可編程序控制器通信及應(yīng)用

第9章可編程序控制器通信及應(yīng)用

9.1概述

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)自動(dòng)化控制的要求越來越高，已經(jīng)不再局限在單機(jī)小規(guī)模應(yīng)用，大型的集散控制系統(tǒng)已經(jīng)成為一種流行趨勢(shì)，PLC系統(tǒng)的擴(kuò)展和聯(lián)網(wǎng)技術(shù)越發(fā)顯示出重要的地位。在水處理行業(yè)、能源行業(yè)、大型加工企業(yè)、交通等行業(yè)以其極高的穩(wěn)定性得到了廣泛的認(rèn)可。歐姆龍系列PLC常用的通信方式有四種，有以太網(wǎng)通信方式、Controllerlink通信方式、DeviceNet和CompoBus/S方式及串行口通信方式。圖9-1所示為一個(gè)比較完整的歐姆龍系列PLC組網(wǎng)方案?？蓪D9-1所示的網(wǎng)絡(luò)從高到低劃分為三個(gè)層次：信息層、控制層和設(shè)備層。信息層包括工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）和SYSNET，主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程大量信息的集中采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的PLC、檢測(cè)元器件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行中央集中控制，最新的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)（CIP技術(shù)）在商用以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上增加了工業(yè)級(jí)的實(shí)時(shí)性，已成為最通用最高速的一種信息網(wǎng)絡(luò)?？刂茖影℉ostLink、PC

Link和Controller

Link，控制層網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)是高速、高可靠，適合PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與PLC及其它設(shè)備之間的大量數(shù)據(jù)的高速通訊。最底層網(wǎng)絡(luò)為設(shè)備層，它們有CompoBus/D（DeviceNet）、CompoBus/S、ProfiBus-DP、Modbus等，這一層用于PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O端子及現(xiàn)場(chǎng)儀表或智能設(shè)備之間的通訊，設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)應(yīng)是與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接方便，并能起到省配線的作用，成本低廉。第三層網(wǎng)絡(luò)又稱之為現(xiàn)場(chǎng)總線。Ethernet、Controller

Link和DeviceNet代表了歐姆龍以上三個(gè)層次網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的最新技術(shù)。9．1．1信息層

1．工業(yè)以太網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)支持TCP/IP，UDP/IP標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，可與其他以太網(wǎng)設(shè)備，工作站、個(gè)人電腦及其他生產(chǎn)商提供的以太網(wǎng)產(chǎn)品通信。支持FINS通信，可使用FINS

GATEWAY功能使以太網(wǎng)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通信，協(xié)議為開放型。有Socket服務(wù)功能，使用UDP或TCP協(xié)議傳送數(shù)據(jù)。自帶FTP服務(wù)功能，從而使工作站或個(gè)人電腦能通過FTP客戶功能對(duì)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫，而無需PLC上編程。帶有E-mail功能，能向mail

server發(fā)送用戶自定義信息，故障信息，狀態(tài)信息等，帶RAS功能，支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)訪問。帶有自診斷功能，節(jié)點(diǎn)旁路功能，傳輸路徑具有斷線冗余功能。遠(yuǎn)程站點(diǎn)可執(zhí)行PING指令，可檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)。具有歷史故障履歷。傳輸率為10/100Mbps，傳輸協(xié)議采用TCP/IP、UDP/IP、FINS、FTP、SMTP等，傳送距離可達(dá)30Km。2．工業(yè)以太網(wǎng)特性(1)

環(huán)境適應(yīng)性

包括機(jī)械環(huán)境適應(yīng)性(如耐振動(dòng)、耐沖擊)、氣候環(huán)境適應(yīng)性(工作溫度要求為-40～+85℃，至少為-20～+70℃，并要耐腐蝕、防塵、防水)、電磁環(huán)境適應(yīng)性或電磁兼容性EMC應(yīng)符合EN

50081-2、EN

50082-2標(biāo)準(zhǔn)。

(2)

可靠性

工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品要適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境。

(3)

安全性

在易爆或可燃的場(chǎng)合，工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品還需要具有防爆要求，包括隔爆、本質(zhì)安全兩種方式。

(4)

安裝方便，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的安裝要求。

為了解決在不間斷的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，在極端條件下網(wǎng)絡(luò)也能穩(wěn)定地工作的問題，一些公司專門開發(fā)和生產(chǎn)了導(dǎo)軌式收發(fā)器、集線器和交換機(jī)系列產(chǎn)品，安裝在標(biāo)淮DIN導(dǎo)軌上，并有冗余電源供電，接插件采用牢固的DB-9結(jié)構(gòu)。另外一些公司還專門開發(fā)和產(chǎn)生了用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的加固型連接件(如加固的RJ45接頭、具有加固RJ45接頭的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、加固型光纖轉(zhuǎn)換器/中繼器等)，可以用于工業(yè)以太網(wǎng)變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。圖9-1歐姆龍產(chǎn)品組網(wǎng)通信圖9．1．2控制層

1．HostLink(SYSMAC

Link)HostLink協(xié)議常用于計(jì)算機(jī)和歐姆龍PLC之間的通信，也叫SYSMAC

Way。HostLink采用主從總線通信方式，計(jì)算機(jī)為主站，PLC為從站。PLC與計(jì)算機(jī)之間通信功能可以是一對(duì)多或多對(duì)一通信，但PLC之間是不能通信的。通過上位機(jī)軟件控制平臺(tái)，可以與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，既可以監(jiān)視各個(gè)PLC的運(yùn)行狀態(tài)，也可以發(fā)布相應(yīng)的控制和操作命令給各個(gè)PLC。2．Controller

LinkControllerLink是一個(gè)可以靈活而且簡(jiǎn)易的發(fā)送和接收大數(shù)據(jù)包的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，可以適用在歐姆龍C200HX/HG/HE系列PLC，CS系列PLC，CJ系列PLC，CVM1系列PLC，CV系列PLC，CQM1H系列PLC，和IBMPC/AT及其兼容計(jì)算機(jī)。它是應(yīng)用在PLC層上的控制網(wǎng)絡(luò)，可以用雙絞線或光纜連接。當(dāng)與計(jì)算機(jī)連接時(shí)要有ControllerLink支持板，與計(jì)算機(jī)構(gòu)成FinsGateway網(wǎng)關(guān)，PLC以FINS指令與其他的系統(tǒng)進(jìn)行信息交換。9．1．3設(shè)備層

1．CompoBus/D（DeviceNet）DeviceNet又叫器件網(wǎng)絡(luò)，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，具有標(biāo)準(zhǔn)化開放構(gòu)，可以方便的與符合現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品構(gòu)成同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，主要用于連接在現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行控制任務(wù)的PLC、I/O終端、I/O鏈接單元、顯示終端及智能設(shè)備等現(xiàn)場(chǎng)器件?？梢允菤W姆龍的PLC產(chǎn)品，也可以是符合標(biāo)準(zhǔn)的非歐姆龍的PLC產(chǎn)品。2．CompoBus/S傳統(tǒng)方式中，PLC與端子轉(zhuǎn)換單元之間要有比較復(fù)雜的連線，傳感器之間的連接也比較復(fù)雜，應(yīng)用CompoBus/S高速控制總線，則使這一切變得簡(jiǎn)易快速，專用的電纜無需端子轉(zhuǎn)換單元，T分支連接器允許簡(jiǎn)單的插接式系統(tǒng)擴(kuò)展，當(dāng)擴(kuò)展到32個(gè)從站256個(gè)I/O點(diǎn)時(shí)循環(huán)時(shí)間不超過1ms，傳感器放大器采用搭鎖連接，更換更為方便。3．通用串行口與帶有條形碼閱讀器等的RS-232C端口或RS-422A/485端口的通用設(shè)備間，在沒有指令發(fā)送——應(yīng)答接收的步驟下，單方地按照CPU單元的程序內(nèi)的TXD指令從發(fā)送端口發(fā)送數(shù)據(jù)，或按照RXD指令讀取接收端口內(nèi)的數(shù)據(jù)。另外，可在數(shù)據(jù)的發(fā)送或接收幀中指定首標(biāo)、結(jié)束代碼。9.2工業(yè)以太網(wǎng)通信

在工業(yè)自動(dòng)控制中的以太網(wǎng)應(yīng)用與商業(yè)應(yīng)用中的以太網(wǎng)有所區(qū)別，主要是在層次結(jié)構(gòu)上的區(qū)別和特性上的差別。以太網(wǎng)通常有六個(gè)層面，低三層為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層，這三層是工業(yè)以太網(wǎng)和商業(yè)以太網(wǎng)差別不大。它的作用是與物理媒體（構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的硬件設(shè)備）一起實(shí)現(xiàn)各智能設(shè)備之間的可靠數(shù)據(jù)通信，包括不同媒體物理信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換、鏈路控制、網(wǎng)絡(luò)尋址、路由選擇及錯(cuò)誤檢測(cè)。高三層是會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層，這三層是工業(yè)以太網(wǎng)和商業(yè)以太網(wǎng)之間有很大的差別，商業(yè)以太網(wǎng)多用于辦公系統(tǒng)，注重的數(shù)據(jù)安全和海量數(shù)據(jù)管理，其應(yīng)用層軟件多為商用軟件。在工業(yè)以太網(wǎng)中注重的是數(shù)據(jù)的抗干擾性和實(shí)時(shí)性，其應(yīng)用層軟件多為工業(yè)控制軟件，如組態(tài)軟件、LabVIEW或VB、VC開發(fā)的專用控制平臺(tái)。9.2.1局域網(wǎng)

局域網(wǎng)是工業(yè)以太網(wǎng)最常用的一種，通常是一個(gè)大型的工業(yè)控制系統(tǒng)需要集散控制而不用多地區(qū)控制時(shí)使用，如發(fā)電廠、污水處理廠。局域網(wǎng)投資規(guī)模較小，具有網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、擴(kuò)充簡(jiǎn)易、數(shù)據(jù)傳輸速率高、誤碼率低等優(yōu)點(diǎn)。局域網(wǎng)的特性主要決定于傳輸媒體、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和媒體訪問控制方法三個(gè)方面。1．傳輸媒體傳輸媒體可以是粗同軸電纜、細(xì)同軸電纜、寬帶同軸電纜、雙絞線和光纜。在不同的標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)其傳輸速率和編碼形式有相應(yīng)的規(guī)定。具體可以參照IEEE802.1、IEEE802.2、IEEE802.3、IEEE802.4、IEEE802.5和IEEE802.6這六個(gè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。2．拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指用傳輸媒體互聯(lián)各種設(shè)備的物理布局。將參與LAN工作的各種設(shè)備用媒體互聯(lián)在一起有多種方法，實(shí)際上只有幾種方式能適合LAN的工作。目前大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)使用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有3種：星行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、環(huán)行拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、總線型拓?fù)浣Y(jié)。（1）星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星型結(jié)構(gòu)是最古老的一種連接方式，大家每天都使用的電話都屬于這種結(jié)構(gòu)，如下圖所示。其中，圖9-2為目前使用最普遍的以太網(wǎng)(Ethernet)星型結(jié)構(gòu)，處于中心位置的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備稱為集線器，英文名為Hub。這種結(jié)構(gòu)便于集中控制，因?yàn)槎擞脩糁g的通信必須經(jīng)過中心站。由于這一特點(diǎn)，也帶來了易于維護(hù)和安全等優(yōu)點(diǎn)。端用戶設(shè)備因?yàn)楣收隙C(jī)時(shí)也不會(huì)影響其它端用戶間的通信但這種結(jié)構(gòu)非常不利的一點(diǎn)是，中心系統(tǒng)必須具有極高的可靠性，因?yàn)橹行南到y(tǒng)一旦損壞，整個(gè)系統(tǒng)便趨于癱瘓。對(duì)此中心系統(tǒng)通常采用雙機(jī)熱備份，以提高系統(tǒng)的可靠性。這種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的一種擴(kuò)充便是星行樹，如圖9-3所示。每個(gè)Hub與端用戶的連接仍為星型，Hub的級(jí)連而形成樹。然而，應(yīng)當(dāng)指出，Hub級(jí)連的個(gè)數(shù)是有限制的，并隨廠商的不同而有變化。還應(yīng)指出，以Hub構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，雖然呈星型布局，但它使用的訪問媒體的機(jī)制卻仍是共享媒體的總線方式。圖9-2以以Hub為中心的的星型結(jié)構(gòu)構(gòu)拓?fù)鋱D圖9-3星星行樹結(jié)構(gòu)構(gòu)（2）環(huán)型型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋼浣Y(jié)構(gòu)環(huán)型結(jié)構(gòu)在在LAN中中使用較多多。這種結(jié)結(jié)構(gòu)中的傳傳輸媒體從從一個(gè)端用用戶到另一個(gè)端端用戶，直直到將所有有端用戶連連成環(huán)型，，如圖9-4所示。。這種結(jié)構(gòu)構(gòu)顯而易見消消除了端用用戶通信時(shí)時(shí)對(duì)中心系系統(tǒng)的依賴賴性。圖9-4環(huán)環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)（3）總線線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)總線結(jié)構(gòu)是是使用同一一媒體或電電纜連接所所有端用戶戶的一種方方式，也就就是說，連接接端用戶的的物理媒體體由所有設(shè)設(shè)備共享，，如圖9-5所示。。使用這種種結(jié)構(gòu)必須解解決的一個(gè)個(gè)問題是確確保端用戶戶使用媒體體發(fā)送數(shù)據(jù)據(jù)時(shí)不能出出現(xiàn)沖突。在點(diǎn)到到點(diǎn)鏈路配配置時(shí)，這這是相當(dāng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單的。如如果這條鏈鏈路是半雙雙工操作，只需使使用很簡(jiǎn)單單的機(jī)制便便可保證兩兩個(gè)端用戶戶輪流工作作。在一點(diǎn)點(diǎn)到多點(diǎn)方式中，，對(duì)線路的的訪問依靠靠控制端的的探詢來確確定。然而而，在LAN環(huán)境下，由于所所有數(shù)據(jù)站站都是平等等的，不能能采取上述述機(jī)制。對(duì)對(duì)此，研究究了一種在總線共共享型網(wǎng)絡(luò)絡(luò)使用的媒媒體訪問方方法：帶有有碰撞檢測(cè)測(cè)的載波偵偵聽多路訪問，英英文縮寫成成CSMA/CD。。這種結(jié)構(gòu)具具有費(fèi)用低低、數(shù)據(jù)端端用戶入網(wǎng)網(wǎng)靈活、站站點(diǎn)或某個(gè)個(gè)端用戶失失效不影響其其它站點(diǎn)或或端用戶通通信的優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)。缺點(diǎn)是是一次僅能能一個(gè)端用用戶發(fā)送數(shù)據(jù)，其其它端用戶戶必須等待待到獲得發(fā)發(fā)送權(quán)。媒媒體訪問獲獲取機(jī)制較較復(fù)雜。盡管有上述述一些缺點(diǎn)點(diǎn)，但由于于布線要求求簡(jiǎn)單，擴(kuò)擴(kuò)充容易，，端用戶失失效、增刪不影響響全網(wǎng)工作作，所以是是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)術(shù)中使用最最普遍的一一種。在我我們實(shí)現(xiàn)工業(yè)以太太網(wǎng)控制系系統(tǒng)時(shí)優(yōu)選選這種結(jié)構(gòu)構(gòu)。圖9-5總總線拓?fù)浣Y(jié)結(jié)構(gòu)3．媒體控控制方法媒體控制方方法是將傳傳輸媒體的的頻帶有效效地分配給給網(wǎng)上各個(gè)個(gè)站點(diǎn)的方方法。常用用的局域網(wǎng)網(wǎng)媒體訪問問控制協(xié)議議有載波監(jiān)監(jiān)聽多路訪訪問/沖突突檢測(cè)（CSMA/CD）、、令牌環(huán)(TokenRing)、、令牌總線線(TokenBUS)和和光纖分布布數(shù)據(jù)接口口(FDDI)。。9.2.2廣域網(wǎng)網(wǎng)1．公共交交換電話網(wǎng)網(wǎng)（PSTN）模擬撥號(hào)服服務(wù)是基于于標(biāo)準(zhǔn)電話話線路的電電路交換服服務(wù)，這是一種最普普遍的傳輸輸服務(wù)，往往往用來作作為連接遠(yuǎn)遠(yuǎn)程端點(diǎn)的的連接方法，比比較典型的的應(yīng)用有：：遠(yuǎn)程端點(diǎn)點(diǎn)和本地LAN之間間互連、遠(yuǎn)程用戶撥撥號(hào)上網(wǎng)，，用作專用用線路的備備份線路。。由于模擬擬電話線路是針針對(duì)話音頻頻率（30－4000Hz））優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)的，使得得通過模擬線線路傳輸數(shù)數(shù)據(jù)的速率率被限制在在33.4kbit/s以內(nèi)內(nèi)，而且模擬電話線線路的質(zhì)量量有好有壞壞，許多地地方的模擬擬電話線路路的通信質(zhì)量無無法得到保保證，線路路噪聲的存存在也將直直接影響數(shù)數(shù)據(jù)傳輸速率。。2．綜合業(yè)業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)網(wǎng)（ISDN）綜合業(yè)業(yè)務(wù)數(shù)數(shù)字網(wǎng)網(wǎng)（ISDN））為用用戶提提供端端一端端數(shù)字字通信信線路路，目目前ISDN有有兩類類接口口標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)：基基本速速率接接口（（BRI））和基基群速速率接接口（（PRI））?；舅偎俾式咏涌冢ǎ˙R）提提供2B＋＋D數(shù)數(shù)字通通道，，其中中2個(gè)個(gè)B通通道（（每個(gè)個(gè)B通通道為64kbit/s）是是承載載通道道，用用于完完成兩兩端之之間數(shù)數(shù)據(jù)傳傳輸，，D通道道（16kbit/s）是是控制制通道道，用用于在在用戶戶和ISDN交交換節(jié)節(jié)點(diǎn)之之間傳傳輸呼呼叫控控制協(xié)議議報(bào)文文。一一次群群有兩兩種速速率標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)，，一種種和E1線線路的的傳輸輸速率率相對(duì)對(duì)應(yīng)，為為31個(gè)B通道道，另另一種種和T1線線路的的傳輸輸速率率相對(duì)對(duì)應(yīng)，，為24個(gè)個(gè)B通通道，其其中一一個(gè)B通道道用作作信令令傳輸輸通道道，相相當(dāng)于于BRI的的D通通道。。ISDN用用戶戶端端和和ISDN交交換換節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)之之間間的的連連接接也也采采用用普普通通觀觀絞絞線線，，因因此此當(dāng)當(dāng)用戶戶要要求求把把模模擬擬電電話話線線路路改改成成綜綜合合業(yè)業(yè)務(wù)務(wù)數(shù)數(shù)字字網(wǎng)網(wǎng)（（ISDN））線線路路時(shí)時(shí)，，不不用用重重新鋪鋪設(shè)設(shè)用用戶戶線線路路。。雖雖然然模模擬擬撥撥號(hào)號(hào)服服務(wù)務(wù)和和ISDN服服務(wù)務(wù)都都屬屬于于電電路路交交換換服服務(wù)務(wù)，，但兩兩者者還還是是存存在在很很大大差差別別。。由由于于ISDN直直接接在在端端一一端端之之間間提提供供數(shù)數(shù)字字通通道道，，不但但傳傳輸輸速速率率高高，，達(dá)達(dá)到到2××64kbit/s（（BRI）），，而而且且可可以以通通過過數(shù)數(shù)字字通通道道傳傳輸輸語音音、、數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)和和圖圖像像信信息息。。由由于于傳傳輸輸數(shù)數(shù)字字信信號(hào)號(hào)，，信信號(hào)號(hào)整整形形和和再再生生不不會(huì)會(huì)引引入入噪聲聲，，這這將將使使ISDN線線路路的的傳傳輸輸質(zhì)質(zhì)量量遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高高于于普普通通模模擬擬電電話話線線路路。。ISDN高速速、、高高可可靠靠、、快快速速呼呼叫叫連連接接和和模模擬擬撥撥號(hào)號(hào)服服務(wù)務(wù)相相同同的的用用戶戶線線路路等等特特點(diǎn)點(diǎn)，，使得得ISDN線線路路越越來來越越多多地地被被用用戶戶用用來來連連接接遠(yuǎn)遠(yuǎn)程程端端點(diǎn)點(diǎn)。。9．．3HostLink通通信信9．．3．．1概概述述HostLink單單元元用用于于控控制制PLC和和控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)之之間間的的通通信信，，也也用于于上上位位機(jī)機(jī)對(duì)對(duì)下下位位PLC的的操操作作狀狀態(tài)態(tài)和和數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)區(qū)區(qū)進(jìn)進(jìn)行行監(jiān)監(jiān)視視。。計(jì)計(jì)算算機(jī)與與歐歐姆姆龍龍PLC之之間間的的通通信信多多采采用用HostLink協(xié)協(xié)議議。。每每個(gè)個(gè)PLC在HostLink通通信信系系統(tǒng)統(tǒng)中中都都要要有有一一個(gè)個(gè)HostLink單單元元，，一一個(gè)個(gè)上上位位機(jī)最最多多能能連連接接32個(gè)個(gè)PLC。。一一個(gè)個(gè)HostLink單單元元連連接接一一個(gè)個(gè)上上位位機(jī)，，叫叫““單單連連接接（（single-link））””系系統(tǒng)統(tǒng)。。多多個(gè)個(gè)HostLink單單元元連連接接一個(gè)個(gè)上上位位機(jī)機(jī)，，叫叫““多多連連接接（（multiple-link））””系系統(tǒng)統(tǒng)。。HostLink單元安裝類型適用PLC連接形式C200H-LK101-PV1機(jī)架安裝C200H，C200HS，C200HX，C200HG，C2OOHEAPF/PCF/H-PCFC200H-LK201-PV1機(jī)架安裝C200H，C200HS，C200HX，C200HG，C2OOHERS-232CC200H-LK202-PV1機(jī)架安裝C200H，C200HS，C200HX，C200HG，C2OOHERS-4223G2A5-LK101-PEV1機(jī)架安裝C500，C1000H，C2000HAPF/PCF/H-PCFC500-LK103-P機(jī)架安裝C500，C1000H，C2000HAPF/PCF/H-PCF3G2A5-LK101-EV1機(jī)架安裝C500，C1000H，C2000HPCF/H-PCF3G2A5-LK201-EV1機(jī)架安裝C500，C1000H，C2000HRS-232C/RS422C500-LK103機(jī)架安裝C500，C1000H，C2000HPCF/H-PCFC500-LK203機(jī)架安裝C500，C1000H，C2000HRS-232C/RS4223G2A6-LK101-PEV1CPU安裝C200H，C120，C500，C1000H，C2000HAPF/PCF/H-PCF3G2A6-LK101-EV1CPU安裝C200H，C120，C500，C1000H，C2000HPCF/H-PCF3G2A6-LK201-EV1CPU安裝C200H，C120，C500，C1000H，C2000HRS-232C3G2A6-LK202-EV1CPU安裝C200H，C120，C500，C1000H，C2000HRS-422表9-1HostLink連連接接單單元元應(yīng)應(yīng)用用9．．3．．2系系統(tǒng)統(tǒng)連連接接結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)1．．使使用用光光纖纖的的串串行行““multiple-link””系系統(tǒng)統(tǒng)使用用光光纖纖的的串串行行““multiple-link””系系統(tǒng)統(tǒng)如如圖圖9-6所所示示，，多多個(gè)個(gè)HostLink單單元元可以以使使用用光光纖纖串串行行連連接接在在一一起起，，但但是是一一旦旦出出現(xiàn)現(xiàn)問問題題（（如如電電源源掉掉電電，，斷斷開開連接接等等））出出現(xiàn)現(xiàn)在在其其中中的的一一個(gè)個(gè)HostLink單單元元上上，，整整個(gè)個(gè)系系統(tǒng)統(tǒng)都都會(huì)會(huì)受受到到影影響響。。圖9-6使使用用光光纖纖的的串串行行““multiple-link””系系統(tǒng)統(tǒng)2．．使使用用光光纖纖的的并并行行““multiple-link””系系統(tǒng)統(tǒng)這種種聯(lián)聯(lián)接接方方式式比比使使用用光光纖纖的的串串行行““multiple-link””系系統(tǒng)統(tǒng)多多使使用用了了N個(gè)3G2A9-AL002-(P)E，，系系統(tǒng)統(tǒng)造造價(jià)價(jià)提提高高了了，，但但是是既既使使某某一一個(gè)個(gè)分分支支上上的的設(shè)設(shè)備出出了了問問題題，，其其它它的的設(shè)設(shè)備備仍仍然然能能夠夠正正常常的的傳傳送送數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)。。圖9-7使使用用光光纖纖的的并并行行““multiple-link””系系統(tǒng)統(tǒng)3．．1：：1連連接接方方式式在一一個(gè)個(gè)用用RS－－232C直直接接PLC和和上上位位機(jī)機(jī)的的系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，只只能能使使用用一一個(gè)個(gè)HostLink單單元元，，這這種種方方式式叫叫1：：1連連接接方方式式。。3G2A5-LK201-EV1,C200H-LK201-V1,C500-LK203和和3G2A6-LK201-EV1等等型型號(hào)號(hào)的的設(shè)設(shè)備備可可以以用用于于這這樣的的聯(lián)聯(lián)接接。。圖9-81：：1連連接接方方式式4．．使使用用RS-232C和和RS-422電電纜纜的的并并行行““multiple-link””系系統(tǒng)統(tǒng)使用用RS-232C和和RS-422電電纜纜，，一一個(gè)個(gè)或或更更多多的的HostLink單單元元可可以以連連接在在同同一一個(gè)個(gè)上上位位機(jī)機(jī)上上構(gòu)構(gòu)成成多多連連接接系系統(tǒng)統(tǒng)。。圖9-9使使用用RS-232C和和RS-422電電纜纜的的并并行行““multiple-link””系系統(tǒng)統(tǒng)5．．多多連連接接多多級(jí)級(jí)系系統(tǒng)統(tǒng)在圖圖9-10中中由由機(jī)機(jī)架架安安裝裝和和CPU安安裝裝的的HostLink單單元元聯(lián)聯(lián)合合控控制制一一臺(tái)臺(tái)C500PLC，，信號(hào)分別來來自于兩臺(tái)臺(tái)上位機(jī)。。C1000H或C2000HPLC安有兩兩個(gè)機(jī)架安安裝HostLink單單元和一個(gè)個(gè)CPU安安裝的HostLink單單元，三個(gè)個(gè)上位機(jī)均均可控制它它們，兩個(gè)個(gè)機(jī)架安裝HostLink單元元用來控制制C200H/HS/HX/HG/HEPLC。所有有連接上位位機(jī)的是RS-232C電纜纜，其它的的連接可以以是RS-422電電纜或光纖纖電纜。圖9-10多連連接多級(jí)系系統(tǒng)9.3.3HostLink通信信接口1．RS-232C接口通過AL004連接接適配器與與IBMAT接口口可實(shí)現(xiàn)RS-232C接口口，AL004連接適配器器與IBMAT接接口有兩種種連接方式式，有握手手信號(hào)連接接和無握手手信號(hào)連接，常常用的為無無握手信號(hào)號(hào)連接方式式，這種連連接方式有有3根通信信線，信號(hào)地線GND（（SG））、發(fā)送送線TX（TXD）和和接收線線RX（（RXD），有有握手信號(hào)則為為七根通通信線，，多了RTS和和CTS，在無無握手信信號(hào)時(shí)自自連。在在連接時(shí)注意AL004HostLink的接接口與IBMAT接接口并不不是完全全對(duì)應(yīng)。。圖9-11AL004連接接適配器器與IBMAT接口口2．RS-422接口口使用RS-422接口口的電路路結(jié)構(gòu)如如圖9-12所所示，這這種連接接方法最最長(zhǎng)的的的連接距距離是500米，，F(xiàn)G端端的接地地電阻要要小于100ΩΩ，RDA、RDB為為數(shù)據(jù)接接收端，，當(dāng)RDA電位高于于RDB時(shí)接收收的數(shù)據(jù)據(jù)為1，，當(dāng)RDA電位位低于RDB時(shí)時(shí)接收的的數(shù)據(jù)為為0。SDA、、SDB為為數(shù)據(jù)發(fā)發(fā)送端，，當(dāng)要發(fā)發(fā)送的數(shù)數(shù)據(jù)為1時(shí)將SDA電電位置高高于SDB，當(dāng)當(dāng)要發(fā)送送的數(shù)據(jù)為0時(shí)將SDA電電位拉低低于SDB，只只要在總總線上的的設(shè)備波波特率一一致，按按規(guī)定的的協(xié)議讀入入分解和和發(fā)送數(shù)數(shù)據(jù)即可可。圖9-13是IBMXT計(jì)算算機(jī)與AL004適配配器的接接口電路，在在電路連連接上一一個(gè)RS-232C接接口只能能接一臺(tái)臺(tái)設(shè)備，，并且傳傳輸距離離不能大大于15米，，而RS-422接口口可以連連接多到到32臺(tái)臺(tái)設(shè)備，，傳輸距距離為500米米以上。。圖9-12RS-422接口圖9-13IBMXT計(jì)計(jì)算機(jī)與與AL004適適配器接接口9.3.4HostLink通通信編程程1．通信信命令C200H/C200HS、、C1000H/C2000H等型型號(hào)的歐歐姆龍PLC的的HostLink命令分分為三級(jí)級(jí)，使用用時(shí)通過過HostLink單元上上的設(shè)定開開關(guān)來設(shè)設(shè)置選擇擇等級(jí)，，CPM1A/CPM2A、、CQM1/CQM1H、C200Hα通過過外設(shè)口口、CPU單元元內(nèi)置的的RS-232C口和通通信板/通信單單元的通通信口建建立HostLink通信信時(shí)通信命命令不分分等級(jí)。。但不同同的PLC的HostLink命命令略有有不同，具體體見表9-2HostLink命令集集。命令碼功能PLC工作方式適用機(jī)型運(yùn)行監(jiān)控編程TS測(cè)試√√√All:C120,C200H/HS/HX/HG/HE,C500,C1000H,C2000HMS狀態(tài)讀√√√MF錯(cuò)誤讀√√√RR讀IR/SR區(qū)√√√RH讀HR區(qū)√√√RJ讀AR區(qū)√√√C200H/HS/HX/HG/HE,C1000H,C2000HRL讀LR區(qū)√√√All:C120,C200H/HS/HX/HG/HE,C500,C1000H,C2000HRG讀TC狀態(tài)√√√RD讀DM區(qū)√√√RX讀FM索引√√√C1000H,C2000HRF讀FM數(shù)據(jù)√√√RC讀PV值√√√All:C120,C200H/HS/HX/HG/HE,C500,C1000H,C2000HR#讀SV值1√√√R$讀SV值2√√√R%讀SV值3√√√SC狀態(tài)寫√√√WR寫IR/SR區(qū)×√√WH寫HR區(qū)×√√WJ寫AR區(qū)×√√C200H/HS,C1000H,C2000HWL寫LR區(qū)×√√All:C120,C200H/HS/HX/HG/HE,C500,C1000H,C2000HWG寫TC狀態(tài)×√√WD寫DM區(qū)×√√WF寫FM索引×√√C1000H,C2000HWC寫PV值×√√All:C120,C200H/HS/HX/HG/HE,C500,C1000H,C2000HW#寫SV值1×√√W$寫SV值2×√√W%寫SV值3×√√KS強(qiáng)制置位×√√KR強(qiáng)制復(fù)位×√√FK多點(diǎn)強(qiáng)制置位/復(fù)位×√√C200H/HSFR讀多點(diǎn)強(qiáng)制置位/復(fù)位狀態(tài)×√√KC強(qiáng)制置位/復(fù)位清除×√√All:C120,C200H/HS/HX/HG/HE,C500,C1000H,C2000HMM讀PLC型號(hào)√√√CR高速讀DM區(qū)√√√XZ放棄并初始化√√√IC未定義（無響應(yīng)）√√√EX傳送√√×C200HS表9-2HostLink命令令集級(jí)級(jí)別1RP讀出程序√√√All:C120,C200H/HS/HX/HG/HE,C500,C1000H,C2000HWP寫入程序××√RI讀I/O表√√√MI建I/O表××√級(jí)別22．通信信協(xié)議(1)數(shù)數(shù)據(jù)塊傳傳送當(dāng)要一次次性傳送送多個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)，，可以采采用數(shù)據(jù)據(jù)塊傳送送方式，，如圖9-14所示。一一個(gè)通常常由一個(gè)個(gè)叫做幀幀的單元元組成，，超過131個(gè)個(gè)字符的的數(shù)據(jù)塊塊必須分割成多多個(gè)幀來來傳送。。圖9-14中中所有的的每一個(gè)個(gè)小格代代表一個(gè)個(gè)字符，，在實(shí)際發(fā)送時(shí)時(shí)并不是是發(fā)送＠＠這樣的的字符，，而是將將其轉(zhuǎn)換換成ASCII碼發(fā)送送出去，，比如＠為為起始標(biāo)標(biāo)志，對(duì)對(duì)應(yīng)的ASCII碼為為64（（十進(jìn)制制），CR代表表回車，，對(duì)應(yīng)的ASCII碼為13（十十進(jìn)制））。“*”為為結(jié)束標(biāo)標(biāo)志，對(duì)對(duì)應(yīng)的ASCII碼為為42（十進(jìn)制制）。命命令碼也也要轉(zhuǎn)換換成對(duì)應(yīng)應(yīng)的ASCII碼，如如強(qiáng)制置置位命令令是KS，則則對(duì)應(yīng)的的ASCII碼碼為75（十進(jìn)進(jìn)制）和和83（（十進(jìn)制制）。設(shè)設(shè)備號(hào)如如果為12，則則對(duì)應(yīng)的的ASCII碼碼為49（十進(jìn)進(jìn)制）和和51（（十進(jìn)制制）。FCS是是校驗(yàn)碼，用來來判斷傳傳送過程程中數(shù)據(jù)據(jù)是否出出錯(cuò)，后后面將會(huì)會(huì)講到它它的計(jì)算算方法。。圖9-14數(shù)數(shù)據(jù)塊傳傳送格式式(2)大大于一幀幀數(shù)據(jù)傳傳送1）多連連接系統(tǒng)統(tǒng)多連接時(shí)時(shí)，當(dāng)傳傳送的數(shù)數(shù)據(jù)超過過131個(gè)字符符的數(shù)據(jù)據(jù)塊必須須分割成成多個(gè)幀來傳送送。在傳傳送時(shí)分分為三種種幀，第第一次發(fā)發(fā)送的是是起始幀幀，如圖圖9-15(a)所示，這這一幀有有起始符符＠、設(shè)設(shè)備號(hào)、、命令碼碼和正文文，結(jié)束束時(shí)有FCS校校驗(yàn)碼和回車車，但沒沒有“*”，因因?yàn)椤?”是結(jié)結(jié)束標(biāo)志志。下一一次發(fā)送送的是中中間幀，，如圖9-15(b)所示示，這一一幀沒有有起始符符＠、設(shè)設(shè)備號(hào)和和命令碼碼，只有有正文、、FCS校驗(yàn)驗(yàn)碼和和回車車，也也沒有有“*”。。最后后發(fā)送送的是是結(jié)束束幀，，如圖圖9-15(c)所所示，這這一幀幀沒有有起始始符＠＠、設(shè)設(shè)備號(hào)號(hào)、命命令碼碼，有有正文文，結(jié)結(jié)束時(shí)時(shí)有FCS校驗(yàn)碼、、“*”和和回車車，表表示該該幀為為最后后一幀幀。圖9-15(a)多多連接接時(shí)多多幀數(shù)數(shù)據(jù)傳傳送起起始幀幀圖9-15(b)多多連接接時(shí)多多幀數(shù)數(shù)據(jù)傳傳送中中間幀幀(c)多連連接時(shí)時(shí)多幀幀數(shù)據(jù)據(jù)傳送送結(jié)束束幀圖9-15多連連接時(shí)時(shí)多幀幀數(shù)據(jù)據(jù)傳送送2）單單連接接系統(tǒng)統(tǒng)在單連連接時(shí)時(shí)，當(dāng)當(dāng)傳送送的數(shù)數(shù)據(jù)超超過131個(gè)字字符的的數(shù)據(jù)據(jù)塊也也必須須分割割成多個(gè)幀幀來傳傳送。。在傳傳送時(shí)時(shí)分為為三種種幀，，與多多連接接時(shí)不不同的的是沒沒有起起始符符＠和設(shè)設(shè)備號(hào)號(hào)，第第一次次發(fā)送送的是是起始始幀，，如圖圖9-16所示示，這這一幀幀有命命令碼碼和正文文，結(jié)結(jié)束時(shí)時(shí)有回回車，，但沒沒有““*””，因因?yàn)椤啊?””是結(jié)結(jié)束標(biāo)標(biāo)志。。下一一次發(fā)發(fā)送的的是中間間幀，，只有有正文文和回回車，，也沒沒有““*””。最最后發(fā)發(fā)送的的是結(jié)結(jié)束幀幀有正正文、、“*””和回回車，，表示示該幀幀為最最后一一幀。。圖9-16單連連接時(shí)時(shí)多幀幀數(shù)據(jù)據(jù)傳送送3．校校驗(yàn)碼碼計(jì)算算校驗(yàn)碼碼FCS（（FrameChecksum）是是將一一幀中中FCS之之前的的所在在字符符的ASCII碼碼按位位連續(xù)續(xù)異或或的結(jié)結(jié)果，，也是是要轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成ASCII碼碼，圖圖9-17是一一個(gè)計(jì)算的的例子子。圖9-17校驗(yàn)驗(yàn)碼FCS計(jì)算算例子子4．命命令應(yīng)應(yīng)用由于篇篇幅有有限本本節(jié)只只就常常用的的HostLink命命令舉舉三個(gè)個(gè)例子子，其其它指指令的使用用請(qǐng)參參照相相關(guān)的的手冊(cè)冊(cè)。（1））讀IR/SR區(qū)在實(shí)際際使用用中經(jīng)經(jīng)常要要讀出出PLC內(nèi)內(nèi)部的的一些些狀態(tài)態(tài)和數(shù)數(shù)據(jù)，，比如如PLC上上的溫度度測(cè)量量模塊塊的溫溫度實(shí)實(shí)測(cè)值值或者者是壓壓力轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換模模塊的的壓力力值，，也可可能是是當(dāng)前輸輸入點(diǎn)點(diǎn)上的的狀態(tài)態(tài)等等等。這這就需需要讀讀內(nèi)存存區(qū)命命令，，圖9-18是是讀IR/SR區(qū)的命令令格式式和響響應(yīng)格格式。。上位機(jī)機(jī)發(fā)送送的命命令由由起始始符＠＠、設(shè)設(shè)備號(hào)號(hào)、命命令碼碼開頭頭，后后面是是起始始通道號(hào)，，也就就是可可以連連續(xù)讀讀出多多個(gè)通通道的的內(nèi)容容，通通道號(hào)號(hào)為四四位數(shù)數(shù)據(jù)，，不足足四位以以0補(bǔ)補(bǔ)齊，，接下下來的的是要要讀出出的通通道個(gè)個(gè)數(shù)，，也是是四位位數(shù)據(jù)據(jù)，不不足四四位的以0補(bǔ)齊齊。如如果讀讀不連連續(xù)單單元的的數(shù)據(jù)據(jù)，只只能再再次寫寫入命命令。。這個(gè)個(gè)命令令格式中的的FCS與與上一一節(jié)講講述的的方法法相同同。上位機(jī)機(jī)將命命令發(fā)發(fā)送到到總線線上，，總線線上的的設(shè)備備都會(huì)會(huì)作出出判斷斷，當(dāng)當(dāng)對(duì)應(yīng)應(yīng)設(shè)備號(hào)的的設(shè)備備接收收到這這個(gè)命命令后后，會(huì)會(huì)做出出相就就的響響應(yīng)，，響應(yīng)應(yīng)格式式由起起始符符＠、設(shè)設(shè)備號(hào)號(hào)、命命令碼碼、響響應(yīng)碼碼和返返回的的數(shù)據(jù)據(jù)組成成。最最后以以FCS、、*和和回車車結(jié)束。。圖9-18讀讀IR/SR區(qū)區(qū)命令令格式式和響響應(yīng)格格式響應(yīng)碼碼代表表的內(nèi)內(nèi)容如如表9-3所示示，表表示對(duì)對(duì)上位位機(jī)發(fā)發(fā)來的的命令令的執(zhí)執(zhí)行情情況。這這個(gè)響響應(yīng)碼碼可以以判斷斷下位位PLC的的具體體情況況，是是不是是正確確執(zhí)行行了指指令，如如不正正確，，就再再次送送入數(shù)數(shù)據(jù)或或根據(jù)據(jù)錯(cuò)誤誤種類類作出出相應(yīng)應(yīng)的處處理。。可以讀讀出的的內(nèi)存存區(qū)域域還有有LR區(qū)、、HR區(qū)、、AR區(qū)和和DM區(qū)。。要讀讀出這這些區(qū)域的的數(shù)據(jù)據(jù)時(shí)只只要把把命令令碼RR換換成相相應(yīng)的的命令令碼即即可，，相應(yīng)應(yīng)的命命令碼碼可以查閱閱表9-2。指令未找到16程序區(qū)不是16K字節(jié)而停止B0數(shù)據(jù)區(qū)錯(cuò)15因幀長(zhǎng)度錯(cuò)而停止執(zhí)行A8命令格式錯(cuò)14因數(shù)據(jù)型數(shù)據(jù)錯(cuò)而停止執(zhí)行A5校驗(yàn)碼FCS錯(cuò)13因傳輸數(shù)據(jù)格式錯(cuò)而停止A4超限12因傳輸數(shù)據(jù)FCS錯(cuò)而停止A3幀錯(cuò)11因傳輸數(shù)據(jù)超限而停止執(zhí)行A2奇偶校驗(yàn)錯(cuò)10因傳輸數(shù)據(jù)幀錯(cuò)而停止執(zhí)行A1不能在LOCAL方式下執(zhí)行0D因奇偶校驗(yàn)錯(cuò)而停止執(zhí)行A0不能在調(diào)試方式下執(zhí)行0C指定的內(nèi)存單元寫保護(hù)23不能在編程方式下執(zhí)行0B指定的內(nèi)存單元不存在22地址溢出（數(shù)據(jù)溢出）04PLC的CPU出錯(cuò)21不能在安裝了PROM情況下執(zhí)行03不能建立I/O表20不能在監(jiān)控方式下執(zhí)行02命令不可執(zhí)行19不能在運(yùn)行方式下執(zhí)行01幀長(zhǎng)度錯(cuò)18正常執(zhí)行00含義響應(yīng)碼含義響應(yīng)碼表9-3響響應(yīng)碼碼含義義（2））寫IR/SR區(qū)在實(shí)際際使用用中要要寫入入PLC內(nèi)內(nèi)部的的一些些狀態(tài)態(tài)和數(shù)數(shù)據(jù)，，比如如修正正系數(shù)數(shù)，設(shè)定值值等，，需要要寫內(nèi)內(nèi)存區(qū)區(qū)命令令，圖圖9-19是寫寫IR/SR區(qū)區(qū)的命命令格格式和和響應(yīng)應(yīng)格式。上位機(jī)機(jī)發(fā)送送的命命令由由起始始符＠＠、設(shè)設(shè)備號(hào)號(hào)、命命令碼碼開頭頭，后后面是是起始始通道號(hào)號(hào)，也也就是是可以以連續(xù)續(xù)寫入入多個(gè)個(gè)通道道的內(nèi)內(nèi)容，，通道道號(hào)為為四位位數(shù)據(jù)據(jù)，不不足四位位以0補(bǔ)齊齊，接接下來來的是是要連連續(xù)寫寫入的的四位位數(shù)據(jù)據(jù)，不不足四四位的的以0補(bǔ)齊，每每個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)對(duì)應(yīng)的的內(nèi)存存單元元為起起始通通道依依次加加1。。如果果寫不不連續(xù)續(xù)單元元的數(shù)據(jù)，，只能能再次次寫入入命令令。這這個(gè)命命令格格式中中的FCS與上上一節(jié)節(jié)講述述的方方法相同。。上位機(jī)機(jī)將命命令發(fā)發(fā)送到到總線線上，，總線線上的的設(shè)備備都會(huì)會(huì)做出出判斷斷，當(dāng)當(dāng)對(duì)應(yīng)應(yīng)設(shè)備號(hào)號(hào)的設(shè)設(shè)備接接收到到這個(gè)個(gè)命令令后，，會(huì)做做出相相就的的響應(yīng)應(yīng)，響響應(yīng)格格式由由起始始符＠、、設(shè)備備號(hào)、、命令令碼、、響應(yīng)應(yīng)碼組組成。。最后后以FCS、*和回回車結(jié)結(jié)束。?？梢詫憣懭氲牡膬?nèi)存存區(qū)域域還有有LR區(qū)、、HR區(qū)、、AR區(qū)和和DM區(qū)。。要寫寫入這這些區(qū)域的的數(shù)據(jù)據(jù)時(shí)只只要把把命令令碼WR換換成相相應(yīng)的的命令令碼即即可，，相應(yīng)應(yīng)的命命令碼碼可以查閱閱表9-2。圖9-19寫寫IR/SR區(qū)區(qū)命令令格式式和響響應(yīng)格格式（3））強(qiáng)制制置位位和復(fù)復(fù)位命命令在PLC應(yīng)應(yīng)用中中強(qiáng)制制置位位和復(fù)復(fù)位是是經(jīng)常常用到到的方方法，，其命命令格格式如如圖9-20所所示，，圖9-20中中的數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)是可可以進(jìn)進(jìn)行強(qiáng)強(qiáng)制置置位和和復(fù)位位的位位地址址單元，其其它的的單元元是不不能執(zhí)執(zhí)行位位強(qiáng)制制置位位和復(fù)復(fù)位命命令的的，在在執(zhí)行行強(qiáng)制制置位位和復(fù)位位命令令時(shí)先先要指指定內(nèi)內(nèi)存區(qū)區(qū)域，，然后后指定定內(nèi)存存區(qū)域域中的的單元元地址址，最最后指定定這個(gè)個(gè)單元元地址址中的的哪個(gè)個(gè)位。。如果是是置位位這個(gè)個(gè)位地地址，，則輸輸入的的命令令碼是是KS，如如果是是復(fù)位位這個(gè)個(gè)位地址，，則輸輸入的的命令令碼是是KR。圖9-20強(qiáng)制制置位位和復(fù)復(fù)位命命令9．4PCLink通通信9．4．1硬硬件連連接1．1：1PCLink通信信CQM1/CQM1H、、CP1H、SRM1、、CPM1A/CPM2A、、CPM2C、、C200HS和和C200Hαα等PLC具有有1：：1PCLink通通信功功能，，在使使用時(shí)時(shí)可以以使用CPU單元元內(nèi)置置的RS-232C口或或串行行通信信板上上的RS-232C口或或RS-422A/485口口。圖圖9-21是CP1H型型PLC1：：1PCLink通通信的的硬件件連接接圖。。圖9-21CP1H型型PLC1：：1PCLink通通信的的硬件件連接接圖2．1：NPCLink通信信CP1H、、CJ1M等型型號(hào)的的PLC具具有1：NPCLink通信信功能能，其其硬件件結(jié)構(gòu)如圖圖9-22所示示。使使用RS-422A/485選件件板（（CP1W-CIF11)通通過RS-422A/485進(jìn)進(jìn)行通通信。。也可可接入入PCLink鏈鏈接CJ1MCPU單單元。。另外外，將將NT鏈鏈接（（1：：N））中設(shè)設(shè)定的的PT可作作為從從站，，接入入PCLink。。圖9-22CP1H型型PLC1：：NPCLink通通信的的硬件件連接接圖9.4.2PLC設(shè)定定對(duì)于成成為主主站/從站站的各各個(gè)CPU單元元，串串行PLC鏈接接要通通過進(jìn)進(jìn)行下下述的PLC系系統(tǒng)設(shè)設(shè)定進(jìn)進(jìn)行動(dòng)動(dòng)作。。1．主主站側(cè)側(cè)的設(shè)設(shè)定將[串串行端端口1-串串行通通信模模式]或[串行行端口口2-串行行通信信模式式]設(shè)設(shè)定為為[串串行PLC鏈鏈接（（主站站）]。將將[鏈鏈接凡凡是]設(shè)定定為[全站站鏈接接方式式]或或[主主站鏈鏈接方方式]。。設(shè)定定[鏈鏈接CH數(shù)數(shù)]。。（1～10））設(shè)定定[串串行PLC鏈接接最大大機(jī)號(hào)號(hào)No.]。（0～～7））2．從從站側(cè)側(cè)的設(shè)設(shè)定將[串串行端端口1-串串行通通信模模式]或[串行行端口口2-串行行通信信模式式]設(shè)設(shè)定為為[串串行PLC鏈鏈接（（從站站）]，設(shè)設(shè)定[串行行PLC鏈鏈接從從站機(jī)機(jī)號(hào)No.]。。3．相相關(guān)特特殊輔輔助繼繼電器器在PCLink通通信中中編程程時(shí)要要對(duì)相相關(guān)的的狀態(tài)態(tài)進(jìn)行行監(jiān)控控，這這些特特殊輔輔助繼繼電器的的功能能如表表9-4所所示。?！ど想婋?，清清除·對(duì)串串行端端口1進(jìn)行行端口口的重重啟的的情況況下，，名稱地址說明讀取/寫入反映時(shí)間串行端口1通信異常標(biāo)志A392.12（A392.04串行口2）串行端口1上發(fā)生通信異常時(shí)，為1（ON）。1：異常0：正常讀取·上電，清除·串行口1上，發(fā)生通信異常時(shí)，為1（ON）?！ざ丝谥貑r(shí)，為0（OFF）。·工具總線模式時(shí)及NT鏈接模式時(shí)為無效。與串行端口1上的PT的通信執(zhí)行中標(biāo)志（*1）A394.00～A394.07（A393.00～A393.07串行口2）串行端口1為NT連接模式時(shí)，執(zhí)行通信的該位變?yōu)?（ON）。位0～7對(duì)應(yīng)機(jī)號(hào)No.0～7。1：通信執(zhí)行中0：通信非執(zhí)行中讀取·上電時(shí)，清除·串行端口1為NT鏈接模式或串行PLC鏈接模式時(shí)，執(zhí)行通信的PT/從站的機(jī)號(hào)No.的該位為1（ON）?！の?～7對(duì)應(yīng)機(jī)號(hào)No.0～7串行端口1重啟標(biāo)志A526.01（A526.00串行口2）對(duì)串行接口1進(jìn)行端口的重啟的情況下，調(diào)整為01。讀取/寫入應(yīng)調(diào)整到01。（工具總線模式下的通信除外）注：重啟處理結(jié)束后，由系統(tǒng)自動(dòng)地變?yōu)?（OFF）。串行端口1出錯(cuò)標(biāo)志A528.08～A528.15（A528.00～A528.07串行口2）串行口1上發(fā)生出錯(cuò)時(shí)，該出錯(cuò)代碼被保存。位0：不使用位1：不使用位2：奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)位3：成幀誤差位4：超限錯(cuò)誤位5：超時(shí)錯(cuò)誤位6：不使用位7：不使用讀取/寫入·上電，清除·在串行端口1發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，該出錯(cuò)代碼被保存?！ご薪佣丝?的重啟處理時(shí)，被系統(tǒng)清除?！すぞ呖偩€模式時(shí)，無效?！T連接模式時(shí)，僅[位5：超時(shí)出錯(cuò)]有效?！ご蠵LC連接模式時(shí)主站的情況下：位05：超時(shí)錯(cuò)誤從站的情況下：僅位05：超時(shí)錯(cuò)誤位04：超程錯(cuò)誤位03：成幀誤差為有效。串行端口1設(shè)定變更中標(biāo)志A619.01（A619.02串行口2）在變更串行端口1的通信條件的設(shè)定過程中，為1（ON）。1：變更中0：非變更中讀取/寫入·上電，清除·在變更串行端口1的通信條件的設(shè)定的過程中，為1（ON）?！ぴ诖卸丝谠O(shè)定變更指令（STUP指令）執(zhí)行時(shí)，為1(ON)。·設(shè)定變更結(jié)束時(shí)，恢復(fù)到0（OFF）。表9-4串串行行端口口1（（串行行端口口2））用特特殊輔輔助繼繼電器器功能能表9．5ControllerLink通信信9．5．1概概述ControllerLink網(wǎng)硬硬件外外形如如圖9-23所所示，，ControllerLink網(wǎng)網(wǎng)的節(jié)節(jié)點(diǎn)之間可可以進(jìn)進(jìn)行大大量的的數(shù)據(jù)據(jù)交換換，可可靠性性高，，實(shí)時(shí)時(shí)性好好，使使用的的通信信方式式有兩種種，其其功能能如圖圖9-24所示示。ControllerLink網(wǎng)的的通信信媒體體為屏屏蔽雙雙絞線電纜纜或光光纖電電纜，，連接接方式式為總總線結(jié)結(jié)構(gòu)或或環(huán)形形結(jié)構(gòu)構(gòu)，訪訪問控控制方方式為為令牌總總線方方式或或令牌牌環(huán)方方式。?；颈窘Y(jié)構(gòu)構(gòu)如圖圖9-25所示示。根根據(jù)所所用的的連接接媒體和和總線線結(jié)構(gòu)構(gòu)不同同，可可分為為屏蔽蔽雙絞絞線電電纜型型、H-PCF光纜纜型、、H-PCF光纜纜型(令牌牌總線線)、、GI光纜纜型和和GI光纜纜型(令牌牌總線線)。。圖9-23ControllerLink網(wǎng)硬硬件外外形圖9-24ControllerLink網(wǎng)功功能圖9-25(a)屏蔽蔽雙絞絞線電電纜型型圖9-25(b)H-PCF光光纜型型圖9-25(c)H-PCF光纜纜型(令牌牌總線線)圖9-25(d)GI光纜纜型圖9-25(e)GI光纜纜型(令牌牌總線線)9．5．2通信信指令令1．SEND指指令當(dāng)將本本地節(jié)節(jié)點(diǎn)的的某個(gè)個(gè)地址址（S）開開始的的連續(xù)續(xù)數(shù)據(jù)據(jù)發(fā)送送到遠(yuǎn)遠(yuǎn)程節(jié)節(jié)點(diǎn)為為的某個(gè)個(gè)地址址（D）開開始的的連續(xù)續(xù)單元元存儲(chǔ)儲(chǔ)起來來時(shí)，，可以以使用用這個(gè)個(gè)命令令，傳傳送的方方式由由數(shù)據(jù)據(jù)控制制字來來設(shè)定定，這這個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)控控制字字一共共有五五個(gè)字字節(jié)，，存放放在以（（C））為首首地址址的單單元中中。第第一個(gè)個(gè)字節(jié)節(jié)為發(fā)發(fā)送的的字節(jié)節(jié)數(shù)，，范圍圍在0001到到03DE，即即最多多990個(gè)個(gè)。第第二個(gè)個(gè)字節(jié)節(jié)為遠(yuǎn)遠(yuǎn)程網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)地地址，，范圍圍在1到127，本本地網(wǎng)網(wǎng)地址址為00。。第三三個(gè)字字節(jié)為為遠(yuǎn)程程節(jié)點(diǎn)點(diǎn)地址址，00為為PLC的的CPU單元，，10－1F為為CPU總總線單單元，，F(xiàn)F為廣廣播發(fā)發(fā)送。。第四四個(gè)字字節(jié)的的最高高位為為0表示示要求求響應(yīng)應(yīng)，1表示示不要要求響響應(yīng)，，這個(gè)個(gè)字節(jié)節(jié)的11－－8位位是通通信端端口號(hào)號(hào)。最后一一個(gè)字字節(jié)為為響應(yīng)應(yīng)監(jiān)控控時(shí)間間，默默認(rèn)為為2秒秒，設(shè)設(shè)定范范圍為為0－－FFFFH，，單位是0.1秒。。這個(gè)個(gè)指令令的梯梯形圖圖如圖圖9-26所示示。例如將將本地地節(jié)點(diǎn)點(diǎn)的PLC中的的A100－A119這這20個(gè)字字的內(nèi)內(nèi)容送送到網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)地址為為05，節(jié)節(jié)點(diǎn)地地址為為03、單單元地地址為為01的PLC的D00200－－D00219中，則則先將將＃0014H寫入入D00000，＃＃0005寫入入D00001,#0301寫入入D00002，，＃0000寫寫入D00003，，＃000AH寫入入D00004（響響應(yīng)監(jiān)監(jiān)控1秒））。然后執(zhí)行SEND指指令，其中中S＝A100，D＝D00200。。圖9-26SEND指令梯梯形圖及功功能2．RECV指令當(dāng)將遠(yuǎn)程節(jié)節(jié)點(diǎn)的某個(gè)個(gè)地址（S）開始的的連續(xù)數(shù)據(jù)據(jù)發(fā)送到本本地節(jié)點(diǎn)為為的某個(gè)地址（（D）開始始的連續(xù)單單元存儲(chǔ)起起來時(shí)，可可以使用這這個(gè)命令，，傳送的方式由數(shù)數(shù)據(jù)控制字字來設(shè)定，，這個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)控制字一一共有五個(gè)個(gè)字節(jié)，存存放在以（C）為為首地址的的單元中。。第一個(gè)字字節(jié)為發(fā)送送的字節(jié)數(shù)數(shù)，范圍在在0001到03DE，即最多多990個(gè)個(gè)。第二個(gè)個(gè)字節(jié)為遠(yuǎn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)地地址，范圍圍在1到127，本地網(wǎng)地址址為00。。第三個(gè)字字節(jié)為遠(yuǎn)程程節(jié)點(diǎn)地址址，00為為PLC的的CPU單單元，10－1F為CPU總線單元元，F(xiàn)F為為廣播發(fā)送送。第四個(gè)個(gè)字節(jié)的最最高位為0表示要求響應(yīng)，，1表示不不要求響應(yīng)應(yīng)，這個(gè)字字節(jié)的11－8位是是通信端口口號(hào)。最后后一個(gè)字節(jié)為為響應(yīng)監(jiān)控控時(shí)間，默默認(rèn)為2秒秒，設(shè)定范范圍為0－－FFFFH，單位位是0.1秒。。這個(gè)指令令的梯形圖圖如圖9-27所示示。例如將遠(yuǎn)程程節(jié)點(diǎn)的PLC中的的D00100－D00119這10個(gè)字的內(nèi)內(nèi)容送到網(wǎng)絡(luò)地址為為08，節(jié)節(jié)點(diǎn)地址為為06、單單元地址為為04的PLC的A001－－A020中，則先將將＃000AH寫入入D00000，＃＃0008寫入D00001,#0604寫入入D00002，＃0000寫寫入D00003，，＃0064H寫入入D00004（響響應(yīng)監(jiān)控10秒）。然后后執(zhí)行RECV指令令，其中S＝D00100，，D＝A001。圖9-27RECV指令梯梯形圖及功功能3．CMND指令CMND指指令用于發(fā)發(fā)送FINS指令，，圖9-28為CMND指令令梯形圖及功能能圖。該指指令將存放放在源字節(jié)節(jié)以字S開開始的地址址中的指令傳送送到目標(biāo)節(jié)節(jié)點(diǎn)中，并并將接收的的響應(yīng)放在在源字節(jié)以以字D開始的地地址中?？乜刂茢?shù)據(jù)放放在以字C開始的地地址中，共共有六個(gè)字節(jié)，，第一個(gè)字字節(jié)為發(fā)送送的指令字字節(jié)數(shù)，范范圍在0001到07C6，，即最多1990個(gè)個(gè)。第二個(gè)個(gè)字節(jié)為接接收的響應(yīng)應(yīng)字節(jié)數(shù)，，范圍在0001到07C6，，即最多1990個(gè)個(gè)。第三個(gè)個(gè)字節(jié)為遠(yuǎn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)地址，范范圍在1到到127，，本地網(wǎng)地地址為00。第四個(gè)個(gè)字節(jié)為遠(yuǎn)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)地址址，00為為PLC的的CPU單單元，10－1F為為CPU總總線單元，F(xiàn)F為為廣播發(fā)送送。第五個(gè)個(gè)字節(jié)的最最高位為0表示要求求響應(yīng)，1表示示不要求響響應(yīng)，這個(gè)個(gè)字節(jié)的11－8位位是通信端端口號(hào)。最后一個(gè)字字節(jié)為響應(yīng)應(yīng)監(jiān)控時(shí)間間，默認(rèn)為為2秒，設(shè)設(shè)定范圍為為0－FFFFH，單位是是0.1秒秒。圖9-28CMND指令梯梯形圖及功功能9．6無無協(xié)議通信信9．6．1概述無協(xié)議通信信，即不使使用固定協(xié)協(xié)議（協(xié)議議）不經(jīng)過過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換換、通過通通信端口輸入入輸出指令令（TXD、RXD指令）發(fā)發(fā)送接收數(shù)數(shù)據(jù)的功能能。這種情情況下，通過過PLC系系統(tǒng)設(shè)定將將串行端口口的串行通通信模式設(shè)設(shè)為無協(xié)議議通信。通過該無程程序通信，，與帶有RS-232C端口口或RS422A/485端端口的通用用外部設(shè)備間，，按照TXD、RXD指令進(jìn)進(jìn)行單方地地發(fā)送接收收數(shù)據(jù)。如如，可進(jìn)行行來自條形碼碼閱讀器的的數(shù)據(jù)輸入入、及向打打印機(jī)的數(shù)數(shù)據(jù)輸出等等的簡(jiǎn)單的的（無順的）數(shù)據(jù)據(jù)發(fā)送接收收。無協(xié)議通信信功能包括括數(shù)據(jù)發(fā)送送功能和數(shù)數(shù)據(jù)接收功功能（通用用外部設(shè)備備向PLC發(fā)送送數(shù)據(jù)），，當(dāng)程序上上的TXD指令執(zhí)行行，PLC向通用外外部設(shè)備發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)，最大大發(fā)送長(zhǎng)度度為256字節(jié),發(fā)發(fā)送延遲遲時(shí)間（從從TXD指指令執(zhí)行、、到實(shí)際的指定端端口道數(shù)據(jù)據(jù)發(fā)送為止止的時(shí)間））為0-99990ms（10s單位位）。當(dāng)程程序上的RXD指令執(zhí)執(zhí)行，PLC接收來來處通用外外部設(shè)備發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)，，這個(gè)命令令的執(zhí)行要有有串行中斷斷申請(qǐng)時(shí)才才有效，最最大接收字字節(jié)為256字節(jié)。。9．6．2串行設(shè)定定指令串行設(shè)定指指令STUP用于設(shè)設(shè)定串口主主通信參數(shù)數(shù)，其梯形形圖如圖9-29所所示。這里的的串行通信信裝置的分分配DM區(qū)區(qū)域根據(jù)不不同的機(jī)型型會(huì)有所差差異，但在使用本命命令時(shí)不用用關(guān)心，系系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)動(dòng)將設(shè)定（（S為首地地址的數(shù)據(jù)據(jù)內(nèi)容）數(shù)據(jù)寫入到到串行通信信裝置的分分配DM區(qū)區(qū)域。圖9-29無協(xié)議議通信串行行口設(shè)定STUP梯梯形圖例如CQM1H型CPU單元元上的主通通信參數(shù)存存放在DM6645和DM6651中，DM6645是是設(shè)定RS-232C端口的的，DM6651是是用來設(shè)定定外設(shè)口的的。這個(gè)單元的的高16位位用來設(shè)定定傳輸幀格格式，低16位用來來設(shè)定波特特率。波特特率具體參數(shù)數(shù)對(duì)應(yīng)表9-4，傳傳輸幀參數(shù)數(shù)對(duì)應(yīng)表9-5。比比如設(shè)定RS-232C串行行口波特率為為9600bps，，傳輸格式式為1個(gè)起起始位，1個(gè)停止位位，8位數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，無奇偶偶校驗(yàn)，則則應(yīng)將＃0803H寫入DM6645中。設(shè)定波特率001200bps012400bps024800bps039600bps0419200bps表9-4波波特率設(shè)設(shè)定設(shè)定起始位數(shù)據(jù)長(zhǎng)度停止位校驗(yàn)00171偶01171奇02171無03172偶04172奇05172無06181偶07181奇08181無09182偶10182奇11182無表9-5傳傳輸幀格格式9．6．3串行端端口輸出指指令當(dāng)向串行端端口發(fā)送數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)使用用TXD指指令，其梯梯形圖結(jié)構(gòu)構(gòu)及功能如如圖9-30所所示，S是是要發(fā)送數(shù)數(shù)據(jù)源的首首字節(jié)，如如果發(fā)送多多個(gè)數(shù)據(jù)，，則必須這這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在在連續(xù)的空空間中，可可以是IR、SR、、AR、DM、EM、HR、、TC、LR等內(nèi)存存單元。N是要發(fā)送送的字節(jié)數(shù)數(shù)，發(fā)送的的字節(jié)數(shù)最最大為256個(gè)，可可以用IR、SR、AR、DM、、EM、HR、TC、LR等等內(nèi)存單元元的內(nèi)容或或立即數(shù)來指定。C為串行發(fā)發(fā)送控制字字，圖9-30中有有詳細(xì)說明明。圖9-31中說說明了要發(fā)送字節(jié)節(jié)中的內(nèi)容容被拆分后后發(fā)送到串串行端口的的順序，在在接收時(shí)要要按相應(yīng)的順序重重新排列。。圖9-32為串行行發(fā)送的實(shí)實(shí)例，在發(fā)發(fā)送前要判判斷發(fā)送準(zhǔn)準(zhǔn)備標(biāo)志A392.13（CP1H型PLC的串串行口1））是否為ON，用0.01位位來控制發(fā)送。圖9-30串行端口口輸出指令令TXD梯梯形圖結(jié)構(gòu)構(gòu)及功能圖9-31數(shù)據(jù)發(fā)送送到串行端端口的順序序圖9-32串行發(fā)發(fā)送實(shí)例9．6．4串行端端口接收指指令當(dāng)要串行端端口接收數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)使用用RXD指指令，其梯梯形圖結(jié)構(gòu)構(gòu)及功能如圖圖9-33所示，D是要接收收數(shù)據(jù)保存存的地址單單元的首字節(jié)，如果果接收多個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)，則則必須這些些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)儲(chǔ)在連續(xù)的的空間中中，，可可以以是是IR、、SR、、AR、、DM、、EM、、HR、、TC、、LR等等內(nèi)內(nèi)存單單元元。。N是是要要發(fā)發(fā)送送的的字字節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)，，發(fā)發(fā)送送的的字字節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)最最大大為為256個(gè)個(gè)，，可以以用用IR、、SR、、AR、、DM、、EM、、HR、、TC、、LR等等內(nèi)內(nèi)存存單單元元的內(nèi)內(nèi)容容或或立立即即數(shù)數(shù)來來指指定定。。C為為串串行行接接收收控控制制字字，，圖圖9-33中中有有詳細(xì)細(xì)說說明明。。圖圖6-34為為串串行行數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)接接收收順順序序，，在在使使用用時(shí)時(shí)應(yīng)應(yīng)與與上上一一節(jié)講講述述的的發(fā)發(fā)送送順順序序相相對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)。。圖圖9-35為為串串行行接接收收的的實(shí)實(shí)例例，，在在接接收前前要要判判斷斷接接收收結(jié)結(jié)束束標(biāo)標(biāo)志志A392.14（（CP1H型型PLC的的串串行行口口1））是否否為為ON，，用用0.01位位來來控控制制發(fā)發(fā)送送。。圖9-33串串行行端端口口接接收收指指令令RXD梯梯形形圖圖結(jié)結(jié)構(gòu)