機(jī)械原理考試知識(shí)點(diǎn)匯總

機(jī)械原理考試知識(shí)點(diǎn)匯總機(jī)械原理考試知識(shí)點(diǎn)匯總機(jī)械原理考試知識(shí)點(diǎn)匯總機(jī)械原理考試知識(shí)點(diǎn)匯總編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:填空：1.機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。2.由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而組成的可動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副，而把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面稱為副元素。3.凡兩物件同過(guò)單一點(diǎn)或線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，通過(guò)面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副統(tǒng)稱為低副。4.機(jī)構(gòu)中按給定的已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件稱為原動(dòng)件，常在其上面畫(huà)轉(zhuǎn)向箭頭表示。5.平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算：F=3n-(2P1+Ph)，P1為低副，Ph為高副，n為活動(dòng)物件。6.轉(zhuǎn)動(dòng)副為周轉(zhuǎn)副條件是：⑴最短桿長(zhǎng)度+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度≦其余兩桿長(zhǎng)度之和，此條件稱為桿長(zhǎng)條件。⑵組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿。7.為了表明急回運(yùn)動(dòng)的急回程度，可使用行程速度變化系數(shù)或行程速比系數(shù)K來(lái)衡量，即K=V2／V1=(C1*C2／t2)／(C1*C2／t1)=t1／t2=α1／α2=（180度+θ）／180度-θ）。8.當(dāng)原動(dòng)件與連桿共線時(shí)為極位，當(dāng)從動(dòng)件與連桿共線時(shí)為死點(diǎn)。9.在連桿設(shè)計(jì)時(shí)，不能要求其從動(dòng)件在兩個(gè)不連通的可行域內(nèi)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，例如要求從動(dòng)件從位置CD連續(xù)運(yùn)動(dòng)到位置C’D，這是不可能。連桿機(jī)構(gòu)的這種運(yùn)動(dòng)不連續(xù)稱為錯(cuò)位不連續(xù)。當(dāng)原動(dòng)件按同一方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若其連桿不能按順序通過(guò)給定的各個(gè)位置，這也是一種運(yùn)動(dòng)不連續(xù)，此稱為錯(cuò)序不連續(xù)。10.一對(duì)齒輪傳動(dòng)是依靠主動(dòng)輪齒輪的齒廓，推動(dòng)從動(dòng)齒輪的齒廓來(lái)實(shí)現(xiàn)的，若兩輪的傳動(dòng)能能實(shí)現(xiàn)預(yù)定的傳動(dòng)比(i12=w1/w2)規(guī)律，則兩輪相互接觸傳動(dòng)的一對(duì)齒廓稱為共軛齒廓。11.在連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，可通過(guò)改變各構(gòu)件的長(zhǎng)度來(lái)使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。12.凸輪的類型:（1）安凸輪的形狀分1盤(pán)形凸輪2圓柱凸輪（2）按推桿的形狀分1尖頂推桿2滾子推桿3平底推桿13.凸輪的優(yōu)缺點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點(diǎn)是只要適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。缺點(diǎn)是凸輪廓線與推桿之間為點(diǎn)、線接觸，易磨損，凸輪制造叫困難。14.在連桿機(jī)構(gòu)中常用傳動(dòng)角的大小及變化情況來(lái)衡量機(jī)構(gòu)傳力性能好壞。簡(jiǎn)答：1.漸開(kāi)線的形成:如圖10-6所示，當(dāng)一直線BK沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意點(diǎn)k的軌跡AK就是該圓的漸開(kāi)線。該圓稱為漸開(kāi)線的基圓，它的半徑用rb表示，直線BK稱為漸開(kāi)線的發(fā)生線，角θk稱為漸開(kāi)線上k點(diǎn)的展角。2.漸開(kāi)線特性：①發(fā)生線上BK（上帶橫線）線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)AB（帶弧度），即BK(上帶橫線)=AB（弧度）。②發(fā)生線BK即為漸開(kāi)線在K點(diǎn)的法線，又因發(fā)生線恒切于基圓，故知漸開(kāi)線在K點(diǎn)的法線恒于其基圓相切。③發(fā)生線于基圓的切點(diǎn)B也是漸開(kāi)線在K點(diǎn)處的曲率中心，線段BK（弧度）就是漸開(kāi)線在K點(diǎn)處的曲率半徑，故漸開(kāi)線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零。④漸開(kāi)線的形式取決于基圓的大小，在展角相同處，基圓半徑越大，其漸開(kāi)線的曲率半徑也越大，當(dāng)基圓半徑為無(wú)窮大時(shí)，其漸開(kāi)線就變成一條直線，故齒條的齒痕曲線為直線。⑤基圓以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。（兩個(gè)圖）3.齒輪的優(yōu)缺點(diǎn)，分類？答：它依靠輪齒齒廓直接接觸來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。并且有傳遞功率范圍大，傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，使用壽命長(zhǎng)，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但也存在對(duì)制造和安裝精度要求高以及成本高等缺點(diǎn)。根據(jù)一對(duì)齒輪在齒合過(guò)程中其瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比（i12=W1／W2）是否恒定，將齒輪機(jī)構(gòu)分為圓形（i12=常數(shù)）齒輪機(jī)構(gòu)和非圓(i12≠常數(shù))齒輪機(jī)構(gòu)。圓形齒輪機(jī)構(gòu)又可分為：①用于平行軸間的傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。②用于相交軸間傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。③用于交錯(cuò)軸間傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。4.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)：1.正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副數(shù)目：①兩個(gè)以上的物品同在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，就構(gòu)成了所謂的復(fù)合鉸鏈有m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈，共有（m-1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。②如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸線重合?；蛘咴诙嗵幗佑|而構(gòu)成制動(dòng)副，切移動(dòng)方向彼此平行，或者兩構(gòu)件構(gòu)成為平面高副，切各接觸點(diǎn)的分法線彼此重合，則均只能算作一個(gè)運(yùn)動(dòng)副（一個(gè)運(yùn)動(dòng)副，一個(gè)移動(dòng)副或一個(gè)平面高副）。③如果兩構(gòu)件在多處相接觸所構(gòu)成的平面高副，在各接觸點(diǎn)公法線方向彼此不重合，就構(gòu)成了符合高復(fù)，它相當(dāng)于一個(gè)低副。2.要除去局部自由度：設(shè)機(jī)構(gòu)的局部自由度數(shù)目F’,則機(jī)構(gòu)實(shí)際自由度應(yīng)為F=3n-（2P1+2Ph）-F’3.要除去虛約束：①機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接的是兩構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn)，則該連接將帶入1個(gè)虛約束。②機(jī)構(gòu)中，如果用雙轉(zhuǎn)動(dòng)副稈連接的兩運(yùn)動(dòng)構(gòu)件上某兩點(diǎn)之間的距離始終保持不變的兩點(diǎn)，也將帶入1個(gè)虛約束。③機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為虛約束，如設(shè)機(jī)構(gòu)重復(fù)部分中的物件數(shù)為n’,低副數(shù)為P1’及高副部分所帶入的虛約束P’為P’=2P1’+Ph’-3n’5.連桿機(jī)構(gòu)具有一下一些傳動(dòng)特點(diǎn)：計(jì)算1：圖中設(shè)rk為漸開(kāi)線在任意點(diǎn)k的內(nèi)徑，當(dāng)此漸開(kāi)線與其共軛齒廓在k點(diǎn)嚙合時(shí)，此輪廓在該點(diǎn)所受正壓力的方向（即法線方向）與該點(diǎn)的速度方向（沿k方向）之間所夾的銳角k，稱為漸開(kāi)線在該點(diǎn)壓力角。由△BOK可見(jiàn)，cosk=rb/rk,又因故得：由上式可知，展角 θk是壓力角k的函數(shù)，稱其為漸開(kāi)線函數(shù)，用invk來(lái)表示，即invk=θk=tanθk-θk(10-4圖)由10-3，10-4得漸開(kāi)線極坐標(biāo)方程為rk=rb/coskθk=invk=tank-k2.計(jì)算，推導(dǎo)平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件，并畫(huà)出圖形:平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的前提是其運(yùn)動(dòng)副中必有周轉(zhuǎn)副存在，故下面先來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)副為周轉(zhuǎn)副的條件。如圖，設(shè)四桿機(jī)構(gòu)各桿的長(zhǎng)度分別為a，b，c，d。要轉(zhuǎn)動(dòng)副A稱為周轉(zhuǎn)副，則AB桿應(yīng)能處于圖中任何位置，而當(dāng)AB桿與AD桿兩次共線時(shí)，