盤下移后開出停車場(chǎng)。當(dāng)四號(hào)車位上有車時(shí),再判斷5號(hào)車位上是否有車,如果5號(hào)車位無車,關(guān)電開關(guān)I1.6閉合,同時(shí)限位開關(guān)SQ4作用,4號(hào)托盤右移,在線圈Q0.7上接一定時(shí)器T37,1號(hào)托盤下移在4號(hào)托盤右移定時(shí)一段時(shí)間之后。如果5號(hào)托盤有車,則關(guān)電開關(guān)X15所在的位置一定沒車,5號(hào)托盤先右移并用計(jì)時(shí)器T38計(jì)時(shí),然后四號(hào)托盤右移,最后一號(hào)托盤下移,就可以取出1車位上的車當(dāng)要取2號(hào)車位上的車時(shí),按下按鈕I0.1和I0.3,如果5號(hào)車位上沒車,虛擬線圈M0.2得電,2號(hào)車限位開關(guān)SQ2作用,2號(hào)托盤下移后開出停車場(chǎng)。如果5號(hào)車位上有車,則關(guān)電開關(guān)X13、X15作用,判斷上面有無車,如果4號(hào)托盤上無車,則5號(hào)托盤左移同時(shí)限位開關(guān)SQ5作用并用定時(shí)器T37計(jì)時(shí),如果4號(hào)托盤上有車,則5號(hào)托盤右移,2號(hào)托盤在5號(hào)左移或右移之后下移。當(dāng)要取3號(hào)車位上的車時(shí),首先X15判斷上面是否有車,若沒車虛擬線圈M0.5得電,3號(hào)托盤直接下移同時(shí)限位開關(guān)SQ3作用。若關(guān)電開關(guān)X15判斷其上面有車時(shí),再判斷5號(hào)車位上有無車,若沒車,則托盤左移相應(yīng)的限位開關(guān)作用并用定時(shí)器T37計(jì)時(shí),如果5號(hào)車位上有車,則4號(hào)車位上一定沒車,X14車位上的托盤先左移,并用定時(shí)器T38計(jì)時(shí),X13車位上的托盤再左移,最后3號(hào)下移,將車開出3.6自動(dòng)雙層停車場(chǎng)系統(tǒng)PLC控制語句表在梯形圖的編制輸入界面上,點(diǎn)擊標(biāo)題欄上的查看,選中STL<S>,則自動(dòng)生成語句表,語句表如下所示ORGANIZATION_BLOCK主程序:OB1TITLE=程序注釋BEGINNetwork1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//網(wǎng)絡(luò)注釋LDI0.1AI0.2LPSANI1.5=M0.0LPPAI1.5=M0.1Network2LDM0.0ANI0.5=Q0.1Network3LDM0.1AI1.6ANI1.0=Q0.7TONT37,+60Network4LDM0.1ANI1.6ANI1.1=Q1.1TONT38,+60Network5LDT38OQ0.7ANI1.0=Q0.7Network6LDT37OQ0.1ANI0.5=Q0.1Network7LDI0.1AI0.3LPSANI1.6=M0.2LPPAI1.6=M0.3Network8LDM0.2ANI0.6=Q0.3Network9LDM0.3AI1.6ANI1.5AI1.7ANI1.1=Q1.0TONT37,+60Network10LDM0.3AI1.6ANI1.7AI1.5ANI1.1=Q1.1TONT38,+60Network11LDT37OT38OQ0.3ANI0.6=Q0.3Network12LDI0.1AI0.4LPSANI1.7=M0.5LPPAI1.7=M0.6Network13LDM0.5ANI0.7=Q0.5Network14LDM0.6AI1.6ANI1.1=Q1.0TONT37,+60Network15LDM0.6ANI1.6ANI1.0=Q0.6TONT38,+60Network16LDT38OQ1.0ANI1.1=Q1.0Network17LDT37OQ0.5ANI0.7=Q0.5END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_0:SBR0TITLE=子程序注釋BEGINNetwork1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//網(wǎng)絡(luò)注釋END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_0:INT0TITLE=中斷程序注釋BEGINNetwork1//網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題//網(wǎng)絡(luò)注釋END_INTERRUPT_BLOCK4元器件的選擇及依據(jù)4.1熱繼電器的選擇系統(tǒng)中電機(jī)為75KW,電源線電壓為380V,電機(jī)正常工作時(shí)應(yīng)為三角形接法。I=<1.1-1.5>IN選帶有斷相保護(hù)的熱繼電器：,并將其值整定為160A。4.2低壓斷路器的選擇根據(jù)動(dòng)力供電支線用斷路器的動(dòng)作電流整定原則,現(xiàn)采用非選擇型二段式<過載延時(shí)及短路瞬動(dòng)保護(hù)保護(hù),各參數(shù)計(jì)算如下：瞬時(shí)或短延時(shí)脫扣器的整定電流所選斷路器的瞬時(shí)或短延時(shí)脫扣器整定電流應(yīng)大于線路尖峰電流。配電斷路器可按不低于尖峰電流倍的原則確定,電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路當(dāng)動(dòng)作時(shí)間大于時(shí)可按不于倍起動(dòng)電流的原則確定,如果動(dòng)作時(shí)間小于0.02s,1.7—2倍。⑴斷路器額定電壓Un=380V。⑵過載保護(hù)：Idz=KkIn,取Kk=l.35,則Id2=192.29<所以設(shè)定Id2=200A>。⑶短路瞬動(dòng)保護(hù)：Ioc=<1.7-2>IN,IOC=<242-284>A。綜合以上各個(gè)條件,選:DZ20L-250/4300。4.3控制按鈕和旋鈕的選擇根據(jù)系統(tǒng)原理圖及系統(tǒng)電壓可選擇：按鈕用SLA1-11M工作電壓為24~220V。尺寸為：直徑為18mm,安裝孔為16mm.旋鈕用LA18-44X2,直徑為48mm。4.4交流接觸器的選擇電機(jī)回路中的電流估算如下：In=Pn/<1.732*UN*C0Sa>=75000<380X1.732X0.8>=142.44A所以根據(jù)I=<1.3-2>IN選交流擇接觸器,額定工作電流為300A。結(jié)論自動(dòng)雙層停車場(chǎng)控制系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、可進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。能實(shí)現(xiàn)以下功能：若呼叫上排車子,只要按下1至3的按鈕,再按下[叫車]按鈕,則所按車位將降至下層,而下排車位將左右移動(dòng),讓出位置讓上層車位降下。若呼叫下排車子,只需判斷車子的有無,若有車子只需直接開走即可。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)叫車,并且能夠大大減少多余勞動(dòng)力,同時(shí)大大提高用戶的時(shí)間利用率,滿足人們追求效率、速度的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)觀念,具有很好的市場(chǎng)前景和使用價(jià)值,這種趨勢(shì)是不可阻擋的。PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制相比,具有使用方便、工作可靠的突出優(yōu)點(diǎn)。在繼電器接觸器控制系統(tǒng)中所用電器,均屬于機(jī)械觸頭。這些觸頭可能由于自身的靈敏度、觸點(diǎn)間會(huì)產(chǎn)生電弧<燒壞觸頭>,造成線路故障,影響工作的可靠性。在以后的研究中應(yīng)盡減少觸點(diǎn)的數(shù)量,提高觸點(diǎn)質(zhì)量,保證系統(tǒng)能夠按照指令進(jìn)行動(dòng)作。設(shè)計(jì)總結(jié)基于PLC的雙層五車位停車場(chǎng)控制電氣的設(shè)計(jì),使我收獲頗多。通過采用繼電器接觸器控制設(shè)計(jì)我學(xué)會(huì)了,電氣原理圖〔主、輔助電路的繪制、理解和運(yùn)用一些電氣符號(hào),在課本上接觸到繼電器接觸器以及其它的一些電器元件時(shí),對(duì)他們的應(yīng)用很模糊,但通過此次課程設(shè)計(jì),對(duì)這些電器元件的理解相對(duì)更加深入,讓我對(duì)繼電器接觸器控制有了從理論到實(shí)踐認(rèn)識(shí)的飛躍。PLC