臺(tái)達(dá)伺服常見故障分析與解決

臺(tái)達(dá)伺服常見故障分析與解決臺(tái)達(dá)伺服常見故障分析與解決臺(tái)達(dá)伺服常見故障分析與解決臺(tái)達(dá)伺服常見故障分析與解決編制僅供參考審核批準(zhǔn)生效日期地址：電話：傳真:郵編:1.增量型伺服初次上電報(bào)警解決步驟：報(bào)警代碼涉及參數(shù)設(shè)定值A(chǔ)L013P2-150AL014P2-160AL015P2-170更改完參數(shù)，需重新上電。絕對(duì)值伺服初次上電報(bào)警解決步驟：除了以上問(wèn)題，還有絕對(duì)值伺服本身的設(shè)定參數(shù)。絕對(duì)值伺服上電會(huì)報(bào)AL060絕對(duì)值伺服設(shè)定步驟：2-08先設(shè)30再設(shè)28（斷電上電）2-6912-082712-7110-491看0-510-52測(cè)試過(guò)程中，出現(xiàn)報(bào)警及解決方法：報(bào)警代碼涉及參數(shù)（故障原因）設(shè)定值（或修改方法）AL006啟動(dòng)短時(shí)間報(bào)警電機(jī)堵轉(zhuǎn)，UVW接錯(cuò)AL011位置檢出器異常查看編碼器線，或排除干擾AL018若是伴隨AL011出現(xiàn)按AL011處理AL009P2-35上限值檢查負(fù)載或者電子齒輪比設(shè)定AL018確認(rèn)以下條件是否產(chǎn)生：P1-76<電機(jī)轉(zhuǎn)速與14641060電機(jī)轉(zhuǎn)速P正確設(shè)定參數(shù)P1-76與P1-46：P1-76>電機(jī)轉(zhuǎn)速與146410AL024編碼器初始磁場(chǎng)錯(cuò)誤(磁場(chǎng)位置UVW錯(cuò)誤電機(jī)接地端是否正常接地2.編碼器訊號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生3.位置檢出器的線材是否使用隔離線AL0261.電機(jī)接地端是否正常接地2.編碼器訊號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路分開，避免干擾源的產(chǎn)生3.位置檢出器的線材1.請(qǐng)將UVW接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接2.請(qǐng)檢查編碼器訊號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開3.請(qǐng)使用含隔離網(wǎng)的線材4.當(dāng)運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)出現(xiàn)明顯的抖動(dòng)或震動(dòng)：需手動(dòng)調(diào)增益看看效果手動(dòng)模式調(diào)增益：

當(dāng)P2-32設(shè)定為0時(shí)，速度回路的比例增益（P2-04),積分增益（P2-06）,和前饋增益（P2-07),可自由設(shè)定。

比例增益：增加增益會(huì)提高速度回路響應(yīng)帶寬

積分增益：增加增益會(huì)提高速度回路低頻剛度，并降低穩(wěn)態(tài)誤差。

前饋增益：降低相位落后誤差另外在排除干擾的過(guò)程中需要注意：信號(hào)線歸