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文檔簡介

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔和MCS51單片機(jī)中的Keil編程開發(fā)軟件一樣,我們做工程開發(fā), MPLAB曲電件也是以工程為單位,即我們得為咱們的源程序創(chuàng)立工程文件,再進(jìn)行配置,載入相應(yīng)的源程序文件.下面,我們來一起看一下,在PIC中,如何創(chuàng)立我們的第一個(gè)工程.一、啟動(dòng)MPLABIDE用以下任何一種方法啟動(dòng)該軟件:A.選擇Start>Programs>Microchip>MPLABIDE7,41>MPLABIDE〔不同版本的MPLABIDE軟件可能路徑名稱會(huì)略有不同.〕B.雙擊桌面上的MPLABIDE圖標(biāo)*IPLABIDE LI^TX,fileEditVienrFtojeelDebuggerFr&frmoer工力式:ConfignireWij.dowH?lp□雄w|■.\卑|:M餐口.0醇..IChEuksuni:0x01d?ICL6FB7?A WO idec b?nk0創(chuàng)立源文件文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔.選擇File〔文件〕>new??〔新建〕,出現(xiàn)一個(gè)文本編輯窗口,在該窗口中輸入以下匯編語言源程序:.先創(chuàng)立文件夾D:\myprj,然后將上面輸入的源程序保存該文件夾,注意文件的擴(kuò)展名為 asm,這里我們將它保存為examl.asm:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔文件保存后,我們發(fā)現(xiàn)源程序編輯窗口中的程序被著上了各種顏色,這些顏色能幫助我們更好地閱讀源程序,快速發(fā)現(xiàn)輸入有誤的指令:£114£dktriW£F4Jtet口壯E£HFr/THH.工曬1£ [kudotfll4LpD0; ■.旨.*T| Chetfcf〞m:QxOlid口0a■?1:ImL總享■SEE■卻件破1行占B沙片4出產(chǎn)?在.中t在投:???tETATy&IQV.期二1*廢切處寄汴煉中義TRIMIQUeen?峙腎二療st富祥.常乂IQUOTfl;$畤月也亡存弟定ruralIQU歸9R.$-1打府育存其定義roiTtigu09M;林味劭唱需存牯定三小工明子授不品乂了口下封TIRiTLIWEOU盧卜0玉「寄奇祜定FU評(píng)“■QU21H.中尼可走士還宦:TKH?1QOJ內(nèi)惘訐■〕制定義MGGO-DDH;愛怏地航Mir:11人“**11旬r使用1C1-小經(jīng)仃區(qū)£Ir匚廠r共Q貨S13TATUTSsjltfV■'Brt.Bf TflTSB加0*仃,置芭.為幃出CLUB TPZS1加8:1皆宜上觸出KF 3TAT03rE;俄科修.cuu沙州加油等■cr 相PE0,PF口詢雷.等也|“用1ODPrUi.L PTLIkVU.收用力@史依中Tm 班.TH他由今出B*1fIC15F677*1a文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔三、創(chuàng)立工程工程是將文件組織起來以便進(jìn)行編譯和匯編的方式. 選擇Project〔工程〕>new??〔新建〕,出現(xiàn)NewProject〔新工程〕對(duì)話框:在NewProject〔新工程〕對(duì)話框中,我們將這個(gè)例如工程命名為 MyPrj,使用Browse按鈕,將工程放在名為D:\myprj的文件夾中.單擊OK按鈕,在MPLABIDE界面上我們會(huì)看到已創(chuàng)立工程的的工程窗口,如下列圖:fICfIC16F877A文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔如果工程窗口未翻開,請(qǐng)選擇View>Project四、給工程節(jié)點(diǎn)添加文件源文件是必須添加的.其他文件,如頭文件、庫文件、鏈接描述文件,視工程的具體情況可加可不加.在本實(shí)例中,只添加一個(gè)源文件 examl.asm,在左邊的工程窗口中找到 SourceFiles節(jié)點(diǎn),在其上點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵,在彈出的快捷菜單中選 AddFiles.1Ac-1Ac-PIC167877雙擊要添加的文件exam1.asm,或單擊要添加的文件exam1.asm,然后點(diǎn)“翻開"按紐:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔EOT文件添加成功后的工程窗口如下, SourceFiles節(jié)點(diǎn)下已經(jīng)添加了文件 examl.aEOTlyFrj BPI.ABIDEfilflEditViewFt&jtclDtbuggerFr?£rmoerTcoliCcnficureWindow1*lp口必 [T*曾 Checksum:OxOtdFIFIC15F877A VO*改中 b皿〔Q:J開始 CfC\?S□?. >1 £〞 u,二1HZ■五、選擇器件文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔.選擇Configure>SelectDevice..在SelectDevice對(duì)話框中,點(diǎn)device欄右邊的下拉箭頭,選擇器件為 16F877A注意一定要后面有A的!〔提醒:16F877A與16F877是兩個(gè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能不同的芯片, 兩個(gè)芯片不能直接相互替換,所以千萬不要誤選成 16F877!〕,在MicrochipProgrammerToolSupport 局部中,MPLABICD2旁邊的“燈〞圖標(biāo)應(yīng)為綠色.說明:MPLABICD2支持的器件會(huì)在MicrochipProgrammerToolSupport下MPLABICD2旁邊有一個(gè)“綠燈〞圖標(biāo).不支持的器件那么有一個(gè)“紅燈〞圖標(biāo).而“黃燈〞圖標(biāo) 說明可以選擇這個(gè)器件,但可能有某些限制,可能不適于量產(chǎn),但它可以讓 MPLABICD2做試用..點(diǎn)擊OK六、設(shè)置配置位文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔設(shè)置要燒寫到器件中的配置位, 選擇Configure>ConfigurationBits.通過點(diǎn)擊“Settings〞欄中的文本,可以更改這些配置位ES?Fil?Edit**fr4jtel Pr?£ES?Fil?Edit**fr4jtel Pr?£rw*tr工*虱才^QnficurtYtiKtlpFICIEETAto對(duì)于本演示實(shí)例,應(yīng)該在這個(gè)對(duì)話框中設(shè)置這些配置位如下:Oscillatot振蕩方式選擇,由于增強(qiáng)型PIC實(shí)驗(yàn)板使用的是4MHz晶振,因此選XT,也可以選HSWatchdogTimer看門狗使能位,本實(shí)例未使用看門狗,因此設(shè)置為 offPowerUpTimer上電廷時(shí)使能位,一般選擇為 on有利于芯片起振,也可以選offBrownOutDetect 掉電檢測使能位,ICD2作調(diào)試工具時(shí)一定要選擇為 off!LowVoltageProgram低壓編程使能,必須選擇為 off!FlashProgramWrite寫FLASH使能,選擇為WriteProtectionoff〔寫保護(hù)關(guān)閉〕.DataEEReadProtect讀內(nèi)部EEPRO原護(hù)位,用ICD2作調(diào)試工具時(shí)一定要選擇為 off!文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔CodeProtect加密位,用ICD2作調(diào)試工具時(shí)一定要選擇為 off!七、選擇ICD2作為調(diào)試器.選擇Debugger>SelectTool>MPLABICD2Debugger菜單會(huì)顯示可用的其它調(diào)試選項(xiàng).同時(shí),Output窗口會(huì)翻開顯示連接信息.注意:ICD2作為調(diào)試工具時(shí)所燒寫的程序只能用于仿真調(diào)試, 不能夠脫機(jī)使用,假設(shè)要燒寫能脫機(jī)使用程序,就要選擇Programmerr>SelectProgrammer>MPLABICD2將MPLABICD2作為編程工具.八、通過向?qū)瓿烧{(diào)試器的設(shè)置.選擇Debugger>MPLABICD2SetupWizard、啟動(dòng)ICD2調(diào)試器設(shè)置向?qū)?文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔Welcome!Welcome!即二步-硬…耳取消幫助cantinue,.clickNext1PLABSetupCOCOM.選擇USB或COM端口/波特率.由于我們使用的“ICD2PIC仿真燒寫器〞為USB接口,串口數(shù)據(jù)傳輸太慢,難以忍受.因此,通信端口選 USB即可:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔3.確定是否由“ICD2PIC仿真燒寫器〞 對(duì)實(shí)驗(yàn)板供電.本演示實(shí)例由 “ICD2PIC仿真燒寫器〞向?qū)嶒?yàn)板供電,因此選中"PowertargetfromtheMPLABICD2〞:4.自動(dòng)連接前面最好打上鉤,這樣不用手動(dòng)連接,比擬方便:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔5.自動(dòng)下載OS〔操作系統(tǒng)〕前面最好打上鉤,這樣不用手動(dòng)下載 OS〔操作系統(tǒng)〕, 比擬方便:6.完成:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔九、建立PC與"ICD2PIC仿真燒寫器〞 之間的通訊連接手動(dòng)連接:選擇Debugger>Connect連接至UMPLABICD2自動(dòng)連接:如果ICD2設(shè)置中選擇了選擇"Automaticallyconnectatstartup",那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)連接,輸出窗口提示“…Connected",并且沒有出現(xiàn)紅色的警告或錯(cuò)誤信息,表示已經(jīng)正常連接:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔十、更新ICD2固件〔操作系統(tǒng)〕由于不同型號(hào)的單片機(jī)使用不同的 ICD2固件,當(dāng)切換到一個(gè)不同型號(hào)的單片機(jī)時(shí),會(huì)出現(xiàn)一條消息提示固件需要更新.MPLABIDE會(huì)自動(dòng)安裝新固件.更新對(duì)話框如下列圖所示:文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔特殊情況下,固件也可以根據(jù)以下步驟手動(dòng)更新:.選擇Debugger>DownloadICD2OperatingSystem°SelectICD2FirmwareFile 對(duì)話框會(huì)翻開..從列表中選擇或者瀏覽需要下載的固件.文件名形式為icdxxxxxx.hex,其中xxxxxx為版本號(hào)..點(diǎn)擊Open.MPLABIDE會(huì)把新的操作系統(tǒng)下載到 MPLABICD2中.注意:如果您始終用同一種型號(hào)的芯片,除第一次外不會(huì)彈出更新固件對(duì)話框,如果沒有彈出更新固件對(duì)話框,通常無需手動(dòng)更新,可以跳過這一步驟.十一、為調(diào)試生成目標(biāo)文件〔也就是我們通常說的“編譯〞〕注意:為調(diào)試生成目標(biāo)文件〔.HEX文件〕之前,必須已經(jīng)選擇ICD2作為調(diào)試器?。?!文案大全

選擇“Bui選擇“Build選擇Project>BuildAll 或在工程窗口中的工程名稱上點(diǎn)擊右鍵,并從彈出菜單中All〞.MPASM匯編器總會(huì)生成文件名與源文件〔.asm文件〕名相同的目標(biāo)文件〔.hex文件〕.編譯時(shí)會(huì)翻開一個(gè)狀態(tài)窗口,顯示編譯的進(jìn)度和最后的結(jié)果.編譯完成后自動(dòng)關(guān) 閉該窗口.同時(shí)還將翻開Output窗口,Output窗口沒有出現(xiàn)紅色警告或錯(cuò)誤信息, 而且最后一句顯示“BUILDSUCCEEDED,就表示編譯成功了:如果編譯失敗,請(qǐng)檢查以下各項(xiàng),然后重新編譯工程:.檢查在編輯器窗口中輸入的所有代碼的拼寫和格式.如果在Output窗口中報(bào)告有錯(cuò),雙擊該錯(cuò)誤就會(huì)在源代碼窗口左側(cè)的灰色區(qū)域中以綠色箭頭指出源代碼中出錯(cuò)的行..檢查用于該工程及其工程文件的語言工具是否正確.為初學(xué)者解釋幾個(gè)概念:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔.asm文件是我們用匯編語言〔一種類似英語縮寫的語言〕寫的源程序,但單片 機(jī)無法識(shí)別和運(yùn)行源程序,單片機(jī)只能看懂由 0和1組成的機(jī)器碼,因此這里需要一個(gè) “譯〞的過程,稱為“編譯〞或“匯編〞,編譯的作用就是把單片機(jī)無法識(shí)別的匯編源程序譯成單片機(jī)能識(shí)別的機(jī)器碼,由于機(jī)器碼是最終在單片機(jī)上運(yùn)行的代碼,因此也稱為目標(biāo)代碼,其后綴是.hexo另外,整個(gè)“譯〞的過程是由一個(gè)小小的工具軟件完成的,它就是MPLABIDE自帶的MPASIMC編器.當(dāng)您選擇Project>BuildAll 的時(shí)候,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)用MPASM:編器,自動(dòng)完成整個(gè)編譯過程.十二、 為調(diào)試燒寫目標(biāo)代碼在調(diào)試之前,必須把目標(biāo)代碼燒寫到目標(biāo)單片機(jī)中.選擇Debugger>Program把目標(biāo)文件exam1.hex〔目標(biāo)文件中包括的就是目標(biāo)代碼〕燒寫到實(shí)驗(yàn)板上的 PIC16F877A中.燒寫可能需要幾分鐘時(shí)間.在燒寫過程中, Output對(duì)話卞I的MPLABICD2選項(xiàng)卡下會(huì)顯示目前的操作階段. Output窗口沒有出現(xiàn)紅色的警告或錯(cuò)誤信息,而且 倒數(shù)第3句顯示"…Programmingsucceeded",就表示燒寫成功了:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔提醒:進(jìn)入調(diào)試模式的一個(gè)必要條件是,開發(fā)板或您的應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)加了晶振.如編程器模式下燒寫沒問題,但調(diào)試器模式下燒寫不成功,通常是開發(fā)板或您的應(yīng)用系統(tǒng)忘了裝上晶振! 注意:初學(xué)者容易將Debugger〔調(diào)試器〕下拉菜單下的Program〔編程〕命令和Programmer〔編程器〕下拉菜單下的Program〔編程〕命令混為一談,其實(shí)這是兩個(gè)作用完全不同的命令,切記:在調(diào)試器模式下,必須使用調(diào)試器下拉菜單下的Program命令,同樣,在編程器模式下,必須使用編程器下拉菜單下的 Program命令?。?!同時(shí)也不要以為:在編程器模式下已經(jīng)執(zhí)行“ Program〞命令了,因此切換到調(diào)試器模 式時(shí),就可以不用執(zhí)行了調(diào)試器模式下的“Program〞命令了,這是大錯(cuò)特錯(cuò)的,反 之也是一樣.Debugger〔調(diào)試器〕下拉菜單下和Programmer〔編程器〕下拉菜單下還有許多命令字面上一樣,但實(shí)際功能是不一樣的,注意不要混淆! 進(jìn)一步的解釋,初學(xué)者可以跳過不讀:執(zhí)行Debugger〔調(diào)試器〕下拉菜單下的Program〔編程〕命令時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在用戶編寫程序的目標(biāo)代碼中參加調(diào)試執(zhí)行代碼,調(diào)試執(zhí)行代碼會(huì)自動(dòng)燒寫到程序存儲(chǔ)器的高端地址,以便用“ ICD2PIC仿真燒寫器〞來進(jìn)行調(diào)試.執(zhí)行Programmer〔編程器〕下拉菜單下的Program〔編程〕命令時(shí),只將用戶編寫程序的目標(biāo)代碼燒寫到程序存儲(chǔ)器中,和一般單片機(jī)的編程性質(zhì)完全一致,由此可見,這兩個(gè)編程命令的作用是完全不同的.十三、在調(diào)試器模式下運(yùn)行examl進(jìn)入調(diào)試模式后,工具欄會(huì)多出調(diào)試器快捷工具條,見下列圖:從左到右分別是run-全速運(yùn)行halt-暫停animate-自動(dòng)單步〔或稱為慢速運(yùn)行〕stepinto -單步運(yùn)行〔子程序內(nèi)部也單步運(yùn)行〕stepover-- 單步運(yùn)行〔子程序內(nèi)部代碼被全速執(zhí)行,整個(gè)子程序被作為單步運(yùn) 行中的一步文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔來執(zhí)行的〕.stepout--跳出子循環(huán)〔當(dāng)程序運(yùn)行在子程序中時(shí),可以使用它直接運(yùn)行完該子程序〕.reset-復(fù)位MPLABICD2在調(diào)試器模式下可以實(shí)時(shí)或單步執(zhí)行代碼,實(shí)時(shí)執(zhí)行代碼又稱“全速運(yùn)行〞,當(dāng)然調(diào)試器模式下的“全速運(yùn)行〞與單片機(jī)脫離開發(fā)系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行時(shí) 的“全速運(yùn)行〞還是有區(qū)別的,單步執(zhí)行代碼又稱“單步運(yùn)行〞.我們首先執(zhí)行調(diào)試器模式下的“全速運(yùn)行". 選擇Debugger>Run〔或點(diǎn)擊Run工具欄按鈕〕.如果我們編寫的程序沒有錯(cuò)誤, 我們將在開發(fā)板上看到8個(gè)LED顯示8位二進(jìn)制遞增數(shù).但遺憾的是,8個(gè)LED上面什么也沒有顯示,程序沒有按我們的要求運(yùn)行,說明 程序有錯(cuò)誤,不必?fù)?dān)憂,利用調(diào)試器模式下的單步運(yùn)行、變量觀察窗口、斷點(diǎn)等調(diào)試手段可以查找出任何錯(cuò)誤.先選擇Debugger>Halt〔或點(diǎn)擊Halt工具欄按鈕〕來中止程序執(zhí)行.十四、調(diào)試exam1.我們首先在把累加值輸出到 LED的那一行設(shè)置斷點(diǎn).在需要設(shè)置斷點(diǎn)的語句上雙擊, 這一行的行首就出現(xiàn)如下列圖所示的斷點(diǎn)標(biāo)記了〔紅色的 B停止標(biāo)記〕文案大全

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔■F1AB1CD2 FlQBFff77A 止;.口W;ChK工DCu b?ik口.翻開一個(gè)新的Watch窗口,來觀察隨著程序的執(zhí)行輸出端口〔PORTD存放器值的變化.選擇View>Watch從AddSFR按鈕旁邊的列表中選擇“PORTD,再點(diǎn)擊這個(gè)按鈕,PORT加至U了Watch窗口中,如下列圖所示:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔IttlABICD2 FICI6F8TTA 了匕.口 W保介工DCu btnkQ3.現(xiàn)在我們調(diào)整源程序窗口和觀察窗口的大小, 使它們同時(shí)可見,這樣便于觀察源程序的執(zhí)行和被觀察存放器數(shù)據(jù)的變化:文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔.選擇Debugger>Run〔或者點(diǎn)擊Run工具欄按鈕〕,再次全速運(yùn)行程序.當(dāng)程序執(zhí)行到被標(biāo)記斷點(diǎn)的行時(shí),程序會(huì)中止執(zhí)行,綠色箭頭停在源代碼窗口第24行“GOTOLOOP,表示下一條將被執(zhí)行的指令是“GOTOLOOP:文案大全實(shí)實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔iT■ff短工,11,竄I"工,11,竄I" g翱4tH力..一.|>工aHlC?*f|1*f■Ci曜 ,當(dāng)餐二寸*H+記WINg;xf■civm/*??*?邛峨行4*泰共?**春?MHffltHM■才R用?ti.此時(shí)我們觀察觀察窗口, PORTD勺內(nèi)容是0X00〔就是16進(jìn)制00〕..再選擇Debugger>Run〔或者點(diǎn)擊Run工具欄按鈕〕,再次全速運(yùn)行程序.當(dāng)程序執(zhí)行到被標(biāo)記斷點(diǎn)的行時(shí),程序同樣又中止執(zhí)行.我們再觀察觀察窗口, PORTD勺內(nèi)容怎么還是0X00,應(yīng)tK是0X01才對(duì)呀,顯然PORTDa口沒有執(zhí)行加1操作,仔細(xì)觀察第23行語句“INCFPORTE,原來在輸入的時(shí)候?qū)ORTD昔輸成了PORTE.將第23行語句修改為“INCFPORTD,同時(shí)在該語句上雙擊左鍵,去消該 語句上設(shè)置的斷點(diǎn)..選擇File>Save,保存修改..選擇Project>BuildAll,重新編譯工程..選擇Debugger>Program重新燒寫修改正的程序.提醒:源程序每次修改后都必須執(zhí)行“保存〞、“編譯〞、“燒寫〞這三個(gè)步驟!文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔.選擇Debugger>Run〔或者點(diǎn)擊Run工具欄按鈕〕,全速運(yùn)行程序.此時(shí)8個(gè)LED已經(jīng)顯示正常了.本演示實(shí)例中的源代碼只包含一個(gè)非常簡單的錯(cuò)誤,調(diào)試時(shí)沒有使用“單步執(zhí)行〞.單步執(zhí)行是一種很常用的調(diào)試手段,適合于排除流程故障〔程序未根據(jù)預(yù)設(shè)的流程運(yùn)行〕.選擇Debugger>Step〔或者點(diǎn)擊Step工具欄按鈕〕來單步執(zhí)行程序. 建議使用工具欄按鈕,當(dāng)您不斷點(diǎn)擊 Step工具欄按鈕時(shí),語句就會(huì)隨著您的點(diǎn)擊一條一條地運(yùn)行,綠色箭頭不斷地移動(dòng),時(shí)時(shí)指向下一條將被執(zhí)行的指令.許多時(shí)候,程序的調(diào)試會(huì)比編寫花費(fèi)更多的時(shí)間和精力. 一段實(shí)際的代碼可能包含有很多的錯(cuò)誤,排除這些錯(cuò)誤,不僅需要必要的調(diào)試技巧,同時(shí)也要求程序員有良好的心理素質(zhì),尤其是初學(xué)者,遇到錯(cuò)誤不要驚慌,編程出現(xiàn)錯(cuò)誤實(shí)在是一件很正常的事, 要堅(jiān)信任何錯(cuò)誤都是可以排除的,充分利用“ICD2PIC仿真燒寫器〞和MPLABIDE的調(diào)試功能, 您完全可以成功地定位和修復(fù)其代碼中存在的錯(cuò)誤.如果錯(cuò)誤很多,宜采用“縮小包圍圈〞的排錯(cuò)策略,逐步排除錯(cuò)誤.十五、在編程器模式下燒寫目標(biāo)代碼當(dāng)程序成功調(diào)試并運(yùn)行后,下一步是在編程器模式下燒寫 PIC單片機(jī),以便它能脫離開發(fā)系統(tǒng)獨(dú)立工作.進(jìn)行這一步時(shí),為ICD保存的資源被釋放.〔這句話,初學(xué)者可以不用去管它〕根據(jù)以下步驟進(jìn)行燒寫:.選擇Debugger>SelectTool>none,禁止MPLABICD2作為調(diào)試器..在Programme

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