土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件

土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏2015年9月23日土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏1內(nèi)容提要姿態(tài)控制、姿態(tài)控制技術(shù)、具體情況下的姿態(tài)控制異常情況的糾偏五、大方位偏移情況下的糾偏措施內(nèi)容提要2土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件3姿態(tài)控制1、姿態(tài)控制基本原則盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)控制簡(jiǎn)言之就是,通過(guò)調(diào)整推進(jìn)油缸的幾個(gè)分組區(qū)的推進(jìn)油壓的差值,并結(jié)合鉸接油缸的調(diào)整,使盾構(gòu)機(jī)形成向著軸線方向的趨勢(shì),使盾構(gòu)杋三個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)(切口、鉸接、盾尾)盡量保持在軸線附近。以隧道軸線為目標(biāo),根據(jù)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)顯示的軸線偏差和偏差趨勢(shì)把偏差控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi),同時(shí)在掘進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)調(diào)整,確保管片不破損及錯(cuò)臺(tái)量較小。通常的說(shuō)就是保頭護(hù)尾測(cè)量系統(tǒng)主要的幾個(gè)參數(shù)盾首(刀盤切口)偏差:刀盤中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離盾尾偏差:盾尾中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離。趨勢(shì):指按照當(dāng)前盾構(gòu)偏差掘進(jìn),每掘進(jìn)1m產(chǎn)生的偏差,單位mm/m滾動(dòng)角:指盾構(gòu)繞其軸線發(fā)生的轉(zhuǎn)動(dòng)角度仰俯角:盾構(gòu)軸線與水平面間的夾角。姿態(tài)控制4姿態(tài)控制MEDO52033.8613131偏差國(guó)偏差圖姿態(tài)控制5姿態(tài)控制2、盾構(gòu)方向控通過(guò)調(diào)節(jié)分組油缸的推進(jìn)力與油缶右側(cè)摧進(jìn)缸行程從而實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)左側(cè)推進(jìn)的水平調(diào)向和垂直調(diào)向。不同的盾構(gòu)油缸分組不同,分e底部推進(jìn)缸組的數(shù)量越多越利于調(diào)向。所有的油缸均自由的方式對(duì)調(diào)向最為有利。姿態(tài)控制6姿態(tài)控制方向控制要點(diǎn)(1)控制要點(diǎn):以盾尾位置為控制點(diǎn)例如在盾構(gòu)通過(guò)富水巖層中,管片已上浮和旋轉(zhuǎn)因此需要提前對(duì)盾構(gòu)頭部姿態(tài)作出調(diào)整,一般情況下會(huì)通過(guò)人工測(cè)量反饋一定的上浮量,將垂直姿態(tài)適當(dāng)?shù)南抡{(diào)一定的比例,如上浮100mm時(shí)需將整體姿態(tài)向下50mm。確保盾尾管片的姿態(tài)在控制軸線允許偏差范圍內(nèi)姿態(tài)控制7姿態(tài)控制(2)調(diào)節(jié)量控制一般情況下掘進(jìn)調(diào)節(jié)量5mm/m以內(nèi)較為合理,線性最佳,特殊情況下,可根據(jù)線路的轉(zhuǎn)彎半徑提前進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如在左轉(zhuǎn)時(shí),進(jìn)入轉(zhuǎn)彎曲線前,需提前向左邊進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠?。因此主司機(jī)必須提前掌握整個(gè)線路的走向以及趨勢(shì),確保方向能夠更加緩和的調(diào)整。姿態(tài)控制8土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件9土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件10土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件11土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件12土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件13土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件14土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件15土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件16土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件17土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件18土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件19土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件20土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件21土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件22土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件23土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件24土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件25土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件26土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件27土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件28土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件29土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件30土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件31土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件32土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件33土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件34土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件35土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件36土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件37土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件38土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件39土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件40土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件41土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件42土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件43土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件44土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件45土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件46土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件47土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件48土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件49土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件50土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件51土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件52土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件53土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件54土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件55土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件56土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏2015年9月23日土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制與糾偏57內(nèi)容提要姿態(tài)控制、姿態(tài)控制技術(shù)、具體情況下的姿態(tài)控制異常情況的糾偏五、大方位偏移情況下的糾偏措施內(nèi)容提要58土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件59姿態(tài)控制1、姿態(tài)控制基本原則盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)控制簡(jiǎn)言之就是,通過(guò)調(diào)整推進(jìn)油缸的幾個(gè)分組區(qū)的推進(jìn)油壓的差值,并結(jié)合鉸接油缸的調(diào)整,使盾構(gòu)機(jī)形成向著軸線方向的趨勢(shì),使盾構(gòu)杋三個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)(切口、鉸接、盾尾)盡量保持在軸線附近。以隧道軸線為目標(biāo),根據(jù)自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)顯示的軸線偏差和偏差趨勢(shì)把偏差控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi),同時(shí)在掘進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行盾構(gòu)姿態(tài)調(diào)整,確保管片不破損及錯(cuò)臺(tái)量較小。通常的說(shuō)就是保頭護(hù)尾測(cè)量系統(tǒng)主要的幾個(gè)參數(shù)盾首(刀盤切口)偏差:刀盤中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離盾尾偏差:盾尾中心與設(shè)計(jì)軸線間的垂足距離。趨勢(shì):指按照當(dāng)前盾構(gòu)偏差掘進(jìn),每掘進(jìn)1m產(chǎn)生的偏差,單位mm/m滾動(dòng)角:指盾構(gòu)繞其軸線發(fā)生的轉(zhuǎn)動(dòng)角度仰俯角:盾構(gòu)軸線與水平面間的夾角。姿態(tài)控制60姿態(tài)控制MEDO52033.8613131偏差國(guó)偏差圖姿態(tài)控制61姿態(tài)控制2、盾構(gòu)方向控通過(guò)調(diào)節(jié)分組油缸的推進(jìn)力與油缶右側(cè)摧進(jìn)缸行程從而實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)左側(cè)推進(jìn)的水平調(diào)向和垂直調(diào)向。不同的盾構(gòu)油缸分組不同,分e底部推進(jìn)缸組的數(shù)量越多越利于調(diào)向。所有的油缸均自由的方式對(duì)調(diào)向最為有利。姿態(tài)控制62姿態(tài)控制方向控制要點(diǎn)(1)控制要點(diǎn):以盾尾位置為控制點(diǎn)例如在盾構(gòu)通過(guò)富水巖層中,管片已上浮和旋轉(zhuǎn)因此需要提前對(duì)盾構(gòu)頭部姿態(tài)作出調(diào)整,一般情況下會(huì)通過(guò)人工測(cè)量反饋一定的上浮量,將垂直姿態(tài)適當(dāng)?shù)南抡{(diào)一定的比例,如上浮100mm時(shí)需將整體姿態(tài)向下50mm。確保盾尾管片的姿態(tài)在控制軸線允許偏差范圍內(nèi)姿態(tài)控制63姿態(tài)控制(2)調(diào)節(jié)量控制一般情況下掘進(jìn)調(diào)節(jié)量5mm/m以內(nèi)較為合理,線性最佳,特殊情況下,可根據(jù)線路的轉(zhuǎn)彎半徑提前進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如在左轉(zhuǎn)時(shí),進(jìn)入轉(zhuǎn)彎曲線前,需提前向左邊進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠?。因此主司機(jī)必須提前掌握整個(gè)線路的走向以及趨勢(shì),確保方向能夠更加緩和的調(diào)整。姿態(tài)控制64土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件65土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件66土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件67土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件68土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件69土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制和糾偏課件70土壓平衡盾構(gòu)機(jī)姿態(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