智能交通與汽車(chē)系統(tǒng)

本世紀(jì)六七十年代，汽車(chē)數(shù)量急劇增加導(dǎo)致已有的道路遠(yuǎn)不能滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，交通狀況日益惡化。八十年代之后，人們希望利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、電子控制技術(shù)把車(chē)輛、道路、使用者緊密結(jié)合起來(lái)，來(lái)提高道路交通的安全性和效率；從而出現(xiàn)了智能交通系統(tǒng)及智能汽車(chē)。

智能交通系統(tǒng)(ITS)主要由以下六個(gè)具有相互聯(lián)系的子系統(tǒng)組成，即：先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)；先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)；先進(jìn)的車(chē)輛控制系統(tǒng)；先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)；先進(jìn)的商用車(chē)輛運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)；先進(jìn)的鄉(xiāng)村運(yùn)輸系統(tǒng)。車(chē)輛：先進(jìn)的車(chē)輛系統(tǒng)，包括導(dǎo)航系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、安全氣囊、視覺(jué)增強(qiáng)、自動(dòng)巡航和自動(dòng)避撞系統(tǒng)等。

交通參與者：駕駛員及行人輔助系統(tǒng)。

道路：先進(jìn)的交通系統(tǒng)及道路管理系統(tǒng)，包括導(dǎo)航系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、

交通支援系統(tǒng)。

道路——交通信息系統(tǒng)：

將經(jīng)由路線的堵塞信息、所需時(shí)間、交通管制信息、停車(chē)場(chǎng)的滿空信息等通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)提供給駕駛員，來(lái)輔助駕駛汽車(chē)。導(dǎo)航系統(tǒng)

幫助公共交通利用者選擇最佳的出行、換車(chē)方式及出發(fā)時(shí)間，同時(shí)使各交通部門(mén)實(shí)現(xiàn)最佳的利用分配。通過(guò)實(shí)時(shí)收集公共交通部門(mén)的運(yùn)營(yíng)狀況、實(shí)施必要的優(yōu)先通行措施、將收集到的信息作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提供給公共交通運(yùn)營(yíng)部門(mén)，輔助公共交通部門(mén)進(jìn)行運(yùn)營(yíng)管理。中心通過(guò)車(chē)輛及道路的各種傳感器掌握道路、周?chē)?chē)輛的狀況等駕駛環(huán)境信息，通過(guò)車(chē)載機(jī)、道路信息提供裝置等，實(shí)時(shí)地提供給駕駛員，并進(jìn)行危險(xiǎn)警告。

例如：使用道路引導(dǎo)設(shè)備幫助老弱病殘以保證其安全。車(chē)輛上設(shè)置相應(yīng)設(shè)備，可通過(guò)檢測(cè)出車(chē)輛前方的行人，警告駕駛員或采取自動(dòng)剎車(chē)，以防止行人交通事故。當(dāng)駕駛員需要應(yīng)急服務(wù)（如感覺(jué)不適、發(fā)生交通事故），啟用車(chē)載設(shè)備呼叫救援中心，為駕駛?cè)藛T提供救援服務(wù)。第一節(jié)：：現(xiàn)代汽汽車(chē)智能能新技術(shù)術(shù)隨著電子子信息技技術(shù)的飛飛速發(fā)展展，形形形色色的的智能技技術(shù)在汽汽車(chē)上得得到廣泛泛應(yīng)用，，充分體體現(xiàn)出其其安全、、舒適、、方便、、快捷的的優(yōu)越性性能。1.汽車(chē)車(chē)智能避避撞系統(tǒng)統(tǒng)汽車(chē)避撞撞技術(shù)首首先解決決的問(wèn)題題是汽車(chē)車(chē)之間安安全距離離。汽車(chē)車(chē)與汽車(chē)車(chē)之間超超過(guò)了這這個(gè)安全全距離。。就應(yīng)該該能自動(dòng)動(dòng)報(bào)警，，并采取取制動(dòng)措措施。測(cè)定汽車(chē)車(chē)之間安安全距離離的方法法有超聲波測(cè)測(cè)距、微微波雷達(dá)達(dá)測(cè)距、、激光測(cè)測(cè)距等。。①超聲波波測(cè)距超聲波發(fā)發(fā)生器不不斷地發(fā)發(fā)射出40kHz的超超聲波，，當(dāng)遇到到障礙物物后反射射回反射射波，超超聲波接接收器接接收到發(fā)發(fā)射波信信號(hào)，并并將其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成電電信號(hào)。。②微波雷雷達(dá)測(cè)距距就是利用用目標(biāo)對(duì)對(duì)電磁波波反射來(lái)來(lái)的三維維信息發(fā)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)標(biāo)并測(cè)定定其位置置。③激光測(cè)測(cè)距工作原理理與微波波雷達(dá)測(cè)測(cè)距相似似，具體體的測(cè)距距方式有有連續(xù)波波和脈沖沖波兩種種。超聲聲波汽車(chē)車(chē)倒車(chē)避避撞報(bào)警警器是利利用超聲聲波回聲聲測(cè)距的的原理，，測(cè)量車(chē)車(chē)后一定定距離內(nèi)內(nèi)的物體體，這種種新型避避撞報(bào)警警器可以以及時(shí)顯顯示車(chē)后后障礙物物的距離離和方位位，顯示示范圍為為0.5—9.9m，，當(dāng)距離離大于2m時(shí)顯顯示車(chē)后后障礙物物的方位位；當(dāng)距距離小于于2m時(shí)時(shí)，除了了顯示其其方位外外，還可可按照3段距離離分別給給出3種種報(bào)警信信號(hào)，以以警示司司機(jī)3種種不同程程度的緊緊急狀態(tài)態(tài)，使司司機(jī)據(jù)此此做出相相應(yīng)措施施，防止止事故的的發(fā)生。。主要功能能為測(cè)速速測(cè)距，，對(duì)前方方100m內(nèi)危危險(xiǎn)目標(biāo)標(biāo)提供聲聲光報(bào)警警；自動(dòng)動(dòng)巡航；；緊急情情況下自自動(dòng)剎車(chē)車(chē)。裝有避撞撞雷達(dá)的的汽車(chē)上上了高速速公路以以后，駕駕駛員就就可以啟啟動(dòng)車(chē)上上的避撞撞雷達(dá)。。雷達(dá)選選定好跟跟隨的汽汽車(chē)以后后，被跟跟隨的汽汽車(chē)就成成了后面面汽車(chē)的的“目標(biāo)標(biāo)車(chē)”，，無(wú)論是是加速、、減退，，還是停停車(chē)、啟啟動(dòng)，后后面的汽汽車(chē)都能能在瞬間間之內(nèi)予予以模仿仿。若前前車(chē)在行行駛一段段時(shí)間之之后，不不再適合合于自己己的“目目標(biāo)車(chē)””，駕駛駛員可以以重新選選擇另一一輛“目目標(biāo)車(chē)””。(1)汽車(chē)避撞撞雷達(dá)在跟車(chē)距距離小于于安全距距離或前前有轉(zhuǎn)彎彎等緊急急情況時(shí)時(shí)，避撞撞系統(tǒng)會(huì)會(huì)向駕駛駛員發(fā)出出警報(bào)，，提醒注注意并采采取減速速或制動(dòng)動(dòng)措施，，可有效效的預(yù)防防碰撞事事故的發(fā)發(fā)生，對(duì)對(duì)降低交交通事故故發(fā)生率率和確保保道路行行車(chē)安全全有著非非常重要要的意義義。(2)汽汽車(chē)智能能“黑匣匣子”汽車(chē)智能能“黑匣匣子”能能客觀地地記錄機(jī)機(jī)動(dòng)車(chē)輛輛發(fā)生車(chē)車(chē)禍前司司機(jī)的操操作過(guò)程程，有效效地提供供駕駛員員在事故故發(fā)生前前作出的的種種反反應(yīng)。據(jù)據(jù)稱，交交通事故故處理部部門(mén)安裝裝這種系系統(tǒng)后，，可隨時(shí)時(shí)對(duì)穿行行在各條條公路上上的所有有汽車(chē)進(jìn)進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)監(jiān)控，，一旦發(fā)發(fā)小車(chē)禍禍，離事事故發(fā)生生地點(diǎn)最最近的交交通事故故處理中中心可以以在幾秒秒鐘之內(nèi)內(nèi)獲取撞撞車(chē)的行行駛速度度、車(chē)內(nèi)內(nèi)乘客傷傷亡情況況等信息息。由于于這一技技術(shù)的工工作原理理與飛機(jī)機(jī)上的黑黑匣子類(lèi)類(lèi)似，所所以又稱稱其為““黑匣子子”。車(chē)車(chē)禍發(fā)生生后，該該黑匣子子會(huì)自動(dòng)動(dòng)引開(kāi)，，利用傳傳感器記記錄下汽汽車(chē)的行行駛速度度以及出出車(chē)禍時(shí)時(shí)汽車(chē)的的撞擊位位置，然然后將這這些信息息傳給中中央通信信系統(tǒng)。。黑匣子子內(nèi)嵌有有全球定定位系統(tǒng)統(tǒng)，該系系統(tǒng)具有有數(shù)據(jù)處處理與傳傳輸功能能。(3)電子控制制安全氣氣囊系統(tǒng)統(tǒng)安全氣囊囊也稱輔輔助乘員員保護(hù)系系統(tǒng)。它是一種種當(dāng)汽車(chē)車(chē)遇到?jīng)_沖撞而急急劇減速速時(shí)能很很快膨脹脹的緩沖沖墊，可可以保護(hù)護(hù)車(chē)內(nèi)乘乘員不致致撞到車(chē)車(chē)廂內(nèi)部部，是一一種被動(dòng)動(dòng)安全裝裝置，具具有不受受約束、、使用方方便和美美觀等優(yōu)優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)隨隨著世界界汽車(chē)市市場(chǎng)的競(jìng)競(jìng)爭(zhēng)愈演演愈烈，，以及安安全氣囊囊制造成成本的降降低，以以往只在在高檔轎轎車(chē)作為為選裝件件的安全全氣囊，，現(xiàn)已逐逐步發(fā)展展到為最大限限度地減減少偶然然觸發(fā)充充氣的可可能性，，可同時(shí)時(shí)共用兩兩種機(jī)構(gòu)構(gòu)，只有有當(dāng)兩種種機(jī)構(gòu)的的傳感器器都探知知到1個(gè)個(gè)沖擊時(shí)時(shí)，氣囊囊才觸發(fā)發(fā)而充氣氣膨脹。。8.1.2安安全氣氣囊系統(tǒng)統(tǒng)的基本本組成安全氣囊囊系統(tǒng)主主要由傳傳感器、、氣囊組組件、氣氣體發(fā)生生器、電電控裝置置(ECU)等組成成,如圖8.1所示。8.1.3安安全氣氣囊系統(tǒng)統(tǒng)工作原原理當(dāng)汽車(chē)遭遭受前方方一定角角度范圍圍內(nèi)的碰碰撞時(shí)，，安裝在在汽車(chē)前前部和SRSECU內(nèi)部的的碰撞傳傳感器都都會(huì)檢測(cè)測(cè)到汽車(chē)車(chē)突然減減速的信信號(hào)，并并將信號(hào)號(hào)輸入SRSECU，以便便判斷是是否發(fā)生生碰撞。。當(dāng)汽車(chē)遭遭受碰撞撞且減速速度達(dá)到到設(shè)定值值時(shí)，SRSECU發(fā)出控控制指令令將氣囊囊組件中中的點(diǎn)火火器(電電雷管)電路接接通，電電雷管引引爆使點(diǎn)點(diǎn)火劑(引藥)受熱爆爆炸(即即電熱處處通電發(fā)發(fā)熱引爆爆炸藥)。點(diǎn)火劑引引爆時(shí)，，迅速產(chǎn)產(chǎn)生大量量熱量，，使充氣氣劑(疊疊氮化鈉鈉固體藥藥片)受受熱分解解并釋放放出大量量氮?dú)獬涑淙霘饽夷遥瑲饽夷冶銢_開(kāi)開(kāi)氣囊組組件上的的裝飾蓋蓋板鼓向向駕駛員員和乘員員；智能汽車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

除在駕駛駛員及副副駕駛員員位置的的前后及及外側(cè)安安裝有安安全氣囊囊外，在在車(chē)輛前前部還還裝有保保護(hù)行人人，減小小行人事事故傷害害的安全全氣囊。。車(chē)內(nèi)安全全氣囊的的安裝車(chē)外安全全氣囊的的安裝車(chē)道偏離警視系統(tǒng)

視頻：車(chē)載智能能系統(tǒng)主主動(dòng)安安全裝置置車(chē)道道偏離警警示系統(tǒng)統(tǒng)汽車(chē)車(chē)黑匣子子.flv碰撞無(wú)法避免時(shí)智能產(chǎn)品

視頻：碰碰撞無(wú)法法避免時(shí)時(shí)智能交交通新產(chǎn)產(chǎn)智能汽車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

在夜間、、惡劣天天氣情況況、車(chē)輛輛轉(zhuǎn)彎、、進(jìn)入或或離開(kāi)交交叉口以以及倒車(chē)車(chē)等特殊殊情況下下，僅靠靠駕駛員員的視力力是無(wú)法法保證安安全的，，因此，，車(chē)輛配配備有視視覺(jué)增強(qiáng)強(qiáng)功能，，確保車(chē)車(chē)輛及其其他交通通參與者者的安全全。轉(zhuǎn)彎視覺(jué)覺(jué)增強(qiáng)盲區(qū)視覺(jué)覺(jué)增強(qiáng)智能汽車(chē)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)

交叉口視視覺(jué)增強(qiáng)強(qiáng)倒車(chē)視覺(jué)覺(jué)增強(qiáng)智能汽車(chē)的夜視系統(tǒng)

視頻：1.BMW夜視視系統(tǒng).flv2.寶馬馬7系-夜視系系統(tǒng).flv新型智能泊車(chē)系統(tǒng)

視頻：新型智能能泊車(chē)系系統(tǒng)（自自動(dòng)尋找找車(chē)位停停車(chē)并有有記憶功功能）.flv車(chē)輛定位位及導(dǎo)航航系統(tǒng)是是駕駛員員信息支支持系統(tǒng)統(tǒng)的核心心設(shè)備。。其主主要功能能包括查詢、尋尋路、導(dǎo)導(dǎo)航、行行車(chē)信息息服務(wù)及提供車(chē)載娛樂(lè)樂(lè)功能。查詢：利用車(chē)載載電子地地圖，根根據(jù)用戶戶提供的的信息（（如車(chē)輛輛位置、、地名名、建筑筑物名、、電話號(hào)號(hào)碼等））查詢其其在地圖圖上的相相關(guān)位置置；車(chē)載導(dǎo)導(dǎo)航系系統(tǒng)功功能尋路路：根據(jù)出出發(fā)地地、目目的地地或中中間地地點(diǎn)位位置，，以及及接收收到的的實(shí)時(shí)時(shí)交通通信息息從復(fù)復(fù)雜道道路網(wǎng)網(wǎng)中找找到一一條距距離最最短或或時(shí)間間最少少的行行車(chē)路路線；；導(dǎo)航航：根據(jù)制制定的的行車(chē)車(chē)路線線，利利用屏屏幕顯顯示、、聲音音提示示等方方式為為駕駛駛員提提供適適時(shí)引引導(dǎo)使使其方方便又快捷捷地到到達(dá)目目的地地；行車(chē)信信息服服務(wù)：：在行車(chē)車(chē)過(guò)程程中,可以以實(shí)時(shí)時(shí)報(bào)告告當(dāng)前前位置置、到到達(dá)目目的地地的預(yù)預(yù)期時(shí)時(shí)間，，有些些系統(tǒng)統(tǒng)還提供車(chē)車(chē)載internet服服務(wù)等等；車(chē)載娛娛樂(lè)：：利用導(dǎo)導(dǎo)航系系統(tǒng)中中的多多媒體體設(shè)施施，播播放CD、、VCD等等。自主式式系統(tǒng)統(tǒng)一般在在車(chē)輛輛上裝裝有GPS接收收機(jī)和和電子子地圖圖，利利用車(chē)車(chē)載設(shè)設(shè)備就就可以以在車(chē)車(chē)載地地圖上上確定定車(chē)輛輛位置置。車(chē)車(chē)輛也也以無(wú)無(wú)線通通訊方方式獲獲取交交通信信息、、下載載地圖圖等。。中心式式系統(tǒng)統(tǒng)一般許許多車(chē)車(chē)輛具具有統(tǒng)統(tǒng)一的的控制制中心心。中中心具具備確確定每每一車(chē)車(chē)輛位位置并并向車(chē)車(chē)輛提提供引引導(dǎo)、、查詢?cè)兊墓δ?。。主要要用于于?zhuān)用用車(chē)隊(duì)隊(duì)（如如警用用、消消防、、公交交等））系統(tǒng)統(tǒng)。根據(jù)車(chē)載導(dǎo)航航系統(tǒng)的功能能，系統(tǒng)可分分成定位部分分、數(shù)字地圖圖部分、人機(jī)機(jī)接口、無(wú)線線通訊及系統(tǒng)統(tǒng)軟件（提供供尋路、導(dǎo)航航等實(shí)用功能能）等五個(gè)部部分。車(chē)輛的定位電子地圖功能為：

系統(tǒng)用電子地圖中的地理信息要素進(jìn)行尋路；

將GPS等傳感器接收的信息與數(shù)字地圖進(jìn)行匹配，直觀顯示當(dāng)前位置；

根據(jù)尋路結(jié)果及GPS等傳感器接收的信息，提供實(shí)時(shí)的導(dǎo)航功能；

利用地圖中的地理信息實(shí)時(shí)供駕駛員查詢，如車(chē)輛當(dāng)前位置到終點(diǎn)的距離以及路標(biāo)、旅館、停車(chē)場(chǎng)

位置等。電子地圖可以以表示出道路路的形狀及道道路名、交叉叉口等地理信信息。實(shí)用用的導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)完完善的電子地地圖。1.汽車(chē)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)統(tǒng).flv2.城際通智智能交通.flv車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的人機(jī)接口

人機(jī)接口提供供了駕駛員操操縱導(dǎo)航器的的接口按鍵，，并以屏幕顯顯示、聲音播播放等多媒體體手段為駕駛駛員提供導(dǎo)