列控系統(tǒng)地面設(shè)備組成與原理培訓(xùn)教材課件

1第四章列控地面設(shè)備（3）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備組成與原理1第四章列控地面設(shè)備（3）2主要內(nèi)容列控系統(tǒng)地面設(shè)備裝備機(jī)車(chē)信號(hào)的固定自動(dòng)閉塞系統(tǒng)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)城市軌道交通CBTCZPW-2000A軌道電路應(yīng)答器列控中心無(wú)線(xiàn)閉塞中心地面ATP設(shè)備CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)2主要內(nèi)容列裝備機(jī)車(chē)信號(hào)的CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)城市軌道交通2022/12/193CTCS-2級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)）

基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列車(chē)運(yùn)行許可信息，采用目標(biāo)距離模式曲線(xiàn)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。一、系統(tǒng)原理與組成2022/12/173CTCS-2級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)4不同車(chē)地信息傳輸方式特點(diǎn)無(wú)線(xiàn)通信的基本特點(diǎn)：連續(xù)、大容量、雙向、位置無(wú)關(guān)軌道電路的基本特點(diǎn)：連續(xù)、容量小、單向、位置相關(guān)點(diǎn)式應(yīng)答器的基本特點(diǎn)：點(diǎn)式、容量大、單向、位置相關(guān)獨(dú)立于列車(chē)軌道占用4不同車(chē)地信息傳輸方式特點(diǎn)無(wú)線(xiàn)通信的基本特點(diǎn)：連續(xù)、大容量、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)地信息雙向傳輸，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查，無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）生成行車(chē)許可，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車(chē)定位，同時(shí)具備CTCS-2級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。列控系統(tǒng)地面設(shè)備列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備一、系統(tǒng)原理與組成CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)5C3級(jí)列控與C2級(jí)列控的比較(1) 地面設(shè)備增加無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBC、GSM-R無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)；(2)車(chē)載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線(xiàn)通信單元及天線(xiàn)；(3)車(chē)載設(shè)備根據(jù)RBC的行車(chē)許可，生成連續(xù)速度控制模式曲線(xiàn)，實(shí)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備臨時(shí)限速服務(wù)器GSM-R無(wú)線(xiàn)時(shí)調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖軌道電路列控中心應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)RBC為CTCS-3提供行車(chē)許可速度曲線(xiàn)通信模塊及天線(xiàn)車(chē)載設(shè)備C3級(jí)列控與C2級(jí)列控的比較(1) 地面設(shè)備增加無(wú)線(xiàn)閉塞中心6CTCS-3級(jí)各部分功能根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車(chē)許可無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBC通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)將行車(chē)許可、線(xiàn)路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)接受車(chē)載設(shè)備發(fā)送的位置和列車(chē)數(shù)據(jù)等信息臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速統(tǒng)一管理，包括規(guī)則校驗(yàn)、設(shè)置和取消將臨時(shí)限速拆分給列控中心及RBC分別執(zhí)行，并反饋執(zhí)行結(jié)果用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載設(shè)備與地面設(shè)備的雙向通信GSM-R核心網(wǎng)包括移動(dòng)交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智能網(wǎng)接口GSM-R網(wǎng)絡(luò)采用冗余交叉覆蓋的方式進(jìn)行布置，提高了車(chē)地通信的可靠性根據(jù)地面設(shè)備提供的行車(chē)許可、線(xiàn)路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和列車(chē)參數(shù)，按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線(xiàn)，監(jiān)控列車(chē)的安全運(yùn)行車(chē)載安全計(jì)算機(jī)應(yīng)答器&軌道電路地車(chē)信息傳輸滿(mǎn)足后備系統(tǒng)的需要CTCS-3級(jí)各部分功能根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖8地面設(shè)備示意圖地面設(shè)備示意圖9CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)控車(chē)原理速度-距離控制方式C3行車(chē)許可包括：目標(biāo)距離：距行車(chē)許可終點(diǎn)的距離目標(biāo)速度：通過(guò)行車(chē)許可終點(diǎn)時(shí)的速度線(xiàn)路數(shù)據(jù)：坡度、靜態(tài)限速、線(xiàn)路條件（過(guò)分相信息、等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)等）臨時(shí)限速信息問(wèn)題：通過(guò)什么來(lái)傳輸行車(chē)許可信息？哪個(gè)設(shè)備負(fù)責(zé)生成行車(chē)許可信息？如何生成行車(chē)許可？CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)控車(chē)原理速度-距離控制方式1011基本原理350km/h列控系統(tǒng)：保證列車(chē)間的安全間隔（相對(duì)位置)軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)(列車(chē)A)占用檢查，以閉塞分區(qū)為單位列車(chē)B報(bào)告當(dāng)前位置（列車(chē)編號(hào))等無(wú)線(xiàn)閉塞中心生成行車(chē)許可通過(guò)無(wú)線(xiàn)向列車(chē)B傳送行車(chē)許可（MA)列車(chē)位置無(wú)線(xiàn)閉塞中心行車(chē)許可11基本原理350km/h列控系統(tǒng)：保證列車(chē)間的安全間隔（相12調(diào)度集中顯示投影車(chē)站聯(lián)鎖無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（CTC）臨時(shí)限速信息列車(chē)位置信號(hào)授權(quán)軌道電路占用信息行車(chē)許可速度曲線(xiàn)

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)原理軌道電路GSM-R12調(diào)度集中顯示投影車(chē)站聯(lián)鎖無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中13速度限制曲線(xiàn)時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)工作原理

區(qū)段追蹤運(yùn)行13速度限制曲線(xiàn)時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)CTCS-14（1）基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠(yuǎn)32km的目標(biāo)距離、線(xiàn)路允許速度等信息；（2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿(mǎn)足跨線(xiàn)運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求。（3）C3系統(tǒng)通過(guò)在應(yīng)答器里集成C2報(bào)文，滿(mǎn)足200~250km，C2同時(shí)作為C3的后備系統(tǒng)。（4）車(chē)地雙向信息傳輸，地面可以實(shí)時(shí)掌握列車(chē)速度、位置和工作狀態(tài)等信息，并可在CTC系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)主要特點(diǎn)14（1）基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最15（5）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置?？梢詫?shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)、長(zhǎng)度和數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。（6）RBC可集中設(shè)置，也可以分散設(shè)置。（7）RBC向裝備CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)、應(yīng)答器向裝備CTCS-2級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)分別發(fā)送分相區(qū)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)主要特點(diǎn)（續(xù)）15（5）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置?？梢詫?shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)、長(zhǎng)度和數(shù)量的16RBC主要功能RBC根據(jù)從外部地面系統(tǒng)（聯(lián)鎖設(shè)備、相鄰RBC、臨時(shí)限速服務(wù)器）接收到的信息（即股道占用、進(jìn)路狀態(tài)、臨時(shí)限速等）以及與車(chē)載設(shè)備交換的信息（位置報(bào)告）生成發(fā)送給列車(chē)的控制命令，主要是提供行車(chē)許可，使列車(chē)在RBC管轄范圍內(nèi)的線(xiàn)路上安全運(yùn)行，完成列車(chē)間隔控制和列車(chē)防護(hù)。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）16RBC主要功能RBC根據(jù)從外部地面系統(tǒng)（聯(lián)鎖設(shè)備17RBC主要功能列車(chē)管理列車(chē)注冊(cè)與注銷(xiāo)進(jìn)入/退出C3區(qū)域RBC切換行車(chē)許可線(xiàn)路數(shù)據(jù)管理進(jìn)路信息/區(qū)間占用信息臨時(shí)限速RBC切換分相區(qū)、調(diào)車(chē)、緊急消息等RBC主要功能

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）地面動(dòng)態(tài)映射數(shù)據(jù)配置17RBC主要功能列車(chē)管理列車(chē)注冊(cè)與注銷(xiāo)進(jìn)入/退出C3區(qū)域R18數(shù)據(jù)配置線(xiàn)路描述信息:信號(hào)機(jī)、應(yīng)答器、道岔的位置及關(guān)系進(jìn)路信息：RBC進(jìn)路與聯(lián)鎖進(jìn)路對(duì)應(yīng)的編號(hào)，名稱(chēng)、起止位置、通過(guò)的道岔臨時(shí)限速信息：區(qū)間車(chē)站分界點(diǎn)、線(xiàn)路號(hào)信息災(zāi)害區(qū)信息：災(zāi)害區(qū)位置及長(zhǎng)度、包含的設(shè)備列表接口描述信息:網(wǎng)絡(luò)地址、端口、設(shè)備對(duì)象編號(hào)RBC設(shè)備信息:RBC設(shè)備編號(hào)、配置參數(shù)、MA最大長(zhǎng)度數(shù)據(jù)配置18數(shù)據(jù)配置線(xiàn)路描述信息:信號(hào)機(jī)、應(yīng)答器、道岔的位置及關(guān)系進(jìn)19地面動(dòng)態(tài)狀態(tài)映射進(jìn)路映射技術(shù):根據(jù)來(lái)自聯(lián)鎖的進(jìn)路編號(hào)和進(jìn)路狀態(tài)臨時(shí)限速映射技術(shù)：來(lái)自臨時(shí)限速服務(wù)器的限速命令，將限速設(shè)置到內(nèi)部拓?fù)鋱D上的對(duì)應(yīng)區(qū)域地面動(dòng)態(tài)狀態(tài)映射19地面動(dòng)態(tài)狀態(tài)映射進(jìn)路映射技術(shù):根據(jù)來(lái)自聯(lián)鎖的進(jìn)路編號(hào)和進(jìn)20位置坐標(biāo)系

以應(yīng)答器作為系統(tǒng)中描述位置參考坐標(biāo)系

每個(gè)應(yīng)答器組的坐標(biāo)原點(diǎn)由應(yīng)答器組內(nèi)編號(hào)為1的應(yīng)答器（稱(chēng)為位置參考點(diǎn)）給出

將組內(nèi)應(yīng)答器編號(hào)增加的方向定義為每個(gè)應(yīng)答器組的正向

列車(chē)位置、限速點(diǎn)位置等信息均以應(yīng)答器坐標(biāo)系為進(jìn)行描述

列車(chē)每經(jīng)過(guò)一個(gè)定位參考應(yīng)答器組進(jìn)行一次定位修正，并更新一次應(yīng)答器坐標(biāo)系，并稱(chēng)列車(chē)經(jīng)過(guò)并正確讀取的最后一個(gè)應(yīng)答器組為L(zhǎng)RBG（最近相關(guān)應(yīng)答器組，LastRelevantBaliseGroup）運(yùn)行許可（1）—行車(chē)許可描述20位置坐標(biāo)系以應(yīng)答器作為系統(tǒng)中描述位置參考坐標(biāo)系運(yùn)行許可21列車(chē)位置描述：列車(chē)方向?qū)?yīng)的機(jī)車(chē)前端位置距LRBG的距離。運(yùn)行許可（2）—行車(chē)許可描述21列車(chē)位置描述：列車(chē)方向?qū)?yīng)的機(jī)車(chē)前端位置距LRBG的距離22

行車(chē)許可終點(diǎn):D=D1+D2+D3+D4+d運(yùn)行許可表示一個(gè)MA可以包括多個(gè)連續(xù)的閉塞分區(qū)（但最多不超過(guò)15個(gè)）運(yùn)行許可（3）—行車(chē)許可描述22行車(chē)許可終點(diǎn):運(yùn)行許可表示一個(gè)MA可以包括多個(gè)連續(xù)的閉23站間運(yùn)行：聯(lián)鎖根據(jù)軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)，RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車(chē)位置生成行車(chē)許可（MA），并將行車(chē)許可發(fā)送給車(chē)載設(shè)備。發(fā)車(chē)進(jìn)路、接車(chē)進(jìn)路和通過(guò)進(jìn)路：調(diào)度集中（CTC）辦理列車(chē)進(jìn)路，聯(lián)鎖根據(jù)進(jìn)路信息和軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)（SA），RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車(chē)位置生成行車(chē)許可（MA），并將行車(chē)許可發(fā)送給車(chē)載設(shè)備。運(yùn)行許可（4）—行車(chē)許可生成23站間運(yùn)行：聯(lián)鎖根據(jù)軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)，R24縮短行車(chē)許可

縮短行車(chē)許可強(qiáng)制列車(chē)以接收到的停車(chē)位置作為新的行車(chē)許可終點(diǎn)（EOA），列車(chē)將根據(jù)當(dāng)前位置，決定是否觸發(fā)常用制動(dòng)或緊急制動(dòng)，如果列車(chē)已經(jīng)越過(guò)該位置，將立即觸發(fā)緊急制動(dòng)。運(yùn)行許可（5）—行車(chē)許可生成24縮短行車(chē)許可運(yùn)行許可（5）—行車(chē)許可生成25縮短行車(chē)許可實(shí)例：進(jìn)路前方軌道電路故障，區(qū)間軌道非正常占用列車(chē)在35信號(hào)點(diǎn)防護(hù)區(qū)段運(yùn)行，行車(chē)許可已延伸至41信號(hào)點(diǎn)，39信號(hào)點(diǎn)防護(hù)的區(qū)段軌道電路故障：RBC向列車(chē)發(fā)送一個(gè)以39信號(hào)點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)的有條件緊急停車(chē)消息（CEM）車(chē)載設(shè)備生成一個(gè)以39信號(hào)點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)的縮短行車(chē)許可，并根據(jù)縮短的行車(chē)許可監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行。25縮短行車(chē)許可實(shí)例：進(jìn)路前方軌道電路故障，區(qū)間軌道非正常占26無(wú)條件緊急停車(chē)消息（UEM）：要求列車(chē)立即制動(dòng)停車(chē)，列車(chē)接收到該消息后，將實(shí)施緊急制動(dòng)。有條件緊急停車(chē)消息（CEM）：要求列車(chē)在指定位置前停車(chē)，車(chē)載設(shè)備將評(píng)估列車(chē)當(dāng)前位置和新的指定位置間的關(guān)系，重新計(jì)算制動(dòng)曲線(xiàn)，根據(jù)列車(chē)到指定位置的距離，存在下述情況：如果列車(chē)可以在指定位置前停車(chē)，車(chē)載設(shè)備實(shí)施常用（或緊急）制動(dòng)停車(chē)如果列車(chē)不能在該位置前停車(chē)，車(chē)載設(shè)備實(shí)施緊急制動(dòng)，直至列車(chē)停穩(wěn)。如果列車(chē)前端已經(jīng)越過(guò)指定位置，車(chē)載設(shè)備將拒絕該消息并繼續(xù)遵照已收到的行車(chē)許可行車(chē)。緊急停車(chē)：當(dāng)RBC收到CTC的緊急停車(chē)命令或在列車(chē)的行車(chē)許可內(nèi)的軌道區(qū)段異常占用時(shí)，RBC向車(chē)載設(shè)備發(fā)送緊急停車(chē)消息。緊急停車(chē)消息包括有條件的緊急停車(chē)消息（CEM）和無(wú)條件的緊急停車(chē)消息（UEM）。運(yùn)行許可（6）—行車(chē)許可生成26無(wú)條件緊急停車(chē)消息（UEM）：要求列車(chē)立即制動(dòng)停車(chē)，列車(chē)27根據(jù)列車(chē)位置報(bào)告在內(nèi)部拓?fù)鋱D上對(duì)列車(chē)精確定位；根據(jù)列車(chē)前方進(jìn)路狀態(tài)和RBC允許的最大MA長(zhǎng)度約束，將列車(chē)前方盡可能多的空閑進(jìn)路分配給列車(chē)；計(jì)算出這些空閑進(jìn)路的總長(zhǎng)度，生成行車(chē)許可。MA生成原理示意圖行車(chē)許可生成27根據(jù)列車(chē)位置報(bào)告在內(nèi)部拓?fù)鋱D上對(duì)列車(chē)精確定位；MA生成原28列車(chē)通過(guò)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器時(shí)，GSM-R車(chē)載電臺(tái)注冊(cè)到GSM-R網(wǎng)絡(luò)；列控車(chē)載設(shè)備從應(yīng)答器接收到呼叫RBC命令，與RBC建立通信會(huì)話(huà)，然后從RBC接收行車(chē)許可等信息；列車(chē)前端通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車(chē)載設(shè)備自動(dòng)切換到CTCS-3級(jí)控車(chē)。列車(chē)管理—進(jìn)入RBC區(qū)域進(jìn)入RBC管轄區(qū)域28列車(chē)通過(guò)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器時(shí)，GSM-R車(chē)載電臺(tái)注冊(cè)到GSM29（1）列車(chē)到達(dá)接近下一RBC邊界時(shí)，車(chē)載設(shè)備向RBC1報(bào)告位置（2）RBC1從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車(chē)許可（3）列車(chē)經(jīng)過(guò)切換應(yīng)答器時(shí)，GSM-R車(chē)載移動(dòng)電臺(tái)與RBC2建立通信；（4）RBC切換自動(dòng)完成，列車(chē)受到RBC2的控制，車(chē)載設(shè)備終止與RBC1的通信；（5）車(chē)載設(shè)備從RBC2接收到新的行車(chē)許可。

列車(chē)管理—RBC切換

列車(chē)行至不同RBC邊界處，應(yīng)平穩(wěn)切換RBC對(duì)列車(chē)的控制權(quán)，保證行車(chē)許可的連續(xù)。在RBC邊界前方及邊界點(diǎn)設(shè)置預(yù)告應(yīng)答器和切換應(yīng)答器。29（1）列車(chē)到達(dá)接近下一RBC邊界時(shí)，車(chē)載設(shè)備向RBC1報(bào)30

列車(chē)管理—RBC切換預(yù)告點(diǎn)(LTA)是指車(chē)載設(shè)備向RBC發(fā)送通過(guò)該應(yīng)答器的位置報(bào)告后，RBC判斷可以開(kāi)始向列車(chē)發(fā)送RBC切換信息。

RBC切換點(diǎn)(RN)是指當(dāng)列車(chē)前端通過(guò)改點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前RBC停止對(duì)列車(chē)的控制，切換到另一個(gè)RBC進(jìn)行控制。切換標(biāo)志牌是指RBC切換點(diǎn)處，應(yīng)設(shè)置標(biāo)志牌提示司機(jī)列車(chē)進(jìn)入另一個(gè)RBC控制區(qū)域。30列車(chē)管理—RBC切換預(yù)告點(diǎn)(LTA)是指車(chē)載設(shè)備向31列車(chē)受到RBC1控制，根據(jù)RBC1提供的行車(chē)許可運(yùn)行；RBC1命令另一個(gè)GSM-R車(chē)載電臺(tái)呼叫RBC2，與RBC2建立通信，RBC1從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車(chē)許可；列車(chē)頭部通過(guò)切換應(yīng)答器后，列車(chē)受到RBC2的控制；列車(chē)尾部通過(guò)切換應(yīng)答器后，終止與RBC1的通信，完成RBC切換。列車(chē)根據(jù)RBC2提供的行車(chē)許可運(yùn)行。RBC切換演示-雙電臺(tái)時(shí)為使列車(chē)不減速越過(guò)切換邊界，RBC1提供行車(chē)許可將在RBC2管轄區(qū)域延長(zhǎng)：一個(gè)40s正常行駛距離

+完整制動(dòng)距離的長(zhǎng)度。31列車(chē)受到RBC1控制，根據(jù)RBC1提供的行車(chē)許可運(yùn)行；R32RBC與其它設(shè)備的信息交互圖32RBC與其它設(shè)備的信息交互圖RBC與聯(lián)鎖接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）與管轄區(qū)域內(nèi)的各車(chē)站聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)通信。獲取軌道占用、進(jìn)路狀態(tài)、區(qū)間方向、閉塞分區(qū)的可用性等信息RBC不直接與TCC進(jìn)行信息交互。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與聯(lián)鎖接口RBC系統(tǒng)接口描述33RBC與臨時(shí)限速服務(wù)器（TSRS）接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）通過(guò)以太網(wǎng)與臨時(shí)限速服務(wù)器進(jìn)行連接，獲取臨時(shí)限速命令信息。TSRS與RBC間傳遞安全信息使用Subset-098安全協(xié)議，滿(mǎn)足EN50159-2對(duì)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)通信的安全要求。RBC接收臨時(shí)限速命令信息，同時(shí)向TSRS發(fā)送臨時(shí)限速狀態(tài)等信息。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與臨時(shí)限速服務(wù)器（TSRS）接口RBC系統(tǒng)接口描述34RBC與微機(jī)監(jiān)測(cè)（CSM）接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）通過(guò)RBC的診斷維護(hù)子系統(tǒng)（RBC-ART）與信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的CSM-RBC接口通信機(jī)接口。RBC向信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸出其工作狀態(tài)、收發(fā)信息記錄等信息。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與微機(jī)監(jiān)測(cè)（CSM）接口RBC系統(tǒng)接口描述35RBC與調(diào)度集中（CTC）接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）與CTC的通信接口機(jī)連接。RBC接收文本信息、時(shí)鐘信息、緊急停車(chē)命令、注銷(xiāo)列車(chē)登記命令、請(qǐng)求列車(chē)狀態(tài)等信息。RBC向CTC系統(tǒng)輸出連接狀態(tài)信息、列車(chē)靜態(tài)信息、列車(chē)動(dòng)態(tài)信息、表示信息、報(bào)警信息。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與調(diào)度集中（CTC）接口RBC系統(tǒng)接口描述36RBC與RBC接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）與相鄰RBC采用Subset-098標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議通信連接。RBC之間的通信內(nèi)容包括列車(chē)信息、臨時(shí)限速、邊界處線(xiàn)路信息等。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與RBC接口RBC系統(tǒng)接口描述37RBC與車(chē)載系統(tǒng)接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）與車(chē)載設(shè)備通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，采用Subset-037協(xié)議通信連接。RBC接收車(chē)載系統(tǒng)發(fā)送的位置報(bào)告等信息。RBC向列控車(chē)載系統(tǒng)傳輸行車(chē)許可（MA）和線(xiàn)路描述等信息。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與車(chē)載系統(tǒng)接口RBC系統(tǒng)接口描述3839臨時(shí)限速臨時(shí)限速的信息流臨時(shí)限速的設(shè)置、取消均在調(diào)度中心將臨時(shí)限速與MA一起傳送給車(chē)載設(shè)備列控中心通過(guò)車(chē)站/中繼站的有源應(yīng)答器傳送給車(chē)載設(shè)備39臨時(shí)限速臨時(shí)限速的信息流臨時(shí)限速的設(shè)置、取40區(qū)間及站內(nèi)正線(xiàn)臨時(shí)限速按實(shí)際里程標(biāo)設(shè)置（單位：米），臨時(shí)限速值分辨率為5km/h，最低限速值45km/h。側(cè)線(xiàn)臨時(shí)限速以上、下行側(cè)線(xiàn)分別（不含正線(xiàn)）按區(qū)設(shè)置，限速區(qū)長(zhǎng)度為進(jìn)路長(zhǎng)度加80米。臨時(shí)限速值設(shè)45km/h一檔，18號(hào)（不含）以上道岔增設(shè)80km/h限速值。臨時(shí)限速調(diào)度命令的線(xiàn)路號(hào)按下行正線(xiàn)、上行正線(xiàn)、下行側(cè)線(xiàn)、上行側(cè)線(xiàn)的順序編號(hào)。臨時(shí)限速設(shè)置臨時(shí)限速區(qū)域的設(shè)置40區(qū)間及站內(nèi)正線(xiàn)臨時(shí)限速按實(shí)際里程標(biāo)設(shè)置（單位：米），臨時(shí)41RBC根據(jù)臨時(shí)限速服務(wù)器的臨時(shí)限速命令，按照公里標(biāo)、線(xiàn)路號(hào)、限速值等信息將臨時(shí)限速設(shè)置到內(nèi)部拓?fù)鋱D上的對(duì)應(yīng)區(qū)域；RBC為列車(chē)生成行車(chē)許可中包含臨時(shí)限速度區(qū)段時(shí)，向車(chē)載設(shè)備發(fā)送MA同時(shí)，發(fā)送臨時(shí)限速信息，包括：至限速區(qū)段的距離、限速區(qū)段長(zhǎng)度、限速值等。臨時(shí)限速RBC管理臨時(shí)限速41RBC根據(jù)臨時(shí)限速服務(wù)器的臨時(shí)限速命令，按照公里標(biāo)、線(xiàn)路臨時(shí)限速服務(wù)器為了提高臨時(shí)限速命令的安全性，保證RBC和TCC臨時(shí)限速命令的一致性、完整性、有效性、以及沖突檢測(cè)等功能，CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)在調(diào)度中心（CTC）設(shè)列控系統(tǒng)專(zhuān)用臨時(shí)限速服務(wù)器（TSRS），實(shí)現(xiàn)臨時(shí)限速命令的統(tǒng)一管理。當(dāng)CTC完成臨時(shí)限速命令的擬定后，TSRS按規(guī)則對(duì)臨時(shí)限速進(jìn)行校驗(yàn)，并將校驗(yàn)結(jié)果反饋給CTC。校驗(yàn)成功后，調(diào)度員通過(guò)CTC終端選取相應(yīng)的限速命令下達(dá)設(shè)置，由TSRS負(fù)責(zé)將限速命令拆分給相關(guān)的TCC和RBC執(zhí)行。最后，再由TSRS將TCC、RBC的執(zhí)行狀況結(jié)果反饋給CTC。42臨時(shí)限速服務(wù)器為了提高臨時(shí)限速命令的安全性，保證RBC和TC臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速系統(tǒng)的工作過(guò)程：43臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速系統(tǒng)的工作過(guò)程：43臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速流程44臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速流程44臨時(shí)限速流程——限速擬定階段45臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速流程——限速擬定階段45臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速流程——限速執(zhí)行階段（續(xù)上）46臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速流程——限速執(zhí)行階段（續(xù)上）46臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速流程——限速取消階段（續(xù)上）47臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速流程——限速取消階段（續(xù)上）47踏實(shí)，奮斗，堅(jiān)持，專(zhuān)業(yè)，努力成就未來(lái)。12月-2212月-22Monday,December19,2022弄虛作假要不得，踏實(shí)肯干第一名。08:30:2308:30:2308:3012/19/20228:30:23AM安全象只弓，不拉它就松，要想保安全，常把弓弦繃。12月-2208:30:2308:30Dec-2219-Dec-22重于泰山，輕于鴻毛。08:30:2308:30:2308:30Monday,December19,2022不可麻痹大意，要防微杜漸。12月-2212月-2208:30:2308:30:23December19,2022加強(qiáng)自身建設(shè)，增強(qiáng)個(gè)人的休養(yǎng)。2022年12月19日8:30上午12月-2212月-22追求卓越，讓自己更好，向上而生。19十二月20228:30:23上午08:30:2312月-22嚴(yán)格把控質(zhì)量關(guān)，讓生產(chǎn)更加有保障。十二月228:30上午12月-2208:30December19,2022重規(guī)矩，嚴(yán)要求，少危險(xiǎn)。2022/12/198:30:2308:30:2319December2022好的事情馬上就會(huì)到來(lái)，一切都是最好的安排。8:30:23上午8:30上午08:30:2312月-22每天都是美好的一天，新的一天開(kāi)啟。12月-2212月-2208:3008:30:2308:30:23Dec-22務(wù)實(shí)，奮斗，成就，成功。2022/12/198:30:23Monday,December19,2022抓住每一次機(jī)會(huì)不能輕易流失，這樣我們才能真正強(qiáng)大。12月-222022/12/198:30:2312月-22謝謝大家！踏實(shí)，奮斗，堅(jiān)持，專(zhuān)業(yè)，努力成就未來(lái)。12月-2212月-24849第四章列控地面設(shè)備（3）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備組成與原理1第四章列控地面設(shè)備（3）50主要內(nèi)容列控系統(tǒng)地面設(shè)備裝備機(jī)車(chē)信號(hào)的固定自動(dòng)閉塞系統(tǒng)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)城市軌道交通CBTCZPW-2000A軌道電路應(yīng)答器列控中心無(wú)線(xiàn)閉塞中心地面ATP設(shè)備CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)2主要內(nèi)容列裝備機(jī)車(chē)信號(hào)的CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)城市軌道交通2022/12/1951CTCS-2級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)）

基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列車(chē)運(yùn)行許可信息，采用目標(biāo)距離模式曲線(xiàn)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。一、系統(tǒng)原理與組成2022/12/173CTCS-2級(jí)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)52不同車(chē)地信息傳輸方式特點(diǎn)無(wú)線(xiàn)通信的基本特點(diǎn)：連續(xù)、大容量、雙向、位置無(wú)關(guān)軌道電路的基本特點(diǎn)：連續(xù)、容量小、單向、位置相關(guān)點(diǎn)式應(yīng)答器的基本特點(diǎn)：點(diǎn)式、容量大、單向、位置相關(guān)獨(dú)立于列車(chē)軌道占用4不同車(chē)地信息傳輸方式特點(diǎn)無(wú)線(xiàn)通信的基本特點(diǎn)：連續(xù)、大容量、CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)地信息雙向傳輸，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查，無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）生成行車(chē)許可，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車(chē)定位，同時(shí)具備CTCS-2級(jí)功能的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。列控系統(tǒng)地面設(shè)備列控系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備一、系統(tǒng)原理與組成CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線(xiàn)通信實(shí)現(xiàn)車(chē)53C3級(jí)列控與C2級(jí)列控的比較(1) 地面設(shè)備增加無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBC、GSM-R無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)；(2)車(chē)載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線(xiàn)通信單元及天線(xiàn)；(3)車(chē)載設(shè)備根據(jù)RBC的行車(chē)許可，生成連續(xù)速度控制模式曲線(xiàn)，實(shí)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行。無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備臨時(shí)限速服務(wù)器GSM-R無(wú)線(xiàn)時(shí)調(diào)度中心CTC車(chē)站聯(lián)鎖軌道電路列控中心應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)RBC為CTCS-3提供行車(chē)許可速度曲線(xiàn)通信模塊及天線(xiàn)車(chē)載設(shè)備C3級(jí)列控與C2級(jí)列控的比較(1) 地面設(shè)備增加無(wú)線(xiàn)閉塞中心54CTCS-3級(jí)各部分功能根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車(chē)許可無(wú)線(xiàn)閉塞中心RBC通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)將行車(chē)許可、線(xiàn)路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)接受車(chē)載設(shè)備發(fā)送的位置和列車(chē)數(shù)據(jù)等信息臨時(shí)限速服務(wù)器臨時(shí)限速統(tǒng)一管理，包括規(guī)則校驗(yàn)、設(shè)置和取消將臨時(shí)限速拆分給列控中心及RBC分別執(zhí)行，并反饋執(zhí)行結(jié)果用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載設(shè)備與地面設(shè)備的雙向通信GSM-R核心網(wǎng)包括移動(dòng)交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智能網(wǎng)接口GSM-R網(wǎng)絡(luò)采用冗余交叉覆蓋的方式進(jìn)行布置，提高了車(chē)地通信的可靠性根據(jù)地面設(shè)備提供的行車(chē)許可、線(xiàn)路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和列車(chē)參數(shù)，按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線(xiàn)，監(jiān)控列車(chē)的安全運(yùn)行車(chē)載安全計(jì)算機(jī)應(yīng)答器&軌道電路地車(chē)信息傳輸滿(mǎn)足后備系統(tǒng)的需要CTCS-3級(jí)各部分功能根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖56地面設(shè)備示意圖地面設(shè)備示意圖57CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)控車(chē)原理速度-距離控制方式C3行車(chē)許可包括：目標(biāo)距離：距行車(chē)許可終點(diǎn)的距離目標(biāo)速度：通過(guò)行車(chē)許可終點(diǎn)時(shí)的速度線(xiàn)路數(shù)據(jù)：坡度、靜態(tài)限速、線(xiàn)路條件（過(guò)分相信息、等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)等）臨時(shí)限速信息問(wèn)題：通過(guò)什么來(lái)傳輸行車(chē)許可信息？哪個(gè)設(shè)備負(fù)責(zé)生成行車(chē)許可信息？如何生成行車(chē)許可？CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)控車(chē)原理速度-距離控制方式5859基本原理350km/h列控系統(tǒng)：保證列車(chē)間的安全間隔（相對(duì)位置)軌道電路實(shí)現(xiàn)列車(chē)(列車(chē)A)占用檢查，以閉塞分區(qū)為單位列車(chē)B報(bào)告當(dāng)前位置（列車(chē)編號(hào))等無(wú)線(xiàn)閉塞中心生成行車(chē)許可通過(guò)無(wú)線(xiàn)向列車(chē)B傳送行車(chē)許可（MA)列車(chē)位置無(wú)線(xiàn)閉塞中心行車(chē)許可11基本原理350km/h列控系統(tǒng)：保證列車(chē)間的安全間隔（相60調(diào)度集中顯示投影車(chē)站聯(lián)鎖無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中心（CTC）臨時(shí)限速信息列車(chē)位置信號(hào)授權(quán)軌道電路占用信息行車(chē)許可速度曲線(xiàn)

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)原理軌道電路GSM-R12調(diào)度集中顯示投影車(chē)站聯(lián)鎖無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）行調(diào)指揮中61速度限制曲線(xiàn)時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)工作原理

區(qū)段追蹤運(yùn)行13速度限制曲線(xiàn)時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車(chē)點(diǎn)CTCS-62（1）基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最遠(yuǎn)32km的目標(biāo)距離、線(xiàn)路允許速度等信息；（2）CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)滿(mǎn)足跨線(xiàn)運(yùn)行的運(yùn)營(yíng)要求。（3）C3系統(tǒng)通過(guò)在應(yīng)答器里集成C2報(bào)文，滿(mǎn)足200~250km，C2同時(shí)作為C3的后備系統(tǒng)。（4）車(chē)地雙向信息傳輸，地面可以實(shí)時(shí)掌握列車(chē)速度、位置和工作狀態(tài)等信息，并可在CTC系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)主要特點(diǎn)14（1）基于GSM-R實(shí)現(xiàn)大容量的連續(xù)信息傳輸，可以提供最63（5）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置。可以實(shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)、長(zhǎng)度和數(shù)量的臨時(shí)限速設(shè)置。（6）RBC可集中設(shè)置，也可以分散設(shè)置。（7）RBC向裝備CTCS-3級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)、應(yīng)答器向裝備CTCS-2級(jí)車(chē)載設(shè)備的列車(chē)分別發(fā)送分相區(qū)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)分相。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)—系統(tǒng)主要特點(diǎn)（續(xù)）15（5）臨時(shí)限速的靈活設(shè)置?？梢詫?shí)現(xiàn)任意地點(diǎn)、長(zhǎng)度和數(shù)量的64RBC主要功能RBC根據(jù)從外部地面系統(tǒng)（聯(lián)鎖設(shè)備、相鄰RBC、臨時(shí)限速服務(wù)器）接收到的信息（即股道占用、進(jìn)路狀態(tài)、臨時(shí)限速等）以及與車(chē)載設(shè)備交換的信息（位置報(bào)告）生成發(fā)送給列車(chē)的控制命令，主要是提供行車(chē)許可，使列車(chē)在RBC管轄范圍內(nèi)的線(xiàn)路上安全運(yùn)行，完成列車(chē)間隔控制和列車(chē)防護(hù)。

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）16RBC主要功能RBC根據(jù)從外部地面系統(tǒng)（聯(lián)鎖設(shè)備65RBC主要功能列車(chē)管理列車(chē)注冊(cè)與注銷(xiāo)進(jìn)入/退出C3區(qū)域RBC切換行車(chē)許可線(xiàn)路數(shù)據(jù)管理進(jìn)路信息/區(qū)間占用信息臨時(shí)限速RBC切換分相區(qū)、調(diào)車(chē)、緊急消息等RBC主要功能

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)地面設(shè)備無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）地面動(dòng)態(tài)映射數(shù)據(jù)配置17RBC主要功能列車(chē)管理列車(chē)注冊(cè)與注銷(xiāo)進(jìn)入/退出C3區(qū)域R66數(shù)據(jù)配置線(xiàn)路描述信息:信號(hào)機(jī)、應(yīng)答器、道岔的位置及關(guān)系進(jìn)路信息：RBC進(jìn)路與聯(lián)鎖進(jìn)路對(duì)應(yīng)的編號(hào)，名稱(chēng)、起止位置、通過(guò)的道岔臨時(shí)限速信息：區(qū)間車(chē)站分界點(diǎn)、線(xiàn)路號(hào)信息災(zāi)害區(qū)信息：災(zāi)害區(qū)位置及長(zhǎng)度、包含的設(shè)備列表接口描述信息:網(wǎng)絡(luò)地址、端口、設(shè)備對(duì)象編號(hào)RBC設(shè)備信息:RBC設(shè)備編號(hào)、配置參數(shù)、MA最大長(zhǎng)度數(shù)據(jù)配置18數(shù)據(jù)配置線(xiàn)路描述信息:信號(hào)機(jī)、應(yīng)答器、道岔的位置及關(guān)系進(jìn)67地面動(dòng)態(tài)狀態(tài)映射進(jìn)路映射技術(shù):根據(jù)來(lái)自聯(lián)鎖的進(jìn)路編號(hào)和進(jìn)路狀態(tài)臨時(shí)限速映射技術(shù)：來(lái)自臨時(shí)限速服務(wù)器的限速命令，將限速設(shè)置到內(nèi)部拓?fù)鋱D上的對(duì)應(yīng)區(qū)域地面動(dòng)態(tài)狀態(tài)映射19地面動(dòng)態(tài)狀態(tài)映射進(jìn)路映射技術(shù):根據(jù)來(lái)自聯(lián)鎖的進(jìn)路編號(hào)和進(jìn)68位置坐標(biāo)系

以應(yīng)答器作為系統(tǒng)中描述位置參考坐標(biāo)系

每個(gè)應(yīng)答器組的坐標(biāo)原點(diǎn)由應(yīng)答器組內(nèi)編號(hào)為1的應(yīng)答器（稱(chēng)為位置參考點(diǎn)）給出

將組內(nèi)應(yīng)答器編號(hào)增加的方向定義為每個(gè)應(yīng)答器組的正向

列車(chē)位置、限速點(diǎn)位置等信息均以應(yīng)答器坐標(biāo)系為進(jìn)行描述

列車(chē)每經(jīng)過(guò)一個(gè)定位參考應(yīng)答器組進(jìn)行一次定位修正，并更新一次應(yīng)答器坐標(biāo)系，并稱(chēng)列車(chē)經(jīng)過(guò)并正確讀取的最后一個(gè)應(yīng)答器組為L(zhǎng)RBG（最近相關(guān)應(yīng)答器組，LastRelevantBaliseGroup）運(yùn)行許可（1）—行車(chē)許可描述20位置坐標(biāo)系以應(yīng)答器作為系統(tǒng)中描述位置參考坐標(biāo)系運(yùn)行許可69列車(chē)位置描述：列車(chē)方向?qū)?yīng)的機(jī)車(chē)前端位置距LRBG的距離。運(yùn)行許可（2）—行車(chē)許可描述21列車(chē)位置描述：列車(chē)方向?qū)?yīng)的機(jī)車(chē)前端位置距LRBG的距離70

行車(chē)許可終點(diǎn):D=D1+D2+D3+D4+d運(yùn)行許可表示一個(gè)MA可以包括多個(gè)連續(xù)的閉塞分區(qū)（但最多不超過(guò)15個(gè)）運(yùn)行許可（3）—行車(chē)許可描述22行車(chē)許可終點(diǎn):運(yùn)行許可表示一個(gè)MA可以包括多個(gè)連續(xù)的閉71站間運(yùn)行：聯(lián)鎖根據(jù)軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)，RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車(chē)位置生成行車(chē)許可（MA），并將行車(chē)許可發(fā)送給車(chē)載設(shè)備。發(fā)車(chē)進(jìn)路、接車(chē)進(jìn)路和通過(guò)進(jìn)路：調(diào)度集中（CTC）辦理列車(chē)進(jìn)路，聯(lián)鎖根據(jù)進(jìn)路信息和軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)（SA），RBC根據(jù)信號(hào)授權(quán)和列車(chē)位置生成行車(chē)許可（MA），并將行車(chē)許可發(fā)送給車(chē)載設(shè)備。運(yùn)行許可（4）—行車(chē)許可生成23站間運(yùn)行：聯(lián)鎖根據(jù)軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號(hào)授權(quán)，R72縮短行車(chē)許可

縮短行車(chē)許可強(qiáng)制列車(chē)以接收到的停車(chē)位置作為新的行車(chē)許可終點(diǎn)（EOA），列車(chē)將根據(jù)當(dāng)前位置，決定是否觸發(fā)常用制動(dòng)或緊急制動(dòng)，如果列車(chē)已經(jīng)越過(guò)該位置，將立即觸發(fā)緊急制動(dòng)。運(yùn)行許可（5）—行車(chē)許可生成24縮短行車(chē)許可運(yùn)行許可（5）—行車(chē)許可生成73縮短行車(chē)許可實(shí)例：進(jìn)路前方軌道電路故障，區(qū)間軌道非正常占用列車(chē)在35信號(hào)點(diǎn)防護(hù)區(qū)段運(yùn)行，行車(chē)許可已延伸至41信號(hào)點(diǎn)，39信號(hào)點(diǎn)防護(hù)的區(qū)段軌道電路故障：RBC向列車(chē)發(fā)送一個(gè)以39信號(hào)點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)的有條件緊急停車(chē)消息（CEM）車(chē)載設(shè)備生成一個(gè)以39信號(hào)點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)的縮短行車(chē)許可，并根據(jù)縮短的行車(chē)許可監(jiān)控列車(chē)運(yùn)行。25縮短行車(chē)許可實(shí)例：進(jìn)路前方軌道電路故障，區(qū)間軌道非正常占74無(wú)條件緊急停車(chē)消息（UEM）：要求列車(chē)立即制動(dòng)停車(chē)，列車(chē)接收到該消息后，將實(shí)施緊急制動(dòng)。有條件緊急停車(chē)消息（CEM）：要求列車(chē)在指定位置前停車(chē)，車(chē)載設(shè)備將評(píng)估列車(chē)當(dāng)前位置和新的指定位置間的關(guān)系，重新計(jì)算制動(dòng)曲線(xiàn)，根據(jù)列車(chē)到指定位置的距離，存在下述情況：如果列車(chē)可以在指定位置前停車(chē)，車(chē)載設(shè)備實(shí)施常用（或緊急）制動(dòng)停車(chē)如果列車(chē)不能在該位置前停車(chē)，車(chē)載設(shè)備實(shí)施緊急制動(dòng)，直至列車(chē)停穩(wěn)。如果列車(chē)前端已經(jīng)越過(guò)指定位置，車(chē)載設(shè)備將拒絕該消息并繼續(xù)遵照已收到的行車(chē)許可行車(chē)。緊急停車(chē)：當(dāng)RBC收到CTC的緊急停車(chē)命令或在列車(chē)的行車(chē)許可內(nèi)的軌道區(qū)段異常占用時(shí)，RBC向車(chē)載設(shè)備發(fā)送緊急停車(chē)消息。緊急停車(chē)消息包括有條件的緊急停車(chē)消息（CEM）和無(wú)條件的緊急停車(chē)消息（UEM）。運(yùn)行許可（6）—行車(chē)許可生成26無(wú)條件緊急停車(chē)消息（UEM）：要求列車(chē)立即制動(dòng)停車(chē)，列車(chē)75根據(jù)列車(chē)位置報(bào)告在內(nèi)部拓?fù)鋱D上對(duì)列車(chē)精確定位；根據(jù)列車(chē)前方進(jìn)路狀態(tài)和RBC允許的最大MA長(zhǎng)度約束，將列車(chē)前方盡可能多的空閑進(jìn)路分配給列車(chē)；計(jì)算出這些空閑進(jìn)路的總長(zhǎng)度，生成行車(chē)許可。MA生成原理示意圖行車(chē)許可生成27根據(jù)列車(chē)位置報(bào)告在內(nèi)部拓?fù)鋱D上對(duì)列車(chē)精確定位；MA生成原76列車(chē)通過(guò)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器時(shí)，GSM-R車(chē)載電臺(tái)注冊(cè)到GSM-R網(wǎng)絡(luò)；列控車(chē)載設(shè)備從應(yīng)答器接收到呼叫RBC命令，與RBC建立通信會(huì)話(huà)，然后從RBC接收行車(chē)許可等信息；列車(chē)前端通過(guò)分界處的切換應(yīng)答器后，車(chē)載設(shè)備自動(dòng)切換到CTCS-3級(jí)控車(chē)。列車(chē)管理—進(jìn)入RBC區(qū)域進(jìn)入RBC管轄區(qū)域28列車(chē)通過(guò)轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器時(shí)，GSM-R車(chē)載電臺(tái)注冊(cè)到GSM77（1）列車(chē)到達(dá)接近下一RBC邊界時(shí)，車(chē)載設(shè)備向RBC1報(bào)告位置（2）RBC1從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車(chē)許可（3）列車(chē)經(jīng)過(guò)切換應(yīng)答器時(shí)，GSM-R車(chē)載移動(dòng)電臺(tái)與RBC2建立通信；（4）RBC切換自動(dòng)完成，列車(chē)受到RBC2的控制，車(chē)載設(shè)備終止與RBC1的通信；（5）車(chē)載設(shè)備從RBC2接收到新的行車(chē)許可。

列車(chē)管理—RBC切換

列車(chē)行至不同RBC邊界處，應(yīng)平穩(wěn)切換RBC對(duì)列車(chē)的控制權(quán)，保證行車(chē)許可的連續(xù)。在RBC邊界前方及邊界點(diǎn)設(shè)置預(yù)告應(yīng)答器和切換應(yīng)答器。29（1）列車(chē)到達(dá)接近下一RBC邊界時(shí)，車(chē)載設(shè)備向RBC1報(bào)78

列車(chē)管理—RBC切換預(yù)告點(diǎn)(LTA)是指車(chē)載設(shè)備向RBC發(fā)送通過(guò)該應(yīng)答器的位置報(bào)告后，RBC判斷可以開(kāi)始向列車(chē)發(fā)送RBC切換信息。

RBC切換點(diǎn)(RN)是指當(dāng)列車(chē)前端通過(guò)改點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前RBC停止對(duì)列車(chē)的控制，切換到另一個(gè)RBC進(jìn)行控制。切換標(biāo)志牌是指RBC切換點(diǎn)處，應(yīng)設(shè)置標(biāo)志牌提示司機(jī)列車(chē)進(jìn)入另一個(gè)RBC控制區(qū)域。30列車(chē)管理—RBC切換預(yù)告點(diǎn)(LTA)是指車(chē)載設(shè)備向79列車(chē)受到RBC1控制，根據(jù)RBC1提供的行車(chē)許可運(yùn)行；RBC1命令另一個(gè)GSM-R車(chē)載電臺(tái)呼叫RBC2，與RBC2建立通信，RBC1從RBC2獲得進(jìn)路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車(chē)許可；列車(chē)頭部通過(guò)切換應(yīng)答器后，列車(chē)受到RBC2的控制；列車(chē)尾部通過(guò)切換應(yīng)答器后，終止與RBC1的通信，完成RBC切換。列車(chē)根據(jù)RBC2提供的行車(chē)許可運(yùn)行。RBC切換演示-雙電臺(tái)時(shí)為使列車(chē)不減速越過(guò)切換邊界，RBC1提供行車(chē)許可將在RBC2管轄區(qū)域延長(zhǎng)：一個(gè)40s正常行駛距離

+完整制動(dòng)距離的長(zhǎng)度。31列車(chē)受到RBC1控制，根據(jù)RBC1提供的行車(chē)許可運(yùn)行；R80RBC與其它設(shè)備的信息交互圖32RBC與其它設(shè)備的信息交互圖RBC與聯(lián)鎖接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）與管轄區(qū)域內(nèi)的各車(chē)站聯(lián)鎖計(jì)算機(jī)通信。獲取軌道占用、進(jìn)路狀態(tài)、區(qū)間方向、閉塞分區(qū)的可用性等信息RBC不直接與TCC進(jìn)行信息交互。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與聯(lián)鎖接口RBC系統(tǒng)接口描述81RBC與臨時(shí)限速服務(wù)器（TSRS）接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）通過(guò)以太網(wǎng)與臨時(shí)限速服務(wù)器進(jìn)行連接，獲取臨時(shí)限速命令信息。TSRS與RBC間傳遞安全信息使用Subset-098安全協(xié)議，滿(mǎn)足EN50159-2對(duì)開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)通信的安全要求。RBC接收臨時(shí)限速命令信息，同時(shí)向TSRS發(fā)送臨時(shí)限速狀態(tài)等信息。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與臨時(shí)限速服務(wù)器（TSRS）接口RBC系統(tǒng)接口描述82RBC與微機(jī)監(jiān)測(cè)（CSM）接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）通過(guò)RBC的診斷維護(hù)子系統(tǒng)（RBC-ART）與信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的CSM-RBC接口通信機(jī)接口。RBC向信號(hào)集中監(jiān)測(cè)系統(tǒng)輸出其工作狀態(tài)、收發(fā)信息記錄等信息。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與微機(jī)監(jiān)測(cè)（CSM）接口RBC系統(tǒng)接口描述83RBC與調(diào)度集中（CTC）接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）與CTC的通信接口機(jī)連接。RBC接收文本信息、時(shí)鐘信息、緊急停車(chē)命令、注銷(xiāo)列車(chē)登記命令、請(qǐng)求列車(chē)狀態(tài)等信息。RBC向CTC系統(tǒng)輸出連接狀態(tài)信息、列車(chē)靜態(tài)信息、列車(chē)動(dòng)態(tài)信息、表示信息、報(bào)警信息。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與調(diào)度集中（CTC）接口RBC系統(tǒng)接口描述84RBC與RBC接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）與相鄰RBC采用Subset-098標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議通信連接。RBC之間的通信內(nèi)容包括列車(chē)信息、臨時(shí)限速、邊界處線(xiàn)路信息等。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與RBC接口RBC系統(tǒng)接口描述85RBC與車(chē)載系統(tǒng)接口無(wú)線(xiàn)閉塞中心（RBC）與車(chē)載設(shè)備通過(guò)GSM-R無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，采用Subset-037協(xié)議通信連接。RBC接收車(chē)載系統(tǒng)發(fā)送的位置報(bào)告等信息。RBC向列控車(chē)載系統(tǒng)傳輸行車(chē)許可（MA）和線(xiàn)路描述等信息。RBC系統(tǒng)接口描述RBC與車(chē)載系統(tǒng)接口RBC系統(tǒng)接口描述8687臨時(shí)限速臨時(shí)限速的信息流臨時(shí)限速的設(shè)置、取消均在調(diào)度中心將臨時(shí)限速與MA一起傳送給車(chē)載設(shè)備列控中心通過(guò)車(chē)站/中繼站的有源應(yīng)答器傳送給車(chē)載設(shè)備39臨時(shí)限速臨時(shí)限速的信息流臨時(shí)限速的設(shè)置、取88區(qū)間及站內(nèi)正線(xiàn)臨時(shí)限速按實(shí)際里程標(biāo)設(shè)置（單位：米），臨時(shí)限速值分辨率為5