數(shù)控機床的電氣連接與調(diào)試

數(shù)控機床電氣連接與調(diào)試

PPT課件項目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試●FANUC數(shù)控系統(tǒng)介紹①F0系列F0系列數(shù)控裝置是多微處理器系統(tǒng)。F0A系列的主CPU為80186、F0B系列的主CPU為80286.。內(nèi)置可編程控制器（PMC）的cpu為8086。F0C系列是F0系列的中高檔產(chǎn)品，它除了有標準的串行通信RS-232接口外，還增加了具有高速串行接口的遠程緩沖器，實現(xiàn)計算機分布式直接控制（DNC）②F10、F11、F12系列F10、F11系列數(shù)控裝置的主板采用大板結(jié)構(gòu)其他模塊采用了小板，插在主板上。F12系列數(shù)控裝置中所有電路板分別安裝在兩個底板上。F10、F11、F12系列為多處理器系統(tǒng)，主CPU和PMC的CPU是68000.③F15系列該系列是32位人工智能（AI）型數(shù)控裝置，結(jié)構(gòu)為模塊化多主控總線，主CPU為68020.。PS15系列可構(gòu)成2-15軸系統(tǒng)，適用于大型機床、多系統(tǒng)和多軸控制的數(shù)控機床。項目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試

④F16系列F16系列的性能位于F15系列和F0系列之間，結(jié)構(gòu)為多主控總線，它采用CISC處理器的基礎(chǔ)上增加了用于高速運算處理的32位RISC高速處理器⑤F18系列F18系列是在F16系列之后推出的32位數(shù)控裝置，性能位于F15系列和F0系列之間。但低于F16系列⑥F0i系列高性能／價格比的0i系列：整體軟件功能包，高速、高精度加工，并具有網(wǎng)絡(luò)功能。0i—MB／MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動；0i—TB／TA用于車床，4軸2聯(lián)動，0i—mateMA用于銑床，3軸3聯(lián)動；0i—mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動。⑦具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC16i/18i／21i系列：控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，超高速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i—MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i最大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i最大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i最大可控4軸，4軸聯(lián)動。除此之外，還有實現(xiàn)機床個性化的CNC16／18/160／180系列項目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試●Fanuc0iC數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點最大控制軸數(shù) 4軸最大控制主軸電機數(shù)2個可連接的伺服電機αiS伺服電機可連接的主軸電機αi主軸電機伺服接口 FANUC串行伺服總線(FSSB)顯示單元7.2”單色LCD或8.4”/10.4”彩色LCD顯示單元具備PC功能簡單的操作編程支持工具MANUALGUIDE0i針對磨床的獨特控制功能以太網(wǎng)功能數(shù)據(jù)服務(wù)器功能項目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試CP1：系統(tǒng)直流24V輸入電源接口FUSE：系統(tǒng)DC24V輸入熔斷器（5A）。JA7A：串行主軸/主軸位置編碼器信號接口。JA40：模擬量主軸的速度信號接口（0~10V）。JD44A：外接的I/O卡或I/O模塊信號接口（I/OLINK控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。CA69A：伺服檢測板接口。CA55A：系統(tǒng)MDI鍵盤信號接口。CN2：系統(tǒng)操作軟鍵信號接口。項目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試●0imateC數(shù)控系統(tǒng)的組成與特點

FANUCOimateC的系統(tǒng)主模塊

最多控制軸數(shù) 3軸最多控制主軸電機數(shù)1個可連接的伺服電機βiS伺服電機可連接的主軸電機βi主軸電機伺服接口FANUC串行伺服總線(FSSB)顯示單元7.2”單色LCD

項目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試●FANUC0imateC數(shù)控系統(tǒng)的的連接

FANUCOimateC的系統(tǒng)連接圖項目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試●SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)介紹①SINUMERIK810系列810系列數(shù)控裝置的CPU為80186，系統(tǒng)分辨率為1um,內(nèi)置PLC為128點輸入、64點輸出。該系統(tǒng)具有輪廓監(jiān)控、主軸監(jiān)控和接口診斷等功能。②SINUMERIK3型3型是標準16為微處理機系統(tǒng)，CPU為8086，可控制4軸，聯(lián)動3軸。內(nèi)置PLC輸入、輸出各512點。③SINUMERIK850、880型850、880是多微機輪廓軌跡控制數(shù)控裝置，具有機器人功能，適用于復雜功能機床以及FMS、CIMS需要。④SINUMERIK840C型840C型數(shù)控裝置是32位微處理機系統(tǒng)，具有計算機輔助設(shè)計（CAD）功能，能控制多軸，可5軸聯(lián)動。⑤SINUMERIK8型8型數(shù)控裝置時用于柔性制造的控制系統(tǒng)，它采用多微處理器，CPU均為8086項目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試⑥SINUMERIK840D型SINUMERIK840D系統(tǒng)適用于所有的數(shù)控場合，10個加工通道，從2軸到31軸控制。系統(tǒng)有三種基于不同計算機性能主板而分別適用于高級、中級和基本的應(yīng)用范圍。840D系統(tǒng)控制器和相關(guān)的軟件均按照模塊化結(jié)構(gòu)進行配備，可以實現(xiàn)從復雜的多軸運動控制直到高速切削所需要的數(shù)控系統(tǒng)基礎(chǔ)平臺和應(yīng)用范圍很廣的應(yīng)用操作知識庫。零件的編程以易于操作使用為原則，可使用循環(huán)方式和輪廓方式直接進行編程，用通俗易懂的圖形模擬方式驗證切削路徑和幾何尺寸，可選定一個面、頂部或三維觀察的方式，采用帶刀尖軌跡或不帶刀尖軌跡進行模擬顯示⑦SINUMERIK802型SINUMERIK802系統(tǒng)包括802S/Se/Sbaseline、802C/Ce/Cbaseline、802D等它是西門子公司20世紀90年代才開發(fā)的集CNC、PLC于一體的經(jīng)濟型控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的性能/價格比較高,比較適合于經(jīng)濟型與普及型車、銑、磨床的控制。SINUMERIK802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、可靠性高,此外系統(tǒng)軟件功能也比較完善。SINUMERIK802S、802C系列是SIEMENS公司專為簡易數(shù)控機床開發(fā)的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng),兩種系統(tǒng)的區(qū)別是:802S/Se/Sbaseline系列采用步進電動機驅(qū)動，802C/Ce/Cbaseline系列采用數(shù)字式交流伺服驅(qū)項目1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試

●SINUMERIK802D系統(tǒng)的組成與特點

SINUMERIK802D是將CNC,PLC,人機界面HMI和通訊集成于面板控制單元（PCU）的集成型數(shù)控系統(tǒng)。它可由PROFIBUSDP連接4個數(shù)字進給軸和一個數(shù)字/模擬主軸及I/O模塊。因此，安裝簡單，布線費用低?？刂葡到y(tǒng)的功能范圍理想用于標準化的車床和銑床。驅(qū)動系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)為各種應(yīng)用提供了最大靈活性。圖1-3SINUMERIK802D系統(tǒng)的連接實物圖項目1：數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的連接接及調(diào)調(diào)試其特性性如下下：具有免免維護護性能能同SINUMERIK802S／／Cbaseline；；可控制制4個個進給給軸和和一個個數(shù)字字或模模擬主主軸。。通過過生產(chǎn)產(chǎn)現(xiàn)場場總線線PROFIBUS將驅(qū)驅(qū)動器器、輸輸入輸輸出模模塊連連接起起來；；模塊化化的驅(qū)驅(qū)動裝裝置SIMODRIVE611UE配配套1FK6系系列伺伺服電電機，，為機機床提提供了了全數(shù)數(shù)字化化的動動力。。通過過視窗窗化的的調(diào)試試工具具軟件件（SimoComU），，可以以便捷捷地設(shè)設(shè)置驅(qū)驅(qū)動參參數(shù)，，并對對驅(qū)動動器的的控制制參數(shù)數(shù)進行行動態(tài)態(tài)優(yōu)化化；集成了了內(nèi)置置PLC系系統(tǒng)，，對機機床進進行邏邏輯控控制。。采用用標準準的PLC的編編程語語言Micro/WIN進行行控制制邏輯輯設(shè)計計。并并且隨隨機提提供標標準的的PLC子子程序序庫和和實例例程序序，簡簡化了了制造造廠設(shè)設(shè)計過過程，，縮短短了設(shè)設(shè)計周周期。。項目1：數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的連接接及調(diào)調(diào)試X8：：24V電電源3芯芯端子子式插插座（（插頭頭上已已標明明了24V，0V和PEX4：：PROFIBUS總線線接頭頭，9芯孔孔式D型插插座X6：：COM1，，9芯芯孔式式D型型插座座X14、X15、X16：手手輪1到手手輪3接口口，15芯芯孔式式D型型插座座X10：鍵鍵盤接接口項目1：數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的連接接及調(diào)調(diào)試●SIEMENS802D系統(tǒng)統(tǒng)連接接圖項目1：數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的連接接及調(diào)調(diào)試●FANUC0系系統(tǒng)參參數(shù)FANUC0系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)數(shù)按參參數(shù)的的表示示形式式來劃劃分，，數(shù)控控機床床的參參數(shù)可可分為為三類類。（1））狀態(tài)態(tài)型參參數(shù)狀態(tài)型型參數(shù)數(shù)是指指每項項參數(shù)數(shù)的八八位二二進制制數(shù)位位中，，每一一位都都表示示了一一種獨獨立的的狀態(tài)態(tài)或者者是某某種功功能的的有無無。例例如FANUC0——TD系統(tǒng)統(tǒng)的1號參參數(shù)項項中的的各位位所表表示的的就是是狀態(tài)態(tài)型參參數(shù)。。N0004P01110101（2））比率率型參參數(shù)比率型型參數(shù)數(shù)是指指某項項參數(shù)數(shù)設(shè)置置的某某幾位位所表表示的的數(shù)值值都是是某種種參量量的比比例系系數(shù)。。例如如FANUC0——TD系統(tǒng)統(tǒng)的512、513、514號參參數(shù)項項中每每項的的八位位所表表示就就是比比率型型參數(shù)數(shù)。（3））真實實值參參數(shù)真實值值參數(shù)數(shù)是表表示某某項參參數(shù)是是直接接表示示系統(tǒng)統(tǒng)某個個參數(shù)數(shù)的真真實值值。這這類參參數(shù)的的設(shè)定定范圍圍一般般是規(guī)規(guī)定好好的，，用戶戶在使使用時時一定定要注注意其其所表表示的的范圍圍，以以免千千百萬萬設(shè)定定參數(shù)數(shù)的參參數(shù)超超出范范圍值值。例例如FANUC0——TD系統(tǒng)統(tǒng)的522、523、524、525號參參數(shù)項項中每每項的的值就就是真真實值值參數(shù)數(shù)。項目1：數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的連接接及調(diào)調(diào)試●按參參數(shù)本本身的的性質(zhì)質(zhì)可分分為兩兩類（1））普通通型參參數(shù)凡是在在CNC制制造廠廠家提提供的的資料料上有有詳細細介紹紹參數(shù)數(shù)均可可視為為普通通型參參數(shù)。。這類類參數(shù)數(shù)只要要按著著資料料上的的說明明弄清清含義義，能能正確確、靈靈活應(yīng)應(yīng)用即即可。。（2））秘密密級參參數(shù)秘密級級參數(shù)數(shù)是指指數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)的生生產(chǎn)廠廠在各各類公公開發(fā)發(fā)行的的資料料所提提供的的參數(shù)數(shù)說明明中，，均有有一些些參數(shù)數(shù)不做做介紹紹，只只是在在隨機機床所所附帶帶的參參數(shù)表表中有有初始始的設(shè)設(shè)定值值，用用戶搞搞不清清其具具體的的含義義。如如果這這類參參數(shù)發(fā)發(fā)生改改變，，用戶戶將不不知所所措，，必須須請廠廠家專專業(yè)人人員進進行維維護和和維修修。項目1：數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的連接接及調(diào)調(diào)試●FANUC0i/16/18/21系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)有效范圍備注位型

0或1位軸型字節(jié)型-127——1280——255在一些參數(shù)中不使用符號字節(jié)軸型字型-32768——327670——65535在一些參數(shù)中不使用符號字軸型雙字型

-99999999——99999999雙字軸型對于位位型和和位軸軸型參參數(shù)，，每個個數(shù)據(jù)據(jù)由8位組組成，，每位位都有有不同同的意意義。。軸型參參數(shù)允允許對對每個個軸分分別設(shè)設(shè)定參參數(shù)。。項目1：數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的連接接及調(diào)調(diào)試位型和和位軸軸型參參數(shù)舉舉例：：位型N000000100010（（數(shù)值值）位軸型型：N1008X:00100011Y:00000101Z:00000111A000000001N1023X:1Y:2Z:3A:4項目1：數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的連接接及調(diào)調(diào)試參數(shù)說說明中中空白白位和和畫面面上有有顯示示但參參數(shù)表表中沒沒有說說明的的參數(shù)數(shù)號，，是為為了將將來擴擴展而而備用用的。。必須須將其其設(shè)為為0.T系參參數(shù)和和M系系參數(shù)數(shù)可能能不同同，不不同系系統(tǒng)的的參數(shù)數(shù)有兩兩層參參數(shù)區(qū)區(qū)分，，空白白表示示該參參數(shù)不不能使使用。。FANUC系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)數(shù)修改改生效效的方方式有有立即即生效效和斷斷電后后才能能生效效。如果修改改參數(shù)出出現(xiàn)P/S000報警警（斷開開電源））則要斷斷電后才才生效，，沒有出出現(xiàn)P/S000報警警則立即即生效。。項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試（2）FANUC0iC/mateC參數(shù)數(shù)的意義義FANUC系統(tǒng)統(tǒng)一些常常見參數(shù)數(shù)的意義義及設(shè)置置值項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試2）FANUC0ic/matac系系統(tǒng)的參參數(shù)設(shè)置置參數(shù)顯示示（1）按按MDI面板上上SYSTEMS功能能鍵數(shù)次次，或按按SYSTEMS功能能鍵一次次再按PARAM軟件件選擇參參數(shù)畫面面。（2）參參數(shù)畫面面由很多多頁組成成，通過過（a））（b））兩種方方法選擇擇需要顯顯示的參參數(shù)所在在的頁面面（a）按按翻頁鍵鍵或光標標移動鍵鍵，顯示示需要的的畫面。。（b）從從鍵盤上上輸入所所需的參參數(shù)號，，然后按按軟件【【NO.SRH】,這這樣可顯顯示包括括指定參參數(shù)所在在的頁面面。光標標同時處處于指定定參數(shù)的的位置（（數(shù)據(jù)部部分變成成反轉(zhuǎn)文文字顯示示）在項目選選擇軟鍵鍵顯示頁頁面一旦旦開始鍵鍵入，軟軟鍵顯示示將被包包括【NO.SRH】】在內(nèi)的的操作選選擇軟鍵鍵自動替替換。按按【OPRT】】軟鍵也也能變更更為顯示示操作選選擇軟鍵鍵項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試用MDI設(shè)置參參數(shù)按下列步步驟設(shè)置置參數(shù)（1）將將機床置置于MDI方式式或急停停狀態(tài)（2）用用下列步步驟使參參數(shù)處于于可寫狀狀態(tài)1、按SYSTEMS功能鍵鍵數(shù)次，，或按SYSTEMS功能鍵鍵一次再再按【SETTING】軟件件可顯示示SETTING畫面面的第一一頁。2、將光光標移到到“PARAMETERWRITE”處處。項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試3、按軟軟鍵【ON：1】或輸輸入1，，再按軟軟鍵【INPUT】.使PARAMETERWRITE=1.這樣樣參數(shù)處處于可寫寫入狀態(tài)態(tài)，同時時CNC發(fā)生P/S報報警100（允允許參數(shù)數(shù)寫入））（3）按按SYSTEMS功能能鍵數(shù)次次，或按按SYSTEMS功能能鍵一次次再按PARAM軟鍵鍵，顯示示參數(shù)畫畫面。（4）顯顯示包含含需要設(shè)設(shè)定的參參數(shù)畫面面，將光光標置于于需要設(shè)設(shè)定的··參數(shù)位位置上。。（5）輸輸入數(shù)據(jù)據(jù)，然后后按【INPUT】軟軟鍵。輸輸入的數(shù)數(shù)據(jù)將被被設(shè)定到到光標指指定的參參數(shù)中。。12000【INPUT】項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試希望從選選擇的參參數(shù)號開開始連續(xù)續(xù)地輸入入數(shù)據(jù)時時，可以以在數(shù)據(jù)據(jù)和數(shù)據(jù)據(jù)之間用用（；））分隔進進行輸入入。例：用鍵鍵輸入10；20；30；40再按按軟鍵【【INPUT】】時，從從光標所所在位置置的參數(shù)數(shù)開始，，按順序序設(shè)定10,20,30,40.（6）若若需要則則重復步步驟（4）和（（5）。。（7）參參數(shù)設(shè)定定完畢。。需將設(shè)設(shè)定畫面面的“PARAMETERWRITE””=設(shè)定定為0，，禁止參參數(shù)設(shè)定定。（8）復復位CNC，解解除P/S報警警100。但在在參數(shù)設(shè)設(shè)定時，，有時會會出現(xiàn)P/S報報警000（需需要切斷斷電源）），此時時請關(guān)掉掉電源在在開機。。項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試3）SIEMENS數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)的系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)的的分類1）、802C/D中中，機床床參數(shù)可可分為：：機床顯顯示參數(shù)數(shù)、通用用機床參參數(shù)、通通道專用用機床參參數(shù)、軸軸參數(shù)和和設(shè)定參參數(shù)（2）、、810D/840D系統(tǒng)機機床參數(shù)數(shù)可分為為：機床數(shù)據(jù)據(jù)按用途途分類表表項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試3）、數(shù)數(shù)據(jù)類型型機床數(shù)據(jù)據(jù)的調(diào)整整必須符符合規(guī)定定的數(shù)值值類型，，如果輸輸入的數(shù)數(shù)值類型型錯誤，，機床數(shù)數(shù)據(jù)將不不會生效效，并且且會產(chǎn)生生報警信信息，機機床數(shù)據(jù)據(jù)的數(shù)值值類型如如下表。。項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試4）SIEMENS802D數(shù)控系系統(tǒng)的系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)設(shè)置（1）、、SIEMENS802系系列在802系列中中，可以以利用MDI/CRT面板進進行機床床參數(shù)的的修改，，但更改改參數(shù)前前必須進進行相應(yīng)應(yīng)的口令令設(shè)定。。802系統(tǒng)共共分為““SIEMENS”制制造商和和“用戶戶”三檔檔不同的的口令設(shè)設(shè)置，根根據(jù)登錄錄的用戶戶不同，，修改和和顯示的的權(quán)限有有所差異異。具體體修改的的操作步步驟如下下：同時按系系統(tǒng)操作作面板上上的“SHIFT”與與“SYSTEM”鍵鍵，進入入系統(tǒng)畫畫面。按【設(shè)定定口令】】功能鍵鍵，進行行口令的的設(shè)定按【機床床數(shù)據(jù)】】功能鍵鍵，進入入機床數(shù)數(shù)據(jù)頁面面，該頁頁面共顯顯示“通通用數(shù)據(jù)據(jù)”、““軸數(shù)據(jù)據(jù)”、““其他數(shù)數(shù)據(jù)”等等數(shù)據(jù)（（軸參數(shù)數(shù)可以通通過“軸軸+”和和“軸-”功能能鍵進行行X、Y、Z、、4軸的的切換））修改機床床數(shù)據(jù)，，并根據(jù)據(jù)應(yīng)答鍵鍵進行數(shù)數(shù)據(jù)的修修改的確確認和取取消。修改完畢畢后退回回上一菜菜單按【數(shù)據(jù)據(jù)存儲】】功能鍵鍵，并根根據(jù)應(yīng)答答鍵進行行數(shù)據(jù)的的存儲。。根據(jù)參數(shù)數(shù)生效方方式進行行參數(shù)的的生效的的操作。。機床數(shù)據(jù)據(jù)修改完完畢后，，按【刪刪除口令令】，清清除設(shè)置置的口令令。(2).SINUMERIK810D/840D機床床數(shù)據(jù)的的設(shè)置的的方法①按【啟啟動】軟軟鍵，進進入“啟啟動”操操作區(qū)域域屏幕。。②按【設(shè)設(shè)定口令令】軟鍵鍵，根據(jù)據(jù)修改機機床數(shù)據(jù)據(jù)的級別別輸入相相應(yīng)的口口令，然然后確認認。③按【機機床數(shù)據(jù)據(jù)】軟鍵鍵，進入入機床數(shù)數(shù)據(jù)屏幕幕，在水水平菜單單上將顯顯示【通通用數(shù)據(jù)據(jù)搜索】】、【通通道數(shù)據(jù)據(jù)搜索】】、【軸軸數(shù)據(jù)搜搜索】、、【驅(qū)動動配置】】、【FDD數(shù)數(shù)據(jù)】、、【MSD數(shù)據(jù)據(jù)】及【【顯示數(shù)數(shù)據(jù)】，，選擇要要修改的的數(shù)據(jù)類類型，按按對應(yīng)的的軟鍵。。④利用光光標鍵或或系統(tǒng)的的搜索功功能定位位要修改改的機床床數(shù)據(jù)。。⑤鍵入新新的機床床數(shù)據(jù)，，根據(jù)生生效方式式進行相相應(yīng)的操操作，使使新的機機床數(shù)據(jù)據(jù)生效。。⑥機床數(shù)數(shù)據(jù)修改改完畢后后，按【【刪除口口令】，，清除設(shè)設(shè)置的口口令。3數(shù)據(jù)據(jù)生效的的方式機床數(shù)據(jù)據(jù)修改后后，必須須進行下下一步操操作才能能修改的的機床數(shù)數(shù)據(jù)生效效，每個個數(shù)據(jù)的的生效的的方式，，以字符符的形式式顯示在在該數(shù)據(jù)據(jù)行的最最右邊，，字符所所代表的的意義如如下：PO：重重新通電電（POWERON）Cf：新新配置（（NEW-conf））Re：復復位（RESET）生生效，按按機床控控制面板板上的““reset””鍵生效效。Im：立立即（immediately）生生效，輸輸入值后后無需其其他操作作便立即即生效項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試5.系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)的的備份1）FANUC數(shù)控系系統(tǒng)數(shù)據(jù)據(jù)備份分分方法(1)用用RS232串串口通訊訊進行FANUC數(shù)據(jù)據(jù)備份FANUC使使用說明明書詳細細介紹了了使用磁磁盤機、、編程器器和穿孔孔機的數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸方法,但但根據(jù)國國內(nèi)數(shù)控控系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)用的實實際情況況,考考慮成成本和通通用性,目目前使用用磁盤機機、編程程器和穿穿孔機并并很少,如如能使用用PC機與與CNC實實現(xiàn)通訊訊,則則無需需專用設(shè)設(shè)備,更方方便、更更經(jīng)濟。。目前,PC通訊訊軟件品品種繁多多,其其中PCIN軟軟件是國國內(nèi)數(shù)控控領(lǐng)域廣廣泛使用用的軟件件之一。。下面就就以FANUC0i系統(tǒng)用用PCIN軟軟件進行行數(shù)據(jù)備備份為例例進行說說明。（1.2）數(shù)據(jù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊訊可實現(xiàn)現(xiàn)PROGRAM(零件件程序)、、PARAMETER(機機床參參數(shù))、PITCH(螺螺距誤差差補償表表)、、MACRO(宏宏參數(shù)數(shù))、、OFFSET(刀具具偏置表表)、、WORK(工工件坐標標系)、PMCPARAMETER(PMC數(shù)據(jù)據(jù))的的傳送送,但但需分分別設(shè)置置PC端和和CNC端端相應(yīng)的的通訊協(xié)協(xié)議。機機床參數(shù)數(shù)、螺距距誤差補補償表、、宏參數(shù)數(shù)、工件件坐標系系數(shù)據(jù)傳傳輸?shù)膮f(xié)協(xié)議設(shè)定定只需在在各自的的菜單下下設(shè)置,協(xié)協(xié)議與零零件程序序傳送的的協(xié)議相相同,PMC數(shù)據(jù)據(jù)的傳送送則需更更改兩端端的協(xié)議議。PMC程程序的的傳送則則必需使使用FANUC專專用編程程軟件FLADDER-III方方可實實現(xiàn),這里里不再展展開說明明。(1.3）通通訊線路路的連接接圖1-6通訊訊電纜連連接圖通訊電纜纜的兩頭頭分別連連接到PC和和CNC。。(警告:由于于臺式機機的漏電電可能引引起RS232接接口的損損壞,若使使用臺式式計算機機則必須須將PC的的地線與與CNC的的地線牢牢固地連連接在一一起。)項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試(1.4）設(shè)置置PC機PCIN軟軟件的通通訊協(xié)議議運行PCIN軟件件后出現(xiàn)現(xiàn)下列菜菜單:V24-INIDATA-INDATA-OUTFIIESPECIALPC-FORMATAR-CHIV-FIIEEXIT。。使用左、、右光標標鍵,選擇擇V24-INI,回車車確認,出出現(xiàn)下列列菜單:COMNUMBER1(根根據(jù)PC實實際使使用的通通訊端口口選擇),BAUDRAIE19200(波特特率),PARTIYEVEN(奇奇偶檢檢驗),2STOPBITS(停停止位2位位),7DATABITS(數(shù)據(jù)據(jù)位7位位),XON/OFFSETUP,ENDW-M30OFF,TIMEOUT0S,BINFINEOFF,TURBOMODEOFF,DON‘TCHECKDSR。。其中XON/OFFSETUP選選項如下下設(shè)置:XON/OFFOFF,XONCHARACTER:11,XOFFCHARACTER:13,DON‘TWAITFORXON,DON‘TSENDXON。使用上、、下光標標鍵選擇擇上述各各菜單,使使用左、、右光標標鍵選擇擇各菜單單內(nèi)的選選項,按上上述要求求設(shè)置完完成后回回車確認認,保保存后后返回至至初始菜菜單。選擇SPECIAL菜單單設(shè)置DISPIAYON,返返回至至初始菜菜單。(如如不設(shè)置置SPECIAL菜菜單內(nèi)內(nèi)DISPIAY選選項,在在PC屏屏幕上上將不能能看到PC接接受或或傳送數(shù)數(shù)據(jù)的動動態(tài)顯示示。)項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試(1.5）設(shè)置置FANUC-Oi數(shù)控控系統(tǒng)的的通訊協(xié)協(xié)議下面以傳傳送零件件程序為為例,詳細細介紹協(xié)協(xié)議的設(shè)設(shè)置,其它它數(shù)據(jù)傳傳輸?shù)膮f(xié)協(xié)議設(shè)定定可以參參照零件件程序傳傳送的協(xié)協(xié)議設(shè)定定。啟動機床床,并并確保保機床已已處于正正常工作作狀態(tài),CNC元元任何報報警。選擇MDI方方式。。依次選擇擇<SYSTEM>、、[SYSTEM]、、、、、[ALLI/O]、、[PRGM],進進行下列列菜單設(shè)設(shè)置:I/OCHANNELlBAUDRAIE19200STOPBIT2NULLINPUT(EIA)ALMTVCHECK(NOTES)OFFTVCHECKOFFPUNCHCODEISOINPUTCODEEIA/ISOFEEDOUTPUTFEEDEOBOUTPUTLFCRCR注:OiCNC有兩個個RS232接接口,這這里以接口口1為為例。數(shù)據(jù)通訊CNC和和PC按按上述設(shè)設(shè)置完畢后后方能使用用數(shù)據(jù)通訊訊功能RS-232口數(shù)據(jù)據(jù)傳輸中的的注意事項項在機床和電電腦開機的的狀態(tài)下，，嚴禁拔插插RS-232電纜纜。因為電電腦有靜電電或是電源源有漏電的的情況存在在，在電腦腦和系統(tǒng)開開機狀態(tài)下下拔插RS-232電纜很容容易造成系系統(tǒng)主板燒燒壞。如果果要拔插電電纜，一定定要同時關(guān)關(guān)閉機床和和電腦后再再操作。按FANUC提供的的接線方式式接線，電電纜線要購購買帶屏蔽蔽層的，電電纜的屏蔽蔽層要接地地。保證插頭接接線的緊固固，電腦外外殼接地項目1：數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的連接及調(diào)調(diào)試2)用PCMCIA卡進進行FANUC數(shù)據(jù)據(jù)備份目前FANUC的的系統(tǒng)0I-B/C、0I-MATE-B/C，在在系統(tǒng)上均均提供PCMCIA插槽，，通過這個個PCMCIA插槽槽可以方便便的對系統(tǒng)統(tǒng)的數(shù)據(jù)進進行備份，，較以往的的0系統(tǒng)統(tǒng)方便很多多。由于0I-C系系列，PCMCIA插槽槽位于顯示示器左側(cè)，，使用較0I-B更更加方便便。（1）通過過BOOT畫面整整體備份這種方法是是很傳統(tǒng)的的，0I-A、16/18/21以以及后面的的I系列列系統(tǒng)都支支持這種方方式。系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)據(jù)被分分在兩個區(qū)區(qū)存儲。F-ROM中存放放的系統(tǒng)軟軟件和機床床廠家編寫寫PMC程程序以及及P-CODE程序序。S-RAM中中存放的是是參數(shù)，加加工程序，，宏變量等等數(shù)據(jù)。通通過進入BOOT畫畫面可以以對這兩個個區(qū)的數(shù)據(jù)據(jù)進行操作作。數(shù)據(jù)存存儲區(qū)如下下：(1.1））系統(tǒng)開機機的同時按按住LCD下面最右右邊的2個個軟鍵（第第6和第7軟鍵），，直到系統(tǒng)統(tǒng)出現(xiàn)下圖圖所示的畫畫面后松開開。項目1：數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的連接及調(diào)調(diào)試(1.2））按屏幕底底下的軟鍵鍵“DOWN”，把把光標移到到第5項““SRAMDATABACKUP”(SRAM數(shù)數(shù)據(jù)備份)。(1.3））光標移動動到第5項項“SRAMDATABACKUP”后，，按軟鍵““SELECT”，，出現(xiàn)下圖圖的SRAM備份份和恢復畫畫面。下圖圖畫面的第第1項“SRAMBACKUP”是是把系統(tǒng)中中的SRAM備份到到存儲卡中中。第2項項“RESTORESRAM”是把把存儲卡中中的SRAM文件件恢復到CNC系統(tǒng)統(tǒng)中。圖1-8SRAMDATABACKUP界面項目1：數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的連接及調(diào)調(diào)試(1.4））如果要把把系統(tǒng)SRAM存儲儲的數(shù)據(jù)備備份到存儲儲卡中，光光標應(yīng)放在在第1項““SRAMBACKUP””（如上圖圖），按軟軟鍵“SELECT”，為了了防止誤操操作，系統(tǒng)統(tǒng)會提示““BACKUPSRAMDATAOK?HITYESORNO”(是否備份份SRAM？按是是或不不是鍵)。。如果確實實要備份SRAM，，那么就按按軟鍵“YES”。。如果不要要備份SRAM，就就按軟鍵““NO”。。(1.5））如果選擇擇“YES”，系統(tǒng)統(tǒng)就會把SRAM備備份到存儲儲卡內(nèi)，備備份完成。。說明：備份PMC時選擇擇第4項““SYSTEMDATASAVE””,在選選擇該項目目下的“PMC-RA”或““PMC-SB”即即可。每張存儲卡卡一次只能能存儲一臺臺機床的SRAM數(shù)數(shù)據(jù)，如果果備份了一一臺機床的的SRAM后，還想想用同樣的的存儲卡備備份另一臺臺機床的SRAM，，就需要把把先備份的的SRAM文件拷貝貝到電腦里里，然后把把存儲卡里里的SRAM文件刪刪除后再備備份另一臺臺機床的SRAM。。否則，如如果直接去去備份另一一臺機床的的SRAM，就會把把原來的SRAM覆覆蓋掉。注意備份出出來的SRAM文件件名稱不能能更改。用BOOT畫面?zhèn)浞莘莸腟RAM數(shù)據(jù)是是二進制形形式，因此此不能在計計算機上讀讀出。（2）用存存儲卡在““ALLIO”畫畫面里分別別備份2）SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)據(jù)備份份的方法（1）SINUMERIK802的的存儲器在SINUMERIK802系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)，有靜態(tài)態(tài)存儲器SRAM與與高速閃存存FLASHROM兩種種存儲器，，靜態(tài)存儲儲器區(qū)存放放工作數(shù)據(jù)據(jù)（可修改改），高速速閃存區(qū)存存放固定數(shù)數(shù)據(jù)，通常常作為數(shù)據(jù)據(jù)備份區(qū)、、出廠數(shù)據(jù)據(jù)區(qū)、PLC程序和和文本區(qū)等等，以及存存放系統(tǒng)程程序。項目1：數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的連接及調(diào)調(diào)試圖1-9SINUMERIK802的存存儲器工作數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)據(jù)內(nèi)容有：：機床數(shù)據(jù)據(jù)、刀具數(shù)數(shù)據(jù)、零點點偏移、設(shè)設(shè)定數(shù)據(jù)、、螺距補償償、R參數(shù)數(shù)、零件程程序、固定定循環(huán)。備份數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)據(jù)內(nèi)容是系系統(tǒng)在數(shù)據(jù)據(jù)存儲操作作后工作數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)的全全部內(nèi)容復復制到備份份數(shù)據(jù)區(qū)。。出廠數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)內(nèi)容是系系統(tǒng)在出廠廠時的標準準數(shù)據(jù)（機機床數(shù)據(jù)的的缺省值））。PLC程序序和文本保保存的是系系統(tǒng)的內(nèi)置置S7-200PLC程序序及PLC的用戶報報警文本。。項目1：數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的連接及調(diào)調(diào)試（2）SINUMERIK802系系統(tǒng)的三種種啟動方式式啟動方式分分為：方式式0（正常常上電啟動動）、方式式1（缺省省值上電啟啟動）、方方式3（按按存儲數(shù)據(jù)據(jù)上電啟動動）三種。。a.方式0：正常上上電啟動。。即以靜態(tài)態(tài)存儲器區(qū)區(qū)的數(shù)據(jù)啟啟動。正常常上電啟動動時，系統(tǒng)統(tǒng)檢測靜態(tài)態(tài)存儲器，，當發(fā)現(xiàn)靜靜態(tài)存儲器器掉電，如如果做過內(nèi)內(nèi)部數(shù)據(jù)備備份，系統(tǒng)統(tǒng)自動將備備份數(shù)據(jù)裝裝入工作數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)后啟啟動；如果果沒有系統(tǒng)統(tǒng)會將出廠廠數(shù)據(jù)區(qū)的的數(shù)據(jù)寫入入工作數(shù)據(jù)據(jù)區(qū)后啟動動。b.方式1：P缺省省值上電啟啟動。以SIEMENS出廠廠數(shù)據(jù)啟動動，制造商商機床數(shù)據(jù)據(jù)被覆蓋。。啟動時，，出廠數(shù)據(jù)據(jù)寫入靜態(tài)態(tài)存儲器的的工作數(shù)據(jù)據(jù)區(qū)后啟動動，啟動完完后顯示04060已經(jīng)裝載載標準機床床數(shù)據(jù)報警警，復位后后可清除報報警。c.方式3：按存儲儲數(shù)據(jù)上電電啟動。以以高速閃存存FLASHROM內(nèi)的的備份數(shù)據(jù)據(jù)啟動。啟啟動時，備備份數(shù)據(jù)寫寫入靜態(tài)存存儲器的工工作數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)后啟動，，啟動完后后顯示04062已已經(jīng)裝載備備份數(shù)據(jù)報報警，復位位后可清除除報警。圖1-10SINUMERIK802的的啟動方式式界面項目1：數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的連接及調(diào)調(diào)試（3）SINUMERIK802系系統(tǒng)的二種種啟動方法法啟動方法分分為冷啟動動、熱啟動動兩種。a.冷啟動動：即直接接給系統(tǒng)加加DC24V電源的的系統(tǒng)啟動動。b.熱啟動動：即系統(tǒng)統(tǒng)在已啟動動運行通過過面板選擇擇的系統(tǒng)重重新啟動。。熱啟動的三三種啟動方方式是通過過系統(tǒng)軟鍵鍵選擇的。。項目1：數(shù)數(shù)控系統(tǒng)的的連接及調(diào)調(diào)試2、SINUMERIK802系統(tǒng)統(tǒng)的數(shù)據(jù)保保護數(shù)據(jù)保護分分為機內(nèi)存存儲和機外外存儲兩種種，即機內(nèi)內(nèi)與機外存存儲。（1）機內(nèi)內(nèi)存儲即將靜態(tài)存存儲器SRAM區(qū)已已修改過的的有用數(shù)據(jù)據(jù)存放到高高速閃存FLASHROM備份數(shù)據(jù)據(jù)區(qū)保存。。通常系統(tǒng)統(tǒng)斷電后，，SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)據(jù)由高能電電容C上的的電壓進行行保持，可可在斷電情情況下保持持數(shù)據(jù)不少少于50小小時（一般般情況下可可在７天左左右）。對對于長期不不通電的機機床，SRAM區(qū)的的數(shù)據(jù)將丟丟失。當重重新上電時時，系統(tǒng)會會根據(jù)電容容上電壓的的情況，在在啟動過程程中自動調(diào)調(diào)用備份數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)上一一次存儲的的機床數(shù)據(jù)據(jù)（方式3啟動），，若沒有做做過數(shù)據(jù)存存儲則在啟啟動過程中中自動調(diào)用用出廠數(shù)據(jù)據(jù)區(qū)上數(shù)據(jù)據(jù)（方式1啟動）。。機內(nèi)存儲即即數(shù)據(jù)存儲儲功能是一一種不需任任何工具的的方便快速速的數(shù)據(jù)保保護方法。。數(shù)據(jù)機內(nèi)存儲儲具體操作步步驟：步驟一、按[Alt+N]鍵或，進進入診斷操作作區(qū)域。會在在右垂直菜單單條出現(xiàn)數(shù)據(jù)據(jù)存儲菜單功功能。項目1：數(shù)控控系統(tǒng)的連接接及調(diào)試步驟二、按[數(shù)據(jù)存儲儲]功能菜單單鍵。出現(xiàn)對對話框，要求求用戶確認是是否要保存數(shù)數(shù)據(jù)。圖1-13機內(nèi)存儲界界面項目1：數(shù)控控系統(tǒng)的連接接及調(diào)試步驟三、按[確認]鍵鍵，進入數(shù)據(jù)據(jù)存儲操作，，屏幕出現(xiàn)對對話框，要求求用戶別操作作！別關(guān)機??！按[中斷]鍵，返回原原畫面，退出出數(shù)據(jù)存儲操操作。圖1-14機內(nèi)存儲過過程界面項目1：數(shù)控控系統(tǒng)的連接接及調(diào)試步驟四、數(shù)據(jù)存儲結(jié)束束，返回原操操作畫面，在在屏幕底部出出現(xiàn)提示數(shù)據(jù)據(jù)存儲結(jié)束。。圖1-15機內(nèi)存儲結(jié)結(jié)束提示界面面注意！數(shù)據(jù)存儲需要要十幾秒的時時間，此間不不要作任何操操作，不能斷斷電！關(guān)閉口令后進進行數(shù)據(jù)存儲儲！項目1：數(shù)控控系統(tǒng)的連接接及調(diào)試（2）機外存存儲即將靜態(tài)存儲儲器SRAM區(qū)數(shù)據(jù)通過過RS232串行口傳輸輸至電腦保存存（或通過PCMCIA卡）。機外外存儲數(shù)據(jù)分分為系列備份份和分區(qū)備份份。系列備份，是是將系統(tǒng)的所所有數(shù)據(jù)都按按照一定序列列全部傳輸備備份并含有一一些操作指令令（如初始化化系統(tǒng)、重新新啟動系統(tǒng)等等），其中數(shù)數(shù)據(jù)包括：機機床數(shù)據(jù)、設(shè)設(shè)定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、刀具具參數(shù)、零點點偏移、螺距距誤差補償值值、用戶報警警文本、PLC用戶程序序、零件加工工程序、固定定循環(huán)。系列備份的優(yōu)優(yōu)點是備份方方便，只需傳傳輸保存一個個文件就可以以。但其中包包含一些特殊殊指令，不同同版本的系統(tǒng)統(tǒng)間一般不能能通用。802系統(tǒng)上有有二個RS232口，可可與外部設(shè)備備（如電腦））進行數(shù)據(jù)通通訊。如用電腦進行行數(shù)據(jù)通訊時時電腦側(cè)應(yīng)安安裝SIEMENS公司司的專用通訊訊軟件WINPCIN。。1）試車數(shù)據(jù)據(jù)（系列）機機外備份電腦側(cè)，打開WINPCIN，，設(shè)置好接口口數(shù)據(jù)（與802系統(tǒng)側(cè)側(cè)相對應(yīng)），，在ReceiveData菜單單下選擇好數(shù)數(shù)據(jù)要傳至的的目的地，按按回車鍵輸入入開始，等待待802的數(shù)數(shù)據(jù)。802系統(tǒng)側(cè)側(cè)，打開制造商商口令（缺省省值：EVENING））。在主菜單單下選擇[通通訊]操作區(qū)區(qū)域，設(shè)置好好接口數(shù)據(jù)（（與電腦側(cè)WINPCIN相對應(yīng)）），選擇要輸輸出的數(shù)據(jù)（（試車數(shù)據(jù)）），按[數(shù)據(jù)據(jù)輸出]菜單單鍵后，試車車數(shù)據(jù)從802系統(tǒng)傳輸輸至電腦，作作外部數(shù)據(jù)保保存。項目1：數(shù)控控系統(tǒng)的連接接及調(diào)試2）機外分區(qū)區(qū)備份分區(qū)備份是將將系統(tǒng)的各種種數(shù)據(jù)分類進進行傳輸備份份。其中可分分四大類，每每一類都可分分別傳輸備份份，具體為：：1類：零件程序和和子程序…。。2類：標準循環(huán)……。3類：用戶循環(huán)……。4類：數(shù)據(jù)…。5類：PLC-應(yīng)應(yīng)用。其中帶…符號號的類別中又又可以選擇某某一程序或循循環(huán)或數(shù)據(jù)。。1類程序和和2、3類循循環(huán)根據(jù)用戶戶使用不同其其中包含的程程序和循環(huán)而而不同，這些些程序和循環(huán)環(huán)可單獨分程程序或循環(huán)傳傳輸備份。4類數(shù)據(jù)…內(nèi)內(nèi)包含6個子子類機器數(shù)據(jù)據(jù)、設(shè)置數(shù)據(jù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)據(jù)、R參數(shù)、、零點偏移、、絲桿誤差補補償，其中這這6個子類又又可單獨分類類傳輸備份。。分區(qū)備份的優(yōu)優(yōu)點是備份的的文件不分版版本，可以通通用，方便制制造商使用。。但其備份文文件很多，如如備份不全就就不能完全恢恢復系統(tǒng)。在802系統(tǒng)統(tǒng)中的試車數(shù)數(shù)據(jù)為系統(tǒng)備備份，將試車車數(shù)據(jù)傳輸備備份后即可完完成系列備份份工作。并且且在802系統(tǒng)中中試車數(shù)據(jù)、、PLC-應(yīng)應(yīng)用傳輸時必必須要選擇二二進制格式傳傳輸。其余程序、循循環(huán)、數(shù)據(jù)均均需選擇文本本格式傳輸。電腦側(cè)，打開WINPCIN，，設(shè)置好接口口數(shù)據(jù)并與802系統(tǒng)側(cè)側(cè)相對應(yīng)（傳傳輸程序、循循環(huán)、數(shù)據(jù)時時設(shè)定文本格格式，傳輸試試車數(shù)據(jù)、PLC-應(yīng)用用時設(shè)定二進進制格式），，在ReceiveData菜單單下選擇好數(shù)數(shù)據(jù)要傳至的的目的地，按按回車鍵輸入入開始，等待待802的數(shù)數(shù)據(jù)。項目1：數(shù)控控系統(tǒng)的連接接及調(diào)試802系統(tǒng)側(cè)側(cè)，打開制造商商口令（缺省省值：EVENING））。在[系統(tǒng)統(tǒng)]操作區(qū)域域中選擇[數(shù)數(shù)據(jù)入/出]，設(shè)置好接接口數(shù)據(jù)并與與電腦側(cè)WINPCIN相對應(yīng)（傳傳輸程序、循循環(huán)、數(shù)據(jù)時時設(shè)定文本格格式，傳輸試試車數(shù)據(jù)、PLC-應(yīng)用用時設(shè)定二進進制格式），，選擇要輸出出的數(shù)據(jù)，按按[讀出]菜菜單鍵后，試試車數(shù)據(jù)從802系統(tǒng)傳傳輸至電腦，，作外部數(shù)據(jù)據(jù)備份保存3）數(shù)據(jù)備份的原原則無論是數(shù)據(jù)備備份還是數(shù)據(jù)據(jù)恢復，都是是在進行數(shù)據(jù)據(jù)的傳送。傳傳送的原則是是：設(shè)備兩端通訊訊口設(shè)置參數(shù)數(shù)需設(shè)定一致致。永遠是準備接接收數(shù)據(jù)的一一方先準備好好，處于接收收狀態(tài)二、計劃、決決策1．項目分組組：6～8人人分成一個學學習小組，自自由組合2．制定項目目執(zhí)行計劃：：組為單位，，確認任務(wù)，，分解，制定定工作計劃，，小組成員進進行任務(wù)分工工。討論討論論FANUC0i或SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)連接、參數(shù)數(shù)的設(shè)置及數(shù)數(shù)據(jù)備份方案案3．分組討論論修改方案，，確定FANUC0i或SIEMENS802D數(shù)控系系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置置及數(shù)據(jù)備份份方案4．分組討論論、修改項目目工作計劃，，師生、小小組內(nèi)多次交交流互動，達達成一致。項目1：數(shù)控控系統(tǒng)的連接接及調(diào)試三、實施1、數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與與調(diào)試方法1）FANUC0i數(shù)數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與與調(diào)試（1)上電電全清當系統(tǒng)第一次次通電時，最最好是先做個個全清(上電電時，同時按按MDI面板板上RESET+DEL)。因為系系統(tǒng)在出廠前前，在FANUC工廠內(nèi)內(nèi)經(jīng)過各項性性能測試，里里面殘留有FANUC工工作人員做實實驗留下的參參數(shù)，部分PMC程序。。為了消除對對您的影響，，請務(wù)必做一一下全清。·全清后一般般會出現(xiàn)如下下報警：100參參數(shù)可輸輸入?yún)?shù)寫保護打打開（設(shè)定畫畫面第一項））。506/507硬超程報報警梯梯形圖圖中沒有處理理硬限位信號號設(shè)定3004#5OTH可消消除417伺伺服設(shè)設(shè)定不正正確重重新進進行設(shè)定定伺服參參數(shù)進進行伺伺服參數(shù)數(shù)初始化化。5136FSSB電電機號碼碼太小FSSB設(shè)設(shè)定沒有有完成或或根本沒沒有設(shè)定定（當系系統(tǒng)不帶帶電機時時，把1023設(shè)定為為-1，，屏蔽伺伺服電機機，可消消除5136報報警）·手動輸輸入功能能參數(shù)（（9900-9999）,根根據(jù)FANUC提供的的出廠參參數(shù)表正正確輸入入。然后后關(guān)斷系系統(tǒng)電源源，再開開。檢查查參數(shù)9900,8130,1010的設(shè)定定是否正正確（一一般車床床為２，，銑床３３/4））。項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試（２）伺伺服FSSB設(shè)設(shè)定和伺伺服參數(shù)數(shù)初始化化·參數(shù)1023設(shè)定位位１；２２；３等等?！?shù)1902的位0=0·在放大大器設(shè)定定畫面，，指定各各放大器器連接的的被控軸軸的軸號號（１，，２，３３等）。。·按[SETING]軟鍵。。（若顯顯示警告告信息，，請重新新設(shè)定））?！ぴ谳S設(shè)設(shè)定畫面面上，指指定關(guān)于于軸的信信息，如如分離型型檢測器器接口單單元的連連接器號號?！ぐ碵SETING]鍵（若若顯示警警告信息息，重復復上述步步驟）。。此時，，應(yīng)關(guān)閉閉電源，，然后開開機，如如果沒有有出現(xiàn)5138報警，，則設(shè)定定完成。?！な紫劝寻?111#0SVS設(shè)定定為1顯顯現(xiàn)伺服服設(shè)定和和伺服調(diào)調(diào)整畫面面。翻到到伺服參參數(shù)設(shè)定定畫面，，如下圖圖示，設(shè)設(shè)定各項項（如果果是全閉閉環(huán)，先先按半閉閉環(huán)設(shè)定定）。（３）主主軸設(shè)設(shè)定首先在4133#參數(shù)數(shù)中輸入入電機代代碼，把把4019#7設(shè)定為為1進行行自動初初始化。。斷電再再上電后后，系統(tǒng)統(tǒng)會自動動加載部部分電機機參數(shù)，，如果在在參數(shù)手手冊上查查不到代代碼，則則輸入最最接近的的電機代代碼，初初始化后后根據(jù)主主軸電機機參數(shù)說說明書將將不同的的修改，，（沒有有的不用用更改））即可。。修改后后主軸初初始化結(jié)結(jié)束。設(shè)設(shè)定相關(guān)關(guān)的電機機速度（（3741#））參數(shù)，，在MDI畫面面輸入““M03S100””檢查電電機的運運行情況況是否正正常。（不使用用串行主主軸時設(shè)設(shè)定3701#1ISI設(shè)設(shè)定為1屏屏蔽串行行主軸否否則750#）注意：如如果在PMC中中MRDY信號號沒有置置1，則則參數(shù)4001#0設(shè)設(shè)為0。。（４）其其他參數(shù)數(shù)的設(shè)定定。包括運行行速度，，到位寬寬度，加加減速時時間常數(shù)數(shù)，軟限限位，運運行/停停止時的的位置偏偏差，和和顯示有有關(guān)的參參數(shù)等，，（5）PLC程程序的調(diào)調(diào)試項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試2）SIEMENS802D數(shù)控控系統(tǒng)系系統(tǒng)參數(shù)數(shù)設(shè)置與與調(diào)試1）系統(tǒng)統(tǒng)初始化化為了簡化化802D數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的調(diào)調(diào)試，在在802D的的工具盒盒中提供供了車床床、銑床床等的初初始化文文件。系系統(tǒng)初始始化的方方法是利利用通訊訊工具軟軟件WinPCIN將將提供供的標準準車床或或銑床的的初始化化文件傳傳人802D系系統(tǒng)1、從WINDOWS的的“開始始”中找找到通訊訊工具軟軟件WinPCIN，，并啟動動；2、通訊訊工具軟軟件WinPCIN中““二進制制”通訊訊方式；；然后選選擇發(fā)送送；3、WinPCIN出出現(xiàn)選選擇發(fā)送送文件窗窗口：找到文件件夾CONFIG，，選擇所所需的初初始化文文件；項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試4、802D輸輸入制制造商口口令。然然后進入入通訊畫畫面，選選擇“二二進制””方式以以及與WinPCIN相同同的波特特率，然然后選擇擇“讀入入啟動””；5、選擇擇“OPEN”中中文安裝裝即開始始；6、802D屏屏幕上上提示““讀啟動動數(shù)據(jù)？？”，按按軟菜單單鍵“確確認”后后，傳輸輸繼續(xù)進進行。在在傳輸過過程中，，802D會會有若干干次自動動啟動，，時間大大約4分分鐘。。初始化后后的坐標標配置如如下：注意：對對于只有有3個個進給給軸和一一個主軸軸的銑床床，可去去掉A軸軸（MD20070[4]=0））項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試（2）802D基本參參數(shù)設(shè)定定1、總線線配置SINUMERIK802D是是通過現(xiàn)現(xiàn)場總線線PROFIBUS對對外設(shè)設(shè)模塊（（如驅(qū)動動器和輸輸入輸出出模塊等等），PROFIBUS的的配置是是通過通通用參數(shù)數(shù)MD11240來來確定的的。MD11240=0––PP72/48模塊塊：1＋＋1，驅(qū)驅(qū)動器：：無；（（出廠設(shè)設(shè)定）MD11240=3––PP72/48模塊塊：1＋＋1，驅(qū)驅(qū)動器：：雙軸＋＋單軸＋＋單軸；；MD11240=4––PP72/48模塊塊：1＋＋1，驅(qū)驅(qū)動器：：雙軸＋＋雙軸＋＋單軸；；MD11240=5––PP72/48模塊塊：1＋＋1，驅(qū)驅(qū)動器：：單軸＋＋雙軸＋＋單軸＋＋單軸；；MD11240=6––PP72/48模塊塊：1＋＋1，驅(qū)驅(qū)動器：：單軸＋＋單軸＋＋單軸＋＋單軸；；2、驅(qū)動動器模塊塊定位數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)與驅(qū)動動器之間間通過總總線連接接，系統(tǒng)統(tǒng)根據(jù)下下列參數(shù)數(shù)與驅(qū)動動器建立立物理聯(lián)聯(lián)系：項目1：：數(shù)控系系統(tǒng)的連連接及調(diào)調(diào)試3、位置置控制使使能系統(tǒng)出廠廠設(shè)定各各軸均為為仿真軸軸，既系系統(tǒng)不產(chǎn)產(chǎn)生指令令輸出給給驅(qū)動器器，也不不讀電機機的位置置信號。。按下表表設(shè)定參參數(shù)可激激活該軸軸的位置置控制器器，使坐坐標軸進進入正常常工作狀狀態(tài)。4、傳動動系統(tǒng)參參數(shù)配比比傳動系統(tǒng)統(tǒng)的參數(shù)數(shù)決定了了這個坐坐標軸的的實際移移動量注意：對對于主軸軸，索引引號為[0]的的減速比比分子和和分母均均無效。。索引號號[1]表示主主軸第一一檔的減減速比，，[2]表示主主軸第二二檔的減減速比，，依此類類推。注意意：：對對于于進進給給軸軸，，減減速速比比應(yīng)應(yīng)設(shè)設(shè)定定在在索索引引號號[0]；；注意意：：對對于于車車床床減減速速比比分分子子索索引引號號[0]~[5]都都要要填填入入相相同同的的值值，，分分母母索索引引號號[0]~[5]也也要要填填入入相相同同的的值值；；否否則則在在加加工工螺螺紋紋時時，，會會有有報報警警：：26050項目目1：：數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的連連接接及及調(diào)調(diào)試試5、、其其他他參參數(shù)數(shù)（（行行程程參參數(shù)數(shù)、、回回參參考考點點參參點點等等））（3））驅(qū)驅(qū)動動器器參參數(shù)數(shù)的的設(shè)設(shè)置置(SimoComU軟軟件件)（4））PLC程程序序的的調(diào)調(diào)試試2．．準準備備數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)設(shè)設(shè)置置與與調(diào)調(diào)試試及及數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)備備份份相相關(guān)關(guān)的的資資料料（（機機床床電電氣氣圖圖、、診診斷斷說說明明書書、、安安裝裝調(diào)調(diào)試試手手冊冊、、參參數(shù)數(shù)說說明明書書、、維維修修手手冊冊等等））3.數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)的的連連接接、、參參數(shù)數(shù)調(diào)調(diào)試試根據(jù)據(jù)任任務(wù)務(wù)單單上上的的任任務(wù)務(wù)，，在在教教師師監(jiān)監(jiān)控控下下，，小小組組協(xié)協(xié)作作實實施施1））連連接接好好數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)各各接接口口的的電電纜纜2））設(shè)設(shè)置置系系統(tǒng)統(tǒng)能能正正常常運運行行所所需需的的系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)并并調(diào)調(diào)整整4.數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)備備份份根據(jù)據(jù)任任務(wù)務(wù)單單上上的的任任務(wù)務(wù)，，在在教教師師監(jiān)監(jiān)控控下下，，小小組組協(xié)協(xié)作作實實施施對對數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)參參數(shù)數(shù)進進行行備備份份5．．實實施施記記錄錄文文件件：：填填寫寫實實施施過過程程記記錄錄暨暨機機床床調(diào)調(diào)試試表表。。五、、檢檢查查、、評評估估1.對對實實施施中中出出現(xiàn)現(xiàn)的的問問題題進進行行記記錄錄，，并并討討論論解解決決問問題題的的方方法法2、FANUC0i或SIEMENS802D系統(tǒng)統(tǒng)功功能能的的檢檢測測3.各各組組PTT匯匯報報4．．評評價價表表：：對對本本項項目目整整個個實實施施過過程程評評價價，，建建議議，，填填寫寫評評價價表表，，優(yōu)優(yōu)化化方方案案5.資資料料整整理理要要求求：：資資料料整整理理歸歸檔檔六、、6s管管理理1、、工工具具的的擺擺放放要要整整齊齊有有序序2、、項項目目實實施施中中要要嚴嚴格格遵遵守守實實訓訓室室6S管管理理制制度度。。項目目2:主主軸軸伺伺服服驅(qū)驅(qū)動動系系統(tǒng)統(tǒng)的的連連接接及及調(diào)調(diào)試試一、、資資訊訊1．．下下發(fā)發(fā)項項目目任任務(wù)務(wù)：：（見見學學習習指指導導書書中中項項目目二二任務(wù)單）。2．布置任務(wù)務(wù)1）交代項目目任務(wù)2）發(fā)放相關(guān)關(guān)學習資料發(fā)放引導文，，《西門子802∕840安裝調(diào)試試手冊》、《《教學實訓系系統(tǒng)電氣原理理圖》、《FANUC操操作編程手冊冊》《FANUC數(shù)控系系統(tǒng)維修說明明書》、《SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)診斷維修說說明書》課件件、視頻教程程、數(shù)控機床床等》,因資資料為廠家提提供，數(shù)量有有限，且由于于內(nèi)容很多不不便于大量印印刷。因此，，所有資料只只能提供一份份供大家共同同參考。項目2:主軸軸伺服驅(qū)動系系統(tǒng)的連接及及調(diào)試3.數(shù)控機床床主軸伺服驅(qū)驅(qū)動原理1）數(shù)控機床床主軸驅(qū)動系系統(tǒng)的分類主軸驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)是數(shù)控機床床的大功率執(zhí)執(zhí)行機構(gòu)，其其功能是接收收數(shù)控裝置的的S代碼速度度指令及M代代碼輔助功能能指令，驅(qū)動動主軸進行切切削加工。數(shù)數(shù)控加工中心心對主軸有較較高的控制要要求，首先要要求在大轉(zhuǎn)矩矩強過載能力力的基礎(chǔ)上實實現(xiàn)較寬范圍圍的無極調(diào)速速；其次要求求在自動換刀刀的動作中實實現(xiàn)指定角度度停止（準停停），這使加加工中心主軸軸驅(qū)動系統(tǒng)比比一般的變頻頻調(diào)速系統(tǒng)或或小功率交流流伺服系統(tǒng)在在電路設(shè)計和和運行參數(shù)整整定上具有更更大的難度。。主軸驅(qū)動可可以使用變頻頻或伺服兩種種控制方式，，交流變頻主主軸能夠無極極變速但不能能準停，需要要另外裝設(shè)主主軸位置傳感感器，配合CNC裝置的的PMC邏輯輯程序來完成成準停速度控控制和定位停停止。直流或或交流伺服主主軸驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)本身具有準準停功能，其其軸控PLC信號可直接接連接至CNC裝置的PMC，配合合PMC邏輯輯程序來完成成準停定位控控制。且控制制精度高于前前者。主軸驅(qū)動系統(tǒng)統(tǒng)具有特點：：（1）、轉(zhuǎn)速速高，功率大大，數(shù)控機床床能進行大功功率切削和高高速切削，從從而實現(xiàn)高速速加工。（2）、主軸軸轉(zhuǎn)換速度可可靠，能自動動無極變速，，使切削工作作始終在最佳佳狀態(tài)下運行行。（3）、為實實現(xiàn)刀具的快快速及自動裝裝卸，主軸應(yīng)應(yīng)有刀具自動動裝卸主軸定定向停止和主主軸內(nèi)切削的的清除裝置。。項目2:主軸軸伺服驅(qū)動系系統(tǒng)的連接及及調(diào)試●.主軸傳動動的要求早期的機床主主軸傳動全都都采用三相異異步電機加上上多級變速箱箱的結(jié)構(gòu)。隨隨著技術(shù)的不不斷發(fā)展，機機床結(jié)構(gòu)有了了很大的改進進，對主軸系系統(tǒng)提出了新新的要求。（1）主軸電電機應(yīng)有2.2-250KW的功率率范圍（2）要有大大的無極調(diào)速速范圍，能在在1：100-1000范圍內(nèi)進行行恒轉(zhuǎn)矩和1：10的恒恒功率調(diào)速；；（3）要求主主軸具有四象象限的驅(qū)動能能力（4）為了滿滿足螺紋車削削，要求主軸軸能與進給實實行同步控制制；（5）主軸能能夠進行高精精度定向控制制，角度分度度控制功能等等。主軸傳動經(jīng)歷歷從普通三相相異步電動傳傳動到直流主主軸傳動的過過程，隨著微微處理器技術(shù)術(shù)和大功率晶晶體管技術(shù)的的發(fā)展，進入入了交流主軸軸伺服的時代代。交流主軸軸電機不用永磁式同步電電機，因為一方面面受永磁體的的限制，當電電機容量做的的很大時，電電機成本會很很高，對數(shù)控控機床來講無無法接受，另另一方面數(shù)控控機床主軸傳傳動系統(tǒng)性能能沒有進給伺伺服系統(tǒng)高，，采用成本低低異步電機進進行矢量閉環(huán)環(huán)控制，完全全可以滿足數(shù)數(shù)控機床的要要求，交流主主軸電機采用用異步電機的的結(jié)構(gòu)形式。。交流主軸電電機與普通異異步電機不同同，要求交流流主軸電機的的輸出特性曲曲線在基本速速度以下應(yīng)為為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域域，而在基本本速度以上時時應(yīng)為恒功率率區(qū)域項目2:主軸軸伺服驅(qū)動系系統(tǒng)的連接及及調(diào)試2）主軸伺服服驅(qū)動原理交流主軸驅(qū)動動系統(tǒng)也有模擬和數(shù)字式式兩種型式，交交流主軸驅(qū)動動系統(tǒng)與直流流主軸驅(qū)動系系統(tǒng)相比，具具有如下特點：（1）由于驅(qū)驅(qū)動系統(tǒng)必須須采用微處理理器和現(xiàn)代控控制理論進行行控制，因此此其運行平穩(wěn)穩(wěn)、振動和噪噪聲小。（2）驅(qū)動系系統(tǒng)一般都具具有再生制動動功能，在制制動時，既可可將電動機能能量反饋回電電網(wǎng)，起到節(jié)節(jié)能的效果，，又可以加快快起制動速度度。（3）特別是是對于全數(shù)字字式主軸驅(qū)動動系統(tǒng)，驅(qū)動動器可直接使使用CNC的的數(shù)字量輸輸出信號進行行控制，不