數(shù)控車床基本操作轉(zhuǎn)

模塊一數(shù)控車床基本操作課題1數(shù)控車床基礎(chǔ)知識(shí)

[學(xué)習(xí)目標(biāo)]①了解數(shù)控車床型號(hào)標(biāo)記、種類。②了解數(shù)控車床組成。③了解數(shù)控車床加工的特點(diǎn)。④了解數(shù)控車床的加工范圍。[知識(shí)學(xué)習(xí)]

一、數(shù)控車床概述數(shù)控車床是用計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號(hào)控制的機(jī)床。操作時(shí)將編制好的加工程序輸入機(jī)床專用的計(jì)算機(jī)中，再由計(jì)算機(jī)指揮機(jī)床各坐標(biāo)軸的伺服電動(dòng)機(jī)去控制車床各部件運(yùn)動(dòng)的先后順序、速度和移動(dòng)量，并與選定的主軸轉(zhuǎn)速相配合，車出各種形狀不同的工件。數(shù)控車床上零件的加工過程如圖1-1所示。圖1-1數(shù)控車床上零件加工過程

二、數(shù)控車床的型號(hào)標(biāo)記數(shù)控車床采用與普通車床相類似的型號(hào)表示方法，由字母及一組數(shù)字組成。如數(shù)控車床CKA6140各代號(hào)含義如下：三、數(shù)控車床種類

控車床按不同方式分有不同的種類，現(xiàn)按所配置的數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控車床功能、主軸配置型式、控制方式分有以下幾類。1.按數(shù)控系統(tǒng)分類目前工廠常用數(shù)控系統(tǒng)有：FANUC（法那克）數(shù)控系統(tǒng)、SIEMENS（西門子）數(shù)控系統(tǒng)、華中數(shù)控系統(tǒng)、廣州數(shù)控系統(tǒng)、三菱數(shù)控系統(tǒng)等。每一種數(shù)控系統(tǒng)又有多種型號(hào)。如:FANUC（法那克）系統(tǒng)從0i到23i；SIEMENS（西門子）系統(tǒng)從SINUMERIK802S、802C到802D、810D、840D等。各種數(shù)控系統(tǒng)指令各不相同，同一系統(tǒng)不同型號(hào)，其數(shù)控指令也略有差別，使用時(shí)應(yīng)以數(shù)控系統(tǒng)說明書指令為準(zhǔn)。本書以FANUC（法那克）0iMate-TC系統(tǒng)和SINUMERIK（西門子）802S/C系統(tǒng)為例。2.按數(shù)控車床的功能分類

按數(shù)控車床的功能分，數(shù)控車床可分為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、普通數(shù)控車床和車削加工中心三大類。（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床是在臥式車床基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)的，一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服系統(tǒng)，其控制部分通常采用單板機(jī)或單片機(jī)。成本較低，自動(dòng)化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。

（2）普通數(shù)控車床。根據(jù)車削加工要求，在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專門設(shè)計(jì)并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車床，數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高?？赏瑫r(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，即X軸和Z軸，應(yīng)用較廣，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車削加工。（3）車削加工中心。在普通數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，增加了C軸和動(dòng)力頭，更高級(jí)的數(shù)控車床帶有刀庫，可控制X、Z和C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車削還可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工，

3.按車床主軸配置形式分類按車床主軸配置形式分，數(shù)控車床有立式數(shù)控車床、臥式數(shù)控車床二種。（1）立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床主軸處于垂直位置，有一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，供裝夾工件；主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。如圖1-2所示

圖1-2立式數(shù)控車床（2）臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床主軸軸線處于水平位置，生產(chǎn)中使用較多，常用于加工徑向尺寸較小的軸類、盤類、套類復(fù)雜零件，它又有水平導(dǎo)軌式和傾斜導(dǎo)軌式兩種。水平導(dǎo)軌式用于一般數(shù)控車床、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，外形如圖1-3所示。圖1-3水平導(dǎo)軌式數(shù)控車床傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車床具有更大剛性，且易于排除切屑，用于檔次較高的數(shù)控車床及車削加工中心，外形如圖1-4所示。圖1-4傾斜導(dǎo)軌式數(shù)控車床4.按控制方式分類按控制方式分，數(shù)控車床可分為開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制的數(shù)控車床三大類。（1）開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床是指不帶反饋裝置的數(shù)控車床。進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)指令脈沖，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，然后經(jīng)過減速齒輪和絲桿螺母機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)換為刀架的直線移動(dòng)，系統(tǒng)信息流是單向的，如圖1-5是開環(huán)控制系統(tǒng)框圖。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控車床不具有反饋裝置，對(duì)移動(dòng)部件實(shí)際位移量的測(cè)量不能與原指令值進(jìn)行比較，也不能進(jìn)行誤差校正，因此系統(tǒng)精度低，但因其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、技術(shù)容易掌握，故在中、小型控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床中得到應(yīng)用，尤其適用于舊機(jī)床改造的簡易數(shù)控車床中。圖1-5開環(huán)控制系統(tǒng)（2）半半閉閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)控控車車床床半閉閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)控控車車床床，，在在伺伺服服機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中裝裝有有角角位位移移檢檢測(cè)測(cè)裝裝置置，，通通過過檢檢測(cè)測(cè)伺伺服服機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的滾滾珠珠絲絲桿桿轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角間間接接測(cè)測(cè)量量移移動(dòng)動(dòng)部部件件的的位位移移，，然然后后反反饋饋到到數(shù)數(shù)控控裝裝置置中中，，與與輸輸入入原原指指令令位位移移值值進(jìn)進(jìn)行行比比較較，，用用比比較較后后的的差差值值進(jìn)進(jìn)行行控控制制，，以以彌彌補(bǔ)補(bǔ)移移動(dòng)動(dòng)部部件件位位移移，，直直至至差差值值消消除除為為止止。。由由于于絲絲桿桿螺螺母母機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)不不包包括括在在閉閉環(huán)環(huán)之之內(nèi)內(nèi)，，所所以以絲絲桿桿螺螺母母機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的誤誤差差仍仍然然會(huì)會(huì)影影響響移移動(dòng)動(dòng)部部件件的的位位移移精精度度，，如如圖圖1-6所示示為為半半閉閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)框框圖圖。。半閉閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)控控車車床床采采用用伺伺服服電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)，，結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)簡簡單單、、工工作作穩(wěn)穩(wěn)定定、、使使用用維維修修方方便便，，目目前前應(yīng)應(yīng)用用比比較較廣廣泛泛。。圖1-6半閉閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)（3）閉閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)控控車車床床閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的數(shù)數(shù)控控車車床床在在車車床床移移動(dòng)動(dòng)部部件件位位置置上上直直接接裝裝有有直直線線位位置置檢檢測(cè)測(cè)裝裝置置，，將將檢檢測(cè)測(cè)到到的的實(shí)實(shí)際際位位移移反反饋饋到到數(shù)數(shù)控控裝裝置置中中，，與與輸輸入入的的原原指指令令位位移移值值進(jìn)進(jìn)行行比比較較，，用用比比較較后后的的差差值值控控制制移移動(dòng)動(dòng)部部件件作作補(bǔ)補(bǔ)充充位位移移，，直直至至差差值值消消除除為為止止，，達(dá)達(dá)到到精精度度要要求求。。如如圖圖1-7所示示為為閉閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)框框圖圖。。閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)數(shù)控控車車床床的的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是是精精度度高高(一般般可可達(dá)達(dá)0.01mm，最最高高可可達(dá)達(dá)0.001mm)，但但結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)復(fù)雜雜、、維維修修困困難難、、成成本本高高，，用用于于加加工工精精度度要要求求很很高高的的場(chǎng)場(chǎng)合合。。圖1-7閉環(huán)環(huán)控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)除此此之之外外，，數(shù)數(shù)控控車車床床還還可可按按刀刀架架數(shù)數(shù)量量分分為為單單刀刀架架數(shù)數(shù)控控車車床床和和雙雙刀刀架架數(shù)數(shù)控控車車床床；；按按加加工工零零件件基基本本類類形形分分為為卡卡盤盤式式夾夾緊緊數(shù)數(shù)控控車車床床和和頂頂尖尖式式夾夾緊緊數(shù)數(shù)控控車車床床；；按按控控制制軸軸數(shù)數(shù)可可分分為為兩兩軸軸控控制制的的數(shù)數(shù)控控車車床床、、四四軸軸控控制制的的數(shù)數(shù)控控車車床床等等。。四、、數(shù)數(shù)控控車車床床組組成成五、、數(shù)數(shù)控控車車床床加加工工特特點(diǎn)點(diǎn)（（見見表表1-2）序號(hào)特點(diǎn)說明1能加工復(fù)雜型面數(shù)控車床因能實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，所以容易實(shí)現(xiàn)許多普通車床難以完成或無法加工的曲線、曲面構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體加工及非標(biāo)準(zhǔn)螺距螺紋、變螺距螺紋加工。2具有高度柔性使用數(shù)控車床，當(dāng)加工的零件改變時(shí)，只需要重新編寫(或修改)數(shù)控加工程序即可實(shí)現(xiàn)對(duì)新零件的加工；不需要重新設(shè)計(jì)模具、夾具等工藝裝備，對(duì)多品種、小批量零件的生產(chǎn)，適應(yīng)性強(qiáng)。3加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定數(shù)控車床按照預(yù)定的加工程序自動(dòng)加工工件，加工過程中消除了操作者人為的操作誤差，能保證零件加工質(zhì)量的一致性，而且還可以利用反饋系統(tǒng)進(jìn)行校正及補(bǔ)償加工精度，因此可以獲得比機(jī)床本身精度還要高的加工精度及重復(fù)精度。4自動(dòng)化程度高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低數(shù)控車床上加工零件時(shí)，操作者除了輸入程序、裝卸工件、對(duì)刀、關(guān)健工序的中間檢測(cè)等，不需要進(jìn)行其它復(fù)雜手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度和緊張程度均大為減輕，此外，機(jī)床上一般都具有較好的安全防護(hù)、自動(dòng)排屑、自動(dòng)冷卻等裝置，操作者的勞動(dòng)條件也大為改善。5生產(chǎn)效率高數(shù)控車床結(jié)構(gòu)剛性好，主軸轉(zhuǎn)速高，可以進(jìn)行大切削用量的強(qiáng)力切削；此外，機(jī)床移動(dòng)部件的空行程運(yùn)動(dòng)速度快，加工時(shí)所需的切削時(shí)間和輔助時(shí)間均比普通機(jī)床少，生產(chǎn)效率比普通機(jī)床高2-3倍；加工形狀復(fù)雜的零件，生產(chǎn)效率可高達(dá)十幾倍到幾十倍。6經(jīng)濟(jì)效益高單件、小批生產(chǎn)情況下，使用數(shù)控車床可以減少劃線、調(diào)整、檢驗(yàn)時(shí)間而減少生產(chǎn)費(fèi)用。節(jié)省工藝裝備，減少裝備費(fèi)用等而獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。此外，加工精度穩(wěn)定減少了廢品率。數(shù)控機(jī)床還可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，節(jié)省廠房、節(jié)省建廠投資等。7有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化用數(shù)控車床加工零件，能準(zhǔn)確地計(jì)算零件的加工工時(shí)，有效地簡化了檢驗(yàn)和工夾具、半成品的管理工作。其加工及操作均使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼輸入，最適于與計(jì)算機(jī)聯(lián)系，目前已成為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造及管理一體化的基礎(chǔ)。六、、數(shù)數(shù)控控車車床床的的加加工工范范圍圍數(shù)控控車車床床與與普普通通車車床床一一樣樣主主要要用用于于軸軸類類、、盤盤類類等等回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體體零零件件的的加加工工，，如如完完成成各各種種內(nèi)內(nèi)、、外外圓圓柱柱面面、、圓圓錐錐面面、、圓圓柱柱螺螺紋紋、、圓圓錐錐螺螺紋紋、、切切槽槽、、鉆鉆擴(kuò)擴(kuò)、、鉸鉸孔孔等等工工序序的的加加工工；；還還可可以以完完成成普普通通車車床床上上不不能能完完成成的的圓圓弧弧、、各各種種非非圓圓曲曲面面構(gòu)構(gòu)成成的的回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)面面、、非非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)螺螺紋紋、、變變螺螺距距螺螺紋紋等等表表面面加加工工。。數(shù)數(shù)控控車車床床特特別別適適合合于于復(fù)復(fù)雜雜形形狀狀的的零零件件或或中中、、小小批批量量零零件件的的加加工工。。作業(yè)業(yè)1.數(shù)控控車車床床由由哪哪幾幾個(gè)個(gè)部部分分組組成成？？2.目前前工工廠廠中中常常用用數(shù)數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)有有哪哪些些？？3.數(shù)控控車車床床加加工工特特點(diǎn)點(diǎn)有有哪哪些些？？4.數(shù)控控車車床床加加工工內(nèi)內(nèi)容容有有哪哪些些？？課題題2數(shù)控控車車床床面面板板功功能能[學(xué)習(xí)習(xí)目目標(biāo)標(biāo)]①掌握握FANUC（法法那那克克））0iMate-TC系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)數(shù)控控車車床床面面板板功功能能。。②掌掌握握SINUMERIK（西西門門子子））802S/C系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)數(shù)控控車車床床面面板板功功能能。。③撐撐握握數(shù)數(shù)控控車車床床安安全全操操作作規(guī)規(guī)程程。。④熟熟悉悉數(shù)數(shù)控控車車床床日日常常維維護(hù)護(hù)及及保保養(yǎng)養(yǎng)。。[知識(shí)識(shí)學(xué)學(xué)習(xí)習(xí)]一、、FANUC（法法那那克克））0iMate系統(tǒng)統(tǒng)數(shù)數(shù)控控車車床床面面板板功功能能1.CRT/MDI數(shù)控控操操作作面面板板如圖圖1-8所示示為為FANUC（法法那那克克））0i-Mate數(shù)控控操操作作面面板板圖1-8FANUC（法法那那克克））0iMate數(shù)控控面面板板數(shù)字字/字母母鍵鍵數(shù)字字/字母母鍵鍵用用于于輸輸入入數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)到到輸輸入入?yún)^(qū)區(qū)域域，，系系統(tǒng)統(tǒng)自自動(dòng)動(dòng)判判別別取取字字母母還還是是取取數(shù)數(shù)字字。。字字母母和和數(shù)數(shù)字字鍵鍵通通過過（上上檔檔））鍵鍵切切換換輸輸入入，，如如：：O—P，7—A。2.機(jī)床床操操作作面面板板（（以以北北京京FANUC0iMate標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)操操作作面面板板為為例例））機(jī)床床操操作作面面板板如如圖圖1-9所示示。。主主要要用用于于控控制制機(jī)機(jī)床床的的運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)和和選選擇擇機(jī)機(jī)床床運(yùn)運(yùn)行行狀狀態(tài)態(tài)，，由由模模式式選選擇擇旋旋鈕鈕、、數(shù)數(shù)控控程程序序運(yùn)運(yùn)行行控控制制開開關(guān)關(guān)等等多多個(gè)個(gè)部部分分組組成成，，每每一一部部分分的的詳詳細(xì)細(xì)說說明明見見下下表表。。圖1-9北京京FANUC0iMate標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)操操作作面面板板二、、SINUMERIK（西西門門子子））802S/C數(shù)控控車車床床面面板板功功能能1.數(shù)控控操操作作面面板板SINUMERIK（西西門門子子））802S/C數(shù)控控操操作作面面板板如如圖圖1-10所示示。。圖1-10SINUMERIK（西西門門子子））802S/C數(shù)控控操操作作面面板板2.機(jī)床床操操作作面面板板a)802S/Cbaselineb)802S/C圖1-11西門門子子系系統(tǒng)統(tǒng)機(jī)機(jī)床床操操作作面面板板3.手持持式式操操作作器器（（手手搖搖輪輪））圖1-12手持操作器功能能選選擇擇旋旋鈕鈕：：選選擇擇所所需需移移動(dòng)動(dòng)的的軸軸，，0FF狀態(tài)態(tài)為為關(guān)關(guān)閉閉手手輪輪模模式式。。步距距選選項(xiàng)項(xiàng)旋旋鈕鈕：：可可選選擇擇0.001××1（mm）、、0.001××10（mm）、、0.001××100（mm）的進(jìn)進(jìn)給速速度。。手搖輪輪：順順時(shí)針針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)手搖搖輪，，各坐坐標(biāo)軸軸正向向移動(dòng)動(dòng)；逆逆時(shí)針針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)手搖搖輪，，各坐坐標(biāo)軸軸負(fù)向向移動(dòng)動(dòng)（機(jī)機(jī)床移移動(dòng)方方向由由功能能旋鈕鈕確定定，機(jī)機(jī)床移移動(dòng)速速度由由步距距選項(xiàng)項(xiàng)旋鈕鈕確定定）。。三、數(shù)數(shù)控車車床安安全操操作規(guī)規(guī)程為正確確合理理地使使用數(shù)數(shù)控車車床，，保證證機(jī)床床正常常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，必必須制制定比比較完完善的的數(shù)控控車床床安全全操作作規(guī)程程，通通常包包括以以下內(nèi)內(nèi)容：：①檢查查電壓壓、氣氣壓、、油壓壓是否否正常常（有有手動(dòng)動(dòng)潤滑滑的部部位先先要進(jìn)進(jìn)行手手動(dòng)潤潤滑））。②機(jī)床床通電電后，，檢查查各開開關(guān)、、按鈕鈕、按按鍵是是否正正常、、靈活活，機(jī)機(jī)床有有無異異?，F(xiàn)現(xiàn)象。。③檢查查各坐坐標(biāo)軸軸是否否回參參考點(diǎn)點(diǎn)，限限位開開關(guān)是是否可可靠；；若某某軸在在回參參考點(diǎn)點(diǎn)前已已在參參考點(diǎn)點(diǎn)位置置，應(yīng)應(yīng)先將將該軸軸沿負(fù)負(fù)方向向移動(dòng)動(dòng)一段段距離離后，，再手手動(dòng)回回參考考點(diǎn)。。④機(jī)床床開機(jī)機(jī)后應(yīng)應(yīng)空運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘以以上，，使機(jī)機(jī)床達(dá)達(dá)到熱熱平衡衡狀態(tài)態(tài)。⑤裝夾夾工件件時(shí)應(yīng)應(yīng)定位位可靠靠，夾夾緊牢牢固，，所用用螺釘釘、壓壓板是是否妨妨礙刀刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，以及及零件件毛坯坯尺寸寸是否否有誤誤。⑥數(shù)控控刀具具選擇擇正確確，夾夾緊牢牢固。。⑦首件件加工工應(yīng)采采用單單段程程序切切削，，并隨隨時(shí)注注意調(diào)調(diào)節(jié)進(jìn)進(jìn)給倍倍率控控制進(jìn)進(jìn)給速速度。。⑧試切切削和和加工工過程程中，，刃磨磨刀具具、更更換刀刀具后后，一一定要要重新新對(duì)刀刀。⑨加工工結(jié)束束后應(yīng)應(yīng)清掃掃機(jī)床床并加加防銹銹油。。⑩停機(jī)機(jī)時(shí)應(yīng)應(yīng)將各各坐標(biāo)標(biāo)軸停停在正正向極極限位位置。。四、數(shù)數(shù)控車車床日日常維維護(hù)及及保養(yǎng)養(yǎng)1.數(shù)控車車床日日常維維護(hù)及及保養(yǎng)養(yǎng)（1）保持持良好好的潤潤滑狀狀態(tài)，，定期期檢查查、清清洗自自動(dòng)潤潤滑系系統(tǒng)，，增加加或更更換油油脂、、油液液，使使絲桿桿、導(dǎo)導(dǎo)軌等等各運(yùn)運(yùn)動(dòng)部部位始始終保保持良良好的的潤滑滑狀態(tài)態(tài)，以以降低低機(jī)械械磨損損。（2）進(jìn)行行機(jī)械械精度度的檢檢查調(diào)調(diào)整，，以減減少各各運(yùn)動(dòng)動(dòng)部件件之間間的形形狀和和位置置誤差差。（3）經(jīng)常常清掃掃，周周圍環(huán)環(huán)境對(duì)對(duì)數(shù)控控機(jī)床床影響響較大大，如如粉塵塵會(huì)被被電路路板上上靜電電吸引引，而而產(chǎn)生生短路路現(xiàn)象象；油油、氣氣、水水過濾濾器、、過濾濾網(wǎng)太太臟，，會(huì)發(fā)發(fā)生壓壓力不不夠、、流量量不夠夠、散散熱不不好，，造成成機(jī)、、電、、液部部分的的故障障等。。表1-5數(shù)控車車床日日常維維護(hù)及及保養(yǎng)養(yǎng)內(nèi)容容序號(hào)檢查周期檢查部位檢查要求1每天導(dǎo)軌潤滑油箱檢查油標(biāo)、油量，檢查潤滑泵能否定時(shí)啟動(dòng)供油及停止。2每天X、Z軸向?qū)к壝媲宄行技芭K物，導(dǎo)軌面有無劃傷。3每天壓縮空氣氣源壓力檢查氣動(dòng)控制系統(tǒng)壓力。4每天主軸潤滑恒溫油箱工作正常，油量充足并能調(diào)節(jié)溫度范圍。5每天機(jī)床液壓系統(tǒng)油箱、液壓泵無異常噪聲，壓力指示正常，管路及各接頭無泄漏。6每天各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置各電氣柜冷卻風(fēng)扇工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞。7每天各種防護(hù)裝置導(dǎo)軌、機(jī)床防護(hù)罩等無松動(dòng)、無漏水。8每半年滾珠絲桿清洗絲桿上舊潤滑脂，涂上新潤滑脂。9不定期切削液箱檢查液面高度，經(jīng)常清洗過濾器等。10不定期排屑器經(jīng)常清理切屑。11不定期清理廢油池及時(shí)取走濾油池中的廢油，以免外溢。12不定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶松緊程度按機(jī)床說明書調(diào)整。13不定期檢查各軸導(dǎo)軌上鑲條按機(jī)床說明書調(diào)整。2.數(shù)控系系統(tǒng)日日常維維護(hù)及及保養(yǎng)養(yǎng)數(shù)控系系統(tǒng)使使用一一定時(shí)時(shí)間以以后，，某些些元器器件或或機(jī)械械部件件會(huì)老老化、、損壞壞。為為延長長元器器件的的壽命命和零零部件件的磨磨損周周期應(yīng)應(yīng)在以以下幾幾方面面注意意維護(hù)護(hù)。（1）盡量量少開開數(shù)控控柜和和強(qiáng)電電柜的的門車間空空氣中中一般般都含含有油油霧、、潮氣氣和灰灰塵。。一旦旦它們們落在在數(shù)控控裝置置內(nèi)的的線路路板或或電子子元器器件上上，容容易引引起元元器件件間絕絕緣電電阻下下降，，并導(dǎo)導(dǎo)致元元器件件的損損壞。。（2）定時(shí)時(shí)清理理數(shù)控控裝置置的散散熱通通風(fēng)系系統(tǒng)散熱通通風(fēng)口口過濾濾網(wǎng)上上灰塵塵積聚聚過多多，會(huì)會(huì)引起起數(shù)控控裝置置內(nèi)溫溫度過過高（（一般般不允允許超超過55°°～60°°）致使使數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)工作作不穩(wěn)穩(wěn)定，，甚至至發(fā)生生過熱熱報(bào)警警。（3）經(jīng)常常監(jiān)視視數(shù)控控裝置置電網(wǎng)網(wǎng)電壓壓數(shù)控裝裝置允允許電電網(wǎng)電電壓在在額定定值的的±10%范圍內(nèi)內(nèi)波動(dòng)動(dòng)，如如果超超過此此范圍圍就會(huì)會(huì)造成成數(shù)控控系統(tǒng)統(tǒng)不能能正常常工作作，甚甚至引引起數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)某些些元器器件損損壞。。為此此，需需要經(jīng)經(jīng)常監(jiān)監(jiān)視數(shù)數(shù)控裝裝置的的電網(wǎng)網(wǎng)電壓壓。電電網(wǎng)電電壓質(zhì)質(zhì)量差差時(shí)，，應(yīng)加加裝電電源穩(wěn)穩(wěn)壓器器。[思考與與練習(xí)習(xí)]1.簡述數(shù)數(shù)控車車床的的安全全操作作規(guī)程程。2.數(shù)控車車床日日常維維護(hù)保保養(yǎng)的的內(nèi)容容有哪哪些？？3.怎樣做做好數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)的的日常常維護(hù)護(hù)？4.簡述數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床各各種加加工模模式及及功能能。課題3數(shù)控車車床手手動(dòng)操操作與與試切切削[學(xué)習(xí)目目標(biāo)]1.知識(shí)目目標(biāo)①了解解常用用數(shù)控控外圓圓車刀刀種類類。②了解解三爪爪卡盤盤、液液壓卡卡盤、、刀架架等工工藝裝裝備知知識(shí)。。③掌握握數(shù)控控車床床機(jī)床床坐標(biāo)標(biāo)系知知識(shí)。。2.技能目目標(biāo)①掌握握回參參考點(diǎn)點(diǎn)操作作。②會(huì)裝裝拆工工件及及數(shù)控控車刀刀。③掌握握數(shù)控控車床床手動(dòng)動(dòng)（JOG）操作作。④掌握握數(shù)控控車床床試切切削加加工方方法。。[知識(shí)學(xué)學(xué)習(xí)]三、數(shù)數(shù)控車車床機(jī)機(jī)床坐坐標(biāo)系系數(shù)控機(jī)機(jī)床，，為確確定機(jī)機(jī)床各各部件件運(yùn)動(dòng)動(dòng)的方方向和和相互互之間間的距距離，，必須須要有有一個(gè)個(gè)坐標(biāo)標(biāo)系才才能實(shí)實(shí)現(xiàn)，，我們們把這這種機(jī)機(jī)床固固有的的坐標(biāo)標(biāo)系稱稱為機(jī)機(jī)床坐坐標(biāo)系系，該該坐標(biāo)標(biāo)系的的建立立必須須依據(jù)據(jù)一定定的原原則。。1.機(jī)床坐坐標(biāo)系系的確確定原原則（（JB3052-82）（1）假定定刀具具相對(duì)對(duì)于靜靜止工工件而而運(yùn)動(dòng)動(dòng)的原原則。。這個(gè)個(gè)原則則規(guī)定定不論論數(shù)控控機(jī)床床是刀刀具運(yùn)運(yùn)動(dòng)還還是工工件運(yùn)運(yùn)動(dòng)，，均以以刀具具的運(yùn)運(yùn)動(dòng)為為準(zhǔn)，，工件件看成成靜止止不動(dòng)動(dòng)；這這樣可可按零零件圖圖輪廓廓直接接確定定數(shù)控控車床床刀具具的加加工運(yùn)運(yùn)動(dòng)軌軌跡。。圖1-17右手笛笛卡爾爾直角角坐標(biāo)標(biāo)系（2）采用用右手手笛卡卡爾直直角坐坐標(biāo)系系原則則。如如圖1-17所示，，張開開食指指、中中指與與拇指指相互互垂直直，中中指指指向+Z方向，，拇指指指向向+X方向，，食指指指向向+Y方向。。坐標(biāo)標(biāo)軸的的正方方向規(guī)規(guī)定為為增大大工件件與刀刀具之之間距距離的的方向向。旋旋轉(zhuǎn)坐坐標(biāo)軸軸A、B、C的正方方向根根據(jù)右右手螺螺旋法法則確確定。。（3）機(jī)床床坐標(biāo)標(biāo)軸的的確定定方法法。數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床一一般先先確定定Z軸，然然后再再確定定X、Y軸。Z軸由傳傳遞切切削動(dòng)動(dòng)力的的主軸軸所規(guī)規(guī)定，，對(duì)于于數(shù)控控車床床，Z軸是帶帶動(dòng)工工件旋旋轉(zhuǎn)的的主軸軸；X軸處于于水平平方向向，垂垂直于于Z軸且平平行于于工件件的裝裝夾平平面；；最后后根據(jù)據(jù)右手手笛卡卡爾直直角坐坐標(biāo)系系原則則確定定Y軸的方方向(數(shù)控車車床不不用Y軸)。圖1-17右手笛卡爾直角坐標(biāo)系2.臥式數(shù)數(shù)控車車床機(jī)機(jī)床坐坐標(biāo)系系3.機(jī)床原原點(diǎn)、、機(jī)床床參考考點(diǎn)（1）機(jī)床床原點(diǎn)點(diǎn)即數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床坐坐標(biāo)系系的原原點(diǎn)，，又稱稱為機(jī)機(jī)床零零點(diǎn)，，是數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床上上設(shè)置置的一一個(gè)固固定點(diǎn)點(diǎn)，它它在機(jī)機(jī)床裝裝配、、調(diào)試試時(shí)就就已設(shè)設(shè)置好好，一一般情情況下下不允允許用用戶進(jìn)進(jìn)行更更改。。數(shù)控車車床原原點(diǎn)又又是數(shù)數(shù)控車車床進(jìn)進(jìn)行加加工運(yùn)運(yùn)動(dòng)的的基準(zhǔn)準(zhǔn)參考考點(diǎn)，，通常常設(shè)置置在卡卡盤端端面與與主軸軸中心心線的的交點(diǎn)點(diǎn)處。。如圖圖1-20所示。。圖1-20機(jī)床坐坐標(biāo)系系原點(diǎn)點(diǎn)及機(jī)機(jī)床參參考點(diǎn)點(diǎn)（2）機(jī)床床參考考點(diǎn)。。該點(diǎn)點(diǎn)在機(jī)機(jī)床出出廠時(shí)時(shí)已調(diào)調(diào)好，，并將將數(shù)據(jù)據(jù)輸入入到數(shù)數(shù)控系系統(tǒng)中中。對(duì)對(duì)于大大多數(shù)數(shù)數(shù)控控機(jī)床床，開開機(jī)時(shí)時(shí)必須須首先先進(jìn)行行刀架架返回回機(jī)床床參考考點(diǎn)操操作，，確認(rèn)認(rèn)機(jī)床床參考考點(diǎn)。。回參參考點(diǎn)點(diǎn)的目目的就就是為為了建建立數(shù)數(shù)控機(jī)機(jī)床坐坐標(biāo)系系，并并確定定機(jī)床床坐標(biāo)標(biāo)系的的原點(diǎn)點(diǎn)。只只有機(jī)機(jī)床回回參考考點(diǎn)以以后，，機(jī)床床坐標(biāo)標(biāo)系才才建立立起來來，刀刀具移移動(dòng)才才有了了依據(jù)據(jù)，否否則不不僅加加工無無基準(zhǔn)準(zhǔn)，而而且還還會(huì)發(fā)發(fā)生碰碰撞等等事故故。數(shù)數(shù)控車車床參參考點(diǎn)點(diǎn)位置置通常常設(shè)置置在機(jī)機(jī)床坐坐標(biāo)系系中+X、+Z極限位位置處處。如如圖1-20所示。。[技能訓(xùn)訓(xùn)練]3.操作注注意事事項(xiàng)1）嚴(yán)格格遵守守?cái)?shù)控控車床床啟動(dòng)動(dòng)前操操作要要求。。2）開機(jī)機(jī)后應(yīng)應(yīng)首先先執(zhí)行行“回參考考點(diǎn)”操作。。3）“回參考考點(diǎn)”只有在在REF模式下下進(jìn)行行。X、Z兩坐標(biāo)標(biāo)軸可可同時(shí)時(shí)回參參考點(diǎn)點(diǎn)（一一般應(yīng)應(yīng)先回回X軸參考考點(diǎn)預(yù)預(yù)防發(fā)發(fā)生撞撞刀現(xiàn)現(xiàn)象）），未未到達(dá)達(dá)參考考點(diǎn)前前不可可松開開坐標(biāo)標(biāo)軸點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)方方向鍵鍵。4）各坐標(biāo)軸軸手動(dòng)回參參考點(diǎn)，若若某坐標(biāo)軸軸在回參考考點(diǎn)前已處處于參考點(diǎn)點(diǎn)位置，則則應(yīng)在手動(dòng)動(dòng)（JOG）模式下將將該軸沿負(fù)負(fù)方向移動(dòng)動(dòng)一段距離離后，再回回參考點(diǎn)。。5）回參考點(diǎn)點(diǎn)后用MEM（AUTO）自動(dòng)、JOG（手動(dòng)）或或MDI（MDA）手動(dòng)輸入入等工作模模式結(jié)束回回參考點(diǎn)操操作。6）當(dāng)數(shù)控機(jī)機(jī)床出現(xiàn)以以下幾種情情況時(shí)，應(yīng)應(yīng)重新回機(jī)機(jī)床參考點(diǎn)點(diǎn)。①機(jī)床關(guān)機(jī)機(jī)以后重新新接通電源源開關(guān)。②機(jī)床解除除緊急停止止?fàn)顟B(tài)以后后。③機(jī)床超程程報(bào)警信號(hào)號(hào)解除之后后。二、手動(dòng)（（JOG）操作與試試切削表1-7工件、刀具具裝夾訓(xùn)練練工、量、、刃具清單單工、量、刃具清單圖號(hào)SKC0001種類序號(hào)名稱規(guī)格精度單位數(shù)量工具1卡盤板手個(gè)12刀架扳手把13墊刀片副14加力桿個(gè)15劃線盤副1量具6游標(biāo)卡尺0～150mm0.02把1刃具7外圓車刀90°把1[操作注意事事項(xiàng)][練習(xí)與思考考]1.常用數(shù)控外外圓車刀有有哪些？2.機(jī)床坐標(biāo)系系建立的原原則有哪些些？3.數(shù)控車床在在什么情況況下需回參參考點(diǎn)？4.數(shù)控車床機(jī)機(jī)床原點(diǎn)一一般處于什什么位置？？課題4數(shù)控車床程程序輸入與與編輯[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識(shí)目標(biāo)①掌握數(shù)控控機(jī)床程序序結(jié)構(gòu)與組組成。②掌握數(shù)控控機(jī)床程序序命名規(guī)則則。③了解數(shù)控控機(jī)床程序序段、程序序字含義。。2.技能目標(biāo)①掌握數(shù)控控程序輸入入及打開方方法。②會(huì)對(duì)數(shù)控控程序進(jìn)行行拷貝、刪刪除等編輯輯。③會(huì)進(jìn)行程程序內(nèi)容的的編輯處理理。[知識(shí)學(xué)習(xí)]3.程序結(jié)束每一個(gè)數(shù)控控加工程序序都要有程程序結(jié)束指指令，法那那克系統(tǒng)和和西門子系系統(tǒng)都可用用M02或M30指令結(jié)束程程序。M02程序結(jié)束，，光標(biāo)停在在程序結(jié)尾尾處；M30程序結(jié)束，，光標(biāo)自動(dòng)動(dòng)返回程序序開頭。二、程序段段組成程序段由若若干程序字字組成。程程序字又是是由字母（（或地址））和數(shù)字組組成。如：：N20G00X60Z100M3S1000，即程序字字組成程序序段，程序序段組成數(shù)數(shù)控程序。。程序字是機(jī)機(jī)床數(shù)字控控制的專用用術(shù)語，又又稱程序功功能字。它它的定義是是：一套有有規(guī)定次序序的字符，，可以作為為一個(gè)信息息單元存儲(chǔ)儲(chǔ)、傳遞和和操作，如如X60就是一個(gè)程程序字或稱稱功能字（（或字）。。程序字按按其功能的的不同可分分為7種類型，分分別稱為順順序號(hào)字(N)、尺寸字(X、Z)、進(jìn)給功能能字（F）、主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速功能字字（S）、刀具功功能字（T）、輔助功功能字（M）和準(zhǔn)備功功能字（G）等。[技能訓(xùn)練]二、數(shù)控程程序的編輯輯2.西門子系統(tǒng)統(tǒng)程序編輯輯[操作注意事事項(xiàng)]1）程序命名名時(shí)不能取取相同的程程序名。2）不可隨意意刪除程序序特別是機(jī)機(jī)床內(nèi)部固固定程序。。3）禁止修改改機(jī)床參數(shù)數(shù)值。4）不允許隨隨意進(jìn)入不不熟悉的控控制界面，，進(jìn)行亂操操作。[練習(xí)與思考考]1.數(shù)控機(jī)床程程序有哪些些部分組成成？2.程序字的功功能如何？？程序字又又是由什么么組成？3.法那克系統(tǒng)統(tǒng)與西門子子系統(tǒng)程序序名各有什什么要求？？4.簡述法那克克系統(tǒng)與西西門子系統(tǒng)統(tǒng)新程序輸輸入步驟。。課題5數(shù)控車床MDI（MDA）操作及對(duì)對(duì)刀課題名稱課題時(shí)數(shù)圖號(hào)材料數(shù)量對(duì)刀操作10課時(shí)SKC1-1鋁棒1圖1-31對(duì)刀練習(xí)毛毛坯圖[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識(shí)目標(biāo)①掌握工工件坐標(biāo)系系及建立方方法。②掌握可可設(shè)定的零零點(diǎn)偏置指指令。③掌握主主軸正轉(zhuǎn)、、反轉(zhuǎn)、主主軸轉(zhuǎn)速指指令。④掌握尺尺寸功能、、刀具功能能等指令。。2.技能目標(biāo)①掌握MDI（MDA）操作方法法。②掌握數(shù)數(shù)控車床對(duì)對(duì)刀方法及及驗(yàn)證方法法。③會(huì)處理理數(shù)控車床床簡單報(bào)警警。一、工件坐坐標(biāo)系1.工件坐標(biāo)系系的概念工件坐標(biāo)系系又稱編程程坐標(biāo)系，，是編程人人員為方便便編寫數(shù)控控程序而建建立的坐標(biāo)標(biāo)系，一般般建立在工工件上或零零件圖紙上上。2.工件坐標(biāo)系系的建立原原則工件坐標(biāo)系系建立也有有一定的準(zhǔn)準(zhǔn)則，否則則無法編寫寫數(shù)控加工工程序或編編寫的數(shù)控控程序無法法加工，具具體有以下下幾方面：：（1）工件坐標(biāo)標(biāo)系方向的的設(shè)定工件坐標(biāo)系系的方向必必須與所采采用的數(shù)控控機(jī)床坐標(biāo)標(biāo)系方向一一致，臥式式數(shù)控車床床上加工工工件，工件件坐標(biāo)系Z軸正方向應(yīng)應(yīng)向右，X軸正方向向向上或向下下（后置刀刀架向上，，前置刀架架向下），，與臥式車車床機(jī)床坐坐標(biāo)系方向向一致，如如圖1-32所示。圖1-32數(shù)控車床工工件坐標(biāo)系系與機(jī)床坐坐標(biāo)系關(guān)系系（2）工件坐標(biāo)標(biāo)系原點(diǎn)位位置的設(shè)定定工件坐標(biāo)系系的原點(diǎn)又又稱為工件件原（零））點(diǎn)或編程程原（零））點(diǎn)。理論論上編程原原點(diǎn)的位置置可以任意意設(shè)定，但但為方便對(duì)對(duì)刀及求解解工件輪廓廓上基點(diǎn)坐坐標(biāo)，應(yīng)盡盡量選擇在在零件的設(shè)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或或工藝基準(zhǔn)準(zhǔn)上。對(duì)于于數(shù)控車床床常按以下下要求進(jìn)行行設(shè)置：①X軸零點(diǎn)設(shè)置置在工件軸軸心線上。。②Z軸零點(diǎn)，一一般設(shè)置在在工件右端端面。③對(duì)于對(duì)稱稱的零件，，Z軸零點(diǎn)也可可選擇在對(duì)對(duì)稱中心平平面上。④Z軸零點(diǎn)也可可以設(shè)置在在工件左端端面。二、程序指指令2.主軸轉(zhuǎn)速功功能指令地址：S功能：表示示主軸的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，單位位：轉(zhuǎn)/分鐘（r/min）。如：S1000表示主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘。一個(gè)個(gè)程序段只只可以使用用一個(gè)S代碼，不同同程序段，，可根據(jù)需需要改變主主軸轉(zhuǎn)速。。3.主軸正、反反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)指指令代碼及功能能：M03（或M3）表示主軸軸正轉(zhuǎn)M04（或M4）表示主軸軸反轉(zhuǎn)M03、M04指令一般與與S指令結(jié)合在在一起使用用，如：M03S1000表示主軸正正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速速1000r/min。4.尺寸