光電式自行車速度里程表設(shè)計,畢業(yè)論文

光電式速度里程表設(shè)計光電式自行車速度里程表設(shè)計摘要隨著科技的迅速發(fā)展，單片機的應(yīng)用也越來越廣泛，并帶動傳統(tǒng)控制檢測技術(shù)不斷更新。現(xiàn)在的里程表大多是電子式的，用數(shù)碼管或液晶顯示器即時顯示，顯示更加直觀。電子式里程表采用接觸車速傳感器代替軟軸傳動,可使里程表的安裝位置不受距離限制，進一步有效地克服了機械式里程表中的諸多不足。方案采用了一種以單片機AT89C51為主控機，使用光電傳感器進行自行車里程、速度測量的裝置。傳感器將不同車速產(chǎn)生的不同頻率的脈沖信號輸入到單片機進行控制與計算，再采用LCD液晶顯示模塊進行顯示，使得自行車的速度與里程數(shù)據(jù)能直觀的顯示給使用者。本設(shè)計主要包括自行車輪脈沖采集、鍵盤輸入和數(shù)據(jù)顯示等部分，主程序用C語言編寫，完成各項功能及數(shù)據(jù)的處理。本里程表的設(shè)計具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，顯示清晰，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。并且可以進行擴充，更方便于使用者。關(guān)鍵詞光電傳感器單片機液晶顯示器里程表I光電式速度里程表設(shè)計THEDESIGNOFPHOTOELECTRICBICYCLEODOMETERABSTRACTWiththerapiddevelopmentoftechnology,moreandmorewidespreadapplicationofmicrocomputer,promotethetraditionalcontroldetectiontechnologyconstantlyupdated.Mostofthecurrentelectronicodometer,andwiththeLEDdigitaltubeorLCDdisplayreal-time,displaymoreintuitive.Electronicodometerflexibleshaftusingthecontactspeedsensorinsteadofdriving,mileagetablescanbeinstalledwithoutdistancelimitations,andfurthertoeffectivelyovercomethemechanicaldisadvantagesofmileageinthetable.TheplanadoptsthesystemandconfigurationofcombiningthemicrocontrollerAT89C51asthemaincontrolcomputer,usingthephotoelectricsensorbicycleodometer,speedmeasuringdevices.whenDifferentspeedpulsesignalsofdifferentfrequenciesproducedbysensorareinputintothemicrocontroller,afteritscalculation,liquidcrystalwilldisplaythedatas,makingthebike'sspeedanddistancedatavisuallytotheuser.Thedesignincludesabikewheelpulseacquisition,keyboardinputanddatadisplaysection,themainprogramusingClanguage,Thispaperfirstneededto"milestones"designofequipmentindetail,ontheproblemsexistinginthedesign,explainedAndthentohardwareandsoftwaredesignandimplementationofthepartmadeearnestanalysis,Thenpresentedsystemmodelingprocessandthecorrespondingsystembasedonthismodel,thecontrolsimulation,andthesimulationresultsarecompared.KEYWORDSodometerphotoelectricsensorMCULCDII光電式速度里程表設(shè)計目錄摘要...........................................................................IABSTRACT....................................................................II1緒論.........................................................................11.1問題由來...............................................................11.2課題現(xiàn)狀...............................................................11.3設(shè)計任務(wù)...............................................................22系統(tǒng)原理概述..............................................................32.1系統(tǒng)原理總概述.......................................................32.2系統(tǒng)硬件組成原理....................................................32.3軟件系統(tǒng)工作流程....................................................43系統(tǒng)硬件設(shè)計.............................................................53.1采集信息部分以及傳感器的選擇.....................................53.2輪脈沖檢測與轉(zhuǎn)換電路...............................................63.2.1.輪脈沖檢測........................................................73.2.2.信號預(yù)處理電路....................................................73.3單片機系統(tǒng)部分......................................................93.3.1AT89C51單片機介紹.................................................93.3.2定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)及控制............................................93.3.3中斷控制...........................................................113.4單片機外圍電路介紹.................................................113.4.1復(fù)位電路...........................................................113.4.2晶振電路...........................................................123.5顯示部分..............................................................133.5.1LCD液晶顯示器.....................................................133.5.2顯示接口電路設(shè)計..................................................153.6報警電路..............................................................173.7鍵盤控制..............................................................174軟件設(shè)計..................................................................184.1測量算法概述........................................................184.2中斷子程序的設(shè)計...................................................194.3數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計..............................................204.3.1里程計算子程序.....................................................214.3.2.速度計算子程序....................................................21光電式速度里程表設(shè)計4.4顯示子程序的設(shè)計...................................................225設(shè)計總結(jié)..................................................................245.1實現(xiàn)目標與特點......................................................245.2結(jié)論及不足...........................................................25致謝..........................................................................26參考文獻....................................................................26附錄..........................................................................28附錄I系統(tǒng)電路原理圖..................................................28附錄II設(shè)計源程序......................................................29光電式速度里程表設(shè)計1緒論1.1問題由來我國是人口大國，也是自行車大國，隨著生活節(jié)奏的不斷加快，自行車已經(jīng)不僅僅是運輸、代步的工具，現(xiàn)在則是代表著綠色、環(huán)保、節(jié)能。因此其輔助功能也變得越來越重要。而且人們希望自行車的娛樂、休閑、鍛煉的功能越來越多，能帶來大家更多的健康與快樂。在這個背景下，自行車里程表作為自行車的一大輔助工具迅速發(fā)展起來?？茖W(xué)、美觀、合理設(shè)計自行車里程表有一定的實用價值.它能合理計算出速度及公里數(shù),使運動者運動適量,達到健康運動與代步的最佳效果。并且隨著人們生活水平的逐漸提高，人們對于生活質(zhì)量的要求也日益增加，尤其是對健身的要求。自行車在中國普遍作為代步工具。而在國外，自行車卻是一項十分受歡迎的健身運動。因為它無污染，價位低廉，老少皆宜。而且在運動過程中可以充分享受到大自然，對于忙碌的現(xiàn)代人來說，無疑是一種較好的放松方法。在中國這種情況也在慢慢發(fā)生變化。因此愛好自行車運動的人需要一款里程表，以知道自己的運動情況。并根據(jù)外界條件，如溫度，風速等進行適當?shù)恼{(diào)節(jié)，已達到最佳運動的效果。而對于自行車運動員來說，最為關(guān)心的莫過于一段時間內(nèi)的訓(xùn)練效果。因為教練要根據(jù)一段時間內(nèi)運動員的訓(xùn)練效果進行評估，從而進行適當?shù)恼{(diào)整已使運動員達到最佳的狀態(tài)。因此需要一種裝置進行對訓(xùn)練中各種參數(shù)的測定記錄。1.2課題現(xiàn)狀傳統(tǒng)的機械式車速表是由旋轉(zhuǎn)磁場作用于轉(zhuǎn)動盤，使轉(zhuǎn)動盤連同車速表指針發(fā)生同向的偏轉(zhuǎn)。當電磁轉(zhuǎn)矩與彈簧產(chǎn)生的阻力矩平衡時，指針偏轉(zhuǎn)停留在某一角度上。指針偏轉(zhuǎn)角與車速成正比，因而可用其表示車速。機械式車速表的缺陷是明顯的。由于表盤指針偏轉(zhuǎn)程度正比于軟軸的轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的磁力，當轉(zhuǎn)速較低的時候，磁力較小，隨轉(zhuǎn)速變化波動較大。因此，低速時車速表指針擺動劇烈、測量及顯示精度不高。對于發(fā)動機后置的車輛，要將車速表指針的偏轉(zhuǎn)動力由變速箱經(jīng)軟軸等傳至駕駛室，軟軸必然布置的較長，如何將這種長長的轉(zhuǎn)動軟軸從結(jié)構(gòu)上布置妥當，肯定是一件十分困難的事情。1光電式速度里程表設(shè)計現(xiàn)在的車速表大多是電子式的，用LED數(shù)碼管或LCD顯示，使速度顯示更加直觀。采用接觸車速傳感器代替軟軸傳動,可使車速表的安裝位置不受距離限制,有效地克服了機械式車速表中的諸多不足。電子式車速表更加智能，車速表的功能也更加人性化，如加上了里程累計、超速提醒等功能。本設(shè)計就是針對騎自行車的人們在行進中不能很好的把握自己達到了多大的速度，行駛了多遠的距離而設(shè)計的。以往的里程表只能進行測量速度，里程，時間，溫度等數(shù)據(jù)，雖然能實現(xiàn)很多的功能，但是其中的一些功能不適合自行車業(yè)余愛好者，浪費資源，而且性價比也低，而且也不能很好的把握當前運動量，從而不能很好的實現(xiàn)娛樂和鍛煉的效果。而本設(shè)計卻能實現(xiàn)娛樂和鍛煉的雙重效果，而且相對業(yè)余愛好者性價比更高。1.3設(shè)計任務(wù)本設(shè)計要以單片機為核心，通過光電傳感器來檢測自行車的運轉(zhuǎn)情況進而實現(xiàn)電動自行車的速度的測量，最后用液晶顯示器直觀地將速度與里程顯示出來，并且在速度高于一定的值時可自動向用戶報警，從而達到智能化的目的。主要設(shè)計內(nèi)容:1.傳感器電路模塊設(shè)計2.單片機外圍電路設(shè)計3.報警電路設(shè)計4.顯示電路設(shè)計2光電式速度里程表設(shè)計2系統(tǒng)原理概述2.1系統(tǒng)原理總概述本系統(tǒng)由信號預(yù)處理電路、單片機AT89C2051、LCD顯示模塊、開關(guān)按鍵,報警模塊和系統(tǒng)軟件組成。其中信號預(yù)處理電路包含信號放大、波形變換和波形整形。對待測信號進行放大的目的是降低對待測信號的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來將放大的信號轉(zhuǎn)換成可與單片機相連的TTL信號；通過單片機的設(shè)置可使內(nèi)部定時器T1對脈沖輸入引腳T0進行控制，這樣能精確地算出加到T0引腳的單位時間內(nèi)檢測到的脈沖數(shù)。本設(shè)計中，計數(shù)的正確性決定了本裝置的精度，如何在復(fù)雜的環(huán)境中得到正確的計數(shù)脈沖，是本設(shè)計的重點，設(shè)計中里程表顯示采用LCD1602液晶模塊，用液晶顯示器顯示是本設(shè)計的難點。并且在速度高于一定的值時可自動向用戶報警，從而達到智能速度里程表。2.2系統(tǒng)硬件組成原理系統(tǒng)硬件由信號預(yù)處理電路、單片機AT89C2051、系統(tǒng)化LCD顯示模塊、開關(guān)按鍵，報警模塊組成，系統(tǒng)的硬件組成框圖如下：圖2-1系統(tǒng)總體設(shè)計框圖由于不同速度發(fā)出不同頻率的脈沖，通過光電傳感器檢測出不同狀態(tài)的脈沖信號，而一般的模擬信號都是微弱的，所以要把它放大，這就需要一個放大器。另外單片機能識別的都是TTL信號，經(jīng)波形變換和波形整形電路方能將放大的信號轉(zhuǎn)換成可與單片機相連的形式。當行駛達到一定的車速時，會發(fā)出報警聲。不同的按鍵方式，液晶顯示器會顯示不同的數(shù)據(jù)。3光電式速度里程表設(shè)計2.3軟件系統(tǒng)工作流程在硬件設(shè)計完畢之后，接下來就是設(shè)計中最核心和最為主要的軟件部分設(shè)計。所謂軟件設(shè)計就是把軟件需求變換成軟件的具體設(shè)計方案（即模塊結(jié)構(gòu)）的過程。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計即是根據(jù)要求和硬件設(shè)計的結(jié)構(gòu)，將整個系統(tǒng)的功能分成許多小的功能模塊，再根據(jù)這些小的功能模塊進行程序編寫的過程。這樣的設(shè)計方法，使得系統(tǒng)的整個功能和各部分的功能趨于明朗化。當系統(tǒng)出現(xiàn)問題，就可以根據(jù)功能設(shè)置找出問題的根源，從而更快地解決問題。所以說，在整個設(shè)計過程中，軟件設(shè)計必須與硬件設(shè)計緊密地結(jié)合在一起。圖2-2系統(tǒng)軟件流程圖4光電式速度里程表設(shè)計3系統(tǒng)硬件設(shè)計本設(shè)計采用的是以紅外傳感器ST1101為傳感器，以AT89C51作為系統(tǒng)的主控芯片，以LCD1602、128*16液晶顯示器進行顯示。圖3-1系統(tǒng)硬件框圖3.1采集信息部分以及傳感器的選擇信息采集部分可以選用的傳感器種類一很多，例如磁感應(yīng)傳感器，光電感應(yīng)傳感器，金屬傳感器等?；魻杺鞲衅饔捎谰么盆F和開關(guān)型霍爾集成電路組成?；魻柤呻娐酚苫魻栐⒎糯笃?、整形電路及集電極開路輸出等部分組成，其功能是把磁信號轉(zhuǎn)換成電信號，霍爾元件為磁敏元件，當垂直于霍爾元件的磁場強度發(fā)生變化時，其兩端的電壓就會發(fā)生變化，經(jīng)放大和整形即可輸出脈沖電信號。光電編碼器的工作原理與光電傳感器一樣，不過它已將光電傳感器、電子電路、碼盤等做成一個整體，只要用連軸器將光電傳感器的軸與轉(zhuǎn)軸相連，就能獲得多種輸出信號。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。如圖3-2所示，是某光電編碼器的外形。光電傳感器是應(yīng)用非常廣泛的一種器件，各種各樣的形式，如透射式、反射式等，基本原理就是當發(fā)射管光照射到接收管時，接收管導(dǎo)通，反之關(guān)斷。以透射式為例，如圖3-1所示，當不透光的物體擋住發(fā)射與接收之間的間隙時，開關(guān)管關(guān)斷，否則打開。為此可以制作一個遮光葉片如圖3-3所示，安裝在轉(zhuǎn)軸上，當扇葉經(jīng)過時，產(chǎn)生脈沖信號。當葉片數(shù)較多時，旋轉(zhuǎn)一周可以獲得多個脈沖信號。而考慮到實際可操作性以及設(shè)計要求方面，本設(shè)計選用的傳感器為光電傳感器。5光電式速度里程表設(shè)計圖3-2光電傳感器的原理圖圖3-3遮光葉片將光敏電阻安裝在自行車前又的一側(cè)，在同等高度的另一側(cè)安上一個高亮度的發(fā)光二極管。在同等高度的輻條上貼上一圈黑色材料，并在黑色材料上打上等間距的小孔，這樣當小孔經(jīng)過光敏電阻時，光敏電阻根據(jù)光電流的變化發(fā)出脈沖，從而測量里程。紅外光電傳感器ST1101采用高輸出的紅外光電二極管與高靈敏度光敏晶其特點是性能可靠，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，廣泛應(yīng)用于里程表。表3-1主要參數(shù)發(fā)射二極管的電流大則發(fā)射功率大，但不能超過它的極限電流。根據(jù)主要參數(shù)表，它的極限電流為50mA，當兩者之間有孔時，三極管導(dǎo)通，當兩者被隔離時，三極管截止。圖3-4傳感器外圍電路6光電式速度里程表設(shè)計3.2輪脈沖檢測與轉(zhuǎn)換電路本設(shè)計采用了ST1101紅外光電傳感器，進行非接觸式檢測。當有物體擋在紅外光電發(fā)光二極管和高靈敏度的光電晶體管之間時，傳感器將會輸出一個低電平，而當沒有物體擋在中間時則輸出為高電平，從而形成一個脈沖。然后通過帶施密特觸發(fā)器的反相器DM74LS14來把放大器生成的單相脈沖轉(zhuǎn)換成與COMS電平相兼容的方波信號，再輸入給單片機。3.2.1輪脈沖檢測該系統(tǒng)在自行車后輪的軸處保持著與輪子旋轉(zhuǎn)切面平行的方向延伸附加一個鋁盤，在這個鋁盤的邊沿處挖出若干個圓形過孔，把傳感器的檢測部分放在圓孔的圓心位置。每當鋁盤隨著后輪旋轉(zhuǎn)的時候，傳感器將向外輸出若干個脈沖。把這些脈沖通過一系列的波形整形成單片機可以識別的TTL電平，即可算出輪子即時的轉(zhuǎn)速。鋁盤的圓孔的個數(shù)決定了測量的精度，個數(shù)越多，精度越高。這樣就可以在單位時間內(nèi)盡可能多地得到脈沖數(shù)從而避免了因為兩個過孔之間的距離過大，而車子正好在過孔之間或者是在下個過孔之前停止了，造成較大的誤差。本設(shè)計在鋁盤過孔的設(shè)計上采用9個過孔，從而留下了8個同等的間距這樣在以后的軟件設(shè)計中能夠較為方便的計算出速度里程。脈沖發(fā)生源的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖3-5所示。圖3-5脈沖發(fā)生源硬件結(jié)構(gòu)圖（左為正視圖，右為側(cè)視圖）3.2.2信號預(yù)處理電路如圖3-6所示，系統(tǒng)的信號預(yù)處理電路由二級電路構(gòu)成，第一級是由開關(guān)三極管組成的零偏置放大器，采用開關(guān)三極管可以保證放大器具有良好的高頻響應(yīng)。當輸入信號為零或負電壓時，三極管截止，電路輸出高電平；而當輸入信號為正電壓時，三7光電式速度里程表設(shè)計極管導(dǎo)通，此時輸出電壓隨著輸入電壓的上升而下降，這使得速度里程表既可以測量任意方波信號的頻率，也可以測量正弦波信號的頻率。由于放大器的放大功能降低了對待測信號的幅度要求，因此，系統(tǒng)能對任意大于0.5V的正弦波和脈沖信號進行測量。其中電阻R3為輸入電阻，R4為輸出電阻。預(yù)處理電路的第二級采用帶施密特觸發(fā)器的反相器DM74LS14來把放大器生成的單相脈沖轉(zhuǎn)換成與COMS電平相兼容的方波信號（如圖3-7所示），同時將輸出信號加到單片機的P3.2口上。利用施密特觸發(fā)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的正反饋作用，可以把邊沿變化緩慢的周期性信號變換為邊沿很陡的矩形脈沖信號。輸入的信號只要幅度大于VT+，即可在施密特觸發(fā)器的輸出端得到同等頻率的矩形脈沖信號。從傳感器得到的矩形脈沖經(jīng)傳輸后往往發(fā)生波形畸變。當傳輸線上的電容較大時，波形的上升沿將明顯變壞；當傳輸線較長，而且接受端的阻抗與傳輸線的阻抗不匹配時，在波形的上升沿和下降沿將產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象；當其他脈沖信號通過導(dǎo)線間的分布電容或公共電源線疊加到矩形脈沖信號時，信號上將出現(xiàn)附加的噪聲。無論出現(xiàn)上述的那一種情況，都可以通過用施密特反相觸發(fā)器整形而得到比較理想的矩形脈沖波形。只要施密特觸發(fā)器的VT+和VT-設(shè)置得合適，均能受到滿意的整形效果。圖3-6信號預(yù)處理電路圖圖圖3-7信號處理波形圖8光電式速度里程表設(shè)計3.3單片機系統(tǒng)部分3.3.1AT89C51單片機介紹AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。圖3-8AT89C51引腳圖3.3.2定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)及控制定時/計數(shù)器的實質(zhì)是加1計數(shù)器（16位），由高8位和低8位兩個寄存器組成。TMOD是定時/計數(shù)器的工作方式寄存器，確定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的啟動和停止及設(shè)置溢出標志。定時/計數(shù)器結(jié)構(gòu)如圖3-9所示：圖3-9定時/計數(shù)器結(jié)構(gòu)圖9光電式速度里程表設(shè)計AT89S52單片機定時/計數(shù)器的工作由兩個特殊功能寄存器控制。TMOD用于設(shè)置其工作方式；TCON用于控制其啟動和中斷申請[9]。1.工作方式寄存器TMOD工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時/計數(shù)器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如表3-2：表3-2GATE＝0時，以運行控制位TRX(X=0，1)來啟動定時/計數(shù)器運行；GATA＝1時，要用軟件使TR0或TR1為1，同時外部中斷引腳或也為高電平時，才能啟動定時/計數(shù)器工作；C/T計數(shù)器模式和定時器模式選擇位C/T=1時，選擇計數(shù)器模式，計數(shù)器對外部輸入引腳T0（P3.4）或T1（P3.5）的外部脈沖計數(shù)；C/T=0時，選擇定時器模式。M1M0：工作方式設(shè)置位。定時/計數(shù)器有四種工作方式，由M1M0進行設(shè)置。表3-32.TCON的低4位用于控制外部中斷,已在前面介紹。TCON的高4位用于控制定時/計數(shù)器的啟動和中斷申請。其格式如下：表3-4TF110光電式速度里程表設(shè)計T1溢出中斷請求標志位。T1計數(shù)溢出時由硬件自動置TF1為1。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動清0。T1工作時，CPU可隨時查詢TF1的狀態(tài)。所以，TF1可用作查詢測試的標志。TF1也可以用軟件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一樣。TR1（TCON.6）：T1運行控制位。TR1置1時，T1開始工作；TR1置0時，T1停止工作。TR1由軟件置1或清0。所以，用軟件可控制定時/計數(shù)器的啟動與停止。TF0（TCON.5）：T0溢出中斷請求標志位，其功能與TF1類同。TR0（TCON.4）：T0運行控制位，其功能與TR1類同。3.3.3中斷控制CPU對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。表3-5ET0(IE.1)，定時/計數(shù)器T0中斷允許位；EX1(IE.2)，外部中斷0允許位；ET1(IE.3)，定時/計數(shù)器T1中斷允許位；ES（IE.4)，串行口中斷允許位；EA(IE.7)，CPU中斷允許（總允許）位。3.4單片機外圍電路介紹3.4.1復(fù)位電路AT89C51單片機的復(fù)位輸入引腳RST為AT89C51提供了初始化的手段。有了它可以使程序從指定處開始執(zhí)行，即從程序存儲器中的0000H地址單元開始執(zhí)行程序。在89C51的時鐘電路工作后，只要在RST引腳上出現(xiàn)兩個機器周期以上的高電平時，11光電式速度里程表設(shè)計單片機內(nèi)部則初始復(fù)位。只要RST保持高電平，則89C51循環(huán)復(fù)位。只有當RST由高電平變成低電平以后，89C51才從0000H地址開始執(zhí)行程序。復(fù)位電路通常采用上電自動復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。本系統(tǒng)的復(fù)位電路是采用按鍵復(fù)位的電路，如圖3-10所示，是常用復(fù)位電路之一。單片機復(fù)位通過按動按鈕產(chǎn)生高電平復(fù)位稱手動復(fù)位。上電時，剛接通電源，電容C相當于瞬間短路，+5V立即加到RESET端，該高電平使89C51全機自動復(fù)位，這就是上電復(fù)位；若運行過程中需要程序從頭執(zhí)行，只需按動按鈕即可。按下按鈕，則直接把+5V加到了RESET端從而復(fù)位稱為手動復(fù)位。復(fù)位后，P0到P3并行I/O口全為高電平，其它寄存器全部清零。圖3-10AT89C51復(fù)位電路按鍵手動復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中電平復(fù)位是通過RST端經(jīng)電阻與電源Vcc接通而實現(xiàn)的。時鐘頻率選用6MHZ時，C取22uF,Rs取200Ω，RK取1KΩ。3.4.2晶振電路晶振電路由晶振和兩個負載電容組成。晶振電路部分電路連接如圖3-11所示。圖3-11晶振電路12光電式速度里程表設(shè)計晶振是給單片機提供工作信號脈沖的，這個脈沖就是單片機的工作速度。比如此系統(tǒng)所用的12MHz晶振，單片機工作速度就是每秒12M。在調(diào)試時要注意將PC串口波特率設(shè)為1200。至于兩個電容的大小，它是根據(jù)晶振廠家提供的晶振要求選值的，換句話說，晶振的頻率就是在它提供負載電容下測得，能最大限度的保證頻率值誤差。兩個電容取值都是相同的，大部分在20-30pF，沒有相同電容的情況下，可以用兩個相差不大電容代替，但不能相差太大，容易造成諧振不平衡，容易造成停振或者干脆不起振。晶振電路在本系統(tǒng)中是并聯(lián)方式，連接在AT89c51的XTAL1和XTAL2引腳。3.5顯示部分3.5.1LCD液晶顯示器功能簡介:其液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了160個不同的點陣字符圖形，每一個字符都有一個固定的代碼。LCD1602以其微功耗、體積小、顯示內(nèi)容豐富、超薄輕巧的諸多優(yōu)點，在袖珍式儀表和低功耗應(yīng)用系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。外形尺寸(LxWxH)80.0x36x12.0視域尺寸(WxHxT)64.5x13.8驅(qū)動電壓(V)5.0Vor3.3V工作溫度:(oC)0~50or-20~70存儲溫度:(oC)-10~60or-30~80顯示類型:STNorFSTN顏色:藍色(帶背光)生產(chǎn)工藝:SMT其主要技術(shù)參數(shù)為：顯示容量：4.5~5.5V；工作電流：2.0mA（5.0V）模塊最佳工作電壓：5.0V字符尺寸：2.95×4.35（WXH）mm1602采用標準的16腳接口，其管腳定義如下:13光電式速度里程表設(shè)計圖3-12LCD1602實物圖第1腳：VSS為地電源。第2腳：VDD接5V正電源。第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和RW共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS為低電平RW為高電平時可以讀忙信號，當RS為高電平RW為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第6腳：E端為使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。第15腳：背光電源接5V正電壓。第16腳：背光電源接地。1602的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，其指令具體功能介紹如下：指令1：清顯示，指令碼01H,光標復(fù)位到地址00H位置。指令2：光標復(fù)位，光標返回到地址00H。指令3：光標和顯示模式設(shè)置I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。指令4：顯示開關(guān)控制。D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示，14光電式速度里程表設(shè)計低電平表示關(guān)顯示C：控制光標的開與關(guān)，高電平表示有光標，低電平表示無光標B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。指令5：光標或顯示移位S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。指令6：功能設(shè)置命令DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示F:低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。指令8：DDRAM地址設(shè)置。指令9：讀忙信號和光標地址BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。指令10：寫數(shù)據(jù)。指令11：讀數(shù)據(jù)。與LED數(shù)碼管相比，液晶顯示器的顯示效果相對較好，液晶顯示器顯示不僅直觀，而且界面具有人機交互美觀的特點。而且具有低功耗，容易控制，占用CPU資源少這些優(yōu)點，從而成為一些顯示器的首選。3.5.2顯示接口電路設(shè)計1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了160個不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。因為1602識別的是ASCII碼，試驗可以用ASCII碼直接賦值，在單片機編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如'A’。以下是1602的16進制ASCII碼表地址：讀的時候，先讀左邊那列，再讀上面那行，如：感嘆號！的ASCII為0x21，字母B的ASCII為0x42（前面加0x表示十六進制）。指令集1602通過D0~D7的8位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。15光電式速度里程表設(shè)計顯示模式設(shè)置：(初始化)00110000[0x38]設(shè)置16×2顯示，5×7點陣，8位數(shù)據(jù)接口；顯示開關(guān)及光標設(shè)置：(初始化)00001DCBD顯示(1有效)、C光標顯示(1有效)、B光標閃爍(1有效)000001NSN=1(讀或?qū)懸粋€字符后地址指針加1&光標加1)，N=0(讀或?qū)懸粋€字符后地址指針減1&光標減1)，S=1且N=1(當寫一個字符后，整屏顯示左移)S=0當寫一個字符后，整屏顯示不移動數(shù)據(jù)指針設(shè)置：數(shù)據(jù)首地址為80H，所以數(shù)據(jù)地址為80H+地址碼(0-27H，40-67H)其他設(shè)置：01H(顯示清屏，數(shù)據(jù)指針=0，所有顯示=0)；02H(顯示回車，數(shù)據(jù)指針=0)。LCD顯示與單片機連接電路圖如圖3-13；圖3-13液晶原理圖16光電式速度里程表設(shè)計3.6報警電路本次報警電路采用蜂鳴器報警，當即時速度超過預(yù)定值是蜂鳴器響，指示燈閃爍，提示應(yīng)該減速。報警電路圖如圖3-14所示。圖3-14報警電路圖3.7鍵盤控制鍵盤是實現(xiàn)人機對話的重要工具，用戶可用計算機向計算機輸入數(shù)據(jù)和指令，本系統(tǒng)采用獨立鍵盤接口，獨立式按鍵是指直接用I/O口線構(gòu)成單個的按鍵電路。每一個獨立式按鍵單獨占用一根I/O口線。獨立式按鍵接口電路配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡單。但每個按鍵都需要占用一根I/O口線，適用于按鍵數(shù)量少的鍵盤。電路中，按鍵輸入低電平有效。按鍵未按時有上拉電阻保證此時輸入為高電平。按鍵接口電路如圖：圖3-15按鍵接口圖17光電式速度里程表設(shè)計4軟件設(shè)計待測信號經(jīng)預(yù)處理電路后加至單片機的P3.2引腳可為單片機測量信號頻率提供有效的輸入信號。單片機通過檢測P3.2引腳電平來決定是否啟動測量頻率程序。當該引腳為高電平時，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，要一直到該引腳出現(xiàn)低電平時才開始測頻率。我們可從硬件的轉(zhuǎn)盤上知道兩個過孔之間在圓周上的距離。而這個距離M正好為計算速度和距離起到了基本的數(shù)據(jù)儲備作用。同時可以從TL0寄存器知道在兩秒內(nèi)單片機檢測到的N個脈沖。而M×N所得到的正是這兩秒內(nèi)鋁盤在圓周上所走得距離S。（此時假設(shè)在這個兩秒內(nèi)車子是勻速前進的），距離S除以2秒的時間，就可以大概的算出這2秒內(nèi)鋁盤的線速度。再根據(jù)鋁盤與自行車的輪子保持著一樣的角速度，得到鋁盤的線速度與輪子線速度的關(guān)系，從而算出自行車在這2秒的平均速度。至于里程的計算，根據(jù)速度計算的相加即可得到目前的總里程數(shù)。通過單片機計算出來的速度和里程的數(shù)據(jù),通過LCD1602顯示模塊顯示。當自行車行駛時,單片機開機經(jīng)過初始化后讀取并且顯示出來,這樣以來用戶可以清楚的知道自己的車子已經(jīng)運行了多少公里了。系統(tǒng)的軟件總流程如下；基于光電傳感器自行車里程表的軟件設(shè)計包括上電初始化程序、中斷子程序、速度調(diào)用子程序、里程調(diào)用子程序、LCD顯示子程序、延時子程序等幾大部分。由于要實現(xiàn)很多功能，所以采用模塊化設(shè)計，下面就其主要部分分別加以分析。4.1測量算法概述速度測量是工控系統(tǒng)中最基本的需求之一，最常用的是用數(shù)字脈沖測量某根軸的轉(zhuǎn)速，再根據(jù)機械比、直徑換算成線速度。脈沖測速最典型的方法有測頻率(M法)和測周期(T法)。M法是測量單位時間內(nèi)的脈數(shù)換算成頻率，因存在測量時間內(nèi)首尾的半個脈沖問題，可能會有2個脈的誤差。速度較低時，因測量時間內(nèi)的脈沖數(shù)變少，誤差所占的比例會變大，所以M法宜測量高速。如要降低測量的速度下限，可以提高編碼器線數(shù)或加大測量的單位時間，使用一次采集的脈沖數(shù)盡可能多。T法是測量兩個脈沖之間的時間換算成周期，從而得到頻率。因存在半個時間單位的問題，可能會有1個時間單位的誤差。速度較高時，測得的周期較小，誤差所占的比例變大，所以T法宜測量低速。如要增加速度測量的上限，可以減小編碼器的脈沖數(shù)，或使用更小更精確的計時單位，使一次測量的時間值盡可能大。18光電式速度里程表設(shè)計設(shè)計中綜合考慮測速精度和系統(tǒng)反應(yīng)時間，本設(shè)計用測量脈沖頻率來計算歷程，因而具有較高的測距精度。在計算里程時取了自行車的理想狀態(tài)。實際中，誤差控制在幾米之內(nèi)，相對于整個里程來說不是很大。另外，還應(yīng)盡量保證其他子模塊在編程時的通用性和高效性。首先我們把槽型光電傳感器ST1101放在自行車的轉(zhuǎn)軸上，當自行車啟動時，接通電源后，光電二極管發(fā)光，通過和不通過轉(zhuǎn)盤孔時，使三極管導(dǎo)通或截止，這種變化將會光電傳感器產(chǎn)生脈沖電壓。由于轉(zhuǎn)盤共分為8個孔，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一圈將會改變8次。所以將會產(chǎn)生8個方波，既每輸出8個方波代表自行車轉(zhuǎn)動了一周。例如：我們的自行車車輪半徑為0.25m時，計算得出車輪的周長為1.5m。由于每一圈光電傳感器將輸出8個脈沖，當自行車行駛1KM時會轉(zhuǎn)動667次，這樣每1千米將會產(chǎn)生5336個脈沖，單片機對這5336個脈沖計數(shù)，當達到這個數(shù)時單片機將會產(chǎn)生中斷。通過單片機計算出來的速度和里程的數(shù)據(jù)，通過LCD1602顯示模塊直觀顯示?？偫锍虜?shù)會自動保存到單片機的數(shù)據(jù)存儲器，當自行車行駛，單片機開機經(jīng)過初始化后顯示出來，這樣以來用戶可以清楚的知道自己的車子已經(jīng)運行了多少公里了。而速度的顯示則是在計算出速度里程后立刻顯示出來，體現(xiàn)實時性。4.2中斷子程序的設(shè)計定時中斷是為滿足定時或計數(shù)的需要而設(shè)置的。在單片機內(nèi)部有兩個定時/計數(shù)器，以對其中的計數(shù)結(jié)構(gòu)進行計數(shù)的方法，來實現(xiàn)定時或計數(shù)功能。當結(jié)構(gòu)發(fā)生計數(shù)溢出時，即表明定時時間或計數(shù)值已滿，這時就以計數(shù)溢出信號作為中斷請求，去置位一個溢出標志，作為單片機接受中斷請求的標志。這種中斷請求是在單片機芯片內(nèi)部發(fā)生的，因此無須在芯片上設(shè)置引入端。定時/計數(shù)器控制寄存器TCON是8位寄存器，地址為88H，。其高4位用于定時/計數(shù)器中斷控制，低4位借給外部中斷，用做中斷標志和觸發(fā)方式選擇位。本設(shè)計采用定時中斷，對自行車的里程和速度進行計數(shù)。中斷子程序流程圖如圖4-1所示。19光電式速度里程表設(shè)計圖4-1中斷子程序流程圖4.3數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計待測信號經(jīng)預(yù)處理電路后加至單片機的P3.2(INT0)引腳可為單片機測量信號周期提供有效的輸入信號。單片機通過檢測P3.2引腳電平來決定是否啟動測量周期程序。當該引腳為高電平時,系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，要一直到該引腳出現(xiàn)低電平時才開始測周期。測量時首先將零賦給THO、TL0兩個寄存器以將定時器T0的運行控制位TR0置位，同時也將ET0置位以允許定時器T0中斷。然后再判斷P3.2引腳是否還為低電平，如為低電平則等待,直到出現(xiàn)高電平再開始判斷P3.2引腳是否為低電平，當其不是低電平時再等待。一旦出現(xiàn)低電平，則立即復(fù)位TR0終止定時器,以結(jié)束測周期程序。測周期過程中可能會發(fā)生定時器T0的中斷，每發(fā)生一次中斷則將R0寄存器加一，因此R0實際上是周期值的高字節(jié)。測出的周期值存儲在R0、TH0、TL0三個寄存器中,然后將其轉(zhuǎn)換成速度。速度是用車輪的周長除以脈沖周期得到的。20光電式速度里程表設(shè)計由于所測周期的單位是μs，因此在相除轉(zhuǎn)換時應(yīng)將被除數(shù)擴大10萬倍，以保證得出正確的速度。4.3.1里程計算子程序外中斷0服務(wù)程序用于對單片機P3.2口輸入的圈脈沖進行計數(shù)，為十六進制計數(shù)器。當車輪每轉(zhuǎn)一圈，通過光電傳感器將脈沖數(shù)輸入單片機內(nèi)，通過計數(shù)器計出脈沖數(shù)，再用乘法子程序算出里程數(shù)。其中階段里程為本次行駛所走過的里程，總里程為自行車從開始使用當前行駛的總路程，兩者處理程序大致相同，總里程為階段里程的累加。將階段里程自動與以前存儲的總里程相加，再存入該存儲器，當單片機斷電后，階段里程清零，當有重新開始時，單片機重新計數(shù)與計時。里程處理子程序流程圖如圖4-2所示。圖4-2里程處理子程序流程圖4.3.2速度計算子程序內(nèi)部定時/計數(shù)器T0服務(wù)程序用于處理輪子轉(zhuǎn)動一圈后的計時數(shù)據(jù)。定時器計出每轉(zhuǎn)一圈所用的時間，用自行車車輪的周長除以時間就得出自行車的瞬時速度。階段平均速度為階段里程除以本次行駛的時間。下為瞬時速度處理子程序流程圖：21光電式速度里程表設(shè)計圖4-3速度處理子程序流程圖4.4顯示子程序的設(shè)計液晶顯示是本設(shè)計的難點，為了讓顯示的內(nèi)容更豐富，顯示更合理，根據(jù)設(shè)計要求，里程表需要顯示速度、里程、時間等。當接通電源或按Reset后，顯示歡迎畫面：DigitalBikeMeterWelcome….系統(tǒng)延時2秒后進入時鐘設(shè)置畫面：SetTime00:00:00依次按S1-S3調(diào)整時鐘，S1設(shè)定時位，S2設(shè)定分位，S3設(shè)定秒位，待時間設(shè)定完成后按S4確認。接著進入自行車輪胎半徑設(shè)置畫面：SetBikeTireL=55cm按S1、S2調(diào)整輪胎直徑后，按S4確認，里程表開始工作。22光電式速度里程表設(shè)計各項參數(shù)分成四屏選擇顯示，按動S5（Disp）按流程圖所示進行切換。圖4-4顯示流程圖階段里程是指本次自行車所走過的路程，階段平均速度為階段里程與階段時間的比值，軟件編程的主要變量為：階段行駛里程（m）、階段時間、瞬時速度（m/s）、最大速度（m/s）、階段平均速度（m/s）、總里程（km或m）。23光電式速度里程表設(shè)計5設(shè)計總結(jié)5.1實現(xiàn)目標與特點一．實現(xiàn)目標該課題的主要任務(wù)是開發(fā)一個以MCS-51單片機為核心的自行車的速度里程表。本設(shè)計主要分為硬件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡單性，故盡可能簡化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計。軟件采用C語言編寫，采用模塊化設(shè)計思想，程序可讀性強。通過仿真、實驗驗證了系統(tǒng)的可行，能滿足設(shè)計要求，達到設(shè)計的指標，實現(xiàn)對自行車里程/速度的計算功能，并用LCD顯示，設(shè)脈沖總數(shù)為m，車輪周長為C，車輪轉(zhuǎn)一周輸出脈沖數(shù)為n，車輪行駛時轉(zhuǎn)一圈的時間為T0，則里程（S）與速度（v）分別根據(jù)以下公式求得：S=m*C/nv=C/T0根據(jù)此公式將最終顯示出里程和速度。通過仿真證明本次設(shè)計符合設(shè)計的要求，能實現(xiàn)對里程、速度的顯示，功能性較強，具有一定的實踐意義，將會在許多場合應(yīng)用。但也有一些不足存在，當顯示速度時，若自行車轉(zhuǎn)動太快，顯示器會顯示過快，應(yīng)該將速度定時顯示，使人們能夠清楚地看出速度。（1）實現(xiàn)了總里程的測量，并且里程當里程小于1KM時，數(shù)據(jù)的顯示格式為000.0m，當里程大于1KM時，數(shù)據(jù)的顯示格式為000.00KM，更便于數(shù)據(jù)的讀取與測量。其中里程的值為當前行駛的里程。（2）實現(xiàn)了速度包括平均速度瞬時速度的測量，并規(guī)定最大速度為8m/s，當行駛速度超過該值時，報警器會發(fā)出報鳴聲，提醒減速行駛。（3）實現(xiàn)了時鐘的定時與當前時間的顯示，使設(shè)計更合理。（4）發(fā)揮部分：可以顯示最大加速度，在軟件編程中實現(xiàn)。二．設(shè)計特點（1）利用紅外傳感器作信號采集單元，當車輪轉(zhuǎn)動時，圓盤會阻擋紅外對管的光路，接收管輸出低電平，單片機根據(jù)此信號可計算里程、速度等。其優(yōu)點是測量精度高。(2)開關(guān)按鍵和指示燈設(shè)計，使方案更便于實踐，設(shè)計更合理。(3)LCD液晶顯示模塊。液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等特24光電式速度里程表設(shè)計點，現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機應(yīng)用設(shè)計中最常用的信息顯示器件了。（4）測試數(shù)據(jù)全面，方案不僅能實現(xiàn)速度和里程的測量，還可以作為時鐘使用，另外，當行駛超過一定的速度時，自行車會自動報警，提醒減速行駛。5.2結(jié)論及不足本設(shè)計以AT89C2051為核心，通過光電傳感器來檢測自行車的運轉(zhuǎn)情況進而實現(xiàn)電動自行車的速度，里程的計算及里程的累計，最后用液晶顯示器直觀地將速度與里程顯示給用戶，并且在速度高于一定的值時可自動向用戶報警，從而達到智能速度里程表。存在的問題及不足：（1）通過T1計數(shù)時，單片機每讀取一個脈沖至少需要3個機器周期的時間來完成。本系統(tǒng)采用的晶振為12MHz，所以一個機器周期Tcy=12/f=1us。若要使單片機準確讀取外部脈沖，則脈沖的輸入周期不能超過3us。如此可計算(轉(zhuǎn)盤齒數(shù)為10)，系統(tǒng)能測量的轉(zhuǎn)速需低于：Vmax=60s/(3us*10)=6000000r/min。（2）當顯示速度時，若自行車轉(zhuǎn)動太快，顯示器會顯示過快，應(yīng)該將速度定時顯示，使人們能夠清楚地看出速度。（4）測量的精度有待改善，當速度很慢時，輸入的脈沖次數(shù)較少，用頻率測量法則有很大的誤差。綜上所述，在測速過程中，雖然由于硬件的緣故，未能實現(xiàn)對高速的測量，但本裝置結(jié)構(gòu)簡單、實用，在降低測速器成本，提高測速穩(wěn)定性及可靠性等方面有一定價值，而且可以達到一般工業(yè)測速的測量標準，具有廣泛的前景。25光電式速度里程表設(shè)計致謝在本次畢業(yè)設(shè)學(xué)生簽名：日期：參考文獻[1]王福瑞．單片微機測控系統(tǒng)設(shè)計大全[M]．北京航空航天大學(xué)出版社，1999:4-9[2]邵群濤，徐余法．電機及拖動基礎(chǔ)[M]．機械工業(yè)出版社，2002:250-269[3]馬西秦．自動檢測技術(shù)[M]．機械工業(yè)出版社，2001:210-230[4]徐麗萍．自行車測速儀[J]．南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2010[5]余永權(quán)，汪明慧，黃英．單片機在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M]．電子工業(yè)出版社，2003[6]孫育才.ATMEL新型AT89S52系列單片機及其應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社，2006:10-20[7]李剛，林凌.新概念單片機教程[M].天津大學(xué)出版社，2007[8]張毅剛.單片機原理及應(yīng)用[M].高等教育出版社，2003:120-124[9]雷玉堂.光電檢測技術(shù)（第2版）[M].中國計量出版社，2009:254-259[10]郭培源，付揚.光電檢測技術(shù)與應(yīng)用[M].北京航空航天大學(xué)出版，2006:221-224[11]WQYang.DMSpink,et.Animage-reconstuctionalgorithmbasedonLandweber’siterationmethodforelectrical-capacitancetomography.Meas.Sci.Technol.,1999,10:1065-1069[12]AtemlAT89S51Datasheets.website:26光電式速度里程表設(shè)計[13]楊路明.C語言程序設(shè)計[M].北京郵電大學(xué)出版社，2005:1-7[14]王為青，程國鋼.單片機KeilCx51應(yīng)用開發(fā)技術(shù)[M].人民郵電出版社，2007:31-38附錄附錄I系統(tǒng)電路原理圖27#include<reg52.h>附錄II設(shè)計源程序#defineucharunsignedchar光電式速度里程表設(shè)計28光電式速度里程表設(shè)計/****************************************************************引腳定義：P20=S1時鐘設(shè)置時更改“時”，直徑設(shè)置時更改十位P21=S2時鐘設(shè)置時更改“分”的十位，直徑設(shè)置時更改個位P22=S3時鐘設(shè)置時更改“分”的個位P23=Enter確認更改設(shè)置P32=Disp正常工作時更改顯示模式****************************************************************************/sbitP20=P2^0;sbitP21=P2^1;sbitP22=P2^2;sbitP23=P2^3;sbitP32=P3^2;sbitRS=P3^7;sbitRW=P3^6;sbitE=P3^5;sbitbusy=P0^7;/****************************************************************變量定義：i延時變量qsls圈數(shù)臨時變量，用于判斷里程顯示選用m還是km作為單位qs圈數(shù)sj總行駛時間，單位為秒totallc總里程pjsd階段平均速度ssji定時器T120ms中斷次數(shù)，用于計算速度等sji本次速度對應(yīng)的20ms中斷次數(shù)29光電式速度里程表設(shè)計sjioldaa上次速度對應(yīng)的20ms中斷次數(shù)加速度sd2瞬時速度mxsd用于更新最大速度mxsd2最大速度對應(yīng)的20ms次數(shù)tc輪胎周長*slinerowcomdatgwswbwqwwwswwssjcgwcswcbwcqwcwwcswwcww2MODEtr1tr2字符串顯示子程序字符指針字符串顯示子程序列數(shù)字符串顯示子程序行數(shù)寫控制字顯示碼字總里程、瞬時速度、總時間、最大速度、平均速度、階段個位總里程、瞬時速度、總時間、最大速度、平均速度、階段十位總里程、瞬時速度、總時間、最大速度、平均速度、階段百位總里程、瞬時速度、總時間、最大速度、平均速度階段千位總里程、總時間的萬位總里程、總時間的十萬位定時器T050ms中斷次數(shù)，每20次sj加1當前時間（時鐘）的個位當前時間（時鐘）的十位當前時間（時鐘）的百位當前時間（時鐘）的千位當前時間（時鐘）的萬位當前時間（時鐘）的十萬位當前時間（時鐘）的輔助萬位顯示模式輪胎設(shè)置變量1（十位）輪胎設(shè)置變量2（個位）30光電式速度里程表設(shè)計****************************************************************************/unsignedinti,qsls;unsignedlongqs,sj,totallc,pjsd,ssji,sji,sjiold,aa,sd2,mxsd,mxsd2,tc,A,B;uchar*s,line,row,com,dat,gw