華測GPSRTK測量快速入門

X90/X60RTK測量快速入門該內(nèi)容旨在方便用戶能快速掌握X90和X60接收機，并能夠應用華測X90或X60RTK進行工程應用。以測量點為例，闡述整個作業(yè)流程。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!1、衛(wèi)星指示燈衛(wèi)星指示燈指示X90接受衛(wèi)星信號的情況。如果接收到衛(wèi)星信號，衛(wèi)星指示燈交替閃爍，每秒鐘閃一次，閃爍的次數(shù)表示跟蹤的衛(wèi)星數(shù)，每次交替閃爍有5秒的間隙；如果每個間隔只閃爍一次，表示沒有跟蹤到衛(wèi)星，或者僅僅跟蹤上一個衛(wèi)星；如果根本沒有閃爍，則表示接收機工作不正常，需要重新開機。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!

3、電臺指示燈電臺指示燈指示X90接收電臺數(shù)據(jù)情況，電臺指示燈閃爍表示X90正在接收電臺數(shù)據(jù)。4、電池狀態(tài)燈電池狀態(tài)燈指示X90電池使用狀態(tài)。在電池供電模式下，電池狀態(tài)燈常亮紅燈表示當前X90由電池供電并且電量充足；電池狀態(tài)燈紅燈閃爍表示電池電量不足。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!6、串口和無線電接口串口主要用于連接手薄和計算機，無線電端口用于連接棒狀無線電接收天線。

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!電臺和無線電天線當基準站啟動好以后，就把電臺和基準站主機連接，電臺通過無線電天線發(fā)射差分數(shù)據(jù)，一般情況下，電臺應設置一秒發(fā)射一次，也就是說電臺的紅燈一秒閃一次，電臺的電壓一秒變化一次，每次工作時根據(jù)以上現(xiàn)象判斷一下電臺工作是否正常。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!二、測量工作前準備開始測量之前，首先要對控制軟件進行設置，最終得到和當?shù)胤系慕Y果，具體的操作步驟如下：

1、安裝基準站2、配置坐標系統(tǒng)3、新建任務4、保存任務5、設置基準站（包括安裝、手簿設置）6、設置流動站（包括安裝、手簿設置）7、點校正

8、測量華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!基準站架設方式如下表：架設方式啟動方式已知點1、在已有校正參數(shù)的情況下，用該已知點直接啟動基準站2、在沒有校正參數(shù)的情況下，在此位置用“此處”功能單點定位啟動基準站未知點在此位置用此處功能單點定位啟動基準站華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!3、建立新任務選擇文件—>新建任務（如下圖），輸入自己工作的任務名，選擇工作的坐標系統(tǒng)，描述及以下可輸可不輸。圖1圖2華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!圖4保存界面華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!廣播格式一般設為CMR（當然也可以設為RTCA或RTCM）；測站索引可以輸1-99等，一般測站索引和發(fā)射間隔默認即可；高度角限制默認為10度，用戶可以根據(jù)當時、當?shù)氐氖招乔闆r適當?shù)母膭?；天線類型選擇當時所用天線（A100或A300）；儀器高一般為實測的斜高，選擇測量儀器高所到位置一般為“天線中部”。

注：由于CMR具有較高的數(shù)據(jù)壓縮比率，因此，建議用戶選擇CMR；如果做RTD，則應選用RTCA或RTCM，對于RTCM格式發(fā)射間隔選擇1秒發(fā)射即為2秒一次，如果1秒一次發(fā)射，發(fā)射間隔選項要添0。

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!啟動基準站后軟件應顯示“成功設置了基站”，如果由于某種原因沒有成功啟動基準站，軟件會顯示“啟動基準站失敗”，這時需要重新啟動基準站（一般來說，用已知點啟動時，如果輸入的已知點和單點定位相差很大時會出現(xiàn)這種情況，造成這種原因一般為設置中央子午線或所用坐標有錯）。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!參照上圖的輸入即可，需要注意的是“廣播格式”一定要和基準站的一樣；儀器高通常為對中桿的長度2米；量測方式通常為“天線底部”；天線類型選擇所用天線型號，我們目前有A100和A300兩種天線。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!7、點校正選擇：測量—>點校正，然后選擇增加則彈出下圖：

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!8、測量當顯示固定以后，就可以進行測量了。選擇“測量”—〉“測量點”，當保存按鈕不是灰色時選擇“保存”后，該點位信息被存儲。如下圖所示：RTK差分解有幾種類型，單點定位表示沒有進行差分解，浮動解表示整周模糊度還沒有固定，固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于測量。固定解又分為寬波固定和窄波固定，分別用藍色和黑色表示。藍色表示的寬波解的RMS通常為4厘米左右，建議在距離較遠，精度要求不高的的情況下采用。黑色表示的窄帶解RMS通常為1厘米左右，為精度最高解，但距離較遠時，RTK為得到窄帶解通常需要較長的初始化時間，比如，超過10公里時，可能會需要5分鐘以上的時間。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁!2、數(shù)據(jù)存儲指示燈在靜態(tài)采集模式下，數(shù)據(jù)存儲指示燈閃爍一次表示正在存儲一個歷元數(shù)據(jù)，存儲燈的閃爍間隔與采集間隔一致，如果采樣間隔5秒/次則存儲燈每隔5秒亮一次。在RTK模式，數(shù)據(jù)存儲指示燈閃爍一次表示收到一次錯誤的電臺數(shù)據(jù)。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!

5、切換鍵用于X90工作模式切換。X90上電開機處于RTK模式，如需切換到靜態(tài)采集模式，按下切換鍵，數(shù)據(jù)存儲指示燈亮，當數(shù)據(jù)存儲指示燈熄滅時即可松開切換鍵完成切換。如需從靜態(tài)采集模式切換到RTK模式，按下切換鍵，電臺指示燈亮，當電臺指示燈熄滅時即可松開切換鍵，此后衛(wèi)星指示燈、數(shù)據(jù)存儲指示燈、電臺指示燈點亮，然后熄滅，此時完成切換。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!X90常規(guī)注意事項操作前安裝接收機時，應注意以下事項：插上Lemo電纜后，要確保接收機端口的紅點與電纜接頭對齊。千萬不要用力插電纜，以防損壞接頭的插腳。斷開Lemo電纜后，拉動滑動軸環(huán)，然后從端口直拔電纜接頭，不要扭動接頭或拉拽電纜。要安全地連接TNC電纜，把電纜接頭與接收機插座對齊，再把電纜接頭小心地插到插座上，直到完全吻合為止。X90內(nèi)置電池放到電池艙內(nèi)時，確保接觸點的位置準確地與接收機的接觸點對齊。把電池和電池艙作為一個整體滑入到接收機內(nèi)，直到電池艙安置到位并卡定為止。收起電纜時，一定要把電纜盤成環(huán)狀，避免電纜的扭折。夏天工作時，盡量避免儀器直接暴曬在陽光下。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!RTK作業(yè)流程圖華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!1、架設基準站基準站的架設包括GPS天線的安裝、電臺天線的安裝，GPS天線、電臺天線、基準站接收機、數(shù)傳電臺、蓄電池之間的電纜連線。要求：基準站應當選擇視野開闊的地方，這樣有利于衛(wèi)星信號的接收。基準站應架設在地勢較高的地方，以利于UHF無線信號的傳送，如移動站距離較遠，還需要增設電臺天線加長桿。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!

2、坐標系管理

在手簿上選擇：配置—>坐標系管理；（圖3）華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!4、保存任務選擇文件—>保存任務（如圖4）：注：新建完任務后一定要保存任務，否則新建下一個新任務會把當前任務的測量數(shù)據(jù)丟失，對于symbol手簿Location選Application，對于Recon手簿路徑要選擇Built-instorage。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!5、設置基準站1、基準站選項選擇：配置—>基準站選項（如下圖）：

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!2、啟動基準站接收機選擇：測量—>啟動基準站接收機（如果沒連接收機“啟動接收機”為灰色）：可以輸入點號后選此處用單點定位的值來啟動基準站，也可以從列表里選先前輸入的已知點來啟動（一般來說：在一個工作區(qū)次工作時用單點定位來啟動，然后進行點校正；下一次工作時用上次工作點校正求得轉(zhuǎn)換參數(shù)，儀器需架設在已知點用此點的已知坐標啟動基準站）。以單點定位啟動為例，選擇“此處”后再選擇“確定”，則彈下圖對話框，選“OK”或“Cancel”都可以，一般選“OK”，此時已經(jīng)保存了啟動基準站的所有設置到主機（如果基準站沒有移動的情況下，下次工作時直接開機基準站即可正常工作，但基準站換地方后一定要重新設置基準站，如果基準站已設為自啟動，這時已不起作用，應重新設置自啟動或者復位基準站主機）。

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!6、設置移動站（1）、移動站選項選擇：配置—>移動站選項（如下圖）

華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!（2）、啟動移動站接收機選擇：測量—>啟動移動站接收機，顯示如下圖：如果無線電和衛(wèi)星接收正常，這時流動站開始初始化，軟件的顯示順序為串口無數(shù)據(jù)—>開始初始化—>浮動—>固定，當顯示固定以后才可以測量工作，否則測量精度比較低。華測GPSRTK測量快速入門共28頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!

在“網(wǎng)格點名稱”項選擇先前鍵入“當?shù)仄矫孀鴺恕?，在“GPS點名稱”項選輸入的“WGS84坐標”或?qū)嵉販y出相對應已知點的“WGS84坐標(GPS的測量結果就是WGS84坐標，但能得到當?shù)刈鴺耸鞘植拒浖瓿傻?”，校正方法一般選擇“水平與垂直”，然后選擇“確定”，用幾