基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件

基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測(cè)Q林天嬋基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門101屏蔽門防夾人措施基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測(cè)系統(tǒng)0?系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)目錄0系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)CONTENTS01屏蔽門防夾人措施2背景介紹地鐵直線站臺(tái)屏蔽門與車門間隙寬度在130-145mm,而該間隙在曲線站臺(tái)則最大可增大至176mm,完全可以容下一個(gè)瘦小者或者孩童。由于屏蔽門自身只能檢測(cè)到滑動(dòng)門間的障礙物,如果有乘客因故被阻隔在該間隙內(nèi),則極易造成安全傷害,國(guó)內(nèi)地鐵近年來(lái)己多次出現(xiàn)類似事故。2007年7月15號(hào),上海地鐵1號(hào)線上海體育館站,一名男子在車門已經(jīng)開始關(guān)閉告警的情況下,強(qiáng)行試圖沖入車廂,結(jié)果被夾在屏蔽門和車門之間,列車啟動(dòng)后,男子跌落站臺(tái)當(dāng)場(chǎng)身亡。2014年11月6號(hào),北京地鐵5號(hào)線恵新西街南口站名女性乘客在乘車過程中卡在屏蔽門和車門之間,列車啟動(dòng)后掉下站臺(tái),經(jīng)醫(yī)院搶救無(wú)效后身亡。因此,設(shè)置屏蔽門與列車間隙安全防護(hù)裝置是非常必要的。背景介紹3屏蔽門防夾人措施口防夾擋板口防爬護(hù)板口瞭望燈帶口激光探測(cè)屏蔽門防夾人措施4防夾擋板防夾擋板是一種高60厘米左右的柔性橡膠檔板,豎向安裝在屏蔽門軌道側(cè)滑動(dòng)門的側(cè)邊與滑動(dòng)門成直角,并涂上醒目的警示色當(dāng)滑動(dòng)門關(guān)閉時(shí),擋板增大了兩個(gè)門間的接觸面積,對(duì)屏蔽門與車防夾擋板與屏蔽門自身的防夾功能相配合,堪大了被防夾功能夾到的可能,即使有乘客位于屏蔽門與列車的間隙內(nèi),也會(huì)由于腿腳被使滑動(dòng)大大降低了被困在危險(xiǎn)區(qū)域的概率,是目前比較有效的措施之一。但是該方案功能單一,防護(hù)能力有限,跨越后即失效對(duì)于客流較大時(shí)乘客未擠上列車,又未及時(shí)退出已關(guān)閉涓動(dòng)門的情況,起不到任何防護(hù)作用也不能解決夾包夾衣物等問題。防夾擋板5防爬護(hù)板防爬護(hù)板,安裝在滑動(dòng)門下部門框的軌道一側(cè),起到消除站立區(qū)域的作用,這種方式并不是完全可靠而且增大了滑動(dòng)門的門體重量,改變了重心位置,增大了運(yùn)行阻力直接影響開關(guān)門速度,滑動(dòng)門的運(yùn)行不利,同時(shí)增大了滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制單元的輸出功率,影響了系統(tǒng)整體的性能和壽命。防爬護(hù)板6瞭望燈帶瞭望燈帶是安裝在站臺(tái)尾端屏蔽門立柱外側(cè)的豎行軟管,當(dāng)有障礙物或人被夾在屏蔽門和列車門之間,燈帶的燈光就被遮擋,列車司機(jī)在啟動(dòng)列車前確認(rèn)該空隙時(shí)可清楚地瞭望到這一情況,如果燈光被擋住,司機(jī)就不會(huì)啟動(dòng)列車。這種方式在地下直線站臺(tái)有較好的應(yīng)用條件,有效性很高,但對(duì)于高架站、地面站或者曲線臺(tái)就不太適用。曲線站受站臺(tái)曲率影響高架和地面司機(jī)受自然光線干擾,司機(jī)的瞭望條件差有可能看不到或看不清清燈帶,燈帶的有效性大打折扣。此外瞭望燈帶僅起到輔助作用,司機(jī)人工確認(rèn)的本身存在誤判和疏忽風(fēng)險(xiǎn)瞭望燈帶7激光探測(cè)激光探測(cè)是通過安裝在站臺(tái)首尾端的一組激光探測(cè)器(曲線站可以直代曲分段增設(shè)),對(duì)整側(cè)空隙形成防護(hù)的主動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例,最早用該技術(shù)的是深圳地鐵5號(hào)線。激光發(fā)射散角小于0.05光斑小,光束能量集中,穿透能力強(qiáng),防護(hù)距離長(zhǎng)能有效的克服隧道內(nèi)灰塵或水霧帶來(lái)的衰減,且波長(zhǎng)單一,可有效避免其它光源千擾。但同樣是因?yàn)槠涔逃械木€性傳輸特性,激光傳感器對(duì)振動(dòng)異常敏感,抗振能力差,對(duì)安裝調(diào)試的精度也有相當(dāng)苛刻的要求,且調(diào)校需采用專用激光定位儀,定期維護(hù)的難度和工作量也不小。此外激光探測(cè)器本身體積也較大,安裝的位置選取不易,為避免侵限往往需要增加自動(dòng)伸縮裝置。這些因素都降低了系統(tǒng)的可靠度,決定了其還不能完全滿足地鐵的工況。國(guó)內(nèi)某地鐵線略就因該系統(tǒng)故障,造成了晚點(diǎn)18趟列車最大晚點(diǎn)30分鐘的運(yùn)營(yíng)事故。目前該類系統(tǒng)基本處于停用狀態(tài)。激光探測(cè)8071紅少光的三071紅少光的三9基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測(cè)系統(tǒng)針對(duì)于前述方案所存在的弊端,本系統(tǒng)是借鑒工業(yè)防護(hù)領(lǐng)域類似場(chǎng)景的防護(hù)技術(shù),根據(jù)地鐵的實(shí)際工況和需求,設(shè)計(jì)一款基于紅外的主動(dòng)式障礙物探測(cè)防護(hù)系統(tǒng),在屏蔽門與列車之間增設(shè)一種安全有效的紅外探測(cè)傳感器,將長(zhǎng)度120米左右的整側(cè)站臺(tái)作為一個(gè)防護(hù)區(qū)域,自動(dòng)進(jìn)行探測(cè)。當(dāng)屏蔽門和車門關(guān)閉后仍有乘客或者物體處于間隙之中,阻斷任一光束,該系統(tǒng)即切斷屏蔽〕安全回路信號(hào),阻止列車啟動(dòng)。裝設(shè)在站臺(tái)頭端司機(jī)立崗位置的報(bào)警裝置,同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警,提醒司機(jī)危險(xiǎn)的存在,直至障礙物清除。此外該系統(tǒng)通過RS485總線將報(bào)警信息和探測(cè)傳感器的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸至使用終端,提醒地鐵運(yùn)維人員及時(shí)進(jìn)行處置,增強(qiáng)系統(tǒng)可靠竄。從而防止乘客滯留在屏敵門與列車之間的間隙內(nèi)發(fā)生安全事故,縮短司機(jī)瞭聖進(jìn)行人工監(jiān)控的時(shí)間,提高地鐵運(yùn)營(yíng)安全效率及自動(dòng)化、智能化水平,為實(shí)現(xiàn)列車的全無(wú)人駕駛掃清了障礙,為屏蔽門技術(shù)在城市軌道交通系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用提供更為安全的措施?；诩t外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測(cè)系統(tǒng)10基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件11基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件12基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件13基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件14基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件15基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件16基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件17基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件18基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件19基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件20基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件21基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件22基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件23基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件24基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件25基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件26基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件27基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件28基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件29基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件30基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件31基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測(cè)Q林天嬋基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門3201屏蔽門防夾人措施基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測(cè)系統(tǒng)0?系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)目錄0系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)CONTENTS01屏蔽門防夾人措施33背景介紹地鐵直線站臺(tái)屏蔽門與車門間隙寬度在130-145mm,而該間隙在曲線站臺(tái)則最大可增大至176mm,完全可以容下一個(gè)瘦小者或者孩童。由于屏蔽門自身只能檢測(cè)到滑動(dòng)門間的障礙物,如果有乘客因故被阻隔在該間隙內(nèi),則極易造成安全傷害,國(guó)內(nèi)地鐵近年來(lái)己多次出現(xiàn)類似事故。2007年7月15號(hào),上海地鐵1號(hào)線上海體育館站,一名男子在車門已經(jīng)開始關(guān)閉告警的情況下,強(qiáng)行試圖沖入車廂,結(jié)果被夾在屏蔽門和車門之間,列車啟動(dòng)后,男子跌落站臺(tái)當(dāng)場(chǎng)身亡。2014年11月6號(hào),北京地鐵5號(hào)線恵新西街南口站名女性乘客在乘車過程中卡在屏蔽門和車門之間,列車啟動(dòng)后掉下站臺(tái),經(jīng)醫(yī)院搶救無(wú)效后身亡。因此,設(shè)置屏蔽門與列車間隙安全防護(hù)裝置是非常必要的。背景介紹34屏蔽門防夾人措施口防夾擋板口防爬護(hù)板口瞭望燈帶口激光探測(cè)屏蔽門防夾人措施35防夾擋板防夾擋板是一種高60厘米左右的柔性橡膠檔板,豎向安裝在屏蔽門軌道側(cè)滑動(dòng)門的側(cè)邊與滑動(dòng)門成直角,并涂上醒目的警示色當(dāng)滑動(dòng)門關(guān)閉時(shí),擋板增大了兩個(gè)門間的接觸面積,對(duì)屏蔽門與車防夾擋板與屏蔽門自身的防夾功能相配合,堪大了被防夾功能夾到的可能,即使有乘客位于屏蔽門與列車的間隙內(nèi),也會(huì)由于腿腳被使滑動(dòng)大大降低了被困在危險(xiǎn)區(qū)域的概率,是目前比較有效的措施之一。但是該方案功能單一,防護(hù)能力有限,跨越后即失效對(duì)于客流較大時(shí)乘客未擠上列車,又未及時(shí)退出已關(guān)閉涓動(dòng)門的情況,起不到任何防護(hù)作用也不能解決夾包夾衣物等問題。防夾擋板36防爬護(hù)板防爬護(hù)板,安裝在滑動(dòng)門下部門框的軌道一側(cè),起到消除站立區(qū)域的作用,這種方式并不是完全可靠而且增大了滑動(dòng)門的門體重量,改變了重心位置,增大了運(yùn)行阻力直接影響開關(guān)門速度,滑動(dòng)門的運(yùn)行不利,同時(shí)增大了滑動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制單元的輸出功率,影響了系統(tǒng)整體的性能和壽命。防爬護(hù)板37瞭望燈帶瞭望燈帶是安裝在站臺(tái)尾端屏蔽門立柱外側(cè)的豎行軟管,當(dāng)有障礙物或人被夾在屏蔽門和列車門之間,燈帶的燈光就被遮擋,列車司機(jī)在啟動(dòng)列車前確認(rèn)該空隙時(shí)可清楚地瞭望到這一情況,如果燈光被擋住,司機(jī)就不會(huì)啟動(dòng)列車。這種方式在地下直線站臺(tái)有較好的應(yīng)用條件,有效性很高,但對(duì)于高架站、地面站或者曲線臺(tái)就不太適用。曲線站受站臺(tái)曲率影響高架和地面司機(jī)受自然光線干擾,司機(jī)的瞭望條件差有可能看不到或看不清清燈帶,燈帶的有效性大打折扣。此外瞭望燈帶僅起到輔助作用,司機(jī)人工確認(rèn)的本身存在誤判和疏忽風(fēng)險(xiǎn)瞭望燈帶38激光探測(cè)激光探測(cè)是通過安裝在站臺(tái)首尾端的一組激光探測(cè)器(曲線站可以直代曲分段增設(shè)),對(duì)整側(cè)空隙形成防護(hù)的主動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例,最早用該技術(shù)的是深圳地鐵5號(hào)線。激光發(fā)射散角小于0.05光斑小,光束能量集中,穿透能力強(qiáng),防護(hù)距離長(zhǎng)能有效的克服隧道內(nèi)灰塵或水霧帶來(lái)的衰減,且波長(zhǎng)單一,可有效避免其它光源千擾。但同樣是因?yàn)槠涔逃械木€性傳輸特性,激光傳感器對(duì)振動(dòng)異常敏感,抗振能力差,對(duì)安裝調(diào)試的精度也有相當(dāng)苛刻的要求,且調(diào)校需采用專用激光定位儀,定期維護(hù)的難度和工作量也不小。此外激光探測(cè)器本身體積也較大,安裝的位置選取不易,為避免侵限往往需要增加自動(dòng)伸縮裝置。這些因素都降低了系統(tǒng)的可靠度,決定了其還不能完全滿足地鐵的工況。國(guó)內(nèi)某地鐵線略就因該系統(tǒng)故障,造成了晚點(diǎn)18趟列車最大晚點(diǎn)30分鐘的運(yùn)營(yíng)事故。目前該類系統(tǒng)基本處于停用狀態(tài)。激光探測(cè)39071紅少光的三071紅少光的三40基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測(cè)系統(tǒng)針對(duì)于前述方案所存在的弊端,本系統(tǒng)是借鑒工業(yè)防護(hù)領(lǐng)域類似場(chǎng)景的防護(hù)技術(shù),根據(jù)地鐵的實(shí)際工況和需求,設(shè)計(jì)一款基于紅外的主動(dòng)式障礙物探測(cè)防護(hù)系統(tǒng),在屏蔽門與列車之間增設(shè)一種安全有效的紅外探測(cè)傳感器,將長(zhǎng)度120米左右的整側(cè)站臺(tái)作為一個(gè)防護(hù)區(qū)域,自動(dòng)進(jìn)行探測(cè)。當(dāng)屏蔽門和車門關(guān)閉后仍有乘客或者物體處于間隙之中,阻斷任一光束,該系統(tǒng)即切斷屏蔽〕安全回路信號(hào),阻止列車啟動(dòng)。裝設(shè)在站臺(tái)頭端司機(jī)立崗位置的報(bào)警裝置,同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警,提醒司機(jī)危險(xiǎn)的存在,直至障礙物清除。此外該系統(tǒng)通過RS485總線將報(bào)警信息和探測(cè)傳感器的工作狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸至使用終端,提醒地鐵運(yùn)維人員及時(shí)進(jìn)行處置,增強(qiáng)系統(tǒng)可靠竄。從而防止乘客滯留在屏敵門與列車之間的間隙內(nèi)發(fā)生安全事故,縮短司機(jī)瞭聖進(jìn)行人工監(jiān)控的時(shí)間,提高地鐵運(yùn)營(yíng)安全效率及自動(dòng)化、智能化水平,為實(shí)現(xiàn)列車的全無(wú)人駕駛掃清了障礙,為屏蔽門技術(shù)在城市軌道交通系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用提供更為安全的措施?；诩t外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間的異物檢測(cè)系統(tǒng)41基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件42基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件43基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件44基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件45基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件46基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件47基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件48基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件49基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件50基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件51基于紅外光幕的軌道交通屏蔽門與列車間異物檢測(cè)課件52基于紅外光幕的軌道交通屏蔽