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《機械原理與機械設(shè)計》張策課后習題答案《機械原理與機械設(shè)計》張策課后習題答案1ABC1234Key:F=3n-2P-P=3x3-2x4-0=1l h即該機構(gòu)的自由度數(shù)目為11按圖示方向繞固定軸線A轉(zhuǎn)動；桿12組成轉(zhuǎn)動副B；桿3繞固定軸線C456中往復移動。試繪制該機構(gòu)的運動示意圖并計算機構(gòu)的自由度。Key:F=3n-2Pl-ph=3x5-2x7-0=14-1經(jīng)計算，相關(guān)尺寸如下圖示機構(gòu)中各瞬心位置如圖示VP24=AP24xW2=DP24xW4故W4=AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)BC上線速度最小的點為E點，如圖所示VE=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)Vc=Vd=04VP24=0,2為主動件，構(gòu)件上靜止點只可能為A點，故P24與A點重合。該情況只可能發(fā)生在BC與AB重合的兩種情況。經(jīng)計算，兩種情況下的角度分別為24.28與43.09度。

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