文稿abrslogix55005000rsview32se me rslinx panelbu等手冊伺服csdpp um001a

??????固態(tài)電子設(shè)備的運行特性不同于機電設(shè)備。由于存在這些差異，而且，由于固態(tài)電子設(shè)備具有各種不同的用途，因此，所有負責應(yīng)用此設(shè)備的人必須備的每種預(yù)期用途都是可以接受的。確保，此設(shè)OEMAXControls對因使用或應(yīng)用此設(shè)備導致的間接損害或繼發(fā)性損害均不承擔任何責任。本手冊中包含的示例和圖示只用于說明目的。由于任何特定安裝都具有許多相關(guān)的OEMAXControls不對基于示例和圖示的實際使用承擔任何責任。OEMAXControls不承擔任何專利責任。OEMAXControls的??????固態(tài)電子設(shè)備的運行特性不同于機電設(shè)備。由于存在這些差異，而且，由于固態(tài)電子設(shè)備具有各種不同的用途，因此，所有負責應(yīng)用此設(shè)備的人必須備的每種預(yù)期用途都是可以接受的。確保，此設(shè)OEMAXControls對因使用或應(yīng)用此設(shè)備導致的間接損害或繼發(fā)性損害均不承擔任何責任。本手冊中包含的示例和圖示只用于說明目的。由于任何特定安裝都具有許多相關(guān)的OEMAXControls不對基于示例和圖示的實際使用承擔任何責任。OEMAXControls不承擔任何專利責任。OEMAXControls的批準，全部或部分本手冊的內(nèi)容。在整個手冊中，使用各種標記來提醒您注意安全方面的事項?；蚯闆r的信息?；?、 損失或損失的做法表示對應(yīng)用和了解本的信息。表示可能導致輕微人身、損失、 損失或失靈的做法或情況的信息。不過，根據(jù)實際情況，指示可能也會導致嚴重后果。附有此符號的??????????1.??////////////////////////////////////////////////////功能 9規(guī)格 122.17伺服電機安裝 17伺服 器安裝 20接線 233.39概述 39操作器 40??1.??////////////////////////////////////////////////////功能 9規(guī)格 122.17伺服電機安裝 17伺服 器安裝 20接線 233.39概述 39操作器 40模式 42基本設(shè)置 524.55概述 55位置 58速度 68扭矩 73多級速度 77.........................................................................................................81組合5.83概述 83增益自動設(shè)置 86增益手動設(shè)置 87扭矩 增益 88速度 增益 89位置 增益 89獲得快速響應(yīng)的方法 9036.97?電機停止 97電機制動閘 99電機旋轉(zhuǎn)方向 102回饋電阻 103平穩(wěn)運行的設(shè)置 108速度限制 109給 設(shè)備的位置反饋 110模擬監(jiān)測6.97?電機停止 97電機制動閘 99電機旋轉(zhuǎn)方向 102回饋電阻 103平穩(wěn)運行的設(shè)置 108速度限制 109給 設(shè)備的位置反饋 110模擬監(jiān)測 112絕對編碼器 114????/////////////////////////////////////////////檢查 117伺服 器故障 1187.A.////////////////////////////////////////////////127SEt-01速度命令增益 127SEt-02速度環(huán)比例增益 128SEt-03速度環(huán)增益 129SEt-04位置環(huán)比例增益 129SEt-05外部扭矩命令增益 129SEt-06扭矩命令濾波器 130SEt-07位置前饋濾波器 131SEt-08DA監(jiān)測通道1比例 131SEt-09DA監(jiān)測通道2比例 132SEt-10正向內(nèi)部扭矩限制 132SEt-11反向內(nèi)部扭矩限制 133SEt-12正向外部扭矩限制 133SEt-13反向外部扭矩限制 133SEt-14正向緊急停止扭矩 133SEt-15反向緊急停止扭矩 134SEt-16TG-ON速度級別 134SEt-17零漂鎖緊級別 135SEt-18達到速度/達到位置范圍 136SEt-20時間 136時間 137SEt-21S曲線運行時間 137SEt-22接近位置范圍 138SEt-23編碼器輸出率............................................................................139SEt-24編碼器輸出率分母 140SEt-25點動命令速度 140SEt-26內(nèi)部速度命令1 141SEt-27內(nèi)部速度命令2 142SEt-28內(nèi)部速度命令3 142SEt-29伺服器關(guān)閉延遲時間 142SEt-30伺服器關(guān)閉后的制動應(yīng)用速度 143SEt-31伺服器關(guān)閉后制動閘起作用延遲時間 144SEt-32伺服器打開后制動閘不起作用延遲時間 144SEt-33執(zhí)行錯誤級別 1454SEt-34位置前饋增益 145SEt-35位置命令濾波器 145SEt-36電齒輪傳動比............................................................................146SEt-37電齒輪傳動比分母 147SEt-38速度偏差 147SEt-39速度偏差應(yīng)用范圍SEt-34位置前饋增益 145SEt-35位置命令濾波器 145SEt-36電齒輪傳動比............................................................................146SEt-37電齒輪傳動比分母 147SEt-38速度偏差 147SEt-39速度偏差應(yīng)用范圍 147SEt-40速度命令濾波器 148SEt-41模式選擇 148SEt-42系統(tǒng)增益 149SEt-43(1)伺服器啟用方法 149SEt-43(2)P-OT信號功能選擇 150SEt-43(3)N-OT信號功能選擇 150SEt-43(4)TG-ON信號功能選擇 150SEt-44(1)動態(tài)制動 151SEt-44(2)電機停止后用動態(tài)制動 152SEt-44(3)緊急停止方法 152SEt-44(4)編碼器輸出脈沖方向 153SEt-45(1)主電源類型 153SEt-45(2)速度命令偏移量自動調(diào)整 154SEt-45(3)速度限制方法 154SEt-45(4)電機旋轉(zhuǎn)方向 154SEt-46(1)位置命令脈沖類型 155SEt-46(2)速度命令...............................................................................156SEt-46(3)位置命令輸入電路類型 156SEt-46(4)速度觀察器選擇 157SEt-47陷波濾波器 157SEt-48..................................................................................................157SEt-50(1)串行編碼器類型 158SEt-50(2)輸入/輸出信號狀態(tài)顯示 158SEt-50(3)參數(shù)可調(diào)性 159SEt-50(4)參數(shù)初始化類型 159SEt-51編碼器類型 160SEt-52電機類型 160SEt-53電機容量 161SEt-54速度增益自動調(diào)整 161SEt-55用于速度SEt-56用于速度SEt-57用于速度增益自動調(diào)整的扭矩命令 162增益自動調(diào)整的速度命令 162增益自動調(diào)整的位置差 163SEt-58自動調(diào)節(jié)速度 163SEt-59輸入信號分配1 164SEt-60輸入信號分配2 165SEt-61輸入信號分配3 165SEt-62輸入信號分配4 165SEt-63輸入信號分配5 165SEt-64正向扭矩偏移量 166SEt-65反向扭矩偏移量 166SEt-66負載慣量比 166SEt-67速度限制 1675SEt-68使用的最大扭矩 167SEt-69系統(tǒng)帶寬 167SEt-71DA監(jiān)測通道1偏移量SEt-68使用的最大扭矩 167SEt-69系統(tǒng)帶寬 167SEt-71DA監(jiān)測通道1偏移量 168SEt-72DA監(jiān)測通道1輸出增益 168SEt-73DA監(jiān)測通道2偏移量 168SEt-74監(jiān)測通道2輸出增益 168SEt-75過載曲線級別 169SEt-76輸出信號分配1 169SEt-77輸出信號分配2 169SEt-78DA監(jiān)測通道選擇 170SEt-79內(nèi)部速度命令4 171SEt-80內(nèi)部速度命令5 172SEt-81內(nèi)部速度命令6 172SEt-82內(nèi)部速度命令7 172B.////////////////////////////////////////////173CSMD電機 173CSMS電機 177CSMH電機 181CSMF電機 184CSMK電機 187RSMD電機 190RSMS電機 193RSMH電機 195RSMF電機 198RSMK電機 201RSML電機 204RSMN電機 207RSMX電機 209.......................................................................................................212電機C.////////////////////////////////////////////2193相電機電源電纜 219編碼器電纜 221I/O電纜 223電機制動電纜 225通信電纜 225D.////////////////////////////////////////////227輥軸負載 227正時皮帶負載 230水平滾珠螺桿負載 232垂直滾珠螺桿負載 235齒條和副齒輪負載 238圓盤負載 2416本序言中所含的內(nèi)容如下所示：????手冊的用戶參考符號和標記?????CSDPPlus伺服狀態(tài)排查、故障排除以及維護。器的規(guī)格、安裝、接線、運行、異常CSDPPlus伺服器的工程師，或者需要將CSDPPlus伺服 器應(yīng)用于系統(tǒng)的工程師。本序言中所含的內(nèi)容如下所示：????手冊的用戶參考符號和標記?????CSDPPlus伺服狀態(tài)排查、故障排除以及維護。器的規(guī)格、安裝、接線、運行、異常CSDPPlus伺服器的工程師，或者需要將CSDPPlus伺服 器應(yīng)用于系統(tǒng)的工程師。如果您對CSDPPlus伺服 器缺乏基本的了解，請先參加培訓，然后再使用該。?????CSDPPlus伺服器的安裝、配置、運行、失靈排查、故障南。。本手冊中還附有用戶所需的接線圖和其他安裝指?????本手冊中使用了以下符號和標記：不用于指示順序過程。數(shù)字用于表示順序過程或者具有層次結(jié)構(gòu)的信息。?????在安裝和操作之前，請先閱讀本用戶手冊，理解書中所述內(nèi)容。為了保護您的生命及安全，請仔細閱讀并嚴格遵守下面的安全注意事項。7???在安裝、操作、進行檢查和預(yù)防性維護之前，請通讀本手冊和相關(guān)文檔，并正常運轉(zhuǎn)和您的安全。?和/或使如果使用本的場合可能會導致人身受到嚴重損壞，請采取相應(yīng)的安全保護措施，如使用安全可靠的設(shè)備。?不要在具有 性氣體的任何環(huán)境中使用本。否則，可能會導致。??在配置應(yīng)急保護斷路器或聯(lián)鎖電路時，確保使用外部設(shè)備。牢牢地擰緊端子螺釘，以確保電纜連接緊固牢靠。如果電纜連接不正確，則可能會導致過熱和失靈。?請在滿足說明書所要求的條件下操作和保存本。否則，可能導致不要拆卸或改造過熱和失靈。。?否則，可能導致電擊或失靈。?8???????在安裝、操作、進行檢查和預(yù)防性維護之前，請通讀本手冊和相關(guān)文檔，并正常運轉(zhuǎn)和您的安全。?和/或使如果使用本的場合可能會導致人身受到嚴重損壞，請采取相應(yīng)的安全保護措施，如使用安全可靠的設(shè)備。?不要在具有 性氣體的任何環(huán)境中使用本。否則，可能會導致。??在配置應(yīng)急保護斷路器或聯(lián)鎖電路時，確保使用外部設(shè)備。牢牢地擰緊端子螺釘，以確保電纜連接緊固牢靠。如果電纜連接不正確，則可能會導致過熱和失靈。?請在滿足說明書所要求的條件下操作和保存本。否則，可能導致不要拆卸或改造過熱和失靈。。?否則，可能導致電擊或失靈。?8????1????CSDPPlus是一款交流伺服電機321????CSDPPlus是一款交流伺服電機32DSP實現(xiàn)高精度控CSDPPlus可支持標準增量編碼器、簡單增量編碼器和絕對編碼器?；贑SDPPlus的伺服系統(tǒng)通常都按下圖所示的方法進行配置。圖中的控制設(shè)備為PLC，但可以使用多種 設(shè)備來代替PLC。??????9CSDPPlus共有五種不同的。這些的基本規(guī)格都顯示在銘牌上。???????的額定輸出如下表所示。每種CSDPPlusB220VAC。外觀和下圖中的設(shè)備相同的型號如下。???CSDP-20BX2CSDP-30BX210?????CSDPPlus共有五種不同的。這些的基本規(guī)格都顯示在銘牌上。???????的額定輸出如下表所示。每種CSDPPlusB220VAC。外觀和下圖中的設(shè)備相同的型號如下。???CSDP-20BX2CSDP-30BX210??????CSDP-15BX21.5kWCSDP-20BX22.0kWCSDP-30BX23.0kWCSDP-40BX24.0kWCSDP-50BX25.0kW外觀和下圖中的設(shè)備相同的型號如下。??11外觀和下圖中的設(shè)備相同的型號如下。??11???????CSDPPlus各種型號的規(guī)格如下。CSDPPlus???????CSDPPlus的性能規(guī)格如下。CSDPPlus12??????基本規(guī)格方法IPMPWM反饋類型1000/2048/2500/6000/10000/絕對型、17/絕對型/濕度0至5°90%RH或者更低/濕度-5至0°90%RH或者更低安裝類型基本安裝類型性能速度 范圍1:5000負載波動率0100%0.01%或更低電壓波動率220VAC???????CSDPPlus各種型號的規(guī)格如下。CSDPPlus???????CSDPPlus的性能規(guī)格如下。CSDPPlus12??????基本規(guī)格方法IPMPWM反饋類型1000/2048/2500/6000/10000/絕對型、17/絕對型/濕度0至5°90%RH或者更低/濕度-5至0°90%RH或者更低安裝類型基本安裝類型性能速度 范圍1:5000負載波動率0100%0.01%或更低電壓波動率220VAC0%溫度波動率25C0.1%或更低速度響應(yīng)頻率400Hz扭矩 精度2%/ 時間060秒位置 性能前饋0100%完成范圍0250個脈沖位置 輸入信號命令脈沖類型CWCCWAB相（90°相差）命令輸入類型-2.83.7V之間-24V12V5V脈沖頻率-900kpps-250kpps信號位置差清除輸入（在其中一個輸入端子設(shè)置）/扭矩命令輸入信號命令電壓10VDC（14A/D轉(zhuǎn)換）輸入阻抗8.3M電路時間常數(shù)35μs或更短多級速度命令輸入信號旋轉(zhuǎn) 輸入端子指派相關(guān)功能時使用速度選擇為輸入端子指派相關(guān)功能時使用CSDP-15BX2CSDP-20BX2CSDP-30BX2CSDP-40BX2CSDP-50BX2(Vrms)200230V+10%-15%50/60Hz(Vrms)200230V+10%-15%50/60Hz(Arms)8.210.315.119.422.2(kVA)4.5691215(Vrms)200200200200200(Arms)1013192528.5(Arms)3039577585.5輸出頻率0400HzCSDPPlus????CSDPPlus支持的電機如下。CSDPPlus13CSDP-15BX2CSDP-20BX2CSDP-30BX2CSDP-40BX2CSDP-50BX2CSMD-15CSMD-20CSMD-25/30CSMD-35/40CSMD-45/50CSMF-15CSMF-25CSMF-35CSMF-45CSMH-15CSMH-20CSMH-30CSMH-40CSMH-50CSMK-12CSMK-20CSMK-30CSMK-45/60CSMS-15CSMS-20CMS-2/0CMS-3/0CSMS-45/50RSMD-15RSMD-20RSMD-25/30RSMD-40RSMD-45/50RSMF-15RSMF-25RSMF-35RSMF-45RSMH-15RSMH-20RSMH-30RSMH-40RSMH-50RSMK-12RSMK-20RSMK-30RSMK-45/60RSML-12RSML-20RSML-30RSML-45/60RSMN-12RSMN-20RSMN-30RSMS-15RSMS-20RMS-CSDPPlus????CSDPPlus支持的電機如下。CSDPPlus13CSDP-15BX2CSDP-20BX2CSDP-30BX2CSDP-40BX2CSDP-50BX2CSMD-15CSMD-20CSMD-25/30CSMD-35/40CSMD-45/50CSMF-15CSMF-25CSMF-35CSMF-45CSMH-15CSMH-20CSMH-30CSMH-40CSMH-50CSMK-12CSMK-20CSMK-30CSMK-45/60CSMS-15CSMS-20CMS-2/0CMS-3/0CSMS-45/50RSMD-15RSMD-20RSMD-25/30RSMD-40RSMD-45/50RSMF-15RSMF-25RSMF-35RSMF-45RSMH-15RSMH-20RSMH-30RSMH-40RSMH-50RSMK-12RSMK-20RSMK-30RSMK-45/60RSML-12RSML-20RSML-30RSML-45/60RSMN-12RSMN-20RSMN-30RSMS-15RSMS-20RMS-2/0RMS-3/0RSMS-45/50RSMX-13RSMX-20RSMX-30RSMX-45??????I/O信號位置輸出類型線驅(qū)動輸出：ABZ相，絕對編碼器數(shù)據(jù)開路集電極輸出：Z相輸入伺服器打開、警報重置、增益組切換、正/反向扭矩限制、正/反向旋轉(zhuǎn)抑制、P/PI 切換、 鎖緊、位置命令脈沖禁用、絕對編碼器數(shù)據(jù)傳輸輸出完成、附近位置、進入速度、轉(zhuǎn)速檢測、扭矩限制檢測、速度限制檢測、制動閘 輸出、伺服器警告檢測動態(tài)制動伺服器電源關(guān)閉時、出現(xiàn)警報時、發(fā)生超程時（取決于設(shè)定的條件）回饋電阻嵌入 器中保護功能CPU失靈、通信失靈等監(jiān)測//2通道D/A輸出所有電機的常規(guī)規(guī)格都顯示在各個電機的銘牌上。??????額定輸出的顯示與伺服器上顯示的相同。????????14????131.3kW151.5kW202.0kW252.5kW303.0kW353.5kW404.0kW454.5kW505.0所有電機的常規(guī)規(guī)格都顯示在各個電機的銘牌上。??????額定輸出的顯示與伺服器上顯示的相同。????????14????131.3kW151.5kW202.0kW252.5kW303.0kW353.5kW404.0kW454.5kW505.0kW606.0kWB220VAC。剩下的編號的定義如下。????????????CSDPPlus支持的編碼器如下。CSDPPlus15?????????CSMDCSMFCSMHCSMKCSMSA2500P/R 11線增量型B2500P/R 15線增量型D1000P/R 15線增量型H2048B220VAC。剩下的編號的定義如下。????????????CSDPPlus支持的編碼器如下。CSDPPlus15?????????CSMDCSMFCSMHCSMKCSMSA2500P/R 11線增量型B2500P/R 15線增量型D1000P/R 15線增量型H2048/R 緊湊絕對型M0000/R 5線增量型RSMD、RSMF、RSMH、RSMK、RSML、RSMNRSMSRSMXA2500P/R 9線增量型K5000PR 5線增量型L6000PR 5線增量型M0000/R 5線增量型H2048/R 緊湊絕對型Q17位串行絕對型R17位串行增量型??????輸入電壓AB220VACC24VDCD電機軸鍵槽A提供鍵槽B不提供鍵槽選件N不提供選件B提供制動閘S提供油封T提供制動閘和油封電機軸1（聯(lián)軸器緊固）3鍵槽緊固類型4椎套緊固類型16162??????在電機安裝過程中，請?zhí)貏e注意以下幾點。碰撞是降低電機性能的主要因素。請不要將電機直接連接到電源。請使電機遠離油。請注意連接到負載的聯(lián)軸器的同心性。172??????在電機安裝過程中，請?zhí)貏e注意以下幾點。碰撞是降低電機性能的主要因素。請不要將電機直接連接到電源。請使電機遠離油。請注意連接到負載的聯(lián)軸器的同心性。17請不要擠壓電線。請垂直或水平安裝電機。裝前請將其擦干凈。請將接地線連接到器的接地端子。?????會損壞編碼器。裝配聯(lián)軸器后，請測量電機軸和負載軸的同心度。進行四次測量，每旋轉(zhuǎn)900.03mm或者更小。18請不要擠壓電線。請垂直或水平安裝電機。裝前請將其擦干凈。請將接地線連接到器的接地端子。?????會損壞編碼器。裝配聯(lián)軸器后，請測量電機軸和負載軸的同心度。進行四次測量，每旋轉(zhuǎn)900.03mm或者更小。18????能。????????機規(guī)格。?? ??安裝環(huán)境需要符合以下條件。????室內(nèi)。。沒有性氣體。19????溫度-2080C工作溫度055C工作濕度RH90%或更低，無冷凝。????能。????????機規(guī)格。?? ??安裝環(huán)境需要符合以下條件。????室內(nèi)。。沒有性氣體。19????溫度-2080C工作溫度055C工作濕度RH90%或更低，無冷凝。??????CSDPPlus之前請先檢查以下幾項。????交付的是否與訂單一致？伺服電機是否與伺服是否有破損？器的規(guī)格相符？是否有松動或破裂的部分？CSDPPlus所需的安裝環(huán)境如下。CSDPPlus???安裝環(huán)境需要符合以下條件。????室內(nèi)通風良好便于檢查沒有性氣體。20????溫度??????CSDPPlus之前請先檢查以下幾項。????交付的是否與訂單一致？伺服電機是否與伺服是否有破損？器的規(guī)格相符？是否有松動或破裂的部分？CSDPPlus所需的安裝環(huán)境如下。CSDPPlus???安裝環(huán)境需要符合以下條件。????室內(nèi)通風良好便于檢查沒有性氣體。20????溫度-2080°C工作溫度055°C工作濕度RH90%或更低，無冷凝振動.5g(.9mS2)或更低的如下。的如下。21的如下。的如下。21請按下面的指示來安裝器。效率。器，以提高散熱M5xL10螺栓緊固伺服器。22請按下面的指示來安裝器。效率。器，以提高散熱M5xL10螺栓緊固伺服器。22如果安裝多個器，請安裝冷卻風扇，以防止溫度過高。??請根據(jù)接線規(guī)格按下面的接線指示進行操作。???????安裝排線架、伺服器、電機和輸入設(shè)備時，請盡可能使這些設(shè)備靠近。請在繼電器、接線斷路器和接觸器中加入吸收電路。請不要連接沒用的端子。如果連接了沒用的端子，會產(chǎn)生噪聲。如果電纜需要移動，請使用單獨的軟電纜。請在電源處使用噪聲濾波器。30cm。所有接地端子都應(yīng)接地。接線時應(yīng)將信號線與電源線。否則，會出現(xiàn)噪聲或系統(tǒng)錯誤。23??如果安裝多個器，請安裝冷卻風扇，以防止溫度過高。??請根據(jù)接線規(guī)格按下面的接線指示進行操作。???????安裝排線架、伺服器、電機和輸入設(shè)備時，請盡可能使這些設(shè)備靠近。請在繼電器、接線斷路器和接觸器中加入吸收電路。請不要連接沒用的端子。如果連接了沒用的端子，會產(chǎn)生噪聲。如果電纜需要移動，請使用單獨的軟電纜。請在電源處使用噪聲濾波器。30cm。所有接地端子都應(yīng)接地。接線時應(yīng)將信號線與電源線。否則，會出現(xiàn)噪聲或系統(tǒng)錯誤。23??????然后拉起，就可以打開蓋板。器的最下面。請先向下推，??????蓋板上的字母表示端子編號。???24????信號線型號為AWG26或直徑更大的多芯線、雙絞線、多層 電纜接地線（100或更低）3.5mm2????然后拉起，就可以打開蓋板。器的最下面。請先向下推，??????蓋板上的字母表示端子編號。???24????信號線型號為AWG26或直徑更大的多芯線、雙絞線、多層 電纜接地線（100或更低）3.5mm2或以上的電線輸入電源電纜長度3m編碼器電纜長度20m電機電源電纜長度20m???????3相電壓連接到RST端子為供電。25????CN1與 設(shè)備的電纜連接CN2編碼器電纜連接R3220VAC主電源輸入連接S3220VAC???????3相電壓連接到RST端子為供電。25????CN1與 設(shè)備的電纜連接CN2編碼器電纜連接R3220VAC主電源輸入連接S3220VAC主電源輸入連接T3220VAC主電源輸入連接P回饋電阻連接（ 回饋電阻）B回饋電阻連接（ 回饋電阻）U電機電源電纜連接V電機電源電纜連接W電機電源電纜連接r220VAC電路電源輸入連接S220VAC電路電源輸入連接接地連接rs端子為電路供電。rsCSDP用戶在接線時要注意，因為該CSDP不同。rs端子為電路供電。rsCSDP用戶在接線時要注意，因為該CSDP不同。端子的排列方式U、V、W端子。CSDPPlus自身具有低容量回饋電阻。wi26??PB端子的內(nèi)部接線，并連接外部回饋電阻。????MCCBMC表示磁導體。處使用按鈕開關(guān)，僅當按下該按鈕時才傳送電流。需要關(guān)閉電源時，請連接處的繼電器。請在處的電磁開關(guān)繼電器線圈中加入抑制器。27??PB端子的內(nèi)部接線，并連接外部回饋電阻。????MCCBMC表示磁導體。處使用按鈕開關(guān)，僅當按下該按鈕時才傳送電流。需要關(guān)閉電源時，請連接處的繼電器。請在處的電磁開關(guān)繼電器線圈中加入抑制器。27?????????將 設(shè)備電纜連接到CN1連接器。28??????????1+24VIN紅色24V輸入2+24VIN黃色24V輸入3DI#1天（/SV-ON）4DI#2白色（默認值/P-OT）5DI#3粉色輸入信號分配（默認值/N-OT）6DI#4橙色7DI#5灰色（/A-RST）8DI#61個紅點輸入信號分配（默認值/N-TL）9DI#71個（默認值/P-TL）10DI#81個天 的點（/ESTOP）???????將 設(shè)備電纜連接到CN1連接器。28??????????1+24VIN紅色24V輸入2+24VIN黃色24V輸入3DI#1天（/SV-ON）4DI#2白色（默認值/P-OT）5DI#3粉色輸入信號分配（默認值/N-OT）6DI#4橙色7DI#5灰色（/A-RST）8DI#61個紅點輸入信號分配（默認值/N-TL）9DI#71個（默認值/P-TL）10DI#81個天 的點（/ESTOP）11PULS+1個白點位置命令信號12PULS-1個粉紅色的點位置命令信號13SIGN+1個橙色的點位置命令信號14SIGN-1個灰色的點位置命令信號17Z-PULSE+2個天 的點Z脈沖輸出18Z-PULSE-2個白點Z脈沖輸出19V-REF2個粉紅色的點模擬速度命令信號20V-REFSG2個橙色的點模擬速度命令信號21T-REF2個灰色的點模擬扭矩命令信號223個紅點模擬扭矩命令信號23AM-CH23個224-3個天 的點-25BAT-3個白點絕對編碼器電池接地26-3個粉紅色的點-29??????????27AM-SG3個橙色的點模擬檢測器輸出接地28AM-CH13個灰色的點129EA+4個紅點（線驅(qū)動）A30EA-4個（線驅(qū)動）/A31EB+4個天 的點（線驅(qū)動）B32EB-4個白點（線驅(qū)動）/B33EC+4個粉紅色的點（線驅(qū)動）C34EC-4個橙色的點（線驅(qū)動）/C35PS+4個灰色的點編碼器信號（線驅(qū)動）輸出36PS-/雙絞線編碼器信號（線驅(qū)動）輸出37AL1/雙絞線警報代碼1（開路集電極）輸出3829??????????27AM-SG3個橙色的點模擬檢測器輸出接地28AM-CH13個灰色的點129EA+4個紅點（線驅(qū)動）A30EA-4個（線驅(qū)動）/A31EB+4個天 的點（線驅(qū)動）B32EB-4個白點（線驅(qū)動）/B33EC+4個粉紅色的點（線驅(qū)動）C34EC-4個橙色的點（線驅(qū)動）/C35PS+4個灰色的點編碼器信號（線驅(qū)動）輸出36PS-/雙絞線編碼器信號（線驅(qū)動）輸出37AL1/雙絞線警報代碼1（開路集電極）輸出38AL2天 /雙絞線警報代碼2（開路集電極）輸出39AL3/雙絞線警報代碼3（開路集電極）輸出40AL-SG/雙絞線警報代碼輸出接地41DO#1+/雙絞線輸出信號分配（默認值/-COM）42DO#1-/雙絞線輸出信號分配（默認值/-COM）43DO#2+/1線（/TG-ON）44DO#2-/1線（/TG-ON）45SALM+天 /1線伺服器警報輸出46SALM-/1線伺服器警報輸出47DO#3+/1線（/BK）48DO#3-/1線（/BK）49BAT+/1線絕對編碼器電池電源???????(CN1)30???????(CN1)30?????CN2連接器。31????9????1????15???????????????????1EO[V]GGGGGG23AAAAA4ABBBB5BCCCC6BDDDD7CEEEE8CFFFF910USD+PKKKK11RST（絕對型）R1213/USD-RLLLL14VM15VN16WP17WR18BAT+TT19BAT-SS20E5[V]HHHHHHFGJJJJJJ?????CN2連接器。31????9????1????15???????????????????1EO[V]GGGGGG23AAAAA4ABBBB5BCCCC6BDDDD7CEEEE8CFFFF910USD+PKKKK11RST（絕對型）R1213/USD-RLLLL14VM15VN16WP17WR18BAT+TT19BAT-SS20E5[V]HHHHHHFGJJJJJJ有關(guān)編碼器電纜、連接器和接頭的詳細信息，請參閱附錄C。????????1532有關(guān)編碼器電纜、連接器和接頭的詳細信息，請參閱附錄C。????????1532????????????????33????????????????33??????????100%時的數(shù)據(jù)。請考慮負載因素后再選擇接線斷路器或保險絲容量。????不能使用高速保險絲。由于器的電源是電容輸入型，如果使用高速保險絲，則即使在正常情況下，保險絲也會燒斷。34??????????NFB????CSDP-15BX24.6kVA16A30A50ACSDP-20BX26.1kVA21A30A50ACSDP-30BX29.1kVA31A40A50ACSDP-40BX212.1kVA41A50A50??????????100%時的數(shù)據(jù)。請考慮負載因素后再選擇接線斷路器或保險絲容量。????不能使用高速保險絲。由于器的電源是電容輸入型，如果使用高速保險絲，則即使在正常情況下，保險絲也會燒斷。34??????????NFB????CSDP-15BX24.6kVA16A30A50ACSDP-20BX26.1kVA21A30A50ACSDP-30BX29.1kVA31A40A50ACSDP-40BX212.1kVA41A50A50ACSDP-50BX215.2kVA52A60A50A??????RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX9線增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）CSMDCSMFCSMHCSMS11線增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）CSMDCSMFCSMHCSMSCSMK、RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX15線增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）CSMDCSMFCSMHCSMSRSMD、RSMFRSMHRSMKRSMLRSMN、RSMSRSMX緊湊絕對型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX串行絕對型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）RSMDRSMFRSMHRSMKRSML、RSMNRSMSRSMX串行增量型DMS3108B20-29S（DMS3106B20-29S）?????CSDPPlus在其主電路中使用高速切換設(shè)備和微處理器，它會受到切換設(shè)備產(chǎn)生的切換噪聲的影響，影響程度取決于接線和接地的方法。3.5mm2或以上的粗線來接地。并確保將信號線和電源線。??????3?3?220VAC35???????????????????CSDP-15B[\]nNFZ-4030SG250V/15ACSDP-2030BNFZ-4030SG250V/30ACSDP-4050BNFZ-4040SG250V/40A???????CSDPPlus在其主電路中使用高速切換設(shè)備和微處理器，它會受到切換設(shè)備產(chǎn)生的切換噪聲的影響，影響程度取決于接線和接地的方法。3.5mm2或以上的粗線來接地。并確保將信號線和電源線。??????3?3?220VAC35???????????????????CSDP-15B[\]nNFZ-4030SG250V/15ACSDP-2030BNFZ-4030SG250V/30ACSDP-4050BNFZ-4040SG250V/40A???????請將濾波器的輸入線和輸出線，不要將它們捆在一起。36?????請將濾波器的輸入線和輸出線，不要將它們捆在一起。36中。連。接到接地機箱，完成接地操作。37中。連。接到接地機箱，完成接地操作。3738383????對于一般的電器（如電視機），只需打開就可以立即使用。但打開伺服制設(shè)備的伺服器打開信號。器，需要有一個來自控如果已接通電源但未發(fā)出伺服器打離的。器和電機是分器會向電機傳送電壓。如果操作電機令被接受，在控制器就可以根據(jù)命令操作電機了。393????對于一般的電器（如電視機），只需打開就可以立即使用。但打開伺服制設(shè)備的伺服器打開信號。器，需要有一個來自控如果已接通電源但未發(fā)出伺服器打離的。器和電機是分器會向電機傳送電壓。如果操作電機令被接受，在控制器就可以根據(jù)命令操作電機了。39???為了設(shè)置伺服器，需要將操作器連接到伺服器。CN3（9針）端子。CSDPPlusCST-SD2。???MODE/SETENTER???為了設(shè)置伺服器，需要將操作器連接到伺服器。CN3（9針）端子。CSDPPlusCST-SD2。???MODE/SETENTER鍵可選擇參數(shù)或在進行選擇后返回上一級模式。LED顯示六個數(shù)字。選擇參數(shù)時，按向左鍵或向右鍵可移動到其他位數(shù)的位置。在當前位置按向上鍵或向下鍵可查找所需參數(shù)的數(shù)字或值。40例如，如果要設(shè)置位置調(diào)節(jié)器的環(huán)比例增益，請按下面的指示操作。按MODE鍵直至出現(xiàn)SEt-01。SEt-01出現(xiàn)后，請按方向鍵直至出現(xiàn)位置調(diào)節(jié)器的控制環(huán)比例增益參數(shù)Set-04。然后按ENTER例如，如果要設(shè)置位置調(diào)節(jié)器的環(huán)比例增益，請按下面的指示操作。按MODE鍵直至出現(xiàn)SEt-01。SEt-01出現(xiàn)后，請按方向鍵直至出現(xiàn)位置調(diào)節(jié)器的控制環(huán)比例增益參數(shù)Set-04。然后按ENTER鍵，就會顯示位置比例增益參數(shù)。按方向鍵找到所需值，然后按SET鍵將其保存。按ENTER鍵 當前級別。位于最左邊。??????在狀態(tài)顯示模式和參數(shù)選擇模式中，有時位數(shù)的位置有單獨的含意。41??CSDPPlus共有五種操作模式。?????狀態(tài)顯示模式監(jiān)測模式警報歷史搜索模式操作模式接通電源時，將啟動狀態(tài)顯示模式。請按MODE??CSDPPlus共有五種操作模式。?????狀態(tài)顯示模式監(jiān)測模式警報歷史搜索模式操作模式接通電源時，將啟動狀態(tài)顯示模式。請按MODE鍵更改模式。關(guān)于警報歷史 搜索模式的信息，請參閱第7章中的“故障排除。??????接通電源時，第五個數(shù)字右側(cè)的點將亮起。的橫線將亮起，如圖中所示。顯示轉(zhuǎn)速檢測信號時，第四個數(shù)字中間的橫線將亮起。42(SEt-16)，伺服(/TG-ON)。在檢測編碼器的z相輸出時，第四個數(shù)字底部的橫線將亮起。器會顯示轉(zhuǎn)速檢測信號這表示伺服器處于關(guān)閉狀態(tài)。模式。S.run表示操作處于速度模式。t.run表示操作處于扭矩模式。號。S.Pot表示在速度號。t.Pot表示在扭矩號。模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信號。S.not(SEt-16)，伺服(/TG-ON)。在檢測編碼器的z相輸出時，第四個數(shù)字底部的橫線將亮起。器會顯示轉(zhuǎn)速檢測信號這表示伺服器處于關(guān)閉狀態(tài)。模式。S.run表示操作處于速度模式。t.run表示操作處于扭矩模式。號。S.Pot表示在速度號。t.Pot表示在扭矩號。模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止正向旋轉(zhuǎn)的信號。S.not表示在速度號。號。模式下接收到停止反向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止反向旋轉(zhuǎn)的信模式下接收到停止反向旋轉(zhuǎn)的信伺服器本身的顯示面板可以指示電源接通、伺服器打開和出現(xiàn)警報這幾種情況。電源燈也將亮起。POWERALARMSVRON43伺服器打開時，點將亮起。SVRON燈也將亮起。wv~lyhshytz}yvu出現(xiàn)警報時，將顯示相關(guān)編號的ALARM燈也將亮起。wv~lyhshytz}yvu??????請參閱A伺服器打開時，點將亮起。SVRON燈也將亮起。wv~lyhshytz}yvu出現(xiàn)警報時，將顯示相關(guān)編號的ALARM燈也將亮起。wv~lyhshytz}yvu??????請參閱A。????監(jiān)測模式顯示器電機時生成的各種數(shù)據(jù)。44??????45????????Con-01速度反饋(RPM)Con-02速度命令(RPM)Con-03扭矩命令(%)Con-04()Con-05(RPM)Con-06位置差（脈沖）Con-07()Con-08位置反饋（脈沖）Con-09位置命令（脈沖）Con-10模擬速度命令的偏移量Con-11模擬扭矩命令的偏移量Con-12/輸出信號狀態(tài)Con-13負載慣量比Con-16位置命令脈沖的頻率(kHz)Con-17??????45????????Con-01速度反饋(RPM)Con-02速度命令(RPM)Con-03扭矩命令(%)Con-04()Con-05(RPM)Con-06位置差（脈沖）Con-07()Con-08位置反饋（脈沖）Con-09位置命令（脈沖）Con-10模擬速度命令的偏移量Con-11模擬扭矩命令的偏移量Con-12/輸出信號狀態(tài)Con-13負載慣量比Con-16位置命令脈沖的頻率(kHz)Con-17(10mV)Con-18(10mV)Con-19到目前為止用過的最大扭矩Con-20絕對編碼器的多轉(zhuǎn)速位置Con-21最大位置差（脈沖）Con-22最大速度(RPM)Con-23伺服器打開后的編碼器脈沖值Con-24絕對編碼器的單轉(zhuǎn)速位置Con-29直流電壓[V]Con-30[W]Con-32伺服 器的使用率[%]Con-12???輸入/輸出信號狀態(tài)的顯示方法可在SEt-50的第二個數(shù)字處進行設(shè)置。CSDPCSDP1。CSDPPlus0。SEt-500Con-12/輸出信號狀態(tài)如下所示。1時，狀態(tài)的顯示方法如下所示。Con-12???輸入/輸出信號狀態(tài)的顯示方法可在SEt-50的第二個數(shù)字處進行設(shè)置。CSDPCSDP1。CSDPPlus0。SEt-500Con-12/輸出信號狀態(tài)如下所示。1時，狀態(tài)的顯示方法如下所示。??????????46????USr-01點動運轉(zhuǎn)USr-02自動調(diào)節(jié)USr-03/調(diào)整電流偏移量USr-04自動調(diào)整扭矩命令偏移量USr-05手動調(diào)整速度命令偏移量USr-06手動調(diào)整扭矩命令偏移量USr-07警報重置USr-09參數(shù)初始化USr-10警報歷史 初始化USr-90試運轉(zhuǎn)????按向上按鈕時只持續(xù)進行正向旋轉(zhuǎn)（逆時針），按向下按鈕時只持續(xù)進行反向旋轉(zhuǎn)（順時針。????伺服器的增益通常與慣量成正比。如果速度調(diào)節(jié)器的環(huán)比例增益和差。環(huán)增益設(shè)置不正確，在伺服器的運行特性就會變自動調(diào)節(jié)的順序如下。??????47????按向上按鈕時只持續(xù)進行正向旋轉(zhuǎn)（逆時針），按向下按鈕時只持續(xù)進行反向旋轉(zhuǎn)（順時針。????伺服器的增益通常與慣量成正比。如果速度調(diào)節(jié)器的環(huán)比例增益和差。環(huán)增益設(shè)置不正確，在伺服器的運行特性就會變自動調(diào)節(jié)的順序如下。??????47SEt-69。Set-69在自動調(diào)節(jié)過程中，將自動設(shè)置以下參數(shù)。???????(SEt-02)速度環(huán)(SEt-03)(SEt-04)(SEt-06)(SEt-40)(SEt-42)(SEt-66)如果自動調(diào)節(jié)無法正常工作，請按下面的指示調(diào)節(jié)增益。首先，將速度(SEt-03)設(shè)置為默認值。2.(SEt-02)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動。3.提高速度 增益(SEt-03)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動。4.嘗試進行點動運轉(zhuǎn)或試運轉(zhuǎn)。5.(SEt-02)SEt-69。Set-69在自動調(diào)節(jié)過程中，將自動設(shè)置以下參數(shù)。???????(SEt-02)速度環(huán)(SEt-03)(SEt-04)(SEt-06)(SEt-40)(SEt-42)(SEt-66)如果自動調(diào)節(jié)無法正常工作，請按下面的指示調(diào)節(jié)增益。首先，將速度(SEt-03)設(shè)置為默認值。2.(SEt-02)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動。3.提高速度 增益(SEt-03)，但不要使系統(tǒng)中出現(xiàn)振動。4.嘗試進行點動運轉(zhuǎn)或試運轉(zhuǎn)。5.(SEt-02)或速度(SEt-03)。增益請重復第四第五步，直到穩(wěn)定為止。當負載的慣量超過電機轉(zhuǎn)動慣量的五倍或負載扭矩大于電機扭矩時，不可能獲得快速響這些情況下，請按下面的指示進行調(diào)整。?????降低系統(tǒng)的慣量和負載扭矩。延長和時間。將該電機替換為另一臺具有更高轉(zhuǎn)動慣量的電機。使用具有更大輸出扭矩的電機。降低增益以降低系統(tǒng)響應(yīng)速度。48????SEt-69低剛性20中等剛性30高剛性45???????SEt-45的第二個數(shù)字設(shè)置12。1:伺服器關(guān)閉時調(diào)整電流2:伺服器打開時調(diào)整電流偏移量為了對速度命令偏移量進行自動調(diào)整，請將預(yù)設(shè)值更改為0。??????????????????SEt-45的第二個數(shù)字設(shè)置12。1:伺服器關(guān)閉時調(diào)整電流2:伺服器打開時調(diào)整電流偏移量為了對速度命令偏移量進行自動調(diào)整，請將預(yù)設(shè)值更改為0。???????????可以進行。0V。因此，請將0V。Con-10來檢查。???????????可以進行。0V。因此，請將0V。Con-11來檢查?？紤]到速度命令偏移量或扭矩命令偏移量是自動調(diào)整的，所以電機可能會出現(xiàn)少許偏移。這時由于電源電壓有一些噪聲或波動。為了讓模擬命令可完全停止電機，請在零漂鎖緊速度統(tǒng)。模式下操作系49?????????????手動速度命令偏移量調(diào)整伺服器打開。偏移量將向反向增加。Con-10來檢查。???????????手動扭矩命令偏移量調(diào)整可在伺服器打開。偏移量將向反向增加。???????????手動速度命令偏移量調(diào)整伺服器打開。偏移量將向反向增加。Con-10來檢查。???????????手動扭矩命令偏移量調(diào)整可在伺服器打開。偏移量將向反向增加。Con-11來檢查。? 如果出現(xiàn)警報（錯誤），可在處理完導致問題的根源后Usr-07將其關(guān)閉。有關(guān)警報的詳細信息，請參閱第7章中的“故障排。50?????USr-09。USr-09SEt-500，則除了SEt-501，則所有參數(shù)都將被初始化。???????的順序警報代USr-10PAr-01PAr-10?????USr-09。USr-09SEt-500，則除了SEt-501，則所有參數(shù)都將被初始化。???????的順序警報代USr-10PAr-01PAr-10的所有值都0。有關(guān)警報的詳細信息，請參閱第7章中的“故障排。???1個周期為14秒。在試運轉(zhuǎn)期間，可以查看和設(shè)置參數(shù)。?????51???有一些基本參數(shù)設(shè)置其他參數(shù)前進行設(shè)置。下表列出了基本設(shè)置中包含的參數(shù)。?完成基本設(shè)置后請關(guān)閉電源，然后再重新啟動。SEt-41來設(shè)置SEt-41???模式。52??????/C-SEL?OFF/C-SEL?ON0位置模式1速度模式10方向更改速度模式12扭矩限制速度模式5零漂鎖緊模式2扭矩模式3多級速度模式9速度限制扭矩模式速度限制扭矩模式扭矩模式6速度模式扭矩模式速度模式7扭矩模式位置模式扭矩模式8速度模式位置模式速度模式13多級速度模式位置模式多級速度模式14多級速度模式速度模式多級速度模式15多級速度模式扭矩模式多級速度模式?????有一些基本參數(shù)設(shè)置其他參數(shù)前進行設(shè)置。下表列出了基本設(shè)置中包含的參數(shù)。?完成基本設(shè)置后請關(guān)閉電源，然后再重新啟動。SEt-41來設(shè)置SEt-41???模式。52??????/C-SEL?OFF/C-SEL?ON0位置模式1速度模式10方向更改速度模式12扭矩限制速度模式5零漂鎖緊模式2扭矩模式3多級速度模式9速度限制扭矩模式速度限制扭矩模式扭矩模式6速度模式扭矩模式速度模式7扭矩模式位置模式扭矩模式8速度模式位置模式速度模式13多級速度模式位置模式多級速度模式14多級速度模式速度模式多級速度模式15多級速度模式扭矩模式多級速度模式?????SEt-41模式SEt-51編碼器類型SEt-52電機類型SEt-53電機容量SEt-51來選擇編碼器類型。SEt-51SEt-52來設(shè)置電機類型。SEt-52???53?????CSMS2222CSMD2312CSMH2322CSMF2332CSMK2342RSMS2402RSMD2412RSMH2422RSMF2432RSMK2442RSML2452RSMN2462RSMX2472?????????CSMDCSMFCSMHCSMK、CSMSA2500P/R100B2500P/R（15線）101D1000P/R（15線）102HSEt-51來選擇編碼器類型。SEt-51SEt-52來設(shè)置電機類型。SEt-52???53?????CSMS2222CSMD2312CSMH2322CSMF2332CSMK2342RSMS2402RSMD2412RSMH2422RSMF2432RSMK2442RSML2452RSMN2462RSMX2472?????????CSMDCSMFCSMHCSMK、CSMSA2500P/R100B2500P/R（15線）101D1000P/R（15線）102H208R緊湊絕對型104M0000PR（15線）106RSMDRSMFRSMHRSMK、RSMLRSMNRSMSRSMXA2500P/R（9線）107K5000PR（15線）103L6000PR（15線）105M0000PR（15線）106H208R緊湊絕對型104Q17位串行絕對型108R17位串行增量型109SEt-53來設(shè)置電機容量。SEt-53541.2kW1.3kW1.5kW2.0kW2.5kW3.0kW3.5kW4.0kW4.5kW5.0kW6.0kWCSMD--150200250300350400450500-CSMF--150-250-350-450--CSMH--150200-300-400-500-CSMK120--200-300--450-600CSMS--150200250300350400450500-RSMD--150200250300350400450500-RSMF--150-250-350-450--RSMH--150200-300-400-500-RSMK120--200-300--450-600RSML120--200-300--450-600RSMN120--200-300RSMS--150200250300350400450500-RSMX-130-180-290--440--SEt-53來設(shè)置電機容量。SEt-53541.2kW1.3kW1.5kW2.0kW2.5kW3.0kW3.5kW4.0kW4.5kW5.0kW6.0kWCSMD--150200250300350400450500-CSMF--150-250-350-450--CSMH--150200-300-400-500-CSMK120--200-300--450-600CSMS--150200250300350400450500-RSMD--150200250300350400450500-RSMF--150-250-350-450--RSMH--150200-300-400-500-RSMK120--200-300--450-600RSML120--200-300--450-600RSMN120--200-300RSMS--150200250300350400450500-RSMX-130-180-290--440--4????輸入信號是從設(shè)備 到伺服器的信號，輸出信號是從伺服器到 設(shè)備的信號。P-OTN-OTCSDPPlus的信號都只使用ONOFFP-OTN-OT除/C-DIRON/C-DIR信號分配到的/C-DIROFF時，該電流。斷開，切斷????20種不同的輸入信號。這些信號的功能如下所示。????55??????????/SV-ON伺服電機的電壓。全部/A-RST清除伺服器警報。全部/G-SEL切換兩組增益。全部/-L(SEt-12)范圍內(nèi)。全部/N-TL(SEt-13)4????輸入信號是從設(shè)備 到伺服器的信號，輸出信號是從伺服器到 設(shè)備的信號。P-OTN-OTCSDPPlus的信號都只使用ONOFFP-OTN-OT除/C-DIRON/C-DIR信號分配到的/C-DIROFF時，該電流。斷開，切斷????20種不同的輸入信號。這些信號的功能如下所示。????55??????????/SV-ON伺服電機的電壓。全部/A-RST清除伺服器警報。全部/G-SEL切換兩組增益。全部/-L(SEt-12)范圍內(nèi)。全部/N-TL(SEt-13)范圍內(nèi)。全部P-OT當負載設(shè)備到達正向移動限制位置時，停止其正向移動。全部N-OT當負載到達反向移動限制位置時，停止其反向移動。全部/P-CON將速度 方法由PI 更改為P 。制模式/C-SEL將 模式由組合 模式更改為其他 模式。復雜 模式/C-DIR在多級速度 模式下確定電機旋轉(zhuǎn)方向。多級 模式/C-SP1在多級速度 模式下選擇旋轉(zhuǎn)速度。多級 模式/C-SP2在多級速度 模式下選擇旋轉(zhuǎn)速度。多級 模式/C-SP3在多級速度 模式下選擇旋轉(zhuǎn)速度。多級 模式/Z-CLP在速度 模式下，如果模擬命令中的值低于零漂鎖緊級別(SEt-17)的速度，則忽略輸入值。模擬命令速度 模式/INHIB忽略位置命令脈沖輸入。位置 模式/ABS-DT通過EA、EB信號向 設(shè)備 絕對值數(shù)據(jù)。全部/A-TL通過扭矩命令限制扭矩速度限制 模式中的扭矩。扭矩速度限制 模式????????????共有八種不同的輸出信號。這些信號的功能如下所示。????????CN1DI#1DI#8輸入針。???????56??????????????SEt-59-CONN-OTP-OT/-ONSEt-60C-SL-TLN-L/A-RTSEt-61C-S3/-S????????共有八種不同的輸出信號。這些信號的功能如下所示。????????CN1DI#1DI#8輸入針。???????56??????????????SEt-59-CONN-OTP-OT/-ONSEt-60C-SL-TLN-L/A-RTSEt-61C-S3/-S2-P1-DRSEt-62/A-TL/G-SEL/NHIB/Z-CLPSEt-63-CLRR-ENCEMGAS-DT??????????/-COM如果位置差在 完成決定參數(shù)(SEt-18)的規(guī)定范圍內(nèi)，則會顯示此信號。位置 模式/NEAR(SEt-23)的規(guī)定范圍內(nèi)，則會顯示此信號。位置 模式/V-COM(SEt-18)的范圍內(nèi)，則會顯示此信號。多級 模式/TG-ON(SEt-17)或高于該值的速度旋轉(zhuǎn)，則會顯示此信號。全部-MT如果扭矩達到扭矩限制值，則會顯示此信號。全部/V-LMT如果速度達到速度限制值，則會顯示此信號。全部/BK激活伺服電機的制動閘。全部/WARN檢測到伺服器警告時會顯示此信號。全部??????????/P-LCR清除當前位置和位置命令。位置 模式/EMG發(fā)出緊急警報。全部/R-ENC重置絕對編碼器的多轉(zhuǎn)速和警報。全部例如，在9的第四位輸入7可將-ON信號分配到DI#7針。SEt-623/INHIBDI#3針。90時，表示始終無效。例如，為了讓SV-ONSEt-59例如，在9的第四位輸入7可將-ON信號分配到DI#7針。SEt-623/INHIBDI#3針。90時，表示始終無效。例如，為了讓SV-ONSEt-59的9。???????在SEt-6的第一位輸入1可將/-COM信號分配到DO#1針。SEt-773DO#3/WARN功能。設(shè)置0會使系統(tǒng)始終無效，沒有值能使系統(tǒng)始終有效，這一點和輸入信號不同。一針。信號分配到了同信號分配完成后，請重新啟動伺服器。57????????????????SEt-76-COMBK/TG-ON-COMSEt-77/ARN/NEAR/V-LMT/-LMT????位置的作用是將負載移動到設(shè)備指示的位置。為了執(zhí)行位置，PULSESIGN輸入針，并根據(jù)需要連接其他輸入信號。然后請按以下指示進行設(shè)置。????????58????位置的作用是將負載移動到設(shè)備指示的位置。為了執(zhí)行位置，PULSESIGN輸入針，并根據(jù)需要連接其他輸入信號。然后請按以下指示進行設(shè)置。????????58(CN1)的四個針進行輸入。有三種命令可通過??????在位置模式中，設(shè)備可用兩種方法來輸入位置命令。第法是線驅(qū)動，第二種方法是開路集電極。????????????59(CN1)的四個針進行輸入。有三種命令可通過??????在位置模式中，設(shè)備可用兩種方法來輸入位置命令。第法是線驅(qū)動，第二種方法是開路集電極。????????????59線驅(qū)動輸入 的最高頻率為900kpps，開路集電極輸入為250kpps。的最高頻率TR1接通，伺服器會將其識別為低級輸入邏輯，如果TR1斷開，伺服 識別為高級輸入邏輯。請適當設(shè)置R1的值，以便使輸入電流在7到15mA之間。當 設(shè)備的輸出為開路集電極類型時，需要將Vcc設(shè)置為24V。這是為了使系統(tǒng)即使在多噪聲環(huán)境中也能安全運行。此時，請在R1處使用2.2kW的電阻。????????SEt-410，將模式。模式設(shè)置為位置線驅(qū)動輸入 的最高頻率為900kpps，開路集電極輸入為250kpps。的最高頻率TR1接通，伺服器會將其識別為低級輸入邏輯，如果TR1斷開，伺服 識別為高級輸入邏輯。請適當設(shè)置R1的值，以便使輸入電流在7到15mA之間。當 設(shè)備的輸出為開路集電極類型時，需要將Vcc設(shè)置為24V。這是為了使系統(tǒng)即使在多噪聲環(huán)境中也能安全運行。此時，請在R1處使用2.2kW的電阻。????????SEt-410，將模式。模式設(shè)置為位置SEt-46的第一位處設(shè)置位置命令的類型。????????60???????????0正-CW+CCW1負-CW+CCW8正-信號9負-信號2正1倍AB相4正2倍AB相6正4倍AB相??(Vcc)??(R1)24V5%2.2k1k5V5%180請參考下圖來選擇位置類型。??????????61請參考下圖來選擇位置類型。??????????61位置命令脈沖的電氣特性。???電齒能可設(shè)置每個輸入命令脈沖所產(chǎn)生的負載移動量。2048個脈沖，則在2048個脈沖傳送給 器時，編碼器可以旋轉(zhuǎn)一周。如果使用電齒輪，則僅需傳送1000個脈沖就可使編碼器旋轉(zhuǎn)一周。為了使用電齒輪，需要知道電機軸的比。???????????62位置命令脈沖的電氣特性。???電齒能可設(shè)置每個輸入命令脈沖所產(chǎn)生的負載移動量。2048個脈沖，則在2048個脈沖傳送給 器時，編碼器可以旋轉(zhuǎn)一周。如果使用電齒輪，則僅需傳送1000個脈沖就可使編碼器旋轉(zhuǎn)一周。為了使用電齒輪，需要知道電機軸的比。???????????62比是系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)與電機旋轉(zhuǎn)次數(shù)的比。如果電機旋轉(zhuǎn)五轉(zhuǎn)一周，則 比為5。如果電機旋轉(zhuǎn)一 ，系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)五周，則0.2。，系統(tǒng)旋比為可以按以下公式計算電齒輪的和分母。(SEt-36)=x比(SEt-37)=電機旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)的脈沖數(shù)當滾珠螺桿的 比為1，編碼器旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)為5000時，如果1000個脈沖就能讓電機旋轉(zhuǎn)一周，則想使設(shè)備只需向伺服器電齒輪的 為5000，分母為1000。100010mm10祄。分母增加時，分辨率會變高。但必須滿足以下表編碼器的脈沖數(shù) 比4分母在上述情況下，分母最大為20000。。比是系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)與電機旋轉(zhuǎn)次數(shù)的比。如果電機旋轉(zhuǎn)五轉(zhuǎn)一周，則 比為5。如果電機旋轉(zhuǎn)一 ，系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)五周，則0.2。，系統(tǒng)旋比為可以按以下公式計算電齒輪的和分母。(SEt-36)=x比(SEt-37)=電機旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)的脈沖數(shù)當滾珠螺桿的 比為1，編碼器旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的脈沖數(shù)為5000時，如果1000個脈沖就能讓電機旋轉(zhuǎn)一周，則想使設(shè)備只需向伺服器電齒輪的 為5000，分母為1000。100010mm10祄。分母增加時，分辨率會變高。但必須滿足以下表編碼器的脈沖數(shù) 比4分母在上述情況下，分母最大為20000。。100μm，5，編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)為2048，則電齒輪的 為10240，而分母的計算方法如下：63??分母=旋轉(zhuǎn)一周負載的移動距離/一個脈沖要使負載移動的距離50mm，100μm分母=旋轉(zhuǎn)一周負載的移動距離/一個脈沖要使負載移動的距離50mm，100μm1570。50pmm/100μm=1570設(shè)備的一個脈沖可使負載移動在這種情況下，如果 設(shè)備傳送1570個脈沖，則終端設(shè)備的皮帶輪將旋轉(zhuǎn)一周，終端負載的直線移動距離為100μm。如果要使轉(zhuǎn)盤每個脈沖旋轉(zhuǎn)0.1，3，編碼器產(chǎn)生的脈沖數(shù)為2048，則電齒輪的 為6144，而分母的計算方法如下：分母=旋轉(zhuǎn)一周負載的移動角度/一個脈沖要使負載移動的角度64如果 設(shè)備的一個脈沖要使負載移動的距離為0.1，則分母為3600。360/0.1=3600在這種情況下，如果 設(shè)備傳送3600個脈沖，則終端設(shè)備的旋轉(zhuǎn)負載將旋轉(zhuǎn)一周，一個脈沖命令可使終端負載旋轉(zhuǎn)的角度為0.1。SEt-36設(shè)置。SEt-37設(shè)置分母。????????/INHIB輸入可停止位置命令計數(shù)器，該輸入是用于忽略脈沖命令的信號。此輸入為ON時，從 伺服入將被忽略。因此，伺服器鎖將保持在當前位置。器的位置命令脈沖輸65如果 設(shè)備的一個脈沖要使負載移動的距離為0.1，則分母為3600。360/0.1=3600在這種情況下，如果 設(shè)備傳送3600個脈沖，則終端設(shè)備的旋轉(zhuǎn)負載將旋轉(zhuǎn)一周，一個脈沖命令可使終端負載旋轉(zhuǎn)的角度為0.1。SEt-36設(shè)置。SEt-37設(shè)置分母。????????/INHIB輸入可停止位置命令計數(shù)器，該輸入是用于忽略脈沖命令的信號。此輸入為ON時，從 伺服入將被忽略。因此，伺服器鎖將保持在當前位置。器的位置命令脈沖輸65??????用戶可以設(shè)置伺服器用于從設(shè)備接收位置命令/負載位置和位置命令之間的差值小于設(shè)定值時，會顯示P-COM。請使用SEt-8設(shè)置顯示/-COM0100010。如果用戶設(shè)置了伺服器用于從設(shè)備接收位置命令的位置命令接近時/NEAR。SEt-22/NEAR信號的決定范圍。顯0100020??????用戶可以設(shè)置伺服器用于從設(shè)備接收位置命令/負載位置和位置命令之間的差值小于設(shè)定值時，會顯示P-COM。請使用SEt-8設(shè)置顯示/-COM0100010。如果用戶設(shè)置了伺服器用于從設(shè)備接收位置命令的位置命令接近時/NEAR。SEt-22/NEAR信號的決定范圍。顯0100020。如果同時使用/NEAR信號和/-COM信號，則完成時所需的動作將減少，因為設(shè)備可在完成檢測信號發(fā)出之前確認達到位置信號，并準備開始下一個序列。設(shè)置這些參數(shù)影響最終的精確性。如果 完成范圍較大，而系統(tǒng)低速運行，則CM輸出信號可能會一直為ON。66???????SEt-330到6553525000。如果位置差大于設(shè)(E.33PoF)。67?????SEt-330到6553525000。如果位置差大于設(shè)(E.33PoF)。67????使用速度的目的是在設(shè)備已形成或未形成位置環(huán)的情況下速度，方法是以模擬電壓的形式從設(shè)備向伺服器傳送速度命令。為了實現(xiàn)速度，請按以下指示進行設(shè)置。????????如果配置系統(tǒng)時需要輸入信號和輸出信號，根據(jù)需要對其進行設(shè)置。68????使用速度的目的是在設(shè)備已形成或未形成位置環(huán)的情況下速度，方法是以模擬電壓的形式從設(shè)備向伺服器傳送速度命令。為了實現(xiàn)速度，請按以下指示進行設(shè)置。????????如果配置系統(tǒng)時需要輸入信號和輸出信號，根據(jù)需要對其進行設(shè)置。68??????????SEt-01106000RPM/1V或RP/0。默認值為0。SEt-01??????????SEt-01106000RPM/1V或RP/0。默認值為0。SEt-01的SEt-46的第二位上進行設(shè)置。SEt-460時速度命令(RPM)=速度增益PM/V)x輸入電壓(V)SE-6的第二位為1時速度命令(RPM)=速度增益PM/0V)x輸入電壓(V)500RPM/V6V度旋轉(zhuǎn)。3000RPM的速DCV。如果輸入電壓超出此范圍就會出現(xiàn)錯誤，且無法識別。如果扭矩命令高于電機的預(yù)設(shè)最大扭矩，則會出現(xiàn)扭矩命令中的扭(A.10OSC警告。69??速度命令增益確定了曲線的斜率。0V速度命令的情況下旋器之間存在電壓偏移量造成的。????在進行速度命令偏移量自動調(diào)整時，即使 設(shè)備的模擬速度命令為0V，伺服器輸入端子處也可能存在一些偏移量電壓，這會導致電機緩慢旋旋轉(zhuǎn)。5處設(shè)置模式。設(shè)置了零漂鎖緊輸入端口動激活。SEt-1705000RPM0。CN1連接器針是接通的，SEt-17參數(shù)設(shè)置的級別的電壓命令將被忽略。當速度命令的值再次超過此級別機將到該速度命令的值。70速度命令增益確定了曲線的斜率。0V速度命令的情況下旋器之間存在電壓偏移量造成的。????在進行速度命令偏移量自動調(diào)整時，即使 設(shè)備的模擬速度命令為0V，伺服器輸入端子處也可能存在一些偏移量電壓，這會導致電機緩慢旋旋轉(zhuǎn)。5處設(shè)置模式。設(shè)置了零漂鎖緊輸入端口動激活。SEt-1705000RPM0。CN1連接器針是接通的，SEt-17參數(shù)設(shè)置的級別的電壓命令將被忽略。當速度命令的值再次超過此級別機將到該速度命令的值。70????????/-COM信號表示電機轉(zhuǎn)速和速度命令值之間的差保持在特定范圍內(nèi)。此信號可用作設(shè)備的聯(lián)鎖信號，其作用相當于位置模式中的完成檢測/-COM信號。SEt-18設(shè)置進入速度匹配的決定范圍。設(shè)置范01000RPM10。1002000RPM，則在實際轉(zhuǎn)速為1900RPM到00PM之間時/-COM信號為N并顯示。????/TG-ON信號表示伺服電機的旋轉(zhuǎn)速度高于某特定速度。此信號可用作評估從組合模式轉(zhuǎn)換為其他模式機狀態(tài)的條件。SEt-161????????/-COM信號表示電機轉(zhuǎn)速和速度命令值之間的差保持在特定范圍內(nèi)。此信號可用作設(shè)備的聯(lián)鎖信號，其作用相當于位置模式中的完成檢測/-COM信號。SEt-18設(shè)置進入速度匹配的決定范圍。設(shè)置范01000RPM10