《電力拖動(dòng)教材》-課題六 位置控制與自動(dòng)往返控制線路

PAGEPAGE109課題六課題六位置控制與自動(dòng)往返控制線路任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)1.學(xué)會(huì)正確識(shí)別、選用、安裝、使用行程開關(guān)，熟悉它的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號(hào)含義，熟記它的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。2.熟悉位置控制線路和自動(dòng)往返控制線路的構(gòu)成和工作原理，學(xué)會(huì)正確安裝與檢修工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路。任務(wù)清單任務(wù)清單1.識(shí)別、選用、安裝和使用行程開關(guān)。3.安裝與檢修工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路。任務(wù)一 學(xué)習(xí)位置控制線路任務(wù)一 學(xué)習(xí)位置控制線路位置控制線路（又稱行程控制或限位控制線路）1－59正反轉(zhuǎn)控制電路圖認(rèn)真比較一下，兩者有什么不同？你能分析該線路的工作原理嗎？圖1-59 位置控制電路圖滾輪圖1-60LX19系列行程開關(guān) 圖1－61 行程開關(guān)的符號(hào)滾輪在圖1－59所示的右下角是行車運(yùn)動(dòng)示意圖，在行車運(yùn)行路線的兩頭終點(diǎn)處各安裝的一個(gè)電器SQ1SQ21－60所示是LX191－61SQ1SQ212撞擊行程開關(guān)的滾輪時(shí)，行程開關(guān)的常閉觸頭分?jǐn)?，切斷控制電路，使行車自?dòng)停止。線路會(huì)不會(huì)接通使行車?yán)^續(xù)前行？為什么？位置控制線路的工作原理讀者可參照接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路自行分析。行車的行程和位置可通過移動(dòng)行程開關(guān)的安裝位置來調(diào)節(jié)。行程開關(guān)想一想：把行程開關(guān)與按鈕在線路中的作用比較一下，能找出它們有哪些異同嗎？想一想：把行程開關(guān)與按鈕在線路中的作用比較一下，能找出它們有哪些異同嗎？行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制指令的主令電器。主要用于控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、速度、行程大小或位置，是一種自動(dòng)控制電器。行程開關(guān)的作用原理與從而將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定的位置或行程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。操作機(jī)構(gòu)觸頭系統(tǒng)外殼LX19JLXK1構(gòu)大體相同，都是由操作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和外殼組成，如圖1－62（直動(dòng)式（滾輪式JLXK1系列行程開關(guān)的外形如圖操作機(jī)構(gòu)觸頭系統(tǒng)外殼圖1-62JLXK1型行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理按鈕式 b)單輪旋轉(zhuǎn)式 c)雙輪旋轉(zhuǎn)圖1-63 JLXK1系列行程開關(guān)JLXK11－62b所示。當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件的擋鐵碰壓行程開關(guān)的滾輪1時(shí)，杠237。當(dāng)撞塊被壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)6使其常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合。方式可分為瞬動(dòng)、蠕動(dòng)和交叉從動(dòng)式三種。動(dòng)作后的復(fù)位方式有自動(dòng)復(fù)位和非自動(dòng)復(fù)位兩種。型號(hào)及含義LX19系列和JLXK1LX19□—□□□主令電器 能自動(dòng)復(fù)位不能自動(dòng)復(fù)位行程開關(guān) 直動(dòng)式滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)；設(shè)計(jì)序號(hào) 滾輪裝在傳動(dòng)桿外側(cè)；3－滾輪裝在傳動(dòng)桿凹槽內(nèi)或內(nèi)外各有一個(gè)滾輪0－無滾輪；1－單滾輪；2－雙滾輪K表示開啟式，無字母表示保護(hù)式J LXK1—□□□□機(jī)床電器 派生型號(hào)表示密封式主令電器 常閉觸頭數(shù)行程開關(guān) 常開觸頭數(shù)快速 單輪雙輪直動(dòng)不帶輪；設(shè)計(jì)序號(hào) 直動(dòng)帶輪；5－萬向型選用行程開關(guān)的主要參數(shù)有型式、工作行程、額定電壓及觸頭的電流容量，在產(chǎn)品說明書中LX19和JLXK11－35。表1－35 LX19和JLXK1系列行程開關(guān)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)額定電壓觸頭對(duì)數(shù)工作超行程觸頭轉(zhuǎn)型號(hào)額定電流結(jié)構(gòu)特點(diǎn)常開常閉行程換時(shí)間LX19元件113mm1mmLX19－111單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，能自動(dòng)復(fù)位11約30°約20°LX19－121單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿外側(cè)，能自動(dòng)復(fù)位11約30°約20°LX19－131單輪，滾輪裝在傳動(dòng)桿凹槽內(nèi)，能自動(dòng)復(fù)位11約30°約20°LX19－212380V雙輪，滾輪裝在U形傳動(dòng)桿內(nèi)側(cè)，不能自動(dòng)復(fù)位11約30°約15°≤0.04sLX19－2225A雙輪，滾輪裝在U形傳動(dòng)桿外側(cè)，不能自動(dòng)復(fù)位11約30°約15°LX19－232LX19－001U動(dòng)復(fù)位無滾輪，僅有徑向傳動(dòng)桿，能自動(dòng)復(fù)位1111約30°＜4mm約15°3mmJLXK1-111單輪防護(hù)式1112～15°≤30°JLXK1-211500V雙輪防護(hù)式11約45°≤45°JLXK1-3115A直動(dòng)防護(hù)式111～3mm2～4mmJLXK1-411直動(dòng)滾輪防護(hù)式111～3mm2～4mm安裝與使用1）合控制線路的要求，并確保能可靠地與擋鐵碰撞。2）故。故障現(xiàn)象 可能的原因（1）安裝位置不準(zhǔn)確擋鐵碰撞行程開關(guān)后，觸頭不動(dòng)作（2）觸頭接觸不良或接線松脫（3）觸頭彈簧失杠桿已經(jīng)偏轉(zhuǎn)或無外界機(jī)械力作（1）復(fù)位彈簧失故障現(xiàn)象 可能的原因（1）安裝位置不準(zhǔn)確擋鐵碰撞行程開關(guān)后，觸頭不動(dòng)作（2）觸頭接觸不良或接線松脫（3）觸頭彈簧失杠桿已經(jīng)偏轉(zhuǎn)或無外界機(jī)械力作（1）復(fù)位彈簧失用，但觸頭不復(fù)位 （2）內(nèi)部撞塊卡（3）調(diào)節(jié)螺釘太長，頂住開關(guān)按鈕處理方法調(diào)整安裝位置清刷觸頭或緊固接線更換彈簧更換彈簧清掃內(nèi)部雜物檢查調(diào)節(jié)螺釘任務(wù)二 學(xué)習(xí)自動(dòng)往返控制線路想一想：你能使如圖1－59所示的行車啟動(dòng)后自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)嗎？任務(wù)二 學(xué)習(xí)自動(dòng)往返控制線路想一想：你能使如圖1－59所示的行車啟動(dòng)后自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)嗎？在生產(chǎn)過程中，像搖臂鉆床、萬能銑床、鏜床、橋式起重機(jī)及各種自動(dòng)或半自動(dòng)控制機(jī)床設(shè)備中，它們的某些運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置要受到限制以便實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的連續(xù)加工，提高生產(chǎn)效率。如磨床工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。這就需要電氣控制線路能對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換接正反轉(zhuǎn)控制。由行程開關(guān)控制的工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路如圖1－64所示。它的右下角是工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的示意圖。圖1-64 工作臺(tái)自動(dòng)往返行程控制線路為了使電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)相配合SQ1SQ2、SQ3SQ1SQ2和SQ4SQ2位置而造成事故。在工作臺(tái)邊的T1、SQ32SQ4相碰撞。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所限位置時(shí)，擋鐵碰撞行程開關(guān)，使其觸頭動(dòng)作，自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)行程可通過移動(dòng)擋鐵位置來調(diào)節(jié)，拉開兩塊擋鐵間的距離，行程就短，反之則長。線路的工作原理如下：先合上電源開關(guān)QS。自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：KM1自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1 KM1線圈得電 KM1主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)工作臺(tái)左移 至限定位置擋鐵1撞擊SQ1KM1自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣iSQ1-1先分?jǐn)?KM1線圈失電 KM1主觸頭分?jǐn)?M停止正轉(zhuǎn)，工KM1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合 作臺(tái)停止左移SQ1-2后閉合KM2自鎖觸頭閉合自鎖KM2線圈得電 KM2主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖工作臺(tái)右移（SQ1觸頭復(fù)位） 至限定位置擋鐵2撞擊SQ2KM2自鎖觸頭分?jǐn)嘟獬枣iSQ2-1先分?jǐn)?KM2線圈失電 KM2主觸頭分?jǐn)?M停止反轉(zhuǎn)，工KM2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合 作臺(tái)停止右移SQ2-2后閉合KM1自鎖觸頭閉合自鎖KM1線圈得電 KM1主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M又正轉(zhuǎn)KM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖工作臺(tái)又左移觸頭復(fù)位） …，以后重復(fù)上述過程，工作臺(tái)就在限定的行程內(nèi)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。停止：按下SB3 整個(gè)控制電路失電 或KM2）主觸頭分?jǐn)?電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)任務(wù)三安裝與檢修工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路這里SB1、SB2分別作為正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，若啟動(dòng)時(shí)工作臺(tái)在左端，則應(yīng)按下SB2進(jìn)行啟動(dòng)。任務(wù)三安裝與檢修工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路一、目的要求會(huì)選用、安裝和檢修行程開關(guān)。二、訓(xùn)練內(nèi)容選用工具、儀表及器材根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)Y112M－4的技術(shù)數(shù)據(jù)（見表1－38）和如圖1－64所示工作臺(tái)自動(dòng)往返控制線路，選用工具、儀表及器材，并填入表1-37和表1－38中。工具儀表表工具儀表表1-38器材明細(xì)表代號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格數(shù)量M三相籠型異步電動(dòng)機(jī)Y112M-44kW、380V、8.8A、△接法、1440r/min1QSFU1FU2KM1、KM2FRSQ1～SQ4SB1～SB3XT電源開關(guān)熔斷器熔斷器熱繼電器行程開關(guān)按鈕端子板主電路導(dǎo)線按鈕線接地線走線槽控制板針形及叉形軋頭金屬軟管安裝訓(xùn)練安裝步驟和工藝要求安裝步驟 工藝要求檢驗(yàn)所選用的電器元件質(zhì)量。在控制板上按平面布置圖安裝走線槽和所有電器元件，并貼 安裝走線槽時(shí)，應(yīng)做到橫平豎直、排列整齊勻稱、安裝牢固和便于走線等。上醒目的文字符號(hào)，如圖1－65所示。圖1－65按如圖1－64a所示電路圖進(jìn)行板前線槽1－66圖1-661－64a部布線的正確性。安裝電動(dòng)機(jī)?？煽窟B接電動(dòng)機(jī)和各電器元件金屬外殼的保護(hù)接地線。連接電源、電動(dòng)機(jī)等控制板外部的導(dǎo)線。自檢。交驗(yàn)合格后通電試車。安裝注意事項(xiàng)

板前線槽配線的具體工藝要求是：0.5m2時(shí)，必須采用軟線。考慮機(jī)械強(qiáng)度的原因，所用導(dǎo)線的最小截面積，1mm0.75mm2。但對(duì)控制箱0.2并且可以采用硬線，但只能用于不移動(dòng)又無振動(dòng)的場合。②布線時(shí)，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣。③各電器元件接線端子引出導(dǎo)線的走向，以元件的水必須進(jìn)入元件上面的走線槽；在水平中心線以下接線端子引出的導(dǎo)線，必須進(jìn)入元件下面的走線槽。任何導(dǎo)線都不允許從水平方向進(jìn)入走線槽內(nèi)。④各電器元件接線端子上引出或引入的導(dǎo)線，除間距很小和元件機(jī)械強(qiáng)度很差允許直接架空敷設(shè)外，其他導(dǎo)線必須經(jīng)過走線槽進(jìn)行連接。⑤進(jìn)入走線槽內(nèi)的導(dǎo)線要完全置于走線槽內(nèi)，并應(yīng)盡可能避免交叉，裝線不要超過其容量的70％,以便于能蓋上線槽蓋和以后的裝配及維修。并盡可能做到橫平豎直，變換走向要垂直。同一個(gè)元件上位置一致的端子和同型號(hào)電器元件中位置一致的端子上，引出或引入的導(dǎo)線，要敷設(shè)在同一平面上，并應(yīng)做到高低一致或前后一致，不得交叉。⑦所有接線端子、導(dǎo)線線頭上，都應(yīng)套有與電路圖上相應(yīng)接點(diǎn)線號(hào)一致的編碼套管，并按線號(hào)進(jìn)行連接，連接必須牢靠，不得松動(dòng)。⑧在任何情況下，接線端子必須與導(dǎo)線截面積和材料性質(zhì)相適應(yīng)。當(dāng)接線端子不適合連接軟線或較小截面積的軟線時(shí)，可以在導(dǎo)線端頭穿上針形或叉形軋頭并壓緊。⑨一般一個(gè)接線端子只能連接一根導(dǎo)線，如果采用專門設(shè)計(jì)的端子，可以連接兩根或多根導(dǎo)線，但導(dǎo)線的連接壓接、焊接、繞接等，并應(yīng)嚴(yán)格按照連接工藝的工序要求進(jìn)行。用手動(dòng)工作臺(tái)或受控機(jī)械進(jìn)行試驗(yàn)，合格后才能使用。訓(xùn)練中，若無條件進(jìn)行實(shí)際機(jī)械安裝試驗(yàn)時(shí)，可將行程開關(guān)安裝在控制板上方（或下方）兩側(cè)，進(jìn)行手控模擬試驗(yàn)。通電校驗(yàn)時(shí)，必須先手動(dòng)行程開關(guān)，試驗(yàn)各行程控制和終端保護(hù)動(dòng)作是否正?？煽俊Ｏ胍幌耄和娦ｒ?yàn)時(shí)，若在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)）時(shí)，扳動(dòng)行程開關(guān)SQ1，電動(dòng)機(jī)不反轉(zhuǎn)，且繼續(xù)正轉(zhuǎn)，是什么原因？應(yīng)該怎么辦？想一想：通電校驗(yàn)時(shí)，若在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)）時(shí)，扳動(dòng)行程開關(guān)SQ1，電動(dòng)機(jī)不反轉(zhuǎn)，且繼續(xù)正轉(zhuǎn)，是什么原因？應(yīng)該怎么辦？走線槽安裝后可不必拆卸，以供后面課題訓(xùn)練時(shí)使用。安裝線槽的時(shí)間不計(jì)入定額時(shí)間內(nèi)。障也應(yīng)自行排除。安裝訓(xùn)練應(yīng)在規(guī)定的定額時(shí)間內(nèi)完成，同時(shí)要做到安全操作和文明生產(chǎn)。檢修訓(xùn)練故障設(shè)置在主電路或控制電路中，人為設(shè)置電氣自然故障兩處。故障檢修自編檢修步驟，經(jīng)指導(dǎo)教師審查合格后開始檢修。檢修注意事項(xiàng)1）在檢修過程中，嚴(yán)禁擴(kuò)大和產(chǎn)生新的故障，否則，要立即停止檢修。檢修思路和方法要正確。尋找故障現(xiàn)象時(shí)，不要漏檢行程開關(guān)，并且嚴(yán)禁在行程開關(guān)SQ3SQ4帶電檢修故障時(shí)，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場監(jiān)護(hù)，并要確保用電安全。檢修必須在定額時(shí)間內(nèi)完成。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見表1－39。表1－39 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目內(nèi)容配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)扣分選用工具、儀15分工具、儀表少選或錯(cuò)選，每個(gè)電器元件選錯(cuò)型號(hào)和規(guī)格，每個(gè)24表及器材（3）選錯(cuò)元件數(shù)量或型號(hào)規(guī)格沒有寫全，每個(gè)扣2分裝前檢查5分電器元件漏檢或錯(cuò)檢，每處扣1分安裝布線30分電器布置不合理電器元件安裝不牢固，每只電器元件安裝不整齊、不勻稱、不合理，每只損壞電器元件，每只走線槽安裝不符合要求，每處不按電路圖接線布線不符合要求，每根接點(diǎn)松動(dòng)、露銅過長、反圈等，每個(gè)損傷導(dǎo)線絕緣層或線芯，每根漏裝或套錯(cuò)編碼套管，每個(gè)漏接接地線54315215315110分分安全文明生產(chǎn)4h違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程10～701min5算備注開始時(shí)間除定額時(shí)間外，各項(xiàng)內(nèi)容的最高扣分，不得超過配分?jǐn)?shù)結(jié)束時(shí)間成績實(shí)際時(shí)間故障分析10分故障分析、排除故障思路不正確，每個(gè)標(biāo)錯(cuò)電路故障范圍，每個(gè)扣5～10分扣5分排除故障20分?jǐn)嚯姴或?yàn)電工具及儀表使用不當(dāng)，每次排除故障的順序不對(duì)不能查出故障點(diǎn)，每個(gè)查出故障點(diǎn)，但不能排除，每個(gè)故障不能