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文檔簡(jiǎn)介
第四章
齒輪傳動(dòng)機(jī)械基礎(chǔ)第四章齒輪傳動(dòng)機(jī)械基礎(chǔ)第四章
齒輪傳動(dòng)§4—2外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)§4—1齒輪傳動(dòng)概述§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介§4—4齒輪的結(jié)構(gòu)、材料、潤(rùn)滑與失效第四章齒輪傳動(dòng)§4—2外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)§4第四章
齒輪傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng),可以用來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng),而且傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠,效率高第四章齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)第四章
齒輪傳動(dòng)§4—1齒輪傳動(dòng)概述一、齒輪傳動(dòng)的常用類型1.兩軸平行第四章齒輪傳動(dòng)§4—1齒輪傳動(dòng)概述一、齒輪傳動(dòng)的常用§4—1齒輪傳動(dòng)概述§4—1齒輪傳動(dòng)概述2.兩軸不平行§4—1齒輪傳動(dòng)概述2.兩軸不平行§4—1齒輪傳動(dòng)概述§4—1齒輪傳動(dòng)概述二、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比n1z1=n2z2齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比:n1、n2——主、從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速,r/minz1、z2——主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)§4—1齒輪傳動(dòng)概述二、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比n1z1=n2z§4—1齒輪傳動(dòng)概述三、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)(1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,工作可靠性高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確(2)傳遞功率和圓周速度范圍較寬,傳遞功率可高達(dá)5×104kW,圓周速度可達(dá)300m/s(3)結(jié)構(gòu)緊湊,可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比(4)傳動(dòng)效率高,使用壽命長(zhǎng),維護(hù)簡(jiǎn)便1.優(yōu)點(diǎn)§4—1齒輪傳動(dòng)概述三、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)(1)能保證瞬§4—1齒輪傳動(dòng)概述(1)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲(2)對(duì)齒輪的安裝要求較高(3)不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速(4)不適用于中心距較大的場(chǎng)合2.缺點(diǎn)§4—1齒輪傳動(dòng)概述(1)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲2第四章
齒輪傳動(dòng)一、漸開線齒廓1.齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求(1)傳動(dòng)要平穩(wěn)(2)承載能力要強(qiáng)第四章齒輪傳動(dòng)一、漸開線齒廓1.齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本2.漸開線的形成動(dòng)直線AB沿一固定圓作純滾動(dòng),此動(dòng)直線AB上任意一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CD稱為該圓的漸開線2.漸開線的形成動(dòng)直線AB沿一固定圓作純滾動(dòng),此動(dòng)直線AB3.漸開線齒廓的嚙合特性(1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定,保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性,減小了振動(dòng)和沖擊(2)即使兩輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)的中心距稍有改變,其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍能保持不變3.漸開線齒廓的嚙合特性(1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定,保證了二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱電子課件-《機(jī)械基礎(chǔ)(第六版)》-A02-3658-4第四章--齒輪傳動(dòng)三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1.壓力角壓力角:齒廓上某點(diǎn)所受正壓力方向(即齒廓上該點(diǎn)法向)與速度方向線之間所夾的銳角分度圓上的壓力角α=20°三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1.壓力角壓力角:齒廓上分度圓上壓力角大小對(duì)輪齒形狀的影響α<20°
α=20°
α>20°分度圓上壓力角大小對(duì)輪齒形狀的影響α<20°2.齒數(shù)z齒數(shù)z:一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)3.模數(shù)mm=p/π模數(shù):齒距p除以圓周率π所得的商m的單位為mm2.齒數(shù)z齒數(shù)z:一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)3.模數(shù)mm=p/π模數(shù)模數(shù)越大,輪齒厚度也越大,承載能力越強(qiáng)齒數(shù)相同模數(shù)不同
分度圓直徑相同模數(shù)越大,輪齒厚度也越大,承載能力越強(qiáng)齒數(shù)相同模數(shù)不同
四、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算四、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算電子課件-《機(jī)械基礎(chǔ)(第六版)》-A02-3658-4第四章--齒輪傳動(dòng)例
一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,z1=20,z2=32,m=10。試計(jì)算d、da、df、s、db和a解例一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,z1=20,z2=32,m=1五、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件1.兩齒輪的模數(shù)必須相等,即m1=m22.兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等,即α1=α2五、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件1.兩齒輪的模數(shù)必須相等知識(shí)鏈接標(biāo)準(zhǔn)齒輪
知識(shí)鏈接標(biāo)準(zhǔn)齒輪
§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介第四章
齒輪傳動(dòng)一、內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介第四章齒輪傳動(dòng)一、內(nèi)嚙合直齒§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪的特點(diǎn):1.齒頂圓<分度圓,
齒根圓>分度圓2.齒廓是內(nèi)凹的,齒
厚和齒槽寬分別對(duì)
應(yīng)于外嚙合齒輪的
齒槽寬和齒厚3.齒頂圓必須大于基圓§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪的特點(diǎn):1.齒§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介
當(dāng)要求齒輪傳動(dòng)軸平行,回轉(zhuǎn)方向一致,且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊時(shí),可采用內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介當(dāng)要求齒輪傳動(dòng)軸平行,回轉(zhuǎn)方§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介二、齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)可以將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)齒條就像一個(gè)直徑無限大的齒輪§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介二、齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)可以§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介1.齒條(1)齒條的齒廓是直線,壓力角為20°(2)齒條上各齒的同側(cè)齒廓互相平行§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介1.齒條(1)齒條的齒廓是直線,§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介2.齒條移動(dòng)速度計(jì)算v=n1πd1=n1πmz1齒條的移動(dòng)速度:v——齒條的移動(dòng)速度,mm/minn1——齒輪的轉(zhuǎn)速,r/mind1——齒輪分度圓直徑,mmm——齒輪的模數(shù),mmz1——齒輪的齒數(shù)齒輪回轉(zhuǎn)一周,齒條移動(dòng)距離:L=πd1=πmz1§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介2.齒條移動(dòng)速度計(jì)算v=n1πd§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1.斜齒圓柱齒輪的形成
漸開線直齒圓柱齒輪的齒廓是發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)時(shí),面上任意一條與基圓柱母線NN′平行的直線KK′的運(yùn)動(dòng)軌跡§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1.斜齒圓柱§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介斜齒圓柱齒輪的齒廓發(fā)生面上的直線KK′不是與基圓柱母線NN′平行,而是成一個(gè)夾角βb直線KK′所形成的一個(gè)螺旋形的漸開線曲面稱為漸開線螺旋面。βb稱為基圓柱上的螺旋角§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介斜齒圓柱齒輪的齒廓發(fā)生面上的直線§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介2.斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)(1)斜齒圓柱齒輪的螺旋角斜齒圓柱齒輪的螺旋角:分度圓柱面與齒廓相交的螺旋線的螺旋角,用β表示β越大,輪齒傾斜程度越大,因而傳動(dòng)平穩(wěn)性越好,但軸向力也越大§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介2.斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)(1)§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(2)模數(shù)Pn=Ptcosβmn=mtcosβ斜齒圓柱齒輪的法向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值(3)壓力角壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值,即αn=20°§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(2)模數(shù)Pn=Ptcosβmn§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(4)旋向?qū)X輪軸線垂直放置,輪齒自左至右上升者為右旋,反之為左旋§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(4)旋向?qū)X輪軸線垂直放置,輪§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介3.斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件(1)兩齒輪法向模數(shù)相等,即:mn1=mn2=m(2)兩齒輪法向壓力角相等,即:αn1=αn2=α(3)兩齒輪螺旋角相等、旋向相反,即:β1=-β2§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介3.斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件(§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介4.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合性能(1)同時(shí)嚙合的輪齒數(shù)量多,重合度大,承載能力高(2)輪齒上的載荷逐漸增加,又逐漸卸掉。承載和卸載平穩(wěn),沖擊、振動(dòng)和噪聲?。?)產(chǎn)生軸向力,增大了摩擦損失§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介4.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合性能(§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介四、直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪用于兩軸相交時(shí)的傳動(dòng),大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值直齒錐齒輪傳動(dòng)正確嚙合的條件:(1)兩齒輪的大端模數(shù)相等,m1=m2=m(2)兩齒輪的壓力角相等,α1=α2=α§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介四、直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪用于一、齒輪的結(jié)構(gòu)1.齒輪軸圓柱齒輪
錐齒輪第四章
齒輪傳動(dòng)一、齒輪的結(jié)構(gòu)1.齒輪軸圓柱齒輪錐齒輪第四2.實(shí)體式齒輪圓柱齒輪
錐齒輪2.實(shí)體式齒輪圓柱齒輪錐齒輪3.腹板式齒輪圓柱齒輪
錐齒輪3.腹板式齒輪圓柱齒輪錐齒輪4.輪輻式齒輪4.輪輻式齒輪二、齒輪常用材料及熱處理(1)齒面具有足夠的硬度和耐磨性(2)齒心具有足夠的韌性(3)具有良好的冷、熱加工的工藝性1.對(duì)齒輪材料的基本要求二、齒輪常用材料及熱處理(1)齒面具有足夠的硬度和耐磨性1.(1)常用材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼、鑄鐵和非金屬材料(2)齒輪結(jié)構(gòu)尺寸較大時(shí)用鑄鋼(3)開式低速傳動(dòng)齒輪用灰鑄鐵或球墨鑄鐵(4)低速重載齒輪選用綜合性能較好的鋼材(5)高速齒輪選用齒面硬度高的材料(6)受沖擊載荷的齒輪選用韌性好的材料(7)高速、輕載而又要求低噪聲的齒輪傳動(dòng),用非金屬材料、如夾布膠木、尼龍2.常用的齒輪材料(1)常用材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼、鑄鐵和非金主要有表面淬火、滲碳淬火、滲氮、調(diào)質(zhì)、正火等3.鋼制齒輪的熱處理方法主要有表面淬火、滲碳淬火、滲氮、調(diào)質(zhì)、正火等3.鋼制齒輪的熱三、齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑1.開式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑采用人工定期潤(rùn)滑,可采用油潤(rùn)滑或脂潤(rùn)滑三、齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑1.開式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑采用人工定期潤(rùn)滑,可油池潤(rùn)滑
噴油潤(rùn)滑2.閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑(1)v<12m/s時(shí),多采用油池潤(rùn)滑(2)v>12m/s時(shí),應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑油池潤(rùn)滑噴油潤(rùn)滑2.閉式齒輪傳動(dòng)四、齒輪傳動(dòng)的失效1.齒面點(diǎn)蝕表層上小塊金屬脫落,形成麻點(diǎn)和斑坑2.齒面磨損齒面磨損嚴(yán)重時(shí),漸開線齒面就會(huì)損壞四、齒輪傳動(dòng)的失效1.齒面點(diǎn)蝕表層上小塊金屬脫落,形成麻點(diǎn)和3.齒面膠合齒面直接接觸,產(chǎn)生局部高溫,使兩齒面發(fā)生粘連4.齒面塑性變形齒面較軟時(shí),在重載情況下出現(xiàn)塑性變形3.齒面膠合齒面直接接觸,產(chǎn)生局部高溫,使兩齒面發(fā)生粘連4.5.輪齒折斷(1)受到嚴(yán)重沖擊、短期過載而突然折斷(2)輪齒長(zhǎng)期工作后經(jīng)過多次反復(fù)的彎曲,使齒根發(fā)生疲勞折斷5.輪齒折斷(1)受到嚴(yán)重沖擊、短期過載而突然折斷制作:王希波第四章
齒輪傳動(dòng)制作:王希波第四章齒輪傳動(dòng)第四章
齒輪傳動(dòng)機(jī)械基礎(chǔ)第四章齒輪傳動(dòng)機(jī)械基礎(chǔ)第四章
齒輪傳動(dòng)§4—2外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)§4—1齒輪傳動(dòng)概述§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介§4—4齒輪的結(jié)構(gòu)、材料、潤(rùn)滑與失效第四章齒輪傳動(dòng)§4—2外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)§4第四章
齒輪傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng),可以用來傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng),而且傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠,效率高第四章齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來傳遞運(yùn)動(dòng)和(或)第四章
齒輪傳動(dòng)§4—1齒輪傳動(dòng)概述一、齒輪傳動(dòng)的常用類型1.兩軸平行第四章齒輪傳動(dòng)§4—1齒輪傳動(dòng)概述一、齒輪傳動(dòng)的常用§4—1齒輪傳動(dòng)概述§4—1齒輪傳動(dòng)概述2.兩軸不平行§4—1齒輪傳動(dòng)概述2.兩軸不平行§4—1齒輪傳動(dòng)概述§4—1齒輪傳動(dòng)概述二、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比n1z1=n2z2齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比:n1、n2——主、從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速,r/minz1、z2——主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)§4—1齒輪傳動(dòng)概述二、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比n1z1=n2z§4—1齒輪傳動(dòng)概述三、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)(1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定,工作可靠性高,傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確(2)傳遞功率和圓周速度范圍較寬,傳遞功率可高達(dá)5×104kW,圓周速度可達(dá)300m/s(3)結(jié)構(gòu)緊湊,可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比(4)傳動(dòng)效率高,使用壽命長(zhǎng),維護(hù)簡(jiǎn)便1.優(yōu)點(diǎn)§4—1齒輪傳動(dòng)概述三、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)(1)能保證瞬§4—1齒輪傳動(dòng)概述(1)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲(2)對(duì)齒輪的安裝要求較高(3)不能實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速(4)不適用于中心距較大的場(chǎng)合2.缺點(diǎn)§4—1齒輪傳動(dòng)概述(1)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有振動(dòng)、沖擊和噪聲2第四章
齒輪傳動(dòng)一、漸開線齒廓1.齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本要求(1)傳動(dòng)要平穩(wěn)(2)承載能力要強(qiáng)第四章齒輪傳動(dòng)一、漸開線齒廓1.齒輪傳動(dòng)對(duì)齒廓曲線的基本2.漸開線的形成動(dòng)直線AB沿一固定圓作純滾動(dòng),此動(dòng)直線AB上任意一點(diǎn)K的運(yùn)動(dòng)軌跡CD稱為該圓的漸開線2.漸開線的形成動(dòng)直線AB沿一固定圓作純滾動(dòng),此動(dòng)直線AB3.漸開線齒廓的嚙合特性(1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定,保證了傳動(dòng)的平穩(wěn)性,減小了振動(dòng)和沖擊(2)即使兩輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)的中心距稍有改變,其瞬時(shí)傳動(dòng)比仍能保持不變3.漸開線齒廓的嚙合特性(1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比的恒定,保證了二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱二、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪各部分名稱電子課件-《機(jī)械基礎(chǔ)(第六版)》-A02-3658-4第四章--齒輪傳動(dòng)三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1.壓力角壓力角:齒廓上某點(diǎn)所受正壓力方向(即齒廓上該點(diǎn)法向)與速度方向線之間所夾的銳角分度圓上的壓力角α=20°三、漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1.壓力角壓力角:齒廓上分度圓上壓力角大小對(duì)輪齒形狀的影響α<20°
α=20°
α>20°分度圓上壓力角大小對(duì)輪齒形狀的影響α<20°2.齒數(shù)z齒數(shù)z:一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)3.模數(shù)mm=p/π模數(shù):齒距p除以圓周率π所得的商m的單位為mm2.齒數(shù)z齒數(shù)z:一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)3.模數(shù)mm=p/π模數(shù)模數(shù)越大,輪齒厚度也越大,承載能力越強(qiáng)齒數(shù)相同模數(shù)不同
分度圓直徑相同模數(shù)越大,輪齒厚度也越大,承載能力越強(qiáng)齒數(shù)相同模數(shù)不同
四、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算四、外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算電子課件-《機(jī)械基礎(chǔ)(第六版)》-A02-3658-4第四章--齒輪傳動(dòng)例
一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,z1=20,z2=32,m=10。試計(jì)算d、da、df、s、db和a解例一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,z1=20,z2=32,m=1五、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件1.兩齒輪的模數(shù)必須相等,即m1=m22.兩齒輪分度圓上的壓力角必須相等,即α1=α2五、漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件1.兩齒輪的模數(shù)必須相等知識(shí)鏈接標(biāo)準(zhǔn)齒輪
知識(shí)鏈接標(biāo)準(zhǔn)齒輪
§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介第四章
齒輪傳動(dòng)一、內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介第四章齒輪傳動(dòng)一、內(nèi)嚙合直齒§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪的特點(diǎn):1.齒頂圓<分度圓,
齒根圓>分度圓2.齒廓是內(nèi)凹的,齒
厚和齒槽寬分別對(duì)
應(yīng)于外嚙合齒輪的
齒槽寬和齒厚3.齒頂圓必須大于基圓§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪的特點(diǎn):1.齒§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介
當(dāng)要求齒輪傳動(dòng)軸平行,回轉(zhuǎn)方向一致,且傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊時(shí),可采用內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介當(dāng)要求齒輪傳動(dòng)軸平行,回轉(zhuǎn)方§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介二、齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)可以將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)齒條就像一個(gè)直徑無限大的齒輪§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介二、齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)可以§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介1.齒條(1)齒條的齒廓是直線,壓力角為20°(2)齒條上各齒的同側(cè)齒廓互相平行§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介1.齒條(1)齒條的齒廓是直線,§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介2.齒條移動(dòng)速度計(jì)算v=n1πd1=n1πmz1齒條的移動(dòng)速度:v——齒條的移動(dòng)速度,mm/minn1——齒輪的轉(zhuǎn)速,r/mind1——齒輪分度圓直徑,mmm——齒輪的模數(shù),mmz1——齒輪的齒數(shù)齒輪回轉(zhuǎn)一周,齒條移動(dòng)距離:L=πd1=πmz1§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介2.齒條移動(dòng)速度計(jì)算v=n1πd§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1.斜齒圓柱齒輪的形成
漸開線直齒圓柱齒輪的齒廓是發(fā)生面在基圓柱上作純滾動(dòng)時(shí),面上任意一條與基圓柱母線NN′平行的直線KK′的運(yùn)動(dòng)軌跡§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介三、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)1.斜齒圓柱§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介斜齒圓柱齒輪的齒廓發(fā)生面上的直線KK′不是與基圓柱母線NN′平行,而是成一個(gè)夾角βb直線KK′所形成的一個(gè)螺旋形的漸開線曲面稱為漸開線螺旋面。βb稱為基圓柱上的螺旋角§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介斜齒圓柱齒輪的齒廓發(fā)生面上的直線§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介2.斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)(1)斜齒圓柱齒輪的螺旋角斜齒圓柱齒輪的螺旋角:分度圓柱面與齒廓相交的螺旋線的螺旋角,用β表示β越大,輪齒傾斜程度越大,因而傳動(dòng)平穩(wěn)性越好,但軸向力也越大§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介2.斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)(1)§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(2)模數(shù)Pn=Ptcosβmn=mtcosβ斜齒圓柱齒輪的法向模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值(3)壓力角壓力角取標(biāo)準(zhǔn)值,即αn=20°§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(2)模數(shù)Pn=Ptcosβmn§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(4)旋向?qū)X輪軸線垂直放置,輪齒自左至右上升者為右旋,反之為左旋§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介(4)旋向?qū)X輪軸線垂直放置,輪§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介3.斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件(1)兩齒輪法向模數(shù)相等,即:mn1=mn2=m(2)兩齒輪法向壓力角相等,即:αn1=αn2=α(3)兩齒輪螺旋角相等、旋向相反,即:β1=-β2§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介3.斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件(§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介4.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合性能(1)同時(shí)嚙合的輪齒數(shù)量多,重合度大,承載能力高(2)輪齒上的載荷逐漸增加,又逐漸卸掉。承載和卸載平穩(wěn),沖擊、振動(dòng)和噪聲?。?)產(chǎn)生軸向力,增大了摩擦損失§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介4.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合性能(§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介四、直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪用于兩軸相交時(shí)的傳動(dòng),大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值直齒錐齒輪傳動(dòng)正確嚙合的條件:(1)兩齒輪的大端模數(shù)相等,m1=m2=m(2)兩齒輪的壓力角相等,α1=α2=α§4—3其他齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介四、直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪用于一、齒輪的結(jié)構(gòu)1.齒輪軸圓柱齒輪
錐齒輪第四章
齒輪傳動(dòng)一、齒輪的結(jié)構(gòu)1.齒輪軸圓柱齒輪錐齒輪第四2.實(shí)體式齒輪圓柱齒輪
錐齒輪2.實(shí)體式齒輪圓柱齒
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