電控懸架課件

電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修

電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修典型任務:電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修觀察現(xiàn)象：電控懸架能自動調(diào)節(jié)車身變化工作情況。電控懸架不能自動調(diào)節(jié)車身變化工作情況。電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修垂直振動+前后俯仰+左右側(cè)傾（路面不平）（加速、制動）（轉(zhuǎn)彎）

電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修上述運動形態(tài)的出現(xiàn)既會使乘員感到不適，也影響到汽車的各種性能。汽車行駛時的運動形式電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修2、普通懸架系統(tǒng)的作用：（1）改善乘坐舒適性。（2）保證汽車的操縱穩(wěn)定性。（3）提高汽車的驅(qū)動力，改善車輛的通過性能。

電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修3、傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)的缺陷

傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)主要由緩和車身振動的彈簧、衰減振動的減振器、增加側(cè)傾剛度的橫向穩(wěn)定桿和起導向承力作用的連桿等組成。

傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)中所采用的那些具有固定剛度和確定阻尼的彈簧、減振器根本無法滿足現(xiàn)代汽車對舒適性和操縱穩(wěn)定性的要求。

電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修二、電控懸架分類及位置:1、根據(jù)懸架工作介質(zhì)的不同，可以將懸架分為油氣懸架系統(tǒng)和空氣懸架系統(tǒng)兩類2、根據(jù)控制目的不同，將懸架控制系統(tǒng)分為車高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等型式電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修三、變高度懸掛（一）功能：1、車高自動調(diào)平控制不論車上人員或行李怎么變化，都能夠?qū)⒏叨日{(diào)到原來的位置2、車身高度人工調(diào)節(jié)駕駛員可以通過車內(nèi)的高度開關(guān)，對車身高度進行調(diào)節(jié)電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修電控空氣懸掛

（以凌志LS400電控空氣懸掛為例）

組成：空氣壓縮機空氣干燥器空氣彈簧減振器高度控制開關(guān)、指示燈高度傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器等電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修高度控制電磁閥空氣干燥器空氣壓縮機空氣濾清器ECU排氣閥高度開關(guān)高度指示燈過濾灰塵砂粒過濾壓縮空氣中的水份通過加氣和排氣,執(zhí)行升高、降低單獨控制各個空氣彈簧的充、放氣給ECU提供車身高度信息指示車身高度，亮時高、熄滅時低電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修反之，則可將空氣彈簧上的排氣閥打開，空氣彈簧內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過排氣閥和空氣干燥器被排向大氣，空氣彈簧縮短，車身高度隨之降低。若想抬高車身，空氣壓縮機會通過空氣干燥器向空氣彈簧內(nèi)充氣，使得空氣彈簧伸張，車身高度變大；

電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修

降低控制過程ECU檢測高度開關(guān)和高度傳感器的信號,如果計算出需要降低,則控制排氣閥打開,同時依次控制相應的高度控制電磁閥打開,使空氣彈簧里面的壓縮空氣排出,車身高度降低。電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修

課堂小結(jié)1.裝有電控懸架汽車的優(yōu)越性2.電控懸架功能3.電控懸架的組成和工作原理4.電控懸架的特點5.傳統(tǒng)懸架和電控懸架的優(yōu)缺點車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修1、空氣壓縮機A、定子永磁直流電機B、空氣壓縮機構(gòu)車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修2、空氣干燥器由硅膠作為吸濕劑排氣閥安裝在其下面，作用是為在排氣時，能讓干燥器排出水份，實現(xiàn)自潔車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修硅膠壓縮機大氣升高過程降低過程車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修3、高度控制電磁閥與排氣閥

a.由一組線圈和一個鐵心組成b.是一個常閉的電磁閥通電時，就打開閥門

c.在后高度電磁閥上面還安裝有安全閥，當空氣管路氣壓高出標準（10公斤左右）時，安全閥打開。車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修前高度控制電磁閥車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修后高度控制閥車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修1號高度控制繼電器電路電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修4、高度指示燈作用：1）為系統(tǒng)指示高度，熄滅時、指示正常（低）位置。常亮時，指示高的位置2）又作為系統(tǒng)故障燈，當閃亮時，說明有故障車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修5、模式選擇開關(guān)設有SPORT（運動）和NORM（正常）兩種模式。

模式選擇開關(guān)位于變速器操縱手柄旁，如圖所示。駕駛員根據(jù)汽車的行駛狀況和路面情況選擇模式選擇開關(guān)的組合方式，從而確定選擇模式來決定減振器的阻尼力大小。車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修6、高度控制總開關(guān)可以停止汽車高度控制在對車輛進行牽引可舉升時要關(guān)掉此開關(guān)，能防止懸掛內(nèi)的空氣排出，對懸掛造成損壞。電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修7、門控燈開關(guān)當全部門都關(guān)好時，輸出一個12V的電位給電腦。當其中有一個門打開時會輸出一個0V電位給電腦。當進行駐車控制時，只要打開了門就會停止下降，關(guān)好門后又會繼續(xù)剛才的動作。車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修8、高度傳感器A、光電式以前使用較多，結(jié)構(gòu)復雜、造價較高B、線性式使用較多，結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜C、霍爾式，使用較少車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修在控制系統(tǒng)中，高度傳感器是檢測部分，裝在車身與懸架之間用來檢測車身高度的變化，向電腦提供車身高度信息車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修A、光電式遮光板

光電藕合器遮光板光電藕合器擺臂傳感器軸在傳感器內(nèi)部有一根由連桿帶動的傳感器軸，它兩端的發(fā)光二極管和光敏三極管一道構(gòu)成遮光器

車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修ECU傳感器IG供電12V基準信號正時信號高度信號搭鐵信號車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修信號特征：是屬于數(shù)字信號用萬用表不能準確測量其信號要用示波器進行測量車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修B、線性式ECU信號線5V搭鐵線車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修信號特點：A、車身高度正常時----2.5V左右B、車身高度高位時----3V左右C、信號范圍----------0.5V~4.5V車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修C、霍爾式高度傳感器霍爾式高度傳感器由兩個霍爾集成電路、磁體構(gòu)成，由于二者的相對位置不同，車身高度分為三個區(qū)域檢測車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修豐田車身高度傳感器電路車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修變高度懸架系統(tǒng)一般在下列情形之下不工作：（1）當行李箱蓋或任意一扇車門開啟時(門開：0V，門關(guān)：12V)；（2）當制動踏板被踩下時(制動時:12V，松開制動時：0V)；（3）當節(jié)氣門全開時；（4）當充電系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(充電系統(tǒng)故障時：0V，正常充電時：12V)。車輛升高時，壓縮機工作時間過長故障檢修課堂小結(jié)1、空氣壓縮機結(jié)構(gòu)及檢修方法2、空氣干燥器的組成3、高度控制開關(guān)及LRC開關(guān)的使用方法4、高度傳感器的類型及原理、檢修方法急剎車時車輛頭部下沉故障檢修電控變阻尼變剛度懸掛控制急剎車時車輛頭部下沉故障檢修教學導入1、裝有變阻尼、變剛度的電控懸架為什么在急剎車時車輛頭部下沉，什么原因？如何排除？一、電控變阻尼變剛度懸掛控制功能急剎車時車輛頭部下沉故障檢修1、模式控制2、防“點頭”控制3、防“后座”控制4、防側(cè)傾控制5、高車速（120KM/H~140KM/H）控制6、壞路控制7、系統(tǒng)保護控制 急剎車時車輛頭部下沉故障檢修急剎車時車輛頭部下沉故障檢修觀察現(xiàn)象1、急剎車時車輛頭部下沉工作情況2、急剎車時車輛頭部不下沉正常工作情況急剎車時車輛頭部下沉故障檢修1、模式控制

模式選擇開關(guān)的不同組合，可使懸架系統(tǒng)有四種工作方式：即自動、標準(Auto、Normal)；自動、運動(Auto、Sport)；手動、標準(Manu、Normal)；手動、運動(Manu、Sport)。急剎車時車輛頭部下沉故障檢修駕駛可通過LRC開關(guān)選擇模式

LRC開關(guān)位置阻尼剛度NORM軟軟SPORT中硬急剎車時車輛頭部下沉故障檢修2、防“點頭”控制可在急剎車時抑制車輛頭部下沉，會將剛度和阻尼調(diào)到最大工作時間約為一秒鐘工作條件：車速超過60KM/H，此時踩下剎車踏板，就會立刻進行急剎車時車輛頭部下沉故障檢修3、防“后座”控制可在急加速時抑制車輛尾部下沉，會將剛度和阻尼調(diào)到最大工作時間：車速達8km/h后2秒鐘車速一到20km/h則會立刻停止工作條件：車速低于20KM/H，此時節(jié)氣門開度較大或突然加大，就會立刻進行急剎車時車輛頭部下沉故障檢修4、防“側(cè)傾”控制可在車輛轉(zhuǎn)彎時抑制車身搖擺，會將剛度和阻尼調(diào)到最大，工作時間：在方向盤回正后，2秒鐘立刻停止工作條件：ECU根據(jù)車速和轉(zhuǎn)彎角度決定急剎車時車輛頭部下沉故障檢修5、壞路控制ECU檢測出壞路工況時，會將剛度調(diào)到最大、阻尼調(diào)到中，抑制車身的上下振動。車速低于8km/h時，這個控制被禁止急剎車時車輛頭部下沉故障檢修6、高車速控制當模式開關(guān)在NORM時.車速達到140km/h時，ECU會將剛度調(diào)到最大、阻尼調(diào)到中，抑制車身的擺動，提高車輛操縱性。（僅歐、美車型）車速降到120km/h后，這個控制結(jié)束急剎車時車輛頭部下沉故障檢修二、減振器1、組成由缸筒、活塞及活塞控制桿和回轉(zhuǎn)閥等組成，活塞桿為一空心桿，在活塞桿的中心裝有控制桿，控制桿的上端與執(zhí)行器相連。急剎車時車輛頭部下沉故障檢修表1減振器的阻尼力與汽車的行駛狀態(tài)和路面狀況的配置情況

減振器阻尼力自動、標準自動、運動一般情況下軟中等汽車急加速、急轉(zhuǎn)彎或緊急制動硬硬高速行駛中等中等急剎車時車輛頭部下沉故障檢修急剎車時車輛頭部下沉故障檢修根據(jù)回轉(zhuǎn)閥與活塞桿上的小孔不同的連通情況，減振器的阻尼力有硬(hard)、軟(soft)、中等(normal)三種。

這種阻尼力的特性是：硬(hard)——減振器的阻尼力較大，減振能力強，使汽車好像具有跑車的優(yōu)良操縱穩(wěn)定性。急剎車時車輛頭部下沉故障檢修中等(normal)——適合用于汽車高速行駛。軟(soft)——減振器的阻尼力較小，減振能力較弱，可充分發(fā)揮彈性元件的緩沖作用，使汽車具有高級旅游車的舒適性。急剎車時車輛頭部下沉故障檢修空氣懸掛總成空氣彈簧-----空氣室液壓減振器活塞控制桿控制執(zhí)行器急剎車時車輛頭部下沉故障檢修2、減振器阻尼調(diào)節(jié)原理汽車減振器是一個密閉的、充滿油液的缸筒內(nèi)置的活塞將缸筒分為兩個工作腔體，活塞上開有的軸向節(jié)流孔成為溝通兩工作腔的通道。車身的上下振動帶動活塞在缸筒中往復運動，迫使筒內(nèi)的油液在兩工作腔之間往復流動急剎車時車輛頭部下沉故障檢修

節(jié)流孔對油液的摩擦阻力構(gòu)成了減振器阻尼，汽車振動的能量在此間轉(zhuǎn)化為油液中生成的熱能散失在大氣中。

在變阻尼中，ECU通過電機轉(zhuǎn)動，改變油液流孔的大小，就能改變減振器的阻尼力急剎車時車輛頭部下沉故障檢修急剎車時車輛頭部下沉故障檢修活塞桿控制桿回轉(zhuǎn)閥油孔活塞活塞桿為中空結(jié)構(gòu)，控制桿置于其中，

桿的上端和下端分別與執(zhí)行機構(gòu)和轉(zhuǎn)閥相連

執(zhí)行機構(gòu)可通過控制桿帶動轉(zhuǎn)閥旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)閥上的小孔與活塞桿上的小孔接通或切斷，從而增加或減少減振器上下油室之間的過流面積，達到調(diào)節(jié)減振器阻尼的目的，這種減振器可提供軟、中等和硬三種阻尼力。

當轉(zhuǎn)閥B油孔導通時，減振器為中等阻尼

而當轉(zhuǎn)閥上3個油孔全部關(guān)閉時，僅有止回閥產(chǎn)生節(jié)流作用，此時，減振器為大阻尼狀態(tài)

急剎車時車輛頭部下沉故障檢修3、彈簧剛度調(diào)節(jié)原理在具有空氣彈簧的懸架系統(tǒng)中，彈簧氣囊中空氣的壓縮構(gòu)成了彈簧剛度，改變彈簧剛度可依靠增大氣囊容積，即增加氣體的有效壓縮容量來實現(xiàn)急剎車時車輛頭部下沉故障檢修急剎車時車輛頭部下沉故障檢修將彈簧氣室分為主、副氣室，以電腦控制溝通主、副氣室的開關(guān)閥，實現(xiàn)彈簧氣室容積的改變，即可改變彈簧的剛度。急剎車時車輛頭部下沉故障檢修急剎車時車輛頭部下沉故障檢修電控油氣彈簧系統(tǒng)變剛度調(diào)節(jié)電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修油室氮氣室膜片中間氣體彈簧節(jié)流孔液壓缸控制柱塞閥電磁閥不通電時，電磁閥因回位彈簧的作用而保持在關(guān)閉位置，使中間氣體彈簧與前、后軸上的其他兩個彈簧隔絕，懸架處于“硬”狀態(tài)；該系統(tǒng)的執(zhí)行器實際上是一個電磁閥，它置于前、后軸的中間氣體彈簧上當電腦向電磁閥通電，壓縮回位彈簧，接通電磁閥后，中間氣體彈簧參與左右彈簧的工作，懸架變軟。當電腦檢測到電磁閥線圈電阻值有誤會時，停止對電磁閥加電，懸架系統(tǒng)自動恢復到“硬”的狀態(tài)急剎車時車輛頭部下沉故障檢修三、各傳感器檢測1、發(fā)電機L端子信號功能：提供發(fā)動機著車信號，著車后有12V電壓急剎車時車輛頭部下沉故障檢修懸架ECU發(fā)電機調(diào)節(jié)器IGL端子充電指示燈急剎車時車輛頭部下沉故障檢修2、車速傳感器功能：提供車速信號，在防點頭、防后座、防側(cè)傾控制中都要起作用

懸架ECU儀表車速傳感器急剎車時車輛頭部下沉故障檢修急剎車時車輛頭部下沉故障檢修3、節(jié)氣門位置傳感器功能：在防后座控制中，需要用到。由發(fā)動機ECU(電腦)送過來。類型有：線性式和開關(guān)式電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修1、開關(guān)式節(jié)氣門位置傳感器搭鐵怠速觸點功率觸點信號特征常見故障主要是怠速觸點接觸不良和全負荷觸點接觸不良檢查辦法一、檢查怠速觸點節(jié)氣門處于關(guān)閉位置時，用萬用表電阻檔測量節(jié)氣門位置傳感器的怠速觸點端子，電阻值應為0。節(jié)氣門一打開，電阻值應為無窮大二、檢查全負荷觸點節(jié)氣門關(guān)閉或開度小時，全負荷觸點電阻應為無窮大。節(jié)氣門開度達到一定值時，全負荷觸點電阻應為0急剎車時車輛頭部下沉故障檢修線性式節(jié)氣門位置傳感器急剎車時車輛頭部下沉故障檢修4、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

有兩個安裝位置：1）組合開關(guān)上面，2）方向柱中間轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器用于檢測汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角度和方向，電腦根據(jù)其發(fā)出的信號，判斷出汽車轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生側(cè)向力的大小，控制車身的側(cè)傾。光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器是最常見的一種結(jié)構(gòu)型式。電控懸架不能自動調(diào)節(jié)故障檢修轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器

遮光圓盤

光電藕合器

窄縫

轉(zhuǎn)向軸

急剎車時車輛頭部下沉故障檢修5、垂直加速度傳感器功能：為TEMS(懸架)ECU提供車輛垂直方向的振動信號，判斷壞路及目前懸掛剛度、阻尼是否適合路況分類：常用的有電阻應變計RSG式和壓電效應式碰撞傳感器急剎車時車輛頭部下沉故障檢修四、執(zhí)行器（步進電機）功能：將ECU的電信號轉(zhuǎn)變成機械動作，完成剛度和阻尼的調(diào)節(jié)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。急剎車時車輛頭部下沉故障檢修電腦根據(jù)汽車行駛狀況給直流電動機施加電流，電動機依靠下部的小齒輪帶動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，，控制桿驅(qū)動的減振器轉(zhuǎn)閥可在減振器上獲得不同的阻尼。

急剎車時車輛頭部下沉故障檢修電控懸掛常用下面兩種電機：一是4線型步進電機，（一圈為4步、一步為90度）二是五線或六線步進電機，（實現(xiàn)一圈多步，每一步的角度很小、使控制更精確）急剎車時車輛頭部下沉故障檢修4線步進電機懸架ECU急剎車時車輛頭部下沉故障檢修急剎車時車輛頭部下沉故障檢修5線或6線式步進電機由兩組線圈組成，只是在每組的線圈中間抽出一個中心線出來。急剎車時車輛頭部下沉故障檢修急剎車時車輛頭部下沉故障檢修五、電子控制單元

ECU可根據(jù)汽車行駛時的各種傳感器信號，如制動燈開關(guān)信號、車速傳感器信號、模式選擇開關(guān)信號、節(jié)氣門位置信號等。

經(jīng)處理后確認汽車的行駛狀態(tài)和路面情況(如汽車是低速行駛還是高速行駛；是直線行駛還是處于轉(zhuǎn)彎狀態(tài)；是在制動還是在加速；自動變速器是否處在空擋位置等)，以確定各懸架減振器的阻尼力大小，并驅(qū)動執(zhí)行器予以調(diào)節(jié)。急剎車時車輛頭部下沉故障