九號公司研究：以底層技術(shù)打造平臺公司以智能化重新定義產(chǎn)品

九號公司研究：以底層技術(shù)打造平臺公司，以智能化重新定義產(chǎn)品1.

引言九號在早期收購賽格威、加入小米生態(tài)鏈，在平衡車業(yè)務(wù)、滑板車業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)高速成長。

目前平衡車、滑板車業(yè)務(wù)增長趨于穩(wěn)定，兩輪車有望接棒，成為未來幾年公司成長最快

的業(yè)務(wù)。但兩輪車并不是公司的終點(diǎn)，公司通過對底層技術(shù)及零部件的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，

可迅速生產(chǎn)出適合不同下游的產(chǎn)品。九號為平臺型公司，短期看估值雖然貴，但看收入增速非常重要。公司將通用型技術(shù)

（如傳感器、算法等）應(yīng)用于不同下游，不斷形成新的增長點(diǎn)。公司產(chǎn)品具有前瞻性，

目前仍處于產(chǎn)品培育階段，中長期看，割草機(jī)器人、ATV、服務(wù)型機(jī)器人等業(yè)務(wù)都有望實(shí)

現(xiàn)非線性增長，預(yù)計(jì)

2024

年?duì)I收達(dá)到

300

億元，2020-2024

年均收入復(fù)合增速近

50%，

凈利率有望達(dá)到

10%。我們認(rèn)為九號底層技術(shù)具有延展性，并且公司有非常強(qiáng)的組織管理能力來配合成為平臺

型公司。公司目前仍在投入期，部分業(yè)務(wù)暫未實(shí)現(xiàn)盈利，但隨著產(chǎn)品積累、產(chǎn)品線開拓，

未來

3

年收入、利潤端都有望大幅增長。2.

平衡車&滑板車：整合技術(shù)、渠道，重塑品牌與供應(yīng)鏈2.1.

平衡車：收購賽格威+加入小米生態(tài)鏈，重塑品牌與供應(yīng)鏈平衡車為九號第一個(gè)主要業(yè)務(wù)，加入小米生態(tài)鏈、收購賽格威是公司發(fā)展平衡車產(chǎn)品重

要的兩個(gè)布局。賽格威是開創(chuàng)平衡車的鼻祖，擁有自平衡核心技術(shù)超過

800

項(xiàng)，九號在

2015

年

4

月收購賽格威，獲得專利、品牌優(yōu)勢。2014

年

8

月加入小米供應(yīng)鏈，讓公司在

初創(chuàng)期獲得資金支持，并獲得市場、渠道等能力。收購世界平衡車鼻祖賽格威，整合技術(shù)、渠道、以及賽格威在全球的品牌力。賽格威為

全球平衡車的鼻祖，主要技術(shù)在平衡車，賽格威擁有全球自平衡核心技術(shù)超過

800

項(xiàng)，

在技術(shù)層面具有優(yōu)勢。賽格威主要客戶為歐洲、美洲的

B2B客戶，產(chǎn)品包括

SegwayPT、

三輪

SE3

以及

RMP機(jī)器人自動平臺。九號在

2015

年收購賽格威之后，品牌知名度大幅

提升，并成功拓展了境外銷售渠道。獲得小米、順為等投資，加入小米生態(tài)鏈獲得供應(yīng)鏈、渠道、市場等各個(gè)方面支持。九

號在成立初期加入小米生態(tài)鏈，在品牌、銷售渠道、管理經(jīng)驗(yàn)等方面得到支持，快速提

高產(chǎn)品市場占有率，迅速成長。小米渠道為公司平衡車業(yè)務(wù)營收的重要來源。2019

年，公司平衡車營收

10

億元，其中小米為公司第一大客戶，小米平衡車營收

7.3

億元，占公

司平衡車營收比例達(dá)到

74%。電動平衡車技術(shù)區(qū)域成熟，行業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)平穩(wěn)增長。平衡車概念自

20

世紀(jì)

80

年代首次

推出，經(jīng)過近

40

年的發(fā)展，平衡車智能化已較為成熟，可應(yīng)用于城市、廣場、機(jī)場等人

員密集且活動范圍廣闊的區(qū)域。2020

年，全球電動平衡車出貨量達(dá)到

1032

萬臺，同比

增長

23.7%。2016-2019

年電動平衡車處于發(fā)展低谷，主要原因系政策、貿(mào)易摩擦等影響。

政策方面，由于安全問題，部分國家、地區(qū)禁止電動平衡車上路行駛。美國發(fā)布對涉華

電動平衡車

337

調(diào)查、中美貿(mào)易戰(zhàn)影響也導(dǎo)致電動平衡車增速放緩。2020

年，受疫情影

響，電動平衡車、滑板車等短距離交通工具需求量大幅提升。但遠(yuǎn)期看，由于平衡車需

要有語音系統(tǒng)進(jìn)行教學(xué)，學(xué)習(xí)騎行具有一定壁壘，預(yù)計(jì)行業(yè)規(guī)模平穩(wěn)增長。2.2.

滑板車：歐美路權(quán)放寬+共享市場引流，C端市場快速增長電動滑板車為公司第二個(gè)快速增長的業(yè)務(wù)，2018

年起營收大幅超過電動平衡車。1993

年滑板車起源于德國，1999-2000

年在美國流行，2015

年起人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)在

滑板車上應(yīng)用，智能化趨勢明顯。公司在

2016

年

12

月推出第一款智能電動滑板車產(chǎn)品

“米家電動滑板車”，在

2018

年電動滑板車營收快速增長，超過電動平衡車。2020

年?duì)I

收達(dá)到

42.6

億元，占收入比例

71%。在美國，2018

年以來電動滑板車在共享領(lǐng)域快速增長，共享運(yùn)營商加大力度投放共享滑

板車。2019

年美國消費(fèi)者在共享自行車、電踏車、滑板車共騎行

1.36

億次，同比增長

60%。其中，滑板車

2019

年騎行

8600

萬次，同比增長

123%，占騎行次數(shù)

63%。2018

年多數(shù)共享運(yùn)營商（Lime、Spin等）大量投放電動滑板車，也有新進(jìn)入者如

Bird（只投放電動滑板車）等運(yùn)營商進(jìn)入。2018

年末，美國共有

8.5

萬個(gè)共享電動滑板車分布在

100

個(gè)城市中。隨著共享運(yùn)營商加大力度投放，電動滑板車騎行次數(shù)大幅提升。相比共享自行車，雖然滑板車行駛里程更短，但人們愿意付出更高費(fèi)用。2019

年美國帶

有固定車樁的共享自行車會員、非會員平均每次騎行距離分別為

1.5、3.3

英里，平均單

次支付費(fèi)用都為

3

美元，而共享滑板車騎行距離為

1

英里，平均支付費(fèi)用為

2.8-4.5

美元。

我們認(rèn)為美國共享滑板車騎行次數(shù)大幅提升，并非僅僅因?yàn)楣蚕磉\(yùn)營商加速投放。美國

消費(fèi)者愿意花更高價(jià)格騎行更短的距離，說明電動滑板車在美國受歡迎程度高于共享自

行車、電踏車。歐美對滑板車路權(quán)放寬，2018

年以來行業(yè)加速成長。2017

年，Bird將電動滑板車帶入

共享領(lǐng)域，美國各地立法者一直在努力解決電動滑板車上路的問題。2021

年，美國多數(shù)

州允許電動滑板車在道路上行駛，如加州、華盛頓等，部分州正在制定相關(guān)法律，如新

墨西哥州，也有部分州目前還未規(guī)定以及不允許上路。總體來看，隨著各州對電動滑板

車法律逐步明確，滑板車有望在更多的州被允許上路。加州新電動滑板車法于

2019

年

1

月

1

日通過，電動滑板車禁止在任何公共道路或自行車道上以超過

15

英里/h的速度行駛，

但被允許在速度限制為

25

英里/h的街道上騎行。在歐洲，德國、法國逐漸放寬電動滑板車使用，瑞典、意大利為電動滑板車提供補(bǔ)貼。

德國在

2021

年春天通過了一項(xiàng)關(guān)于電動滑板車的使用法案，14

歲以上的青少年/成人允

許在自行車道或普通道路行駛（限速

20km/h）,12

歲以上兒童允許在自行車道、小徑和

人行道上行駛（限速

12km/h）。法國也在

2021

年制定法律，允許電動滑板車在自行車道

或街道上騎行，但禁止在人行道上使用。瑞典、意大利等國家為電動滑板車提供補(bǔ)貼。

在意大利，如果購買者淘汰自己的汽油動力滑板車而購買電動滑板車，可獲得

30%補(bǔ)貼?；遘囀且环N短距交通工具，可替代步行、公共交通、騎車等出行方式。在針對法國共

享電動滑板車使用人群的一項(xiàng)調(diào)查中，如果沒有電動滑板車，44%的調(diào)查者會步行、30%

使用公共交通、12%騎車、10%選擇駕車或打車。在芝加哥的一項(xiàng)調(diào)查中，如果不使用

電動滑板車，53%調(diào)查者會以走路或騎車替代，30%選擇駕車或打車、12%選擇公共交

通。電動滑板車可作為一種交通工具，代替走路的部分為新增量，并且能電動滑板車可

替代部分公共交通、駕車、自行車等交通工具。2018

年

B端發(fā)力，未來預(yù)計(jì)

C端穩(wěn)步增長。2018

年，隨著美國共享運(yùn)營商對電動滑板

車加速投放，公司在境外

B端收入大幅增長，2017-2019

年公司滑板車境外共享端收入

分別為

0、9.8、8.4

億元，占公司營收比例分別為

0%、35%、26%。從客戶結(jié)構(gòu)看，

Spin、Grin、Lyft、Voi都為海外共享運(yùn)營企業(yè)，2019

年占九號滑板車營收比例分別為

5%、4%、3%、3%。我們認(rèn)為在共享領(lǐng)域電動滑板車對消費(fèi)者進(jìn)行引流，消費(fèi)者在體驗(yàn)

過共享電動滑板車之后或自己購買。九號不斷完善自己的海外銷售渠道，線上與亞馬遜

合作，線下通過賽格威品牌導(dǎo)入歐美市場，預(yù)計(jì)未來在

C端穩(wěn)步增長。2.3.

逐漸減少對小米品牌的依賴，線上線下全渠道布局堅(jiān)持多渠道策略，逐漸降低對小米渠道的依賴。公司平衡車依托小米渠道快速增長，但

小米在公司滑板車業(yè)務(wù)的占比明顯降低。從銷量看，2017-2019

年九號共銷售滑板車

24、

161、175

萬臺，其中小米銷量分別為

22、99、105

萬臺，小米銷量占比分別為

92%、

62%、60%。從營收看，2017-2019

年九號滑板車營收分別為

3.4、28.2、32.3

億元，其

中小米營收分別為

3.1、14.6、16.2

億元，小米占比分別為

91%、52%、50%。小米在

公司滑板車的營收占比大幅降低。公司建設(shè)自有品牌，并在全球市場進(jìn)行多渠道布局，同時(shí)建立于銷售渠道相匹配的售后服務(wù)體系，小米在公司營收占比逐漸降低。3.

兩輪車：產(chǎn)品周期+渠道擴(kuò)張，九號引領(lǐng)兩輪車智能化3.1.

智能化全系列配置，時(shí)間維度上領(lǐng)先競爭對手九號、小牛、雅迪均推出智能化兩輪車，九號智能化配置為全系標(biāo)配。九號全系列電動

兩輪車配備

NinebotRideyGo系統(tǒng)，可以感知騎手在騎車時(shí)的狀態(tài)。RideyGo系統(tǒng)具備

感應(yīng)解鎖、智能龍頭鎖、乘坐感應(yīng)、駐車感應(yīng)、助力推行等功能，并幫助騎手進(jìn)行場景

判斷，提升騎手的出行體驗(yàn)。小牛

GOVA系列需要選配部分智能化功能，雅迪目前多數(shù)

為非智能化車型，目前推出冠智、V-fly兩款智能車系列。智能化能簡化騎行步驟，并增強(qiáng)騎行體驗(yàn)。以

RideyGo為例，可從傳統(tǒng)電動自行車/摩托

車從開鎖上車到下車落鎖的

8

步簡化為

5

步，用復(fù)雜的技術(shù)實(shí)現(xiàn)更簡潔的體驗(yàn)，類似于

傳統(tǒng)手機(jī)到智能手機(jī)的升級體驗(yàn)。傳統(tǒng)電動自行車/摩托車在騎行前需要

1）遙控器解鎖

2）

插鑰匙

3）解

P擋

4）上車收邊撐，而九號電動車只需要

1）上車收邊撐

2）長按

Auto鍵開啟。騎行結(jié)束后，傳統(tǒng)電動車需要

1）按鑰匙

2）下車收邊撐

3）遙控器上鎖，而九

號只需要

1）下車放邊撐

2）長按

Auto鍵關(guān)閉。當(dāng)用戶培養(yǎng)類似于智能手機(jī)的習(xí)慣后，

預(yù)計(jì)將難以回到傳統(tǒng)兩輪車的

8

個(gè)步驟。兩輪車企業(yè)陸續(xù)召開智能化發(fā)布會，九號產(chǎn)品功能在時(shí)間維度上領(lǐng)先。我們將九號、小

牛、雅迪冠智、雅迪

V-Fly系列產(chǎn)品對比，從智能化功能來看，目前九號的兩輪車最為全

面。九號具有

Knock-Knock、黑匣子+事故主動求救、丟車模式等其它智能車暫時(shí)不具備

的功能。2021

年以來，九號、小牛、雅迪、愛瑪均召開智能化發(fā)布會，發(fā)布一系列智能

化功能。雖然目前九號配備，其它企業(yè)在功能技術(shù)上未來也都能實(shí)現(xiàn)，但在時(shí)間維度上，

九號的智能化功能領(lǐng)先于其它企業(yè)，率先給消費(fèi)者帶來科技感的體驗(yàn)。產(chǎn)品體驗(yàn)感具有差異性，算法、傳感器為核心技術(shù)。對比產(chǎn)品，雖然三家企業(yè)均能實(shí)現(xiàn)

邊撐感應(yīng)、駐車感應(yīng)、乘坐感應(yīng)、推行模式等，但助力的舒適度與消費(fèi)者的體驗(yàn)有關(guān)，

不僅僅是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的功能，需要根據(jù)騎手的用車習(xí)慣進(jìn)行調(diào)整。各家的控制水平存在

差異性，算法、傳感器為核心技術(shù)，需要技術(shù)積累及不斷升級迭代。我們認(rèn)為具有“互

聯(lián)網(wǎng)基因”的企業(yè)在傳感器、算法方面更具優(yōu)勢，能給消費(fèi)者更舒適的體驗(yàn)。3.2.

產(chǎn)品：差異化競爭，智能化帶來“溢價(jià)”重視用戶體驗(yàn)，根據(jù)應(yīng)用場景對產(chǎn)品差異化設(shè)計(jì)。公司新品的功能針對目標(biāo)客戶進(jìn)行設(shè)

計(jì)，如城市的白領(lǐng)、小鎮(zhèn)青年、接送孩子的父母、快遞送餐員等。與以往電動自行車產(chǎn)

品同質(zhì)化、低價(jià)競爭的模式不同，九號重視用戶體驗(yàn)，根據(jù)不同人群需求配置調(diào)整。智能化技術(shù)為標(biāo)配，同系列中產(chǎn)品價(jià)格差異主要在外觀及電池。九號兩輪車產(chǎn)品不同系

列主要根據(jù)用戶群體、使用場景進(jìn)行劃分，在外觀、電池方面存在差異，但智能化為標(biāo)

配。以

B系列為例，價(jià)格區(qū)間為

2899-7399

元，價(jià)格最低的一款采用鉛酸電池，續(xù)航里

程

35km，其它款均采用鋰電池，續(xù)航里程分別為

40、50、65、75、80、95km，售價(jià)也依次提升，分別為

3499、3999、4799、5099、5599、7399

元。擴(kuò)充產(chǎn)品系列覆蓋更多消費(fèi)人群，產(chǎn)品覆蓋

2499

元以上價(jià)格區(qū)間。公司在

2019

年

12

月發(fā)布電動

E系列、C系列，2020

年

8

月發(fā)布

B系列，2021

年發(fā)布

A系列、N系列。

從價(jià)格看，九號不斷擴(kuò)大產(chǎn)品價(jià)格區(qū)間，從較高端的

E系列（4599

元-11299

元，摩托

車）、C系列（3199

元-5999

元）下沉到

A系列（2499-3999

元）、N系列（2999-6299

元，摩托車）。隨著產(chǎn)品線的不斷擴(kuò)充，九號可覆蓋更多消費(fèi)群體。從產(chǎn)品競爭力看，我們認(rèn)為智能化兩輪車產(chǎn)品具有競爭力，消費(fèi)者愿意付出溢價(jià)。從雅

迪、愛瑪、新日、小牛的平均單價(jià)看，2020

年分別為

1793、1705、1989、4063

元。作

為智能化兩輪車的小牛平均單價(jià)遠(yuǎn)高于雅迪、愛瑪、新日。從毛利率水平看，2017、

2018

年小牛前期投入階段毛利率較低，但

2019、2020

年毛利率明顯高于傳統(tǒng)里兩輪車

企業(yè)。2020

年雅迪、愛瑪、新日、小牛的毛利率分別為

15.9%、11.4%、10.4%、

22.9%。小牛有更高的產(chǎn)品均價(jià)及利潤，說明消費(fèi)者愿意為智能化兩輪車付出溢價(jià)。隨著

兩輪車產(chǎn)品力提升，我們認(rèn)為消費(fèi)者愿意為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、體驗(yàn)感、科技感買單，九號有

望實(shí)現(xiàn)銷售單價(jià)、利潤率均高于行業(yè)平均水平。3.3.

渠道：線上線下打通新零售，重視用戶互動率先布局一二線城市核心區(qū)域，線上引流，線下提貨。電動自行車、摩托車屬于中大型

交通工具，消費(fèi)者看中體驗(yàn)感。雖然現(xiàn)在消費(fèi)者逐漸傾向于線上購物，但在實(shí)際購買電

動自行車時(shí)，離不開產(chǎn)品的實(shí)際體驗(yàn)、上牌和服務(wù)，線上渠道難以滿足這些需求，因此

公司采用線下銷售為主、線上為輔的方式。從九號上海地區(qū)的兩輪車服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)來看，多

數(shù)位于中心區(qū)域，面向消費(fèi)能力較高的群體，線上引流之后能較為容易找到附近的線下

實(shí)體店。建立線上線下新零售模式，深度建立與客戶聯(lián)系，提高客戶粘性。在線上端，九號在京

東、天貓、小米有品、蘇寧易購等平臺入駐，同時(shí)在微信開通了“九號真智能電動車

“小程序，消費(fèi)者可在智慧零售商城上查看感興趣的車輛信息和促銷信息，并找到距離

自己最近的線下門店進(jìn)行體驗(yàn)。在線下端，不同于傳統(tǒng)電動車門店貨物堆積如山，九號

的

5G智慧零售門店提供高品位一站式購物體驗(yàn)。用戶可在門店進(jìn)行私人定制，并參與當(dāng)

地及全國的車友會，也能參與深度產(chǎn)品開發(fā)等活動。重視用戶互動，九號出行

app快速獲取客戶全使用周期中的痛點(diǎn)。消費(fèi)者需求在不斷變

化，九號通過

app與消費(fèi)者互動，快速跟進(jìn)客戶需求。九號可通過

app激活車輛，并學(xué)

習(xí)如何安全駕駛、功能自檢、一鍵報(bào)修等。在用戶互動方面，九號出行

app上可以提問，

有類似朋友圈的互動社區(qū)。不同于傳統(tǒng)兩輪車企業(yè)零售終端反饋客戶需求，再層層上報(bào)，

具有“互聯(lián)網(wǎng)思維”的九號能快速獲取消費(fèi)者在整個(gè)使用周期中的痛點(diǎn)。類似于造車新

勢力蔚來、小鵬等，重視線上線下用戶互動，能帶來更貼近用戶需求的產(chǎn)品。3.4.

盈利模式：OTA升級或改變現(xiàn)有盈利模式，單車?yán)麧櫞蠓嵘盘?/p>

OTA版本持續(xù)更新，功能新增與體驗(yàn)優(yōu)化不斷改善車輛性能。九號電動兩輪車整個(gè)

電控模塊都可升級，包括電機(jī)、電池、控制器。OTA升級可分為兩部分：1）新功能升級，

如倒車功能、密碼解鎖等。2）體驗(yàn)優(yōu)化，如使用新算法讓續(xù)航里程預(yù)估更精確、提高固

件穩(wěn)定性、安全性等。保持較快更新頻率，用戶易產(chǎn)生使用粘性。從更新版本看，九號保持較高的更新頻率，

每次更新均有新增或提升較多功能。公司在

2019

年

12

月發(fā)布九號電動

E和九號電動

C，

僅在

2020

年就發(fā)布多個(gè)

OTA升級版本。我們認(rèn)為用戶在體驗(yàn)持續(xù)優(yōu)化的過程中可獲得

使用“新車”的體驗(yàn)感，易產(chǎn)生使用粘性。類特斯拉

FSD按月付費(fèi)模式，OTA盈利依托于存量用戶基數(shù)及轉(zhuǎn)化率。從目前兩輪車企

業(yè)

OTA付費(fèi)模式看，九號、小牛第一年

OTA均免費(fèi)，第二年起分別收費(fèi)

66、68

元。

OTA收入取決于存量用戶及轉(zhuǎn)化率。從智能化車的用戶基數(shù)看，小牛目前存量基數(shù)最大。

小牛于

2015

年推出智能化車型，2018-2020

年銷量分別為

34、42、60

萬輛，預(yù)計(jì)目前

存量超過

230

萬輛。九號于

2019

年末推出智能化兩輪車，雅迪在

2020

年發(fā)布冠智

1.0。

但往未來看，九號全系列車智能化為標(biāo)配，小牛的

GOVA系列智能

APP選配，我們認(rèn)為

全系列配置能最大程度增加智能化的用戶基數(shù)。我們預(yù)計(jì)用戶對

OTA升級的費(fèi)用敏感度較低，續(xù)費(fèi)轉(zhuǎn)化率有望達(dá)到

50%以上。2020

年

中國居民人均交通通信消費(fèi)支出為

2762

元，我們認(rèn)為用戶對每年

60-70

元的

OTA升級

費(fèi)用敏感度較低，且在一年的免費(fèi)使用過程中，能培育客戶的使用習(xí)慣。九號深耕客戶

需求，OTA版本快速迭代，添加更多方便且有趣的元素，且對用戶對價(jià)格敏感度較低，

我們認(rèn)為客戶在一年之后續(xù)費(fèi)的轉(zhuǎn)化率預(yù)計(jì)在

50%以上水平。

OTA或改變現(xiàn)有盈利模式，隨存量增長單車盈利不斷提升。OTA付費(fèi)用戶取決于存量客

假設(shè)

2021-2024

年九號兩輪車銷量分別為

40、90、160、256

萬輛，存量分別為

51、

141、301、557

萬輛。假設(shè)

2021-2024

年

OTA付費(fèi)比例分別為

50%、53%、57%、

60%，OTA每年單價(jià)

66

元，預(yù)計(jì)

2021-2024

年

OTA為九號貢獻(xiàn)收入

363、1784、5304、

11920

萬元。由于存量用戶顯著多于當(dāng)年新增，因此

OTA創(chuàng)造的單車收入預(yù)計(jì)逐年增長，

預(yù)計(jì)

2021-2024

年

OTA功能分別增加單車收入

9.1、19.8、33.2、46.6

元。OTA有望改變現(xiàn)有盈利模式，邊際成本較低，隨用戶基數(shù)擴(kuò)大規(guī)模效應(yīng)更為顯著。2020

年雅迪、愛瑪、新日、小牛的單車凈利潤分別為

89、79、40、280

元。傳統(tǒng)車企掙的是

制造環(huán)節(jié)的利潤，經(jīng)銷商不斷擴(kuò)張終端來提升市場份額，帶動公司銷量增長。OTA在車

輛賣出后通過升級服務(wù)收費(fèi)，固定成本為軟件開發(fā)費(fèi)用，邊際成本幾乎為零，通過用戶

付費(fèi)升級快速分?jǐn)偝杀尽ｋS著用戶基數(shù)不斷擴(kuò)大，OTA業(yè)務(wù)的收入將大部分轉(zhuǎn)化為利潤，

模式類似于

SaaS軟件企業(yè)，帶來高利潤率。4.

基于技術(shù)平臺，打造互聯(lián)網(wǎng)化平臺型的組織架構(gòu)4.1.

研發(fā)：高研發(fā)投入，多位高管為主要技術(shù)人員公司多位高管為核心技術(shù)人員，具有較強(qiáng)研發(fā)實(shí)力。董事長高祿峰畢業(yè)于北京航空航天

大學(xué)，獲得機(jī)械工程及自動化學(xué)院飛行器控制專業(yè)學(xué)士學(xué)位，董事兼總裁王野帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)

開發(fā)并量產(chǎn)上市

30

多個(gè)系列、60

多個(gè)型號產(chǎn)品。CTO陳中元同樣畢業(yè)于北京航空航天

大學(xué)，獲得機(jī)器人研究員碩士學(xué)位及機(jī)械工程及自動化學(xué)院學(xué)士學(xué)位，為公司核心技術(shù)

合伙人。陳總主導(dǎo)負(fù)責(zé)公司自有品牌平衡車系列、滑板車系列、電動摩托車系列產(chǎn)品的

電控系統(tǒng)（包括控制器、電池、電機(jī)等）軟硬件、核心算法以及

App的研發(fā)。研發(fā)人員占公司人數(shù)超過

40%，通用技術(shù)研發(fā)人員占比一半。在人員配置上，2020

年公

司研發(fā)團(tuán)隊(duì)合計(jì)

1052

人，占公司員工總?cè)藬?shù)比例

40%。公司研發(fā)部門主要分為短交通事

業(yè)群、機(jī)器人技術(shù)平臺及事業(yè)部、電動車事業(yè)部等，其中通用技術(shù)研發(fā)中心、工業(yè)設(shè)計(jì)

中心、質(zhì)量中心為通用化的部門，2019

年各部門人數(shù)占研發(fā)人員比例分別為

28%、4%、

18%，合計(jì)約

50%。通用化技術(shù)可應(yīng)用于多條產(chǎn)品線，且能分?jǐn)傃邪l(fā)成本，為產(chǎn)品創(chuàng)造

更多收益。與兩輪車企業(yè)相比，九號研發(fā)費(fèi)用率最高，從研發(fā)費(fèi)用絕對值看僅次于雅迪。傳統(tǒng)兩輪

車企業(yè)研發(fā)費(fèi)用率約

1%-3%，雅迪

2018-2020

年研發(fā)費(fèi)用率略微超過

3%，愛瑪、新日

基本在

2%以內(nèi)，智能化兩輪車企業(yè)小牛經(jīng)過前期的投入，研發(fā)費(fèi)用率總體來看逐漸降低，

2020

年為

4.3%。九號

2020

年研發(fā)費(fèi)用

4.62

億元，研發(fā)費(fèi)用率達(dá)到

7.7%，從絕對值看

僅次于傳統(tǒng)兩輪車龍頭雅迪，研發(fā)費(fèi)用率為兩輪車企業(yè)中最高。4.2.

平臺型公司，底層技術(shù)可不斷開拓產(chǎn)品品類公司有多項(xiàng)核心專利，應(yīng)用于各條產(chǎn)品線。九號部分技術(shù)來自全資并購的賽格威以及

DEKA唯一排他性永久授權(quán)，但大部核心技術(shù)為自主研發(fā)。公司的核心專利多數(shù)可應(yīng)用于

多條產(chǎn)品線，如自平衡技術(shù)可應(yīng)用于電動平衡車、自平衡機(jī)器人、電動兩輪車。高可靠

栓沖保護(hù)電池管理技術(shù)、高精度低成本永磁同步電機(jī)驅(qū)動技術(shù)幾乎可用于全產(chǎn)品線，包

括電動兩輪車、雙輪平衡車、電動滑板車等。多數(shù)核心技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化時(shí)間也較早，應(yīng)用

在平衡車、滑板車上已有幾年時(shí)間的積淀，技術(shù)較為成熟，將技術(shù)延展至電動兩輪車上

具有優(yōu)勢。公司將機(jī)器人感知計(jì)算等技術(shù)應(yīng)用于兩輪車，將通用型技術(shù)賦能多個(gè)系列產(chǎn)品。公司在

感知、計(jì)算等方面積累深厚，技術(shù)可應(yīng)用于移動機(jī)器人。如九號方糖機(jī)器人，是一款具

備良好環(huán)境適應(yīng)性能的配送機(jī)器人，能夠精準(zhǔn)感知周邊環(huán)境，自行構(gòu)建地圖，規(guī)劃路徑，

實(shí)現(xiàn)

360°全向避障，滿足各種配送需求。而移動機(jī)器人平臺可以為多領(lǐng)域企業(yè)提供產(chǎn)品，

如室內(nèi)外配送、巡檢、服務(wù)、清掃、以及各種移動機(jī)器人底盤產(chǎn)品。公司基于機(jī)器人的

感知計(jì)算等更多技術(shù)下放到電動兩輪車產(chǎn)品上，幫助騎手安全駕駛、提高用戶體驗(yàn)感。4.3.

組織架構(gòu)：重視中臺能力，打造平臺型公司從公司

2019

年的組織架構(gòu)看，九號以產(chǎn)品為分類建立多個(gè)事業(yè)部，研發(fā)服務(wù)于各條產(chǎn)品

線。公司設(shè)有多個(gè)事業(yè)部：機(jī)器人事業(yè)部、電動車事業(yè)部、ORV事業(yè)部、短交通產(chǎn)品線

開發(fā)中心等。在研發(fā)方面，公司設(shè)有技術(shù)研發(fā)中臺和產(chǎn)品研發(fā)前臺。中臺側(cè)重于共性技

術(shù)研發(fā)，中間件研發(fā)，包括機(jī)器人技術(shù)研發(fā)中心、短交通技術(shù)研發(fā)中心、鼴鼠創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)

室、工業(yè)設(shè)計(jì)中心、研發(fā)質(zhì)量部、研發(fā)運(yùn)營部。開發(fā)前臺側(cè)重于主機(jī)產(chǎn)品開發(fā)運(yùn)營，包

括各產(chǎn)品線、商用出行產(chǎn)品事業(yè)部、全地形車事業(yè)部及研發(fā)項(xiàng)目管理辦公室

PMO。我們

認(rèn)為有研發(fā)中臺支撐，更能發(fā)揮前臺的創(chuàng)新能力。產(chǎn)品品類多且需要快速創(chuàng)新，公司采用類似互聯(lián)網(wǎng)化的組織架構(gòu)。九號的產(chǎn)品特性為：

品類多，下游多，且產(chǎn)品需要快速創(chuàng)新。通過對底層技術(shù)及零部件的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，

可迅速生產(chǎn)出適合不同下游的產(chǎn)品，同時(shí)降低采購、管理成本。面對多變的行業(yè)特性，

公司需要具備“互聯(lián)網(wǎng)化“的組織架構(gòu)，搭建前中后臺式的組織架構(gòu)。中臺的建設(shè)尤為

重要，中臺能力強(qiáng)可應(yīng)對快速變化的終端需求，整個(gè)成本也將更低。從九號的研發(fā)架構(gòu)

看，多數(shù)精力聚焦于中臺，類似于互聯(lián)網(wǎng)化的組織架構(gòu)。2020

年底調(diào)整組織架構(gòu)，成立四大新的組織架構(gòu)，推動機(jī)器人產(chǎn)品走向規(guī)?；?。為推動

機(jī)器人業(yè)務(wù)快速發(fā)展，2020

年底公司對原機(jī)器人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，成立四大新的組織

架構(gòu)：AI及機(jī)器人技術(shù)研究院、商用機(jī)器人事業(yè)部、家用服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部、機(jī)器人移

動平臺產(chǎn)品線，用機(jī)器人技術(shù)為整個(gè)公司賦能。研究院研發(fā)的技術(shù)可應(yīng)用于各條機(jī)器人

產(chǎn)品線，也可應(yīng)用于短距離交通產(chǎn)品線上，提升短距交通產(chǎn)品智能化。底層技術(shù)具有通用性，下游應(yīng)用場景不斷延伸。公司率先踏入平衡車、電動滑板車賽道，

取得較快營收增速。隨著電動兩輪車產(chǎn)品推出以及渠道擴(kuò)張，兩輪車有望成為下一個(gè)營

收快速增長的業(yè)務(wù)。往未來看，公司的底層技術(shù)可不斷延展到各類場景，在

2017

年

1

月

已發(fā)布陪伴機(jī)器人

Loomo，2018

年

8

月聯(lián)合美團(tuán)發(fā)布

Segway配送機(jī)器人

S1。從目前

九號官網(wǎng)的產(chǎn)品看，公司還有全地形車、九號方糖機(jī)器人、割草機(jī)等產(chǎn)品。下游分散且產(chǎn)品品類多，打造適用于平臺化發(fā)展的組織架構(gòu)。公司目前已布局平衡車、

滑板車、兩輪車等產(chǎn)品，而未來全地形車、機(jī)器人業(yè)務(wù)也有望快速增長。公司專注于商

業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，隨著下游行業(yè)不斷增加，公司產(chǎn)品品類也不斷增多，需要極強(qiáng)的管理能

力，打造適用于平臺化發(fā)展的組織架構(gòu)。如匯川、良信，下游分散且產(chǎn)品品類較多，且

產(chǎn)品需要針對不同下游定制化開發(fā)。兩個(gè)公司均進(jìn)行組織管理變革，采用

IPD流程，提

升公司效率。我們認(rèn)為九號未來或采用類似的管理模式來提運(yùn)營效率。5.

割草機(jī)器人、ATV有望成為新的增長點(diǎn)5.1.

割草機(jī)器人：10

億美元市場空間，虛擬邊界重新定義產(chǎn)品2021

年全球割草機(jī)市場需求預(yù)計(jì)約

85

億美元，需求主要在北美、歐洲。2020

年全球

OPE(戶外動力設(shè)備，包括割草機(jī)、吹風(fēng)機(jī)、掃雪機(jī)和修枝機(jī)等)市場規(guī)模

250

億美元，

2016-2020

年均復(fù)合增速

6%。從分布地區(qū)看，北美、歐洲為

OPE最大市場，2020

年

OPE市場規(guī)模分別為

138、79

億美元，分別占全球

OPE市場

55.2%、31.6%。割草機(jī)

為園林機(jī)械中需求最大的品類，2018

年草坪割草機(jī)占全球園林機(jī)械比例

34%。2002

年

至

2018

年，全球割草機(jī)市場需求從

57

億美元增長至

79.9

億美元，年均復(fù)合增長率約

2%。割草機(jī)器人有操作簡單、減少人力及時(shí)間成本、噪音小等優(yōu)點(diǎn)，隨著產(chǎn)品力提升，割草

機(jī)器人滲透率有望快速提升。2020

年全球割草機(jī)器人市場銷售量

90

萬臺，市場規(guī)模超

過

10

億美金。歐美國家家庭主要以傳統(tǒng)手推和騎式傳統(tǒng)割草機(jī)為主，年出貨達(dá)

1150

萬

臺，割草機(jī)器人滲透率僅

8%。與傳統(tǒng)割草機(jī)相比，割草機(jī)器人具有操作簡單、割草效率

高等優(yōu)點(diǎn)，能減少人力成本和時(shí)間成本。隨著產(chǎn)品價(jià)格下降，割草機(jī)器人在草坪維護(hù)方

面具有經(jīng)濟(jì)性。在美國，一次花園割草服務(wù)的花費(fèi)在

30-80

美金，一年約有

7

個(gè)月的長

草季，割草服務(wù)費(fèi)用一年約

1540

美元。以富世華為例，目前家用割草機(jī)器人售價(jià)

1199-

3999

美金，平均來看，約

2

年可收回割草服務(wù)成本，已具有一定經(jīng)濟(jì)性。九號率先推出無邊界規(guī)劃式割草，對比傳統(tǒng)割草機(jī)器人效率提升

6

倍。2021

年

9

月，九

號公司旗下品牌

Segway發(fā)布割草機(jī)器人產(chǎn)品，包括

H500E、H800E、H500E、

H3000E四款機(jī)型，平均售價(jià)在

1100

歐元到

2499

歐元不等。目前割草機(jī)器人品牌主要

有富世華、Gardena、WORX（寶時(shí)得），當(dāng)前大部分割草機(jī)器人采用隨機(jī)式割草，導(dǎo)致

割草路徑雜亂，容易重復(fù)覆蓋或覆蓋不完全，且效率低下。九號此次發(fā)布的割草機(jī)器人

采用

EFLS融合定位系統(tǒng)技術(shù)，融合多種傳感器信息，讓機(jī)器人能在各種草坪環(huán)境中實(shí)

現(xiàn)精確定位。九號產(chǎn)品無需人工埋線，僅需通過手機(jī)

app遙控機(jī)器人繪制工作區(qū)域地圖，

然后機(jī)器人會根據(jù)地圖規(guī)劃最優(yōu)割草路徑，實(shí)現(xiàn)無邊界規(guī)劃式割草。對比傳統(tǒng)割草機(jī)人，

九號產(chǎn)品節(jié)省平均

1.5

至

4

個(gè)小時(shí)，同一片草地上割草效率提升

6

倍。與目前在售的割草機(jī)器人產(chǎn)品對比，九號產(chǎn)品的智能化程度更高，且更具性價(jià)比。目前

在售的割草機(jī)器人多數(shù)需要布線，在歐洲單次部署費(fèi)用達(dá)到

300-400

歐元，增加割草成

本。目前僅有富世華

550

EPOS可實(shí)現(xiàn)虛擬邊界技術(shù)，不需要埋導(dǎo)線，但此款產(chǎn)品為商

用割草機(jī)器人，售價(jià)

5299

歐元，價(jià)格遠(yuǎn)高于九號的四款產(chǎn)品。九號四款割草機(jī)器人產(chǎn)品

均可實(shí)現(xiàn)虛擬邊界，且采用精確融合定位系統(tǒng)

EFLS，定位精度可到達(dá)

2

厘米，此外九號

產(chǎn)品

Navimow有五個(gè)安全傳感器，可監(jiān)測環(huán)境，使割草機(jī)能夠適應(yīng)不斷變化的條件，超

聲波傳感器能夠檢測障礙物并改變機(jī)器人方向提前避免。5.2.

ATV：130

億美元市場空間，首款混動引擎提供更好駕駛體驗(yàn)2020

年全球全地形車市場規(guī)模

130

億美元，北美和歐洲是主要消費(fèi)市場。短期來看，新

冠疫情從客觀上促進(jìn)了全地形車的消費(fèi)，主要是因?yàn)槿匦诬嚹軌驗(yàn)橐恍敉膺\(yùn)動愛好

者提供滿足社交安全距離的解決方案，使得

2020

年全球全地形車市場增速較快。2020

年全地形車全球市場規(guī)模約為

130

億美元，全球銷量為

115.5

萬臺，同比增長

24.2%。

2013-2020

年，全球全地形車銷量由

79.2

萬臺增至

115.5

萬臺，CAGR達(dá)

5.5%。從地

區(qū)看，北美和歐洲是最大的消費(fèi)市場，2015

年市場份額分別為

73%、16%。全地形車的用途以運(yùn)動、娛樂為主。全地形車是一種非公路戶外休閑車輛，可在沙灘、

草地、山路、叢林等多種復(fù)雜路況行使，集實(shí)用、娛樂、體育運(yùn)動等功能于一體，目前

主要用于捕獵、越野、運(yùn)動休閑、代步工具、消防巡邏、軍事防衛(wèi)等眾多領(lǐng)域。分騎行

用途看，歐洲非道路車輛用途最多的是娛樂和運(yùn)動。全地形車屬于

Powersprots領(lǐng)域的

裝備，多數(shù)需求來源于高端運(yùn)動消費(fèi)，因此受整體經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響較大。行業(yè)首款混動引擎，動力更足且扭矩更大，駕駛體驗(yàn)更好。目前市場上主流產(chǎn)品都是純

電動/純?nèi)加蛣恿?，九號開發(fā)了市面上首款混動引擎，ATV和

SSV產(chǎn)品均提供混合動力款。

混合動力產(chǎn)品的馬力和扭矩性能更好。以

ATV為例，春風(fēng)動力燃油產(chǎn)品的馬力和扭矩分

別為

41HP/49N.m，北極星燃油產(chǎn)品的馬力為

44HP，九號的混動產(chǎn)品馬力和扭矩分別為

86HP/96N.m，約是燃油產(chǎn)品的兩倍。油電混合動力有更好的起步扭矩和中低速段加速性

能，起步快+全速段加速迅猛有力使得用戶駕駛體驗(yàn)更好。此外，油電混合使得發(fā)動機(jī)長

時(shí)間在高能效區(qū)工作，油耗更低且效率更高。在智能化方面，九號產(chǎn)品具有無感上電、駕乘設(shè)定、危險(xiǎn)檢測等功能，領(lǐng)先同類產(chǎn)品。

從智能化上看，九號配備了靈智

APP，具備無感上電、駕乘設(shè)定、危險(xiǎn)監(jiān)測、無線組隊(duì)、

實(shí)時(shí)掌控功能，可以隨時(shí)了解駕駛數(shù)據(jù)以及車輛信息，并對危險(xiǎn)進(jìn)行報(bào)警。與之相比，

春風(fēng)動力和北極星僅有部分產(chǎn)品具備無線組隊(duì)或?qū)崟r(shí)掌控功能，且均是集成在全地形車

的顯示屏上，不能通過

APP進(jìn)行操作，九號發(fā)揮智能化方面的優(yōu)勢，提升駕駛體驗(yàn)及趣

味性。九號產(chǎn)品性價(jià)比較高，同類產(chǎn)品價(jià)格比北極星低約

45%。以

SSV為例，賽格威

VillainSX10E價(jià)格約

11.5

萬元，價(jià)格比春風(fēng)動力同類型產(chǎn)品高

25%，但比北極星同類型產(chǎn)品

價(jià)格低

45%左右?？傮w看，九號全地形車產(chǎn)品價(jià)格低于北極星，略高于春風(fēng)動力。但同

類型產(chǎn)品來看，九號的馬力、扭矩配置都較高，且智能化方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于同類型企業(yè)，產(chǎn)

品性價(jià)比更高。6.

盈利預(yù)測預(yù)計(jì)公司

2021-2023

年?duì)I收分別為

102.9、152.3、211.3

億元，同比

增長

71.5%、47.9%、38.8%我們把公司業(yè)務(wù)分為兩