高級維修電工培訓(PLC)課件

維修電工高級工培訓

PLC應用技術主講：路澤永專業(yè).....1維修電工高級工培訓

PLC應用技術主講：路澤永專業(yè)..什么是PLC？PLC（可編程序控制器）是一種專為工業(yè)控制應用而設計的電子控制裝置。專業(yè).....2什么是PLC？PLC（可編程序控制器）是一種專為工業(yè)控制應用PLC有什么用？PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中往往充當對受控設備（如：電機、變頻器、伺服驅動器等）進行控制的元件。專業(yè).....3PLC有什么用？PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中往往充當對受控設備（如PLC使用中的一種情況LUVW專業(yè).....4PLC使用中的一種情況LUVW專業(yè)..PLC有什么好處？可靠性高，抗干擾能力強。適應性強，應用靈活。編程方便，易于使用?？刂葡到y(tǒng)設計、安裝、調試方便。輸入部分控制部分輸出部分專業(yè).....5PLC有什么好處？可靠性高，抗干擾能力強。輸入部分控制部分輸控制程序在那輸入到PLC？專業(yè).....6控制程序在那輸入到PLC？專業(yè)..用什么設備把程序傳到PLC？把程序傳送給PLC可以通過計算機、手持編程器等。專業(yè).....7用什么設備把程序傳到PLC？把程序傳送給PLC可以通過計算機PC/PPI通信電纜專業(yè).....8PC/PPI通信電纜專業(yè)..PLC的結構和工作原理一、PLC結構示意圖中央處理單元數(shù)據(jù)存儲器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元燈光指示電磁閥門接觸器電源輸入接口模擬量輸入行程開關繼電器接點各種開關程序存儲器警報器電機模擬量輸出專業(yè).....9PLC的結構和工作原理一、PLC結構示意圖中數(shù)輸?shù)刂房偩€中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴展接口電源編程器系統(tǒng)總線通信接口

這是PLC與被控設備相連接的接口電路。用戶設備需輸入PLC的各種控制信號，如限位開關、操作按鈕、選擇開關、行程開關以及其它一些傳感器輸出的開關量或模擬量(要通過模數(shù)變換進入機內)等，通過輸入接口電路將這些信號轉換成中央處理單元能夠接收和處理的信號。

輸出接口電路將中央處理單元送出的弱電控制信號轉換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器、電機等被控設備的執(zhí)行元件。輸入輸出接口12/13/202210專業(yè).....10中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴展接口電源編程器系COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內部電路濾波→→→→

直流輸入電路12/13/202211專業(yè).....11COM+5VLEDSR3R1AR2C→T內部電交流輸入電路LED+5VA→→R2～COMSCR1內部電路R3濾波→→→→12/13/202212專業(yè).....12交流輸入電路LED+5VA→R2～COMSCR1內部電（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內部電路內部電路K+交流電源或直流電源QCOM-12/13/202213專業(yè).....13（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內內K+交流電源晶體管輸出電路COMT2LED→→DFU+5V內部電路T1R1R2R3負載→→分PNP，NPN，OC輸出。當輸出為“1”時，晶體管飽和(ON)，當輸出為“0”時，晶體管截止(OFF)。負載能力:直流5～24V/0.5A；ON壓降<1.5V，OFF漏電流<100uA。動作時間：OFF→ON<1ms;ON→OFF<1ms。適合高速、小功率直流負載。12/13/202214專業(yè).....14晶體管輸出電路COMT2LED→DFU+5V內部電路T晶閘管輸出電路COMLEDR2C→→TFU～內部電路R1負載→→負載能力:交流100V～240V/1A；最小負載電流30mA,ON壓降<1.5V，OFF漏電流<4mA。動作時間：OFF→ON<1ms;ON→OFF0.5個周期+<1ms。適合高速、較大功率交流負載。12/13/202215專業(yè).....15晶閘管輸出電路COMLEDR2C→TFU～內部電路主機模塊擴展模塊擴展模塊模塊式組合，組成大型系統(tǒng)專業(yè).....16主機模塊擴展模塊擴展模塊模塊式組合，組成大型系統(tǒng)專業(yè)..編程設備:個人計算機。編程設備編程軟件：STEP7-Micro/WIN32PLC輸入按鈕接觸器線圈指示燈電磁閥線圈PC/PPI通信電纜專業(yè).....17編程設備:個人計算機。編程設備編程軟件：STEP7-Mic編程環(huán)境專業(yè).....18編程環(huán)境專業(yè)..工作方式CPU：等待命令。PLC：運行（RUN)后循環(huán)掃描。 CPU從第一條指令開始執(zhí)行，執(zhí)行完最后一條指令又返回第一條，不斷循環(huán)。一個掃描周期執(zhí)行指令專業(yè).....19工作方式CPU：等待命令。PLC：運行（RUN)后循環(huán)掃描。1.I/O點數(shù)：各128位2.程序存儲器E2PROM2K3.數(shù)據(jù)存儲器1K3.指令執(zhí)行速度0.37s

/指令4.高速計數(shù)（30MHz)6.有中斷7.可聯(lián)網(wǎng)，離線編程S7-200主要功能有四種CPU:CPU221,CPU222,CPU224,CPU2268.可擴展2.模擬量的輸入輸出10.指令類型：（1）位邏輯指令（2）比較指令（3）定時器指令（4）計數(shù)器指令（5）時鐘指令（6）整數(shù)運算指令（7）實數(shù)運算指令（8）數(shù)學功能指令（2）傳送指令（10）表功能指令（11）邏輯運算指令（12）移位指令（13）轉換指令（14）程序控制指令（15）中斷/通訊指令（16）邏輯堆棧指令專業(yè).....201.I/O點數(shù)：各128位S7-200主要功能有四種內部寄存器、存儲器簡介1寄存器和存儲器1.輸入（映象）寄存器I功能:從輸入接口輸入信號共16個字節(jié)，128位（點）尋址格式：位尋址例I0.0,I0.1共有I0.0~I15.7共128位字節(jié)尋址例IB0(由I0.0~I0.7組成）共有IB0~IB15共16個字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）專業(yè).....21內部寄存器、存儲器簡介1寄存器和存儲器1.輸入（映象）寄存器和存儲器(續(xù))2.輸出（映象）寄存器Q功能:向輸出接口輸出信號共16個字節(jié)，128位（點）尋址格式：位尋址例Q0.0,Q0.1共有Q0.0~Q15.7共128位字節(jié)尋址例QB0(由Q0.0~Q0.7組成）共有QB0~QB15共16個字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）專業(yè).....22寄存器和存儲器(續(xù))2.輸出（映象）寄存器Q專業(yè)..寄存器和存儲器(續(xù))3.變量存儲器V功能:程序執(zhí)行過程中存放中間結果共2048字節(jié)位尋址格式有V0.0~V2047.7字節(jié)尋址格式有VB0~VB2047字格式和雙字格式（略）專業(yè).....23寄存器和存儲器(續(xù))3.變量存儲器V專業(yè)..寄存器和存儲器(續(xù))4.位存儲器M功能:保存繼電器的中間操作狀態(tài)，共32字節(jié)，256位M0.0~M31.75.特殊存儲器SM功能：用于CPU與用戶交換信息，共180字節(jié)，1440位SM0.0~SM172.7(其中SM0.4提供周期為1分鐘的時鐘脈沖，SM0.5提供周期為1秒的時鐘脈沖）6.局部存儲器L功能：用于CPU與用戶交換信息，共64字節(jié)，512位L0.0~L63.7專業(yè).....24寄存器和存儲器(續(xù))4.位存儲器M專業(yè)..寄存器和存儲器(續(xù))7.定時器T功能:用于定時，分辨率三種1ms/10ms/100ms，定時時間1ms-3276.7s，定時時間到，定時器位被置1共256個（與計數(shù)器共用）：T0~T2558.計數(shù)器C用途：對輸入脈沖（上跳沿）計數(shù)，當計數(shù)值＝預設值時，計數(shù)器位被置1類型：加計數(shù)器CTU，減計數(shù)器CTD，加減計數(shù)器CTUD共256個（與定時器共用）：C0~C255專業(yè).....25寄存器和存儲器(續(xù))7.定時器T專業(yè)..CPU224XP配置14數(shù)字量輸入專業(yè).....26CPU224XP配置14數(shù)字量輸入專業(yè)..10數(shù)字量輸出專業(yè).....2710數(shù)字量輸出專業(yè)..2個模擬量輸入1個模擬量輸出專業(yè).....282個模擬量輸入專業(yè)..CPU224XPDC/DC/DC接線圖CPU221的DC輸入DC輸出接線圖專業(yè).....29CPU224XPDC/DC/DC接線圖CPU221的DCS7-200地址分配數(shù)字量輸入地址都是以8位為1組。若一個模塊i/o不是8的整數(shù)，余下的不會分配給下一模塊。I0.0，I0.1，……I1.0，……模擬量以16位存儲，所以要從偶數(shù)號字節(jié)開始。如AIW0，AIW2，AIW4……AQW0，AQW2，AQW4，……專業(yè).....30S7-200地址分配數(shù)字量輸入地址都是以8位為1組。若一個模地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214入/1出EM235I0.0～I1.5Q0.0～Q1.1I2.0～I2.3Q2.0～Q2.3I3.0～I3.7AIW0~AIW6AQW0擴展1擴展2擴展3CPU專業(yè).....31地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214USB接觸器電動機按鈕電源空氣開關熱繼電器熔斷器直流電源L1L2L3NPLC硬件接線專業(yè).....32USB接觸器電動機按鈕電源空氣開關熱繼電器熔斷器直流電源L12編程語言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊圖(FBD)結構文本專業(yè).....332編程語言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊

一、位操作指令介紹

1.

邏輯取（裝載）及線圈驅動指令

LD（load）：常開觸點邏輯運算的開始。

LDN（loadnot）：常閉觸點邏輯運算的開始

=（OUT）：線圈驅動指令。

專業(yè).....34一、位操作指令介紹專業(yè)..2.

觸點串聯(lián)指令A/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個常開觸點。

AN(Andnot)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個常閉觸點專業(yè).....352.

觸點串聯(lián)指令A/AN指令

A(And)：與

3.觸點并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并聯(lián)連接一個常開觸點。ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個常閉觸點。

網(wǎng)絡1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.1專業(yè).....36網(wǎng)絡1網(wǎng)絡2專業(yè)..實驗題：起動保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0010111專業(yè).....37實驗題：起動保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動置位/復位指令S/R

置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個位置“1”并保持。復位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N個位清“0”并保持。1位操作類指令

專業(yè).....38置位/復位指令S/R

1位操作類指令專業(yè)..網(wǎng)絡1LDI0.0SQ0.0,1

網(wǎng)絡2LDI0.1RQ0.0,1……專業(yè).....39網(wǎng)絡1……專業(yè)..7.邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令前有一個上升沿時（由OFF→ON）產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個下降沿時（由ON

→OFF

）產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后線圈。專業(yè).....407.邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU專業(yè)..專業(yè).....41專業(yè)..RS觸發(fā)器指令置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器復位優(yōu)先型RS觸發(fā)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型〈位地址〉需要置位、復位的位BOOLS允許置位輸入R允許復位輸入OUT的狀態(tài)專業(yè).....42RS觸發(fā)器指令BOOL專業(yè)..定時器指令

工作方式：3種定時指令分別為TON、TONR和TOF專業(yè).....43定時器指令

工作方式：3種定時指令分別為TON、TONR和時基按脈沖分，有1ms、10ms、100ms三種定時器。

1ms定時器每隔1ms刷新一次，當掃描周期較長時，在一個周期內可能被多次刷新，其當前值在一個掃描周期內不一定保持一致。10ms定時器則由系統(tǒng)在每個掃描周期開始自動刷新。由于每個掃描周期內只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當前值為常數(shù)。100ms定時器則在該定時器指令執(zhí)行時刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時器的工作原理：使能輸入有效后，當前值PT對PLC內部的時基脈沖增1計數(shù)，當計數(shù)值大于或等于定時器的預置值后，狀態(tài)位置1。

專業(yè).....44時基定時器的工作原理：專業(yè)..專業(yè).....45專業(yè)..用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位OFF(0)，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF(0)，當前值從0開始計數(shù)時間，當前值達到預置值時，定時器位ON(1)，當前值最大到32767并保持。使能輸入斷開，定時器自動復位，即定時器狀態(tài)位OFF（0），當前值為0。指令格式： TON Txxx，PT1.接通延時定時器專業(yè).....46用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位OFF專業(yè).....47專業(yè)..用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位OFF（0），當前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù)，當累計當前值達到預設值時，定時器狀態(tài)位ON（1），當前值連續(xù)計數(shù)最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT2.有記憶接通延時定時器專業(yè).....48用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位O專業(yè).....49專業(yè)..斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1，當前值復位為0。使能端（IN）斷開時，定時器開始計時，當前值從0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態(tài)位復位為0，并停止計時，當前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT3.斷電延時延時定時器專業(yè).....50斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。專業(yè).....51專業(yè)..計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)。計數(shù)器也是由集成電路構成，是應用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)CTU、增減計數(shù)CTUD和減計數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號、預設值、脈沖輸入和復位輸入。計數(shù)器指令專業(yè).....52計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)。計數(shù)器專業(yè).....53專業(yè)..專業(yè).....54專業(yè)..專業(yè).....55專業(yè)..CTUD，增減計數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計數(shù)，CD輸入端用于遞減計數(shù)。指令格式：CTUD Cxxx，PV例： CTUD C30，5舉例專業(yè).....56CTUD，增減計數(shù)器指令。有兩個脈沖輸入端：CU輸入端用于遞一、算術運算指令二、邏輯運算指令三、遞增、遞減指令運算指令專業(yè).....57一、算術運算指令運算指令專業(yè)..LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUT一、算術運算指令1.整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT/DINT)專業(yè).....58一、算術運算指令1.整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令(INT/DI專業(yè).....59專業(yè)..LAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT2.整數(shù)乘除法指令

專業(yè).....60LADIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*I專業(yè).....61專業(yè)..LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT3.實數(shù)加減乘除指令專業(yè).....62LAD3.實數(shù)加減乘除指令專業(yè)..

（1）平方根（SQRT）指令（2）自然對數(shù)（LN）指令（3）自然指數(shù)（EXP）指令（4）三角函數(shù)指令(SIN、COS、TAN)4.數(shù)學函數(shù)變換指令專業(yè).....63

（1）平方根（SQRT）指令4.數(shù)學函數(shù)變換指令專業(yè)..求45o正弦值（演示）專業(yè).....64求45o正弦值（演示）專業(yè)..二、邏輯運算指令1.邏輯與指令（WAND）2.邏輯或運算（WOR）3.邏輯異或指令（WXOR）4.取反指令（INV）專業(yè).....65二、邏輯運算指令1.邏輯與指令（WAND）專業(yè)..運算規(guī)則：與或異或取反專業(yè).....66運算規(guī)則：與或異或取反專業(yè)..字節(jié)邏輯運算包括：

字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或、字節(jié)取反專業(yè).....67字節(jié)邏輯運算包括：專業(yè)..字邏輯運算包括：字與、字或、字異或、字取反專業(yè).....68字邏輯運算包括：專業(yè)..雙字邏輯運算包括：雙字與、雙字或、雙字異或、雙字取反專業(yè).....69雙字邏輯運算包括：專業(yè)..三、遞增、遞減指令1.字節(jié)增和字節(jié)減2.字增和字減3.雙字增和雙字減

專業(yè).....70三、遞增、遞減指令1.字節(jié)增和字節(jié)減專業(yè)..原理：用于使能輸入有效時，輸入數(shù)IN加1或減1,得到的結果通過OUT指定的存儲器單元輸出。專業(yè).....71原理：專業(yè)..PLC外部接線圖圖示實驗板上的插線孔插接導線PLC上的指示LED外部接線圖I0Q0輸入指示燈輸出指示燈輸入按鍵S7-200型PLC控制器24V.0.1.2.3.4.5.6.7Q1.0.1.2.3.4.5.6.7I1起動S1停止S2COMI24V+24VCOMSCOMIP01P02I00I01RUNTERMSTOP專業(yè).....72PLC外部接線圖圖示實驗板上的插線孔插接導線PLC上的指示L維修電工高級工培訓

PLC應用技術主講：路澤永專業(yè).....73維修電工高級工培訓

PLC應用技術主講：路澤永專業(yè)..什么是PLC？PLC（可編程序控制器）是一種專為工業(yè)控制應用而設計的電子控制裝置。專業(yè).....74什么是PLC？PLC（可編程序控制器）是一種專為工業(yè)控制應用PLC有什么用？PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中往往充當對受控設備（如：電機、變頻器、伺服驅動器等）進行控制的元件。專業(yè).....75PLC有什么用？PLC在工業(yè)控制系統(tǒng)中往往充當對受控設備（如PLC使用中的一種情況LUVW專業(yè).....76PLC使用中的一種情況LUVW專業(yè)..PLC有什么好處？可靠性高，抗干擾能力強。適應性強，應用靈活。編程方便，易于使用。控制系統(tǒng)設計、安裝、調試方便。輸入部分控制部分輸出部分專業(yè).....77PLC有什么好處？可靠性高，抗干擾能力強。輸入部分控制部分輸控制程序在那輸入到PLC？專業(yè).....78控制程序在那輸入到PLC？專業(yè)..用什么設備把程序傳到PLC？把程序傳送給PLC可以通過計算機、手持編程器等。專業(yè).....79用什么設備把程序傳到PLC？把程序傳送給PLC可以通過計算機PC/PPI通信電纜專業(yè).....80PC/PPI通信電纜專業(yè)..PLC的結構和工作原理一、PLC結構示意圖中央處理單元數(shù)據(jù)存儲器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元燈光指示電磁閥門接觸器電源輸入接口模擬量輸入行程開關繼電器接點各種開關程序存儲器警報器電機模擬量輸出專業(yè).....81PLC的結構和工作原理一、PLC結構示意圖中數(shù)輸?shù)刂房偩€中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴展接口電源編程器系統(tǒng)總線通信接口

這是PLC與被控設備相連接的接口電路。用戶設備需輸入PLC的各種控制信號，如限位開關、操作按鈕、選擇開關、行程開關以及其它一些傳感器輸出的開關量或模擬量(要通過模數(shù)變換進入機內)等，通過輸入接口電路將這些信號轉換成中央處理單元能夠接收和處理的信號。

輸出接口電路將中央處理單元送出的弱電控制信號轉換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅動電磁閥、接觸器、電機等被控設備的執(zhí)行元件。輸入輸出接口12/13/202282專業(yè).....82中央處理單元輸入輸出接口編程器接口I/O擴展接口電源編程器系COM+5VLEDSR3R1AR2C→→T

內部電路濾波→→→→

直流輸入電路12/13/202283專業(yè).....83COM+5VLEDSR3R1AR2C→T內部電交流輸入電路LED+5VA→→R2～COMSCR1內部電路R3濾波→→→→12/13/202284專業(yè).....84交流輸入電路LED+5VA→R2～COMSCR1內部電（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內部電路內部電路K+交流電源或直流電源QCOM-12/13/202285專業(yè).....85（2）輸出接口電路：以繼電器形式為例：PLC內內K+交流電源晶體管輸出電路COMT2LED→→DFU+5V內部電路T1R1R2R3負載→→分PNP，NPN，OC輸出。當輸出為“1”時，晶體管飽和(ON)，當輸出為“0”時，晶體管截止(OFF)。負載能力:直流5～24V/0.5A；ON壓降<1.5V，OFF漏電流<100uA。動作時間：OFF→ON<1ms;ON→OFF<1ms。適合高速、小功率直流負載。12/13/202286專業(yè).....86晶體管輸出電路COMT2LED→DFU+5V內部電路T晶閘管輸出電路COMLEDR2C→→TFU～內部電路R1負載→→負載能力:交流100V～240V/1A；最小負載電流30mA,ON壓降<1.5V，OFF漏電流<4mA。動作時間：OFF→ON<1ms;ON→OFF0.5個周期+<1ms。適合高速、較大功率交流負載。12/13/202287專業(yè).....87晶閘管輸出電路COMLEDR2C→TFU～內部電路主機模塊擴展模塊擴展模塊模塊式組合，組成大型系統(tǒng)專業(yè).....88主機模塊擴展模塊擴展模塊模塊式組合，組成大型系統(tǒng)專業(yè)..編程設備:個人計算機。編程設備編程軟件：STEP7-Micro/WIN32PLC輸入按鈕接觸器線圈指示燈電磁閥線圈PC/PPI通信電纜專業(yè).....89編程設備:個人計算機。編程設備編程軟件：STEP7-Mic編程環(huán)境專業(yè).....90編程環(huán)境專業(yè)..工作方式CPU：等待命令。PLC：運行（RUN)后循環(huán)掃描。 CPU從第一條指令開始執(zhí)行，執(zhí)行完最后一條指令又返回第一條，不斷循環(huán)。一個掃描周期執(zhí)行指令專業(yè).....91工作方式CPU：等待命令。PLC：運行（RUN)后循環(huán)掃描。1.I/O點數(shù)：各128位2.程序存儲器E2PROM2K3.數(shù)據(jù)存儲器1K3.指令執(zhí)行速度0.37s

/指令4.高速計數(shù)（30MHz)6.有中斷7.可聯(lián)網(wǎng)，離線編程S7-200主要功能有四種CPU:CPU221,CPU222,CPU224,CPU2268.可擴展2.模擬量的輸入輸出10.指令類型：（1）位邏輯指令（2）比較指令（3）定時器指令（4）計數(shù)器指令（5）時鐘指令（6）整數(shù)運算指令（7）實數(shù)運算指令（8）數(shù)學功能指令（2）傳送指令（10）表功能指令（11）邏輯運算指令（12）移位指令（13）轉換指令（14）程序控制指令（15）中斷/通訊指令（16）邏輯堆棧指令專業(yè).....921.I/O點數(shù)：各128位S7-200主要功能有四種內部寄存器、存儲器簡介1寄存器和存儲器1.輸入（映象）寄存器I功能:從輸入接口輸入信號共16個字節(jié)，128位（點）尋址格式：位尋址例I0.0,I0.1共有I0.0~I15.7共128位字節(jié)尋址例IB0(由I0.0~I0.7組成）共有IB0~IB15共16個字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）專業(yè).....93內部寄存器、存儲器簡介1寄存器和存儲器1.輸入（映象）寄存器和存儲器(續(xù))2.輸出（映象）寄存器Q功能:向輸出接口輸出信號共16個字節(jié)，128位（點）尋址格式：位尋址例Q0.0,Q0.1共有Q0.0~Q15.7共128位字節(jié)尋址例QB0(由Q0.0~Q0.7組成）共有QB0~QB15共16個字節(jié)另外還有：字尋址和雙字尋址（略）專業(yè).....94寄存器和存儲器(續(xù))2.輸出（映象）寄存器Q專業(yè)..寄存器和存儲器(續(xù))3.變量存儲器V功能:程序執(zhí)行過程中存放中間結果共2048字節(jié)位尋址格式有V0.0~V2047.7字節(jié)尋址格式有VB0~VB2047字格式和雙字格式（略）專業(yè).....95寄存器和存儲器(續(xù))3.變量存儲器V專業(yè)..寄存器和存儲器(續(xù))4.位存儲器M功能:保存繼電器的中間操作狀態(tài)，共32字節(jié)，256位M0.0~M31.75.特殊存儲器SM功能：用于CPU與用戶交換信息，共180字節(jié)，1440位SM0.0~SM172.7(其中SM0.4提供周期為1分鐘的時鐘脈沖，SM0.5提供周期為1秒的時鐘脈沖）6.局部存儲器L功能：用于CPU與用戶交換信息，共64字節(jié)，512位L0.0~L63.7專業(yè).....96寄存器和存儲器(續(xù))4.位存儲器M專業(yè)..寄存器和存儲器(續(xù))7.定時器T功能:用于定時，分辨率三種1ms/10ms/100ms，定時時間1ms-3276.7s，定時時間到，定時器位被置1共256個（與計數(shù)器共用）：T0~T2558.計數(shù)器C用途：對輸入脈沖（上跳沿）計數(shù)，當計數(shù)值＝預設值時，計數(shù)器位被置1類型：加計數(shù)器CTU，減計數(shù)器CTD，加減計數(shù)器CTUD共256個（與定時器共用）：C0~C255專業(yè).....97寄存器和存儲器(續(xù))7.定時器T專業(yè)..CPU224XP配置14數(shù)字量輸入專業(yè).....98CPU224XP配置14數(shù)字量輸入專業(yè)..10數(shù)字量輸出專業(yè).....9910數(shù)字量輸出專業(yè)..2個模擬量輸入1個模擬量輸出專業(yè).....1002個模擬量輸入專業(yè)..CPU224XPDC/DC/DC接線圖CPU221的DC輸入DC輸出接線圖專業(yè).....101CPU224XPDC/DC/DC接線圖CPU221的DCS7-200地址分配數(shù)字量輸入地址都是以8位為1組。若一個模塊i/o不是8的整數(shù)，余下的不會分配給下一模塊。I0.0，I0.1，……I1.0，……模擬量以16位存儲，所以要從偶數(shù)號字節(jié)開始。如AIW0，AIW2，AIW4……AQW0，AQW2，AQW4，……專業(yè).....102S7-200地址分配數(shù)字量輸入地址都是以8位為1組。若一個模地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214入/1出EM235I0.0～I1.5Q0.0～Q1.1I2.0～I2.3Q2.0～Q2.3I3.0～I3.7AIW0~AIW6AQW0擴展1擴展2擴展3CPU專業(yè).....103地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214USB接觸器電動機按鈕電源空氣開關熱繼電器熔斷器直流電源L1L2L3NPLC硬件接線專業(yè).....104USB接觸器電動機按鈕電源空氣開關熱繼電器熔斷器直流電源L12編程語言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊圖(FBD)結構文本專業(yè).....1052編程語言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊

一、位操作指令介紹

1.

邏輯?。ㄑb載）及線圈驅動指令

LD（load）：常開觸點邏輯運算的開始。

LDN（loadnot）：常閉觸點邏輯運算的開始

=（OUT）：線圈驅動指令。

專業(yè).....106一、位操作指令介紹專業(yè)..2.

觸點串聯(lián)指令A/AN指令

A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個常開觸點。

AN(Andnot)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個常閉觸點專業(yè).....1072.

觸點串聯(lián)指令A/AN指令

A(And)：與

3.觸點并聯(lián)指令：O（Or）/ON（Ornot）

O：或操作，表示并聯(lián)連接一個常開觸點。ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個常閉觸點。

網(wǎng)絡1LDI0.0OI0.1ONM0.0=Q0.0網(wǎng)絡2LDNQ0.0AI0.2OM0.1ANI0.3OM0.2=M0.1專業(yè).....108網(wǎng)絡1網(wǎng)絡2專業(yè)..實驗題：起動保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動I0.0停止I0.1Q0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0010111專業(yè).....109實驗題：起動保持停止電路（起保停電路）LDI0.0起動置位/復位指令S/R

置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N個位置“1”并保持。復位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N個位清“0”并保持。1位操作類指令

專業(yè).....110置位/復位指令S/R

1位操作類指令專業(yè)..網(wǎng)絡1LDI0.0SQ0.0,1

網(wǎng)絡2LDI0.1RQ0.0,1……專業(yè).....111網(wǎng)絡1……專業(yè)..7.邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令前有一個上升沿時（由OFF→ON）產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個下降沿時（由ON

→OFF

）產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后線圈。專業(yè).....1127.邊沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU專業(yè)..專業(yè).....113專業(yè)..RS觸發(fā)器指令置位優(yōu)先型RS觸發(fā)器復位優(yōu)先型RS觸發(fā)器參數(shù)數(shù)據(jù)類型〈位地址〉需要置位、復位的位BOOLS允許置位輸入R允許復位輸入OUT的狀態(tài)專業(yè).....114RS觸發(fā)器指令BOOL專業(yè)..定時器指令

工作方式：3種定時指令分別為TON、TONR和TOF專業(yè).....115定時器指令

工作方式：3種定時指令分別為TON、TONR和時基按脈沖分，有1ms、10ms、100ms三種定時器。

1ms定時器每隔1ms刷新一次，當掃描周期較長時，在一個周期內可能被多次刷新，其當前值在一個掃描周期內不一定保持一致。10ms定時器則由系統(tǒng)在每個掃描周期開始自動刷新。由于每個掃描周期內只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當前值為常數(shù)。100ms定時器則在該定時器指令執(zhí)行時刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時器的工作原理：使能輸入有效后，當前值PT對PLC內部的時基脈沖增1計數(shù)，當計數(shù)值大于或等于定時器的預置值后，狀態(tài)位置1。

專業(yè).....116時基定時器的工作原理：專業(yè)..專業(yè).....117專業(yè)..用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位OFF(0)，當前值為0。使能輸入接通時，定時器位為OFF(0)，當前值從0開始計數(shù)時間，當前值達到預置值時，定時器位ON(1)，當前值最大到32767并保持。使能輸入斷開，定時器自動復位，即定時器狀態(tài)位OFF（0），當前值為0。指令格式： TON Txxx，PT1.接通延時定時器專業(yè).....118用于單一間隔的定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位OFF專業(yè).....119專業(yè)..用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位OFF（0），當前值保持。使能輸入接通時，定時器位為OFF，當前值從0開始計數(shù)時間。使能輸入斷開，定時器位和當前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時，當前值從上次的保持值繼續(xù)計數(shù)，當累計當前值達到預設值時，定時器狀態(tài)位ON（1），當前值連續(xù)計數(shù)最大到32767。指令格式：TONR Txxx，PT2.有記憶接通延時定時器專業(yè).....120用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描，定時器狀態(tài)位O專業(yè).....121專業(yè)..斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。使能端（IN）輸入有效時，定時器輸出狀態(tài)位立即置1，當前值復位為0。使能端（IN）斷開時，定時器開始計時，當前值從0遞增，當前值達到預置值時，定時器狀態(tài)位復位為0，并停止計時，當前值保持。指令格式：TOF Txxx，PT3.斷電延時延時定時器專業(yè).....122斷電延時型定時器用來在輸入斷開，延時一段時間后，才斷開輸出。專業(yè).....123專業(yè)..計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)。計數(shù)器也是由集成電路構成，是應用非常廣泛的編程元件，經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù)。計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)CTU、增減計數(shù)CTUD和減計數(shù)CTD。指令操作數(shù)有4方面：編號、預設值、脈沖輸入和復位輸入。計數(shù)器指令專業(yè).....124計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)。計數(shù)器專業(yè).....125專業(yè)..專業(yè).....126專業(yè)..專業(yè)...