鍋爐夾套水溫PID控制

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一路由三相（380V

=68cm×52cm

償。采用標準二線制傳輸方式，工作時需提供24V

直流電流信號。Pt100

流量范圍：0～1.2m3/h；精度：1.0%；輸出：4～20mADC。4．鍋爐防干燒保護裝置：為保證實驗效果好、不降低鍋爐加熱功率的前提

220V，控制信號為

4～20mADC

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180W。泵體完全采用不銹鋼材料，以防止生銹，使用壽命長。本裝置采用兩只磁力驅(qū)動泵,一只為三相

根通訊線，通訊頭上標有“1”的字樣；最右邊的通訊口單獨從控制屏后引出一個通訊頭，上面標有“6”的字樣。485

53＝1；P

79＝0。

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SM331，模擬量輸出模塊

直接相連，ET200M

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(b)方框圖

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F2-6，F(xiàn)2-9，F(xiàn)2-8

1、比例調(diào)節(jié)器(

4（b）所示方框圖的要求接成實驗系統(tǒng)。

量.每當改變值δ后，,再加同樣大小的階躍信號，比較不同δ時的

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2、比例積分(PI)調(diào)節(jié)器控制

量的動態(tài)曲線，并記下相應的超調(diào)量σp。

3、比例微分調(diào)節(jié)器(PD)

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4、比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器控制（1）在比例調(diào)節(jié)器控制實驗的基礎上，待被調(diào)量平穩(wěn)后,引入積分(“I”)被調(diào)量的動態(tài)曲線，驗證在PI調(diào)節(jié)器作用下，系統(tǒng)的余差為零。動幅值與前面的實驗相同)，比較所得的動態(tài)曲線與用PI控制時的不同處。（3）選擇合適的δ、Ti和Td，以獲得一條較滿意的動態(tài)曲線。當發(fā)現(xiàn)AI人工智能調(diào)節(jié)效果不佳時可啟動自整定功能(具體操作參考人AI工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器說明書)。當自整定結(jié)束后，以前設定的參數(shù)會被整定出來的參一般通過自整定得出來的δ、Ti、Td

的最大斜率不一定是真正的。此時自整定得出的δ、Ti、Td

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Control)的出現(xiàn)，以及現(xiàn)場總線尤其是工業(yè)以太

規(guī)范等)，對分布式計算的支持和對實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)冗余的支持，

Center）是

軟件中的后起之秀，1996

在設計思想上，SIMATIC

開發(fā)者的追求。Wincc

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連接的方便和通訊的高效；WinCC

密結(jié)合縮短了項目開發(fā)的周期。此外，WinCC

1）創(chuàng)新軟件技術(shù)的使用。WinCC

OLE—DB

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系統(tǒng)的通訊通道。作為標準，WinCC

Automation)的部件。TIA

部件。WinCC

MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))和

ERP(企業(yè)資源管理)提供管理數(shù)據(jù)。

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級控制系統(tǒng)的仿真界面,

窗口,

由上述分析可知,

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I

/

+

I

+

將偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)通過線性組合構(gòu)成控制量，對過程對

控制器?？刂埔?guī)律為:((

)

K

[e(

)

i

e(

)

d

de(

)

]

kp

E

K

－比例系數(shù),i

d

/

/

0.5～3

=∞，T

=0，使調(diào)節(jié)器工作在純

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F1-1、F1-2、F1-5、F1-13

F1-13，打開閥

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3～7，觀察實驗的過程曲線與前面不

控制規(guī)律，重復上述實驗，觀察在不同的PID

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浙江天煌科技實業(yè)有限公司.

型實驗指導書[M].

過程檢測技術(shù)及儀表[M].