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七機(jī)械工程中的摩擦與自鎖一、摩擦摩擦：一個(gè)物體沿另一個(gè)物體接觸表面有相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)而受到阻礙的現(xiàn)象，稱為摩擦現(xiàn)象，簡(jiǎn)稱為摩擦。分類：靜摩擦（靜摩擦和最大靜摩擦）和動(dòng)摩擦（滑動(dòng)摩擦和滾動(dòng)摩擦）1靜摩擦2最大靜摩擦當(dāng)物體處于相對(duì)靜止時(shí)，靜摩擦力由平衡方程確定，其大小隨主動(dòng)力的變化而變化，并且在如下范圍之內(nèi)：靜摩擦定律：3滑動(dòng)摩擦靜摩擦力FS隨主動(dòng)力的變化而變化一般

f

＜fs二、摩擦角和自鎖摩擦角摩擦角范圍摩擦錐如果作用于物體的全部主動(dòng)力的合力FR的作用線在摩擦角f之內(nèi)，則無(wú)論這個(gè)力多么大，物體必定保持靜止。這種現(xiàn)象稱為自鎖現(xiàn)象?？偨Y(jié)：靜止放置的物體，我使用一個(gè)較小的水平推力去推，他靜止不動(dòng)，此時(shí)，摩擦力與水平推力相等，當(dāng)水平推力增大到一定程度時(shí)，克服最大靜摩擦力后，物體開始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)后，會(huì)發(fā)現(xiàn)此時(shí)的要比克服最大靜摩擦力時(shí)省力，是因?yàn)閯?dòng)摩擦因數(shù)比靜摩擦因數(shù)小。單獨(dú)取出一般物體的摩擦力和支持力，這兩個(gè)力可以形成一個(gè)合力，合力與垂線之間有個(gè)夾角，就是摩擦角，摩擦力越大，摩擦角就越大，最大靜摩擦力對(duì)應(yīng)最大靜摩擦角。最大靜摩擦角繞Y軸旋轉(zhuǎn)一周，會(huì)形成一個(gè)最大靜摩擦錐，在最大靜摩擦錐的范圍內(nèi)，無(wú)論力有多大，物體都不會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)，這就是自鎖。如果全部主動(dòng)力的合力FR的作用線在摩擦角f之外，則無(wú)論這個(gè)力多么小，全反力

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