數(shù)控車(chē)床編程的基本知識(shí)

數(shù)控車(chē)床程序的編制內(nèi)容提要：

數(shù)控加工對(duì)象數(shù)控車(chē)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控車(chē)床的基本功能指令數(shù)控車(chē)床程序段格式與組成數(shù)控車(chē)床編程的基本方法2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制第一節(jié)數(shù)控車(chē)削的主要加工對(duì)象數(shù)控車(chē)削加工包括：內(nèi)外圓柱面的車(chē)削加工、端面車(chē)削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車(chē)削加工等，2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制數(shù)控機(jī)床上的有關(guān)點(diǎn)

在數(shù)控機(jī)床中，刀具的運(yùn)動(dòng)是在坐標(biāo)系中進(jìn)行的。在一臺(tái)機(jī)床上，有各種坐標(biāo)系與零點(diǎn)。理解他們對(duì)使用、操作以及編程都有作用。1.機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。對(duì)某一具體的機(jī)床來(lái)說(shuō)，機(jī)床原點(diǎn)是固定的，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置2.機(jī)床參考點(diǎn)是用于對(duì)機(jī)床工作臺(tái)、滑板以及刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行定標(biāo)和控制的點(diǎn)，也稱(chēng)為機(jī)床零點(diǎn)。參考點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)來(lái)講是一個(gè)固定值。2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制參考點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)來(lái)講是一個(gè)固定值。它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動(dòng)部件移動(dòng)到機(jī)床坐標(biāo)系中的一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)。數(shù)控機(jī)床在工作時(shí)，移動(dòng)部件必須首先返回參考點(diǎn)，測(cè)量系統(tǒng)置零，之后測(cè)量系統(tǒng)即可以以參考點(diǎn)作為基準(zhǔn)，隨時(shí)測(cè)量運(yùn)動(dòng)部件的位置。3.工件坐標(biāo)系和工件零點(diǎn)用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位置而建立的坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件零點(diǎn)2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制工件零點(diǎn)的一般選用原則：工件零點(diǎn)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上，這樣可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，減少計(jì)算工作量；能使工件方便地裝卡、測(cè)量和檢驗(yàn)；工件零點(diǎn)盡量選擇尺寸精度較高、粗糙度比較低地工件表面上，以提高加工精度和同一批零件的一致性；對(duì)于有對(duì)稱(chēng)形狀地幾何零件，工件零點(diǎn)最好選擇對(duì)稱(chēng)中心上。2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制4.程序原點(diǎn)為了編程方便，在圖紙上選擇一個(gè)適當(dāng)位置作為程序原點(diǎn)，也叫編程原點(diǎn)或程序零點(diǎn)。對(duì)于簡(jiǎn)單零件，工件零點(diǎn)就是程序零點(diǎn)，這時(shí)的編程坐標(biāo)系就是工件坐標(biāo)系。對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個(gè)程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上，而設(shè)在便于程序編制的位置。程序原點(diǎn)一般用G92或G54~G59（對(duì)于數(shù)控鏜銑床）和G50（對(duì)于數(shù)控車(chē)床）指定2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制第二節(jié)數(shù)控車(chē)床編程的基礎(chǔ)知識(shí)1、機(jī)床坐標(biāo)系

按JB3051—82的規(guī)定，車(chē)床主軸中心線為Z軸，垂直于Z軸的為X軸，車(chē)刀遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)閮奢S的正方向。機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)）一般定在主軸中心線（即Z軸）和主軸安裝夾盤(pán)面的交點(diǎn)上。為使數(shù)控裝置得知機(jī)床原點(diǎn)所在位置的信息，常借助訪問(wèn)參考點(diǎn)來(lái)完成，機(jī)床參考點(diǎn)是由機(jī)床制造廠在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)確定的一個(gè)點(diǎn)，此點(diǎn)坐標(biāo)值為X參、Z參。

2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制2、對(duì)刀

對(duì)刀：就是使“對(duì)刀點(diǎn)”與“刀位點(diǎn)”重合的操作。數(shù)控車(chē)削加工中，應(yīng)首先確定零件的加工原點(diǎn)，以建立準(zhǔn)確的加工坐標(biāo)系，同時(shí)考慮刀具的不同尺寸對(duì)加工的影響。這些都需要通過(guò)對(duì)刀來(lái)解決。

一般對(duì)刀一般對(duì)刀是指在機(jī)床上使用相對(duì)位置檢測(cè)手動(dòng)對(duì)刀。下面以Z向?qū)Φ稙槔f(shuō)明對(duì)刀方法，見(jiàn)圖a。

刀具安裝后，先移動(dòng)刀具手動(dòng)切削工件右端面，再沿X向退刀，將右端面與加工原點(diǎn)距離N輸入數(shù)控系統(tǒng)，即完成這把刀具Z向?qū)Φ哆^(guò)程。

手動(dòng)對(duì)刀是基本對(duì)刀方法，但它還是沒(méi)跳出傳統(tǒng)車(chē)床的“試切--測(cè)量--調(diào)整”的對(duì)刀模式，占用較多的在機(jī)床上時(shí)間。此方法較為落后。圖a相對(duì)位置檢測(cè)對(duì)刀

2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制圖b機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀

圖c自動(dòng)對(duì)刀

*

機(jī)外對(duì)刀儀對(duì)刀

機(jī)外對(duì)刀的本質(zhì)是測(cè)量出刀具假想刀尖點(diǎn)到刀具臺(tái)基準(zhǔn)之間X及Z方向的距離。利用機(jī)外對(duì)刀儀可將刀具預(yù)先在機(jī)床外校對(duì)好，以便裝上機(jī)床后將對(duì)刀長(zhǎng)度輸入相應(yīng)刀具補(bǔ)償號(hào)即可以使用，如圖b所示。*

自動(dòng)對(duì)刀

自動(dòng)對(duì)刀是通過(guò)刀尖檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，刀尖以設(shè)定的速度向接觸式傳感器接近，當(dāng)?shù)都馀c傳感器接觸并發(fā)出信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)立即記下該瞬間的坐標(biāo)值，并自動(dòng)修正刀具補(bǔ)償值。自動(dòng)對(duì)刀過(guò)程如圖c所示。2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制3、數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)

加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為＋C向，順時(shí)針為－C向，如圖所示：加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在便于測(cè)量或?qū)Φ兜幕鶞?zhǔn)位置，一般在工件的右端面或左端面上。

2022/12/17數(shù)控機(jī)床加工程序編制直徑編程方式式在車(chē)削加工的的數(shù)控程序中中，X軸的坐標(biāo)值取取為零件圖樣樣上的直徑值值，如圖所示示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為為（40，60）。采用用直徑尺寸編編程與零件圖圖樣中的尺寸寸標(biāo)注一致，，這樣可避免免尺寸換算過(guò)過(guò)程中可能造造成的錯(cuò)誤，，給編程帶來(lái)來(lái)很大方便。。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制進(jìn)刀和退刀方方式對(duì)于車(chē)削加工工，進(jìn)刀時(shí)采采用快速走刀刀接近工件切切削起點(diǎn)附近近的某個(gè)點(diǎn)，，再改用切削削進(jìn)給，以減減少空走刀的的時(shí)間，提高高加工效率。。切削起點(diǎn)的的確定與工件件毛坯余量大大小有關(guān)，應(yīng)應(yīng)以刀具快速速走到該點(diǎn)時(shí)時(shí)刀尖不與工工件發(fā)生碰撞撞為原則。如如圖所示。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制第二節(jié)、數(shù)控控車(chē)床編程的的基本功能指指令1，準(zhǔn)備功能指指令準(zhǔn)備功能指令令又稱(chēng)G指令或G代碼，它是建建立機(jī)床或控控制數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)工作的一種種指令,規(guī)定了機(jī)床運(yùn)運(yùn)動(dòng)線型、坐坐標(biāo)系、坐標(biāo)標(biāo)平面、刀補(bǔ)補(bǔ)、刀偏、暫暫停等多種操操作。G指令由字母G和其后兩位數(shù)數(shù)字組成，不不同的數(shù)控車(chē)車(chē)床，其指令令系統(tǒng)也不盡盡相同。G00:快速定位G01：直線插補(bǔ)G02：圓弧插補(bǔ)（順順時(shí)針）G03：圓弧插補(bǔ)（逆逆時(shí)針）G04：暫停G20：英制輸入G21：公制輸入2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制G32:螺紋切削G40:取消刀具半徑徑補(bǔ)償G41:刀具半徑左補(bǔ)補(bǔ)償G42:刀具半徑右補(bǔ)補(bǔ)償G50:坐標(biāo)設(shè)定，主主軸最大轉(zhuǎn)速速設(shè)定G70:精加工符合循循環(huán)G71:外圓粗加工復(fù)復(fù)合循環(huán)G72:斷面粗加工復(fù)復(fù)合循環(huán)G73:固定形狀粗加加工復(fù)合循環(huán)環(huán)G74:端面切槽、鉆鉆孔復(fù)合循環(huán)環(huán)G75:外圓切槽復(fù)合合循環(huán)G76:螺紋切削復(fù)合合循環(huán)G90:外圓切削循環(huán)環(huán)G92:螺紋切削循環(huán)環(huán)G94：斷面切削循循環(huán)G96:主軸橫線速控控制G97:主軸橫轉(zhuǎn)速控控制取消G98：每分鐘進(jìn)給給G99:每轉(zhuǎn)進(jìn)給2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制2，輔助功能指指令輔助功能指令令又稱(chēng)M指令或M代碼，這類(lèi)指指令的作用是是控制機(jī)床或或系統(tǒng)的輔助助功能動(dòng)作，，如：冷卻液液的開(kāi)、關(guān)；；主軸的正、、反轉(zhuǎn)；程序序結(jié)束等。M指令由字母M和其后兩位數(shù)數(shù)字組成。注意：在同一一程序段中，，若有兩個(gè)或或兩個(gè)以上的的輔助功能指指令，則讀后后面的指令M00:程序停止M01:程序選擇停止止M02:程序結(jié)束M03:主軸正傳M04:主軸反轉(zhuǎn)M05:主軸停止M08:冷卻液開(kāi)M09:冷卻液關(guān)M30:程序結(jié)束M98:調(diào)用子程序M99:程序結(jié)束并返返回主程序2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制3，F(xiàn)、S、T功能能指令（1）、F功能F功能指令用于于控制切削進(jìn)進(jìn)給量。在程程序中，有兩兩種使用方法法。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量編程格式G99F……F后面的數(shù)字表表示的是主軸軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量量，單位為mm/r。例：G99F0.2表示進(jìn)給量為為0.2mm/r。每分鐘進(jìn)給量量編程格式G98F~F后面的數(shù)字表表示的是每分分鐘進(jìn)給量，，單位為mm/min。例：G98F100表示進(jìn)給量為為100mm/min。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制（2）S功能S功能指令用于于控制主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。編程格式S…S后面的數(shù)字表表示主軸轉(zhuǎn)速速，單位為r/min。。在具有恒線速速功能的機(jī)床床上，S功能指令還有有如下作用。。最高轉(zhuǎn)速限制制編程格式G50S……S后面的數(shù)字表表示的是最高高轉(zhuǎn)速：r/min。。例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速速限制為3000r/min。。恒線速控制編程格式G96S……S后面的數(shù)字表表示的是恒定定的線速度：：m/min。。例：G96S150表示切削點(diǎn)線線速度控制在在150m/min。。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制例：對(duì)圖中所示的的零件，為保保持A、B、C各點(diǎn)的線速度度在150m/min，，則各點(diǎn)在加工工時(shí)的主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速分別為：：A：n=1000×150÷(π××40)=1193r/minB：n=1000×150÷(ππ×60)=795r/minC：n=1000×150÷(π××70)=682r/min恒線速取消編程格式G97S……S后面的數(shù)字表表示恒線速度度控制取消后后的主軸轉(zhuǎn)速速，如S未指定，將保保留G96的最終值。例：G97S3000表示恒線速控控制取消后主主軸轉(zhuǎn)速3000r/min。。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制（3）、T功能T功能指令用于于選擇加工所所用刀具。編程格式T…T后面通常有兩兩位數(shù)表示所所選擇的刀具具號(hào)碼。但也也有T后面用四位數(shù)數(shù)字，前兩位位是刀具號(hào)，，后兩位是刀刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償償號(hào)，又是刀刀尖圓弧半徑徑補(bǔ)償號(hào)。例：T0303表示選用3號(hào)號(hào)刀及3號(hào)刀刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償償值和刀尖圓圓弧半徑補(bǔ)償償值。T0300表示取消刀具具補(bǔ)償。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制字地址可變程程序段：地址址指明指令的的意義，字的的數(shù)目可變。NGXYFSTMLF序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)尺寸寸速度指令轉(zhuǎn)速指令刀具指令輔助指令結(jié)束指令第三節(jié)、數(shù)控控加工程序的的格式與組成成1、.程序段格式2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制2、小數(shù)點(diǎn)輸入入（1）對(duì)于距離離，小數(shù)點(diǎn)的的單位是mm或in；對(duì)于時(shí)間，，小數(shù)點(diǎn)的位位置單位是s例如：X35.0即為X(坐標(biāo)）35mm或35inF1.35即為F1.35mm/r或1.35mm/min（米制）G04X2.0表示暫停2s（2）程序中有無(wú)無(wú)小數(shù)點(diǎn)的含含義不同無(wú)小數(shù)點(diǎn)時(shí)，，與參數(shù)設(shè)定定的最小輸入入增量有關(guān)G21X1.0即為X1inG21X1即為X0.001mm或0.01mm（因參數(shù)設(shè)定定不同）一般的數(shù)控系系統(tǒng)允許使用用小數(shù)點(diǎn)輸入入數(shù)值，也可可以不用。小小數(shù)點(diǎn)可以用用于距離、時(shí)時(shí)間和速度等等單位。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制3、零件加工程程序的結(jié)構(gòu)例：%O0600N001G92X0Y0Z1.0;N002S300M03;N003G90G00X5.5Y6.0;::N014G00X5.0Y10.0Z3.0;N015X0Y0;N016M30;%一個(gè)完整的加加工程序由若若干程序段組組成，每個(gè)程程序段由若干干指令組成，，每個(gè)指令又又由字母、數(shù)數(shù)字、符號(hào)組組成。程序開(kāi)頭程序內(nèi)容部分分程序結(jié)束由此可見(jiàn)：一一個(gè)完整的程程序必須包括括程序開(kāi)始部部分、程序內(nèi)內(nèi)容部分和程程序結(jié)束部分分。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制第四節(jié)、數(shù)控控車(chē)床編程的的基本方法CNC車(chē)床編程時(shí)，，可以采用絕對(duì)值編程方方式、相對(duì)值值編程方式或或混合編程方式。1、絕對(duì)值編程程坐標(biāo)指令絕對(duì)值編程是是用刀具移動(dòng)動(dòng)的終點(diǎn)位置置的坐標(biāo)值進(jìn)進(jìn)行編程方法法，它是用絕絕對(duì)坐標(biāo)指令令X、Z進(jìn)行編程。格格式如下：X_Z_為絕對(duì)值坐標(biāo)標(biāo)指令，地址址X后的數(shù)字為直直徑值。2、相對(duì)值坐標(biāo)標(biāo)指令相對(duì)值編程時(shí)時(shí)用刀具移動(dòng)動(dòng)量直接編程程的方法，程程序段中的軌軌跡坐標(biāo)都是是相對(duì)前一位位置坐標(biāo)的增增量尺寸，用用U、W及其后面的數(shù)數(shù)字分別表示示X、Z方向的增量尺尺寸。U_W_為相對(duì)值坐標(biāo)標(biāo)指令，地址址U后的數(shù)字為X方向移動(dòng)量的的二倍不同的數(shù)控系系統(tǒng)，其編程程格式及指令令大同小異，，現(xiàn)現(xiàn)以FANUC0T/18T系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)車(chē)床的基本編編程方法說(shuō)明明如下：一：坐標(biāo)值編編程方式2022/12/12數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制3、混合合編程程坐標(biāo)標(biāo)指令令在以程程序段段中，，可以以混合合使用用絕對(duì)對(duì)值坐坐標(biāo)（（X或Z)和相對(duì)對(duì)值坐坐標(biāo)指指令(U或W)進(jìn)行編編程。?；旌虾暇幊坛套鴺?biāo)標(biāo)指令令有兩兩組，，一組組指令令是X軸以絕絕對(duì)值值，Z軸以相相對(duì)值值坐標(biāo)標(biāo)指令令（X,W),另一組組是X軸以相相對(duì)值值，Z軸以絕絕對(duì)值值的坐坐標(biāo)指指令（（U，Z)例如：：X_W_,地址X后面的的數(shù)字字為直直徑值值U_Z_,地址U后面的的數(shù)字字為X方向?qū)崒?shí)際移移動(dòng)量量的二二倍2022/12/12數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制二、快快速定定位指指令G00G00是指令令刀具具以點(diǎn)點(diǎn)定位位控制制方式式從刀刀具所所在點(diǎn)點(diǎn)快速速運(yùn)行行到下下一個(gè)個(gè)目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)的的位置置，它它是快快速定定位，，而無(wú)無(wú)運(yùn)動(dòng)動(dòng)軌跡跡要求求。程序格格式：：G00X(U）＿Z(W)＿其中X(U)、Z(W)為目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)的的坐標(biāo)標(biāo)。說(shuō)明：：⑴執(zhí)執(zhí)行該該指令令時(shí)，，移動(dòng)動(dòng)速度度不需需要在在程序序中設(shè)設(shè)定，，其速速度有有機(jī)床床生產(chǎn)產(chǎn)廠家家預(yù)先先調(diào)好好，若若程序序中編編入進(jìn)進(jìn)給速速度F,則它對(duì)對(duì)G00程序無(wú)無(wú)效。。⑵G00指令為為模態(tài)態(tài)指令令，在在下一一程序序段中中連續(xù)續(xù)有效效。三、直直線插插補(bǔ)編編程指指令G01直線插插補(bǔ)也也稱(chēng)直直線切切削，，它的的特點(diǎn)點(diǎn)是刀刀具以以直線線插補(bǔ)補(bǔ)運(yùn)算算聯(lián)動(dòng)動(dòng)方式式由某某坐標(biāo)標(biāo)點(diǎn)移移動(dòng)到到另一一座標(biāo)標(biāo)點(diǎn)，，有移移動(dòng)進(jìn)進(jìn)給功功能指指令F來(lái)設(shè)定定，機(jī)機(jī)床執(zhí)執(zhí)行G01指令時(shí)時(shí)，在在該程程序中中必須須有F指令2022/12/12數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制程序格格式：：G01X(U)＿Z(W)＿F＿程程序中中的X(U)、Z(W)為目標(biāo)標(biāo)點(diǎn)坐坐標(biāo)，，F(xiàn)為進(jìn)給給速度度說(shuō)明：：⑴G01指令是是模態(tài)態(tài)指令令，具具有續(xù)續(xù)效性性。⑵進(jìn)給給速度度由F指定。。如果果在G01之前的的程序序段中中沒(méi)有有F指令，，而當(dāng)當(dāng)前的的G01程序段段中也也沒(méi)有有F指令，，則機(jī)機(jī)床不不運(yùn)動(dòng)動(dòng)。四、圓圓弧插插補(bǔ)指指令G02、G03圓弧插插補(bǔ)指指令使使刀具具在指指定平平面內(nèi)內(nèi)按給給定的的進(jìn)給給速度度作圓圓弧插插補(bǔ)運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，切削削出圓圓弧曲曲線。。數(shù)控控車(chē)床床是兩兩個(gè)坐坐標(biāo)的的機(jī)床床，只只有X軸和Z軸，在在判斷斷圓弧弧的逆逆、順順時(shí)，，應(yīng)按按照右右手定定則將將Y軸也加加以考考慮。。從Y軸的正正向向向Y軸的負(fù)負(fù)方向向看去去，判判斷XZ平面內(nèi)內(nèi)所加加工圓圓弧曲曲線的的方向向，順順時(shí)針針圓弧弧插補(bǔ)補(bǔ)用2022/12/12數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制G02,指令，，逆時(shí)時(shí)針圓圓弧插插補(bǔ)用用G03指令。。加工圓圓弧時(shí)時(shí)經(jīng)常常采用用如下下兩種種編程程方法法：1、用圓圓弧終終點(diǎn)坐坐標(biāo)和和半徑徑R編寫(xiě)程序格格式：：G02(G03)X(U)＿Z(W)＿R＿F＿說(shuō)明：：所所謂圓圓弧七七點(diǎn)坐坐標(biāo)就就是開(kāi)開(kāi)始切切削圓圓弧時(shí)時(shí)的位位置，，圓弧弧終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)就是是結(jié)束束切削削圓弧弧的位位置。。起點(diǎn)終點(diǎn)(60.20)①②XY2022/12/12數(shù)控機(jī)機(jī)床加加工程程序編編制2.用分矢矢量I、K和圓弧弧終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)編寫(xiě)寫(xiě)圓弧弧加工工程序序程序格格式：：G02(G03)X（U)＿Z(W)＿I＿K＿F說(shuō)明：：用分矢矢量I、K和圓弧弧重點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)編寫(xiě)寫(xiě)圓弧弧加工工程序序時(shí)，，應(yīng)首首先找找到圓圓弧的的方向向矢量量，即即從圓圓弧起起點(diǎn)指指向圓圓心的的矢量量，然然后將將其在在X軸和Z軸上分解解，分解解后的矢矢量分別別用在X軸和Z軸上的投投影I、K加上正負(fù)負(fù)號(hào)表示示，當(dāng)分分矢量I、K的方向一一致時(shí)取取正號(hào)，，不一致致時(shí)取負(fù)負(fù)號(hào)。用圓弧半半徑和終終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)加工圓圓弧時(shí)，，由于在在同一半半徑的情情況下，，從圓弧弧起點(diǎn)到到終點(diǎn)有有兩個(gè)圓圓弧的可可能性，，為區(qū)分分兩者，，規(guī)定圓圓心角小小于或等等于180°°時(shí)，用““+R”表示，圓圓心角大大于180°而小于360°，用“-R”表示。2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制五、暫停停指令G04使刀具在在指令規(guī)規(guī)定的時(shí)時(shí)間內(nèi)停停止移動(dòng)動(dòng)的功能能，本指指令最主主要的共共用在于于切槽或或鉆孔時(shí)時(shí)能將切切削及時(shí)時(shí)切斷，，以利于于繼續(xù)切切削；或或是在橫橫向車(chē)槽槽加工凹凹槽底部部時(shí)，以以此功能能來(lái)使刀刀具進(jìn)給給暫停，，使凹槽槽底部能能切除未未切齊的的部分，，保證凹凹槽底部部平整；；或是拐拐角處的的精度要要求很?chē)?yán)嚴(yán)格。指令格式式：G04X＿或G04U＿或G04P＿最大指令令時(shí)間為為9999.999秒，最小小為16ms。例如：暫暫停2.5s，G04X2.5或G04U2.5或G04P2500.注意：使使用P不能有小小數(shù)點(diǎn)，，最末一一位數(shù)的的單位是是ms；G04功能只能能在單獨(dú)獨(dú)程序段段中指令令才起作作用。2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程六、倒角角、倒圓圓編程45°倒倒角由由軸軸向切削削向端面面切削倒倒角，即即由Z軸向X軸倒角，，i的正負(fù)根根據(jù)倒角角是向X軸正向還還是負(fù)向向,如圖圖a所示。其其編程程格式為為G01Z(W)…I±i。由端面切切削向軸軸向切削削倒角，，即由X軸向Z軸倒角，，k的正負(fù)根根據(jù)倒角角是向Z軸正向還還是負(fù)向向，如圖圖b所示。編程格式式G01X(U)…K±k。a)Z軸向X軸b)X軸向Z軸2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程任意角度度倒角在在直線進(jìn)進(jìn)給程序序段尾部部加上C…，，可自動(dòng)插插入任意意角度的的倒角。。C的數(shù)值是是從假設(shè)設(shè)沒(méi)有倒倒角的拐拐角交點(diǎn)點(diǎn)距倒角角始點(diǎn)或或與終點(diǎn)點(diǎn)之間的的距離，，如圖所所示。例：G01X50C10X100Z-1002022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程倒圓角編編程格式式G01Z(W)…R±r時(shí)，圓弧弧倒角情情況如圖圖a所示。編程格式式G01X(U)…R±r時(shí)，圓弧弧倒角情情況如圖圖b所示。a)Z軸向X軸b)X軸向Z軸2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程任意角度度倒圓角角若若程序序?yàn)镚01X50R10F0.2X100Z-100則加工情情況如圖圖所示。。2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程七、刀尖尖圓弧自自動(dòng)補(bǔ)償償功能編程時(shí)，，通常都都將車(chē)刀刀刀尖作作為一點(diǎn)點(diǎn)來(lái)考慮慮，但實(shí)實(shí)際上刀刀尖處存存在圓角角，如圖圖a所示。當(dāng)當(dāng)用按理理論刀尖尖點(diǎn)編出出的程序序進(jìn)行端端面、外外徑、內(nèi)內(nèi)徑等與與軸線平行行或垂直直的表面加加工時(shí)，，是不會(huì)會(huì)產(chǎn)生誤誤差的。。但在進(jìn)進(jìn)行倒角角、錐面面及圓弧弧切削時(shí)時(shí)，則會(huì)會(huì)產(chǎn)生少少切或過(guò)過(guò)切現(xiàn)象象，如圖圖b所示。具具有刀尖尖圓弧自自動(dòng)補(bǔ)償償功能的的數(shù)控系系統(tǒng)能根根據(jù)刀尖尖圓弧半半徑計(jì)算算出補(bǔ)償償量，避避免少切切或過(guò)切切現(xiàn)象的的產(chǎn)生。。圖a刀尖圓角R圖b刀尖圓角R造成的少切與與過(guò)切2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制G40--取消刀具半徑徑補(bǔ)償，按程程序路徑進(jìn)給給。G41--左偏刀具半徑徑補(bǔ)償，按程程序路徑前進(jìn)進(jìn)方向刀具偏偏在零件左側(cè)側(cè)進(jìn)給。G42--右偏刀具半徑徑補(bǔ)償，按程程序路徑前進(jìn)進(jìn)方向刀具偏偏在零件右側(cè)側(cè)進(jìn)給。在設(shè)置刀尖圓圓弧自動(dòng)補(bǔ)償償值時(shí)，還要要設(shè)置刀尖圓圓弧位置編碼碼，指定編碼碼值的方法參參考圖c。第四節(jié)數(shù)數(shù)控車(chē)床編程程圖c刀尖圓角R的確定方法2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車(chē)床編程程例：應(yīng)用刀尖尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)補(bǔ)償功能加工工如圖所示零零件刀尖位置編碼碼：3N10G50X200Z175T0101N20M03S1500N30G00G42X58Z10M08N40G96S200N50G01Z0F1.5N60X70F0.2N70X78Z-4N80X83N90X85Z-5N100G02X91Z-18R3F0.15N110G01X94N120X97Z-19.5N130X100N140G00G40G97X200Z175S1000N150M302022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車(chē)床編程程八、單一固定定循環(huán)單一固定循環(huán)環(huán)可以將一系系列連續(xù)加工工動(dòng)作，如““切入-切削削-退刀-返返回”，用一一個(gè)循環(huán)指令令完成，從而而簡(jiǎn)化程序。。（1）圓柱面面或圓錐面切切削循環(huán)圓柱面或圓錐錐面切削循環(huán)環(huán)是一種單一一固定循環(huán)，，圓柱面單一一固定循環(huán)如如圖a、b所示，圓錐面面單一固定循循環(huán)如圖c所示。圖a圓柱面切削循循環(huán)圖bG90的用法（圓柱柱面）2022/12/12數(shù)控機(jī)床加工工程序編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車(chē)床編程程編程格式G90X(U)…Z(W)…F…式中：X、Z--圓柱面切削的的終點(diǎn)坐標(biāo)值值；U、W--圓柱面切削的的終點(diǎn)相對(duì)于于循環(huán)起點(diǎn)坐坐標(biāo)分量。例：應(yīng)用圓柱柱面切削循環(huán)環(huán)功能加工圖圖b所示零件。N10G50X200Z200T0101N20M03S1000

N30G00X55Z4M08

N40G01G96Z2F2.5S150

N50G90X45Z-25F0.2N60X40

N70X35N80G00X200Z200N90M30圖c圓錐面切切削循環(huán)環(huán)圖d端面切削削循環(huán)2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程圖e錐面端面面切削循循環(huán)圖fG94的用法（（錐面））圓錐面切切削循環(huán)環(huán)編程格式式G90X(U)…Z(W)…I…F…式中：X、Z-圓錐面切切削的終終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值；U、W-圓柱面切切削的終終點(diǎn)相對(duì)對(duì)于循環(huán)環(huán)起點(diǎn)的的坐標(biāo)；；I-圓錐面切切削的起起點(diǎn)相對(duì)對(duì)于終點(diǎn)點(diǎn)的半徑徑差。如如果切削削起點(diǎn)的的X向坐標(biāo)小小于終點(diǎn)點(diǎn)的X向坐標(biāo)，，I值為負(fù)，，反之為為正。如如圖c所示。2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程例：應(yīng)用圓錐錐面切削削循環(huán)功功能加工工圖c所示零件件。………G01X65Z2G90X60Z-35I-5F0.2X50G00X100Z200

………（2）端端面切削削循環(huán)端面切削削循環(huán)是是一種單單一固定定循環(huán)。。適用于于端面切切削加工工，如圖圖d所示。平面端面面切削循循環(huán)編程格式式G94X(U)…Z(W)…F…式中：X、Z-端面切削削的終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)值值；U、W-端面切削削的終點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)于于循環(huán)起起點(diǎn)的坐坐標(biāo)。例：應(yīng)用用端面切切削循環(huán)環(huán)功能加加工圖d所示零件件?！璆00X85Z5G94X30Z-5F0.2Z-10Z-15……2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程錐面端面面切削循循環(huán)編程格式式G94X(U)…Z(W)…K…F…式中：X、Z-端面切削削的終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)值值；U、W-端面切削削的終點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)于于循環(huán)起起點(diǎn)的坐坐標(biāo)；K-端面切削削的起點(diǎn)點(diǎn)相對(duì)于于終點(diǎn)在在Z軸方向的的坐標(biāo)分分量。當(dāng)當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小小于終點(diǎn)點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)時(shí)K為負(fù)，反反之為正正。如圖圖e所示。例：應(yīng)用用端面切切削循環(huán)環(huán)功能加加工圖f所示零件件?！璆94X20Z0K-5F0.2Z-5Z-10……2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程九、復(fù)合合固定循循環(huán)在復(fù)合固固定循環(huán)環(huán)中，對(duì)對(duì)零件的的輪廓定定義之后后，即可可完成從從粗加工工到精加加工的全全過(guò)程，，使程序得得到進(jìn)一一步簡(jiǎn)化化。（1）外外圓粗切切循環(huán)外圓粗切切循環(huán)是是一種復(fù)復(fù)合固定定循環(huán)。。適用于于外圓柱柱面需多多次走刀刀才能完完成的粗粗加工，，如圖所示示。編程格式式：G71U(△△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量量；e--退刀量；；ns--精加工輪輪廓程序序段中開(kāi)開(kāi)始程序序段的段段號(hào)；nf--精加工輪輪廓程序序段中結(jié)結(jié)束程序序段的段段號(hào)；△u--X軸向精加加工余量量；△w--Z軸向精加加工余量量；f、s、、t--F、S、T代碼。2022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程注意：1、ns→nf程序段中中的F、S、、T功能，即即使被指指定也對(duì)對(duì)粗車(chē)循循環(huán)無(wú)效效。2、零件件輪廓必必須符合合X軸、Z軸方向同同時(shí)單調(diào)調(diào)增大或或單調(diào)減減少；X軸、Z軸方向非非單調(diào)時(shí)時(shí)，ns→nf程序段中中第一條條指令必必須在X、Z向同時(shí)有有運(yùn)動(dòng)。。例：按如如圖所示示尺寸編編寫(xiě)外圓圓粗切循循環(huán)加工工程序。。N10G50X200Z140T0101N20G00G42X120Z10M08N30G96S120N40G71U2R0.5N50G71P60Q120U2W2F0.25N60G00X40//nsN70G01Z-30F0.15N80X60Z-60N90Z-80N100X100Z-90N110Z-110N120X120Z-130//nfN130G00X125N140X200Z140N150M022022/12/12數(shù)控機(jī)床床加工程程序編制制第四節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)床編編程（2）端端面粗切切循環(huán)端面粗切切循環(huán)是是一種復(fù)復(fù)合固定定循環(huán)。。端面粗粗切循環(huán)環(huán)適于Z向余量小小，X向余量大大的棒料料粗加工工，如圖圖所示。。編程格式式G72U(△△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；；e-退刀量；ns-精加工輪廓廓程序段中中開(kāi)始程序序段段號(hào)；；nf-精加工輪廓廓程序段中中結(jié)束程序序段段號(hào)；；△u-X軸向精加工工余量；△w-Z軸向精加工工余量；f、s、t-F、S、T代碼。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車(chē)床床編程（2）端面面粗切循環(huán)環(huán)端面粗切循循環(huán)是一種種復(fù)合固定定循環(huán)。端端面粗切循循環(huán)適于Z向余量小，，X向余量大的的棒料粗加加工，如圖圖所示。編程格式G72U(△d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△△w)F(f)S(s)T(t)式中：△d-背吃刀量；；e-退刀量；ns-精加工輪廓廓程序段中中開(kāi)始程序序段的段號(hào)號(hào)；nf-精加工輪廓廓程序段中中結(jié)束程序序段的段號(hào)號(hào)；△u-X軸向精加工工余量；△w-Z軸向精加工工余量；f、s、t-F、S、T代碼。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車(chē)床床編程（3））封封閉閉切切削削循循環(huán)環(huán)封閉閉切切削削循循環(huán)環(huán)是是一一種種復(fù)復(fù)合合固固定定循循環(huán)環(huán)，，如如圖圖所所示示。。封封閉閉切切削削循循環(huán)環(huán)適適于于對(duì)對(duì)鑄鑄、、鍛鍛毛毛坯坯切切削削，，對(duì)對(duì)零零件件輪輪廓廓的的單單調(diào)調(diào)性性則則沒(méi)沒(méi)有有要要求求。。編程程格格式式G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△△u)W(△△w)F(f)S(s)T(t)式中中：：i--X軸向向總總退退刀刀量量；；k--Z軸向向總總退退刀刀量量（（半半徑徑值值））；；d--重復(fù)復(fù)加加工工次次數(shù)數(shù)；；ns--精加加工工輪輪廓廓程程序序段段中中開(kāi)開(kāi)始始程程序序段段的的段段號(hào)號(hào)；；nf--精加加工工輪輪廓廓程程序序段段中中結(jié)結(jié)束束程程序序段段的的段段號(hào)號(hào)；；△u--X軸向向精精加加工工余余量量；；△w--Z軸向向精精加加工工余余量量；；f、、s、、t--F、、S、、T代碼碼。。2022/12/12數(shù)控控機(jī)機(jī)床床加加工工程程序序編編制制第四四節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)車(chē)床床編編程程例：：按按如如圖圖所所示示尺尺寸寸編編寫(xiě)寫(xiě)封封閉閉切切削削循循環(huán)環(huán)加加工工程程序序。。N01G50X200Z200T0101N20M03S2000N30G00G42X140Z40M08N40G96S150N50G73U9.5W9.5R3N60G73P70Q130U1W0.5F0.3N70G00X20Z0//nsN80G01Z-20F0.15N90X40Z-30N100Z-50N110G02X80Z-70R20N120G01X100Z-80N130X105//nfN140G00X200Z200G40N150M302022/12/12數(shù)控控機(jī)機(jī)床床加加工工程程序序編編制制第四四節(jié)節(jié)數(shù)數(shù)控控車(chē)車(chē)床床編編程程（4））精精加加工工循循環(huán)環(huán)由G71、、G72、、G73完成成粗粗加加工工后后，，可可以以用用G70進(jìn)行行精精加加工工。。精精加加工工時(shí)時(shí)，，G71、、G72、、G73程序序段段中中的的F、、S、、T指令無(wú)效，，只有在ns----nf程序段中的的F、S、T才有效。編程格式G70P(ns)Q(nf)式中：ns-精加工輪廓廓程序段中中開(kāi)始程序序段的段號(hào)號(hào)；nf-精加工輪廓廓程序段中中結(jié)束程序序段的段號(hào)號(hào)。例：在G71、G72、G73程序應(yīng)用例例中的nf程序段后再再加上“G70PnsQnf”程序段，并并在ns----nf程序段中加加上精加工工適用的F、S、T，就可以完成成從粗加工工到精加工工的全過(guò)程程。2022/12/12數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車(chē)床床編程十、深孔鉆鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán)環(huán)功能適用用于深孔鉆鉆削加工，，如圖所示示。編程格式G74RG74XZPQF式中：R為每次循環(huán)環(huán)進(jìn)給后的的退刀量X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值；P為X方向每次切切削深度，，半徑值，，無(wú)正負(fù)號(hào)號(hào)；Q為Z方向每次切切削深度，，無(wú)正負(fù)號(hào)；F為刀具切削削進(jìn)給速度度。注意：程序序中P、Q后的值不能能寫(xiě)成小數(shù)數(shù)；鉆孔時(shí)時(shí)P項(xiàng)不需要寫(xiě)寫(xiě)，每切一一個(gè)深度P,即退一個(gè)R,再切削時(shí)，，從退刀位位置開(kāi)始，，進(jìn)給Q.一直循環(huán)切切削至終點(diǎn)點(diǎn)后才退回回起點(diǎn)。第第一位置切切削至深度度尺寸后，，退回至循循環(huán)起始位位置后，沿沿X方向移動(dòng)P,再繼續(xù)進(jìn)行行Z方向深度切切削。例：采用深深孔鉆削循循環(huán)功能加加工如圖所示深孔，，試編寫(xiě)加加工程序。。其中：e=1，??k=20，F(xiàn)=0.1。。N10G50X200Z100T0202N20M03S600N30G00X0Z1N40G74R1N50G74Z-80Q20F0.1N60G00X200Z100N70M302022/12/12數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車(chē)床床編程十一、外徑徑切槽循環(huán)環(huán)外徑切削循循環(huán)功能適適合于在外外圓面上切切削溝槽或或切斷加工工。編程格式G75RG75XZPQF…式中：R為每次循環(huán)環(huán)進(jìn)給后的的退刀量X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)值；P為X方向每次切切削深度，，半徑值，，無(wú)正負(fù)號(hào)號(hào)；Q為Z方向每次切切削移動(dòng)量量，無(wú)正負(fù)負(fù)號(hào)；F為刀具切削削進(jìn)給速度度。注意：程序序中P、Q后的值不能能寫(xiě)成小數(shù)數(shù)；每切一一個(gè)深度P,即退一個(gè)R,再切削時(shí)，，從退刀位位置開(kāi)始，，進(jìn)給一個(gè)深深度P.第一位置切切削至直徑徑尺寸后，，刀具退到到該位置循循環(huán)起點(diǎn)，，在Z方向移動(dòng)一一個(gè)Q值。例：試編寫(xiě)寫(xiě)進(jìn)行圖3.41所所示零件切切斷加工的的程序。G50X200Z100T0202M03S600G00X35Z-50G75R1G75X-1P5F0.1G00X200Z100M302022/12/12數(shù)控機(jī)床加加工程序編編制第四節(jié)數(shù)數(shù)控車(chē)床床編程11、螺紋紋切削指令令該指令用于于螺紋切削削加工。（1）基本本螺紋切削削指令基本螺紋切切削方法如如圖所示。。編程格式G32X