2022中職液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)A卷（模塊1）（正式賽卷）

ChinaSkills2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽

中職組液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)（賽題-A卷模塊1）場(chǎng)次:賽位號(hào):中國(guó)?浙江開(kāi)始時(shí)間：結(jié)束時(shí)間:液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)賽項(xiàng)模塊1統(tǒng)分表模塊1任務(wù)書(shū)配分任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容配分得分裁判簽名任務(wù)一液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試40任務(wù)單元1變量葉片泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試3任務(wù)單元2定量柱塞泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試4任務(wù)單元3物料傳輸單元7任務(wù)單元4雙缸軋制單元8任務(wù)單元5頂料單元4任務(wù)單元6物料沖壓?jiǎn)卧?任務(wù)單元7氣動(dòng)回路安裝與調(diào)試4任務(wù)單元8繼電器控制氣動(dòng)回路搭接與調(diào)試3任務(wù)二電氣控制回路連接與調(diào)試10任務(wù)單元9接線(xiàn)與調(diào)試3任務(wù)單元10傳感器裝調(diào)與PLC接線(xiàn)圖繪制4任務(wù)單元11步進(jìn)、伺服系統(tǒng)調(diào)試3任務(wù)三控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)10任務(wù)四上位機(jī)組態(tài)10任務(wù)五整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行10模塊1任務(wù)得分模塊1職業(yè)素養(yǎng)扣分模塊1總得分:裁判長(zhǎng)簽名：參賽選手須知L本模塊任務(wù)書(shū)共獨(dú)頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向裁判舉手示意,并進(jìn)行任務(wù)書(shū)的更換。.各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在7小時(shí)內(nèi)完成本模塊任務(wù)書(shū)規(guī)定內(nèi)容,比賽時(shí)間到，比賽結(jié)束，選手按操作規(guī)范，整理好工作現(xiàn)場(chǎng)離開(kāi)比賽場(chǎng)地，不得延誤。.比賽結(jié)束，選手應(yīng)及時(shí)上交任務(wù)書(shū)，不得將其擅自帶離比賽場(chǎng)地，否則按棄權(quán)處理。.選手提交的試卷用賽位號(hào)標(biāo)識(shí)，“選手確認(rèn)”部分填寫(xiě)所在的“賽位號(hào)”，不得寫(xiě)上姓名或與身份有關(guān)的信息，否則視成績(jī)無(wú)效。.參賽選手在比賽過(guò)程中可提出設(shè)備器件更換要求.更換的器件經(jīng)裁判組檢測(cè)后，如為非人為損壞，由裁判根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況給予補(bǔ)時(shí)；如人為損壞或器件正常則扣分。.在競(jìng)賽過(guò)程中，備注項(xiàng)中有標(biāo)記的，表示選手已完成該項(xiàng)目?jī)?nèi)容，示意裁判，在裁判的監(jiān)督下測(cè)量出數(shù)值并記錄測(cè)試結(jié)果，該數(shù)值只有一次測(cè)量機(jī)會(huì)，一經(jīng)確定不得修改;測(cè)試結(jié)果不合格也不得修改，并作為該項(xiàng)目的評(píng)分依據(jù)。.系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)必須得到裁判的允許后，才能通電運(yùn)行；若裝配不完整，則不允許試運(yùn)行。.在測(cè)量過(guò)程中，如裁判發(fā)現(xiàn)選手測(cè)量方法或選用工具不合理、不正確，可判定該項(xiàng)目未完成并不得分。.所有項(xiàng)目的監(jiān)督檢測(cè)時(shí)間都納入競(jìng)賽時(shí)間，不另行增加時(shí)間。.未經(jīng)裁判簽名核實(shí)的數(shù)據(jù)都是無(wú)效數(shù)值，該項(xiàng)目不得分。.程序必須簽字確認(rèn)后，才允許驗(yàn)證任務(wù)功能，程序一經(jīng)確認(rèn)不得修改。.職業(yè)素養(yǎng)采用倒扣分形式，模塊1最終成績(jī)?yōu)楣ぷ魅蝿?wù)完成分?jǐn)?shù)減去職業(yè)素養(yǎng)扣分.注意：嚴(yán)禁在泵站運(yùn)行時(shí)，手伸進(jìn)傳輸線(xiàn)內(nèi)調(diào)試設(shè)備！競(jìng)賽基本要求.正確使用工具，操作安全規(guī)范。.液壓和氣動(dòng)元件安裝正確無(wú)誤、系統(tǒng)管路連接牢固、布局美觀，電路連接正確、可靠，符合行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。.愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，盡量減少耗材的浪費(fèi)。.保持工作臺(tái)及附近區(qū)域干凈整潔。.競(jìng)賽過(guò)程中如有異議，可向現(xiàn)場(chǎng)考評(píng)人員舉手示意，不得擾亂賽場(chǎng)秩序。.遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重考評(píng)人員、技術(shù)支持人員，服從安排。任務(wù)描述：本模塊通過(guò)常用液壓與氣動(dòng)元件回路搭建、控制程序編寫(xiě)與人際界面的設(shè)計(jì)，用于模擬一個(gè)完整的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，包括上料、物料傳輸、物料加工、物料堆垛、物料分揀等典型工藝過(guò)程，通過(guò)液壓執(zhí)行元件的有序動(dòng)作，觀測(cè)設(shè)計(jì)結(jié)果。其中上料單元采用氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)，物料傳輸采用液壓馬達(dá)作為動(dòng)力源，物料加工采用三個(gè)液壓缸，分別模擬軋制加工、沖壓加工，物料堆垛系統(tǒng)采用氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力采用步進(jìn)電機(jī)，物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元采用伺服電機(jī)控制.通過(guò)程序的編寫(xiě)模擬生產(chǎn)過(guò)程的真實(shí)情況，包括監(jiān)控界面、操作模式（手動(dòng)、自動(dòng)、單周期等）、報(bào)警模式等。說(shuō)明：本套試題共有14個(gè)任務(wù)單元，每個(gè)任務(wù)單元需要獨(dú)立驗(yàn)收，一旦提交驗(yàn)收該任務(wù)單元，不允許修改該單元的程序。任務(wù)一、液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試（40分）（一）工業(yè)雙泵液壓泵站安裝與調(diào)試選手根據(jù)賽場(chǎng)提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，按任務(wù)書(shū)的要求，完成泵站的安裝及工作壓力調(diào)試。任務(wù)單元1任務(wù)單元1：變量葉片泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試［3分］得分裁判簽字圖1圖1變量葉片泵系統(tǒng)調(diào)壓回路要求1：按照?qǐng)D1要求，選擇對(duì)應(yīng)的液壓元件，完成變量葉片泵系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。要求2:調(diào)試出變量葉片泵限壓壓力為5.0MPa,系統(tǒng)輸出壓力為4.2MPa,在表1中記錄壓力值及其單位,并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證并簽字確認(rèn)。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認(rèn)表中填完成情況“是”或“否”。P2表1變量葉片泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1變量泵限壓壓力5.0MPa±0.2MPa1.52系統(tǒng)輸出壓力4.2MPa±0.2MPa1.5

任務(wù)單元2任務(wù)單元2：定量柱塞泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試［4分］得分裁判簽字要求1:柱塞泵系統(tǒng)采用直動(dòng)式溢流閥作為遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，由二位三通電磁換向閥進(jìn)行柱塞泵系統(tǒng)二級(jí)壓力切換，系統(tǒng)回油具有散熱功能，將圖2補(bǔ)充完整。要求2:選擇相應(yīng)的液壓元件，完成定量柱塞泵系統(tǒng)液壓元件及液壓管路的安裝。要求3:根據(jù)定量柱塞泵初次使用要求，向裁判報(bào)告相應(yīng)的做法。要求4:調(diào)試出定量柱塞泵輸出一級(jí)壓力為5.5MPa,二級(jí)壓力為3.5MPa,在表2中記錄壓力表壓力值及其單位,并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認(rèn)表中填完成情況“是”或“否”。液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)接板圖2圖2定量柱塞泵系統(tǒng)調(diào)壓回路表2定量柱塞泵系統(tǒng)安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1電磁閥是否能切換壓力12系統(tǒng)一級(jí)壓力5.5MPa土0.5MPa13系統(tǒng)二級(jí)壓力3.5MPa±0.5MPa14按要求補(bǔ)畫(huà)回路見(jiàn)圖2略略參考答案1

(二)液壓系統(tǒng)回路搭建與調(diào)試根據(jù)賽場(chǎng)所提供設(shè)備，選手按任務(wù)書(shū)各液壓系統(tǒng)回路的要求，選擇適當(dāng)?shù)囊簤洪y，組建任務(wù)書(shū)要求的板式回路、疊加回路或插裝回路，完成液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，并設(shè)計(jì)組態(tài)界面進(jìn)行功能驗(yàn)收，每個(gè)組態(tài)界面進(jìn)行一項(xiàng)工作任務(wù)的驗(yàn)收，所有組態(tài)界面包括“任務(wù)四”均在同一個(gè)工程內(nèi)，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。物料傳輸單元(a) 雙缸軋制單元心) 頂料單元(c) 物料沖壓?jiǎn)卧?d)9 50B圖3全自動(dòng)軋鋼沖壓模擬裝置液壓回路圖任務(wù)單元3任務(wù)單元3：物料傳輸單元［7分］得分裁判簽字本單元采用液壓馬達(dá)通過(guò)機(jī)械裝置，帶動(dòng)傳輸系統(tǒng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)物料的傳輸。選用葉片泵油路系統(tǒng)供油,物料傳輸單元油路系統(tǒng)在滿(mǎn)足如下要求時(shí)，進(jìn)行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。要求1：采用電磁比例換向閥控制液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)速，換向閥A口出油，B口回油液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)。注：液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)指物料從上料單元輸送到堆垛單元方向。

要求2:電磁比例換向閥進(jìn)油前需要進(jìn)一步清潔。要求3:電磁比例換向閥在中位時(shí)具有慣性沖擊保護(hù)功能。要求4:選用現(xiàn)場(chǎng)提供的板式液壓元件及比例液壓元件,將物料傳輸單元液壓回路在圖3中補(bǔ)充完整，并完成物料傳輸單元油路系統(tǒng)安裝與調(diào)試。要求5:采用PLC及掛箱上2個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)分別控制液壓馬達(dá)啟停動(dòng)作，由PLC內(nèi)部PID控制功能進(jìn)行液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)控制。要求6:設(shè)計(jì)組態(tài)界面，界面帶有馬達(dá)給定轉(zhuǎn)速輸入窗口、馬達(dá)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速顯示窗口、速度偏差顯示窗口和啟動(dòng)計(jì)時(shí)顯示窗口，均保留1位小數(shù)，帶有馬達(dá)給定轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)（綠色）和馬達(dá)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)（紅色），帶有PID參數(shù)設(shè)置窗口，其中采樣時(shí)間的單位根據(jù)選用的PLC系統(tǒng)進(jìn)行正確標(biāo)注，組態(tài)設(shè)計(jì)參考界面見(jiàn)圖4注：速度偏差=馬達(dá)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速-馬達(dá)給定轉(zhuǎn)速。任務(wù)單元3：物料傳輸單元電惠尊Doo.（）電惠尊Doo.（）君圖4物料傳輸單元組態(tài)界面設(shè)計(jì)要求7:進(jìn)行功能驗(yàn)證時(shí)，由選手報(bào)請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)裁判給出馬達(dá)給定轉(zhuǎn)速（35.0r/min?50.0r/min任意給定），轉(zhuǎn)速設(shè)定后，按下馬達(dá)啟動(dòng)按鈕，PID調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器進(jìn)行計(jì)時(shí)，需在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最優(yōu)控制效果，即液壓馬達(dá)在最短調(diào)整時(shí)間內(nèi)達(dá)到符合控制精度的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，按下馬達(dá)停止按鈕，液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)清零。要求8:組態(tài)一個(gè)液壓馬達(dá)，并具有旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)，與馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速基本一致。要求9:物料傳輸單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填寫(xiě)至表3,并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)。要求10：從掛箱上任意選用一個(gè)按鈕控制馬達(dá)加速，當(dāng)按下按鈕不放松時(shí)加速，加速到45r/min時(shí)報(bào)警（蜂鳴聲響起）。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認(rèn)表中填完成情況“是”或“否”。

注：未使用P1D控制功能，表3內(nèi)序號(hào)6、7,8均不得分.表3物料傳輸單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1掛箱按鈕開(kāi)關(guān)控制液壓馬達(dá)啟停功能節(jié)0.52是否能設(shè)置液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速潞0.53有啟動(dòng)計(jì)時(shí)功能帶1位小數(shù)及單位0.54液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)顯示帶1位小數(shù)及單位0.55馬達(dá)給定轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)（綠色）和馬達(dá)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)（紅色）0.56PID參數(shù)修改功能0.57液壓馬達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±1.5r/min以?xún)?nèi)，得1.5分填偏差范圍土共1.5分液壓馬達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差土2.5r/min以?xún)?nèi)，得1分液壓馬達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差±4.0r/min以?xún)?nèi)，得0.5分r/min以?xún)?nèi)液壓馬達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速偏差土4.0r/min以外，得0分8有液壓馬達(dá)并有旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫(huà)和馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速基本一致得1分共1分有液壓馬達(dá)，無(wú)動(dòng)畫(huà)得0.5分無(wú)液壓馬達(dá)組態(tài)，得0分9按下按鈕不放松，有加速現(xiàn)象并報(bào)警110液壓回路補(bǔ)充見(jiàn)圖3(a)略略參考答案0.5裁判任務(wù)單元4：雙缸軋制單元［8分］ 得分簽字本單元采用液壓雙缸帶動(dòng)軋輻，實(shí)現(xiàn)物料的滾軋。選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油,雙缸軋制單元油路系統(tǒng)在滿(mǎn)足如下要求時(shí)，進(jìn)行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范。要求1:換向閥采用三位四通電磁換向閥，換向閥在中位時(shí)，液壓泵不卸荷，執(zhí)行機(jī)構(gòu)浮動(dòng)，換向閥A口連接液壓缸無(wú)桿腔，B□連接液壓缸有桿腔,要求2:雙缸軋制單元油路系統(tǒng)斷電時(shí)，液壓缸能在任意位置可靠鎖緊。要求3:液壓雙缸軋制時(shí)，在靠近缸體安裝過(guò)壓保護(hù)元件，實(shí)現(xiàn)過(guò)壓保護(hù)功能。要求4:液壓雙缸下行采用單向進(jìn)油節(jié)流調(diào)速。要求5:液壓雙缸上行采用單向進(jìn)油調(diào)速，且液壓雙缸上行速度基本不受負(fù)載波動(dòng)影響。要求6:選用現(xiàn)場(chǎng)提供的疊加式液壓元件，將雙缸軋制單元液壓回路在圖3中補(bǔ)充完整,在表4.1中填寫(xiě)出雙缸軋制單元油路系統(tǒng)中疊加閥名稱(chēng)、型號(hào)及畫(huà)出疊加閥職能符號(hào)，并完成液壓回路安裝與調(diào)試。表4.1疊加閥在雙缸軋制單元油路系統(tǒng)中的位置543210疊加閥基板疊加閥位置順序疊加閥名稱(chēng)疊加閥型號(hào)疊加閥職能符號(hào)要求7:調(diào)試出液壓雙缸下行到底，液壓雙缸無(wú)桿腔壓力值為5.0MPa,并在液壓回路圖3(b)中找出測(cè)壓點(diǎn)并標(biāo)注為P1,壓力值及單位填入表4.2。要求8:采用PLC及掛箱上2個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)分別控制液壓雙缸伸縮動(dòng)作，通過(guò)調(diào)節(jié)相應(yīng)的液壓元件使得液壓雙缸伸出速度為25.0mm/s±2.0mm/s,縮回速度為30.0mm/s±2.0mm/s.要求9:在組態(tài)界面設(shè)計(jì)液壓雙缸動(dòng)畫(huà)，與液壓雙缸實(shí)際動(dòng)作一致，帶有液壓雙缸位置給定輸入窗口、液壓雙缸實(shí)時(shí)速度顯示窗口、液壓雙缸實(shí)時(shí)位置顯示窗口功能，數(shù)據(jù)均帶1位小數(shù)，帶有液壓雙缸實(shí)時(shí)速度顯示曲線(xiàn)和液壓雙缸實(shí)時(shí)位置顯示曲線(xiàn)。組態(tài)設(shè)計(jì)參考界面見(jiàn)圖5。液壓雙酊位置給定;任務(wù)單元4：雙缸軋制單元（）00.oK液壓雙酊位置給定;任務(wù)單元4：雙缸軋制單元（）00.oK圖5雙缸軋制單元組態(tài)界面設(shè)計(jì)要求10:進(jìn)行功能驗(yàn)證時(shí)，由選手報(bào)請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)裁判給出液壓雙缸位置（140.0mm?145.0mm任意給定），位置設(shè)定后，按下雙缸伸出按鈕，液壓雙缸按設(shè)定的速度伸出至給定位置后停止動(dòng)作，位置誤差±1.0mm,按下雙缸縮回按鈕，液壓雙缸縮回到底停止動(dòng)作。要求11:雙缸下行時(shí)，采用溢流閥做背壓閥，正確的安裝方法是：-要求12:雙缸軋制單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填寫(xiě)至表4.2,并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認(rèn)表中填完成情況“是”或“否”。表4.2雙缸軋制單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1掛箱按鈕開(kāi)關(guān)控制液壓雙缸伸出縮回動(dòng)作0.52液壓雙缸伸出速度25.0mm/s土2.0mm/s電0.5調(diào)節(jié)相應(yīng)的閥，雙缸伸出監(jiān)控速度有變化3液壓雙缸縮回速度30.0mm/s土2.0mm/s0.5調(diào)節(jié)相應(yīng)的閥，雙缸縮回監(jiān)控速度有變化4液壓雙缸實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)0.55液壓雙缸實(shí)時(shí)速度顯示帶1位小數(shù)及單位0.5

6液壓雙缸實(shí)時(shí)位置顯示帶1位小數(shù)及單位0.57雙缸實(shí)時(shí)速度曲線(xiàn)顯示0.58雙缸實(shí)時(shí)位置曲線(xiàn)顯示0.59雙缸位置給定功能帶1位小數(shù)及單位0.510雙缸伸出位置誤差土1.0mm電0.511疊加閥名稱(chēng)、符號(hào)及位置見(jiàn)表4.1略略參考答案112液壓回路補(bǔ)充見(jiàn)圖3(b)略略參考答案113背壓閥安裝方法略略參考答案1任務(wù)單元5：頂料單元［4分］任務(wù)單元5：頂料單元［4分］得分裁判簽字要求1:換向閥采用二位四通電磁換向閥，電磁閥得電，液壓缸伸出。要求2:頂料缸僅上行到底，液壓缸無(wú)桿腔壓力可調(diào)，且不影響系統(tǒng)壓力。要求3:頂料單元液壓缸上行到底后，壓力繼電器動(dòng)作發(fā)訊。要求4:選用現(xiàn)場(chǎng)提供的疊加式液壓元件，將頂料單元液壓回路在圖3中補(bǔ)充完整，在表5.1中填寫(xiě)出頂料單元油路系統(tǒng)中疊加閥名稱(chēng)、型號(hào)以及畫(huà)出疊加閥職能符號(hào)，并完成液壓回路安裝與調(diào)試。表5.1疊加閥在頂料單元油路系統(tǒng)中的位置3210疊加閥基板疊加閥位置順序疊加閥名稱(chēng)疊加閥型號(hào)疊加閥職能符號(hào)

要求5:調(diào)試出頂料缸上行到底，頂料缸無(wú)桿腔壓力值為3.8MPa,并在液壓回路圖3（c）中找出測(cè)壓點(diǎn)并標(biāo)注為P2,壓力值及單位填入表5.2。要求6:頂料單元液壓缸上行到底后，調(diào)試出壓力繼電器動(dòng)作壓力為P2±0.5MPa,動(dòng)作指示采用蜂鳴器指示，壓力繼電器動(dòng)作結(jié)果填入表5.2。要求7:在組態(tài)界面中設(shè)計(jì)兩個(gè)按鈕分別控制液壓缸伸出和縮回動(dòng)作，設(shè)計(jì)頂料缸動(dòng)畫(huà),與頂料缸實(shí)際動(dòng)作一致，設(shè)計(jì)壓力繼電器動(dòng)作指示燈，壓力繼電器動(dòng)作指示燈為紅色，壓力繼電器不動(dòng)作為綠色。組態(tài)設(shè)計(jì)參考界面見(jiàn)圖6。任務(wù)單元5：頂料單元頂料缸實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)頂料缸按鈕控制伸出 縮回頂料缸實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)頂料缸按鈕控制伸出 縮回a壓力繼電器動(dòng)作指示圖6頂料單元組態(tài)界面設(shè)計(jì)要求8:頂料單元按功能要求調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填入表5.2,并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認(rèn)表中填完成情況“是”或“否”。表5.2頂料單元安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽?字確認(rèn)）備注配分得分1頂料缸無(wú)桿腔壓力3.8MPa±O.ZMPa12頂料缸伸出到底蜂鳴器鳴叫().53組態(tài)按鈕控制液壓缸伸縮().54頂料缸實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)二0.55頂料缸伸出到底繼電器電氣動(dòng)作指示綠變紅0.56疊加閥名稱(chēng)、符號(hào)及位置見(jiàn)表5.1略略考案一參答.0.57液壓回路補(bǔ)充見(jiàn)圖3(c)略略考案一一參答一().5

任務(wù)單元6任務(wù)單元6：物料沖壓?jiǎn)卧?分］得分裁判簽字選用柱塞泵油路系統(tǒng)供油,物料沖壓?jiǎn)卧吐废到y(tǒng)在滿(mǎn)足如下要求時(shí)，進(jìn)行液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試，注意安裝及調(diào)試工藝須規(guī)范，插裝閥安裝前，密封圈需潤(rùn)滑處理。要求1:換向閥采用三位四通電磁換向閥，換向閥在中位時(shí)，液壓泵不卸荷，執(zhí)行機(jī)構(gòu)被鎖緊，換向閥A口連接液壓缸無(wú)桿腔，B□連接液壓缸有桿腔。要求2:沖壓缸下行，采用單向節(jié)流閥進(jìn)油油節(jié)流調(diào)速(圖3補(bǔ)圖畫(huà)插裝閥符號(hào))。要求3:沖壓缸無(wú)桿腔和有桿腔各有1個(gè)過(guò)載保護(hù)閥。要求4:沖壓缸無(wú)桿腔壓力采用壓力變送器采集。要求5:選用現(xiàn)場(chǎng)提供的插裝式液壓元件完成物料沖壓?jiǎn)卧芈返陌惭b與調(diào)試，并將物料沖壓?jiǎn)卧簤夯芈吩趫D3中補(bǔ)充完整。要求6:調(diào)試出沖壓缸沖壓到底，無(wú)桿腔過(guò)載保護(hù)壓力值為4.2MPa,并在液壓回路圖3(d)中找出測(cè)壓點(diǎn)并標(biāo)注為P3,壓力值及單位填入表6。要求7:調(diào)試出沖壓缸上行到底，有桿腔壓力值為4.6MPa,并在液壓回路圖3(d)中找出測(cè)壓點(diǎn)并標(biāo)注為P4,壓力值及單位填入表6。要求8:采用PLC及掛箱上2個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)分別控制液壓缸伸縮動(dòng)作，通過(guò)調(diào)節(jié)相應(yīng)的液壓元件使得沖壓缸伸出速度為28.0mm/s±2.0mm/So要求9:在組態(tài)界面中設(shè)計(jì)液壓缸無(wú)桿腔壓力顯示窗口及沖壓缸實(shí)時(shí)速度顯示窗口，均帶1位小數(shù)，設(shè)計(jì)沖壓缸無(wú)桿腔壓力實(shí)時(shí)顯示曲線(xiàn)及沖壓缸速度實(shí)時(shí)顯示曲線(xiàn)。組態(tài)設(shè)計(jì)參考界面見(jiàn)圖7。任務(wù)單元6：物料沖壓?jiǎn)卧獔D7物料沖壓?jiǎn)卧M態(tài)界面設(shè)計(jì)圖7物料沖壓?jiǎn)卧M態(tài)界面設(shè)計(jì)要求10:沖壓?jiǎn)卧垂δ芤笳{(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填入表6,并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)。注：結(jié)果記錄除數(shù)據(jù)外，在確認(rèn)表中填完成情況“是”或“否”。表6物料沖壓?jiǎn)卧惭b與調(diào)試任務(wù)完成確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1沖壓缸無(wú)桿腔壓力4.2MPa±0.2MPa12沖壓缸有桿腔壓力4.6MPa±O.ZMPa13掛箱按鈕開(kāi)關(guān)控制沖壓缸伸出縮回動(dòng)作0.54沖壓缸伸出速度28.0mm/s土2.0mm/s0.55調(diào)節(jié)相應(yīng)的閥，沖壓缸伸出監(jiān)控速度有變化6沖壓缸無(wú)桿腔壓力顯示帶1位小數(shù)及單位0.57沖壓缸實(shí)時(shí)速度顯示帶1位小數(shù)及單位0.58沖壓缸無(wú)桿腔壓力曲線(xiàn)顯示節(jié)0.59沖壓缸實(shí)時(shí)速度曲線(xiàn)顯示0.510沖壓回路均使用插裝閥.0.511液壓回路補(bǔ)充見(jiàn)圖3(d)略略參考答案1.5（三）氣動(dòng)系統(tǒng)回路搭建與調(diào)試裁判任務(wù)單元7：氣動(dòng)回路安裝與調(diào)試［4分］ 得分選手根據(jù)賽場(chǎng)提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，結(jié)合氣動(dòng)回路系統(tǒng)原理圖，選用合理的氣動(dòng)閥、氣缸、氣管及輔件，完成氣動(dòng)系統(tǒng)回路安裝與調(diào)試。圖8氣動(dòng)回路系統(tǒng)原理圖任務(wù)要求：要求1：根據(jù)執(zhí)行部件位置，合理利用賽場(chǎng)提供的元件，完成氣動(dòng)回路的安裝與調(diào)試。要求2:調(diào)節(jié)相應(yīng)的氣動(dòng)元件，調(diào)試出氣動(dòng)回路系統(tǒng)工作壓力為0.4MPa±0.02MPa。要求3:調(diào)節(jié)相應(yīng)的氣動(dòng)元件，調(diào)試出各氣缸動(dòng)作正常，真空吸盤(pán)能正常吸取物料。要求4:設(shè)計(jì)組態(tài)畫(huà)面，畫(huà)面顯示無(wú)桿氣缸實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)，要求無(wú)桿氣缸實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)與實(shí)際氣缸動(dòng)作速度一致。要求5:在組態(tài)界面設(shè)計(jì)無(wú)桿氣缸左右極限傳感器指示燈，氣缸到位傳感器指示燈為紅色否則為黑色，左右極限傳感器指示燈指示氣缸到位與實(shí)際傳感器動(dòng)作一致，帶無(wú)桿氣缸移動(dòng)左、右移動(dòng)計(jì)時(shí)，均帶1位小數(shù)。組態(tài)設(shè)計(jì)參考界面見(jiàn)圖9.任務(wù)單元7：氣動(dòng)回路安裝與調(diào)試圖9氣動(dòng)回路安裝與調(diào)試組態(tài)界面設(shè)計(jì)

要求6:調(diào)節(jié)相應(yīng)的氣動(dòng)元件調(diào)試出無(wú)桿氣缸左移和右移時(shí)間均為3.0s±0.5s,二次改變無(wú)桿氣缸速度調(diào)節(jié)閥，并進(jìn)行無(wú)桿氣缸重復(fù)左右移動(dòng)，左右移動(dòng)時(shí)間能更新。要求7:氣動(dòng)回路要求調(diào)試完畢后，將調(diào)試結(jié)果填寫(xiě)至表7,并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)。注：在確認(rèn)表中填完成情況“是”或“否”.表7氣動(dòng)回路安裝與調(diào)試任務(wù)完成確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1系統(tǒng)工作壓力0.4MPa±0.02MPa0.52真空吸盤(pán)吸料動(dòng)作正常0.23頂料氣缸伸縮正常.0.24推料氣缸伸縮正常0.25擋料氣缸伸縮正常0.26雙軸氣缸伸縮正常0.27氣動(dòng)回路無(wú)漏氣0.58組態(tài)無(wú)桿氣缸實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)0.59具有無(wú)桿氣缸左右移動(dòng)計(jì)時(shí)，帶1位小數(shù)及單位0.51()無(wú)桿氣缸左右移動(dòng)時(shí)間均為3.0s±0.5s0.511調(diào)節(jié)相應(yīng)的節(jié)流閥移動(dòng)時(shí)間能更新12組態(tài)氣缸傳感器指示與實(shí)際傳感器動(dòng)作一致0.5裁判簽字任務(wù)單元8：繼電器控制氣動(dòng)回路搭接與調(diào)試［3分］裁判簽字在平臺(tái)上搭接出1個(gè)采用繼電器控制的雙作用氣缸往返動(dòng)作回路。動(dòng)作流程為：按下啟動(dòng)按鈕一氣缸慢速伸出一氣缸伸出到位（無(wú)桿腔壓力0.34MPa）一氣控延時(shí)閥延時(shí)（約3s）一氣控延時(shí)閥延時(shí)時(shí)間到一氣缸快速排氣縮回一氣缸快速縮回到位，時(shí)間繼電器延時(shí)（約3s）一時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到一氣缸再次伸出，動(dòng)作依次往復(fù)循環(huán)，按下停止按鈕，氣缸縮回到底，停止往復(fù)動(dòng)作。根據(jù)上述要求，搭接氣動(dòng)及電氣控制回路，調(diào)試完成后，將調(diào)試結(jié)果填入表8,并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)。組態(tài)工作界面，要求在人機(jī)界面上看到氣缸動(dòng)作。并組態(tài)兩年按鈕，一個(gè)是啟動(dòng)，一個(gè)停止按鈕，控制氣缸動(dòng)作。組態(tài)往復(fù)運(yùn)行次數(shù)的顯示。注：在確認(rèn)表中填完成情況“是”或“否”。表8氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（落手確認(rèn)）備注配分得分1氣缸無(wú)桿腔壓力0.34MPa±O.OIMPa0.52組態(tài)氣缸動(dòng)作0.53具有停止按鈕按下氣缸縮回功能0.34具有氣缸往復(fù)循環(huán)動(dòng)作功能，并在組態(tài)上有計(jì)數(shù)功能。0.55具有氣缸伸出到底氣控延時(shí)閥延時(shí)縮回功能0.56組態(tài)界面上按鈕控制動(dòng)作功能0.57具有慢速伸出功能0.28具有快速排氣縮回功能0.2

任務(wù)二、電氣控制回路連接與調(diào)試（10分）選手根據(jù)賽場(chǎng)提供的設(shè)備，采用規(guī)范的安裝及調(diào)試工藝，選取合適的導(dǎo)線(xiàn)和輔件，完成電氣控制回路的連接，并完成各執(zhí)行部件動(dòng)作功能測(cè)試。3臺(tái)PLC選用控制屏模擬控制單元、掛箱（三菱或西門(mén)子）模塊及物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元PLC。任務(wù)單元9任務(wù)單元9：接線(xiàn)與調(diào)試［3分］得分判字裁簽要求1:根據(jù)掛箱主機(jī)和面板主機(jī)I/。表，使用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)將液壓電磁閥、氣動(dòng)電磁閥與相應(yīng)控制單元的PLC輸入、輸出端及模擬量輸入、輸出端進(jìn)行連接。要求2:掛箱及面板同一接線(xiàn)柱最多插兩層導(dǎo)線(xiàn)。要求3:選手報(bào)請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)裁判指定選手按照附件1掛箱主機(jī)和臺(tái)面主機(jī)（I/O分配表）斷開(kāi)5處接線(xiàn),選手向裁判匯報(bào)每處斷開(kāi)接線(xiàn)前、后動(dòng)作現(xiàn)象，再進(jìn)行演示，在表9中填寫(xiě)確認(rèn)結(jié)果，由現(xiàn)場(chǎng)裁判確認(rèn)。說(shuō)明：PLC內(nèi)部須有系統(tǒng)工作流程的程序，保證對(duì)應(yīng)的模擬量輸入及數(shù)字量輸出有相應(yīng)的數(shù)據(jù)或輸出，在任務(wù)三中手動(dòng)功能模式下報(bào)請(qǐng)裁判進(jìn)行驗(yàn)證。要求4:實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線(xiàn)、通信線(xiàn)的連接、插拔應(yīng)符合操作規(guī)范。要求5:實(shí)訓(xùn)臺(tái)與掛箱、閥與掛箱之間的連接導(dǎo)線(xiàn)，按不同功能分開(kāi)進(jìn)行捆扎，間距為80mm~100mm（比賽結(jié)束后評(píng)判）。表9接線(xiàn)正確確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄（填“是”或“否”）選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1掛箱及面板導(dǎo)線(xiàn)不超過(guò)兩層0.52線(xiàn)路1符合接線(xiàn)表0.53線(xiàn)路2符合接線(xiàn)表0.54線(xiàn)路3符合接線(xiàn)表0.55線(xiàn)路4符合接線(xiàn)表0.56線(xiàn)路5符合接線(xiàn)表0.5

任務(wù)單元10：傳感器裝調(diào)與PLC接線(xiàn)圖繪制［4分］得分判字裁簽要求1:根據(jù)I/O表，完成￡±傳得分判字裁簽要求2:選手將傳感器調(diào)試后動(dòng)作現(xiàn)象舉手示意匯報(bào)給現(xiàn)場(chǎng)裁判，并進(jìn)行演示，將調(diào)試結(jié)果報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)。要求3:根據(jù)I/O表和表10.2電氣符號(hào)圖，畫(huà)出掛箱PLC模塊數(shù)字量輸入、輸出接線(xiàn)圖,接線(xiàn)圖包含PLC供電電源，其中壓差發(fā)訊器信號(hào)和急停信號(hào)均為常閉信號(hào)，其余信號(hào)輸入均為常開(kāi)點(diǎn)，數(shù)字量輸出除蜂鳴器外均使用線(xiàn)圈表示即可。表10.1傳感器安裝調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄（填“是”或“否”）選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1傳感器1工作是否正常0.32傳感器2工作是否正常0.33傳感器3工作是否正常0.34傳感器4工作是否正常0.35傳感器1位置名稱(chēng)略略考案參答0.26傳感器2位置名稱(chēng)略略考案參答0.27傳感器3位置名稱(chēng)略略考案參答0.28傳感器4位置名稱(chēng)略略考案一參答0.29掛箱PLC接線(xiàn)圖見(jiàn)附件2略略參考答案2表10.2電氣符號(hào)圖急停按鈕線(xiàn)圈4點(diǎn)動(dòng)按鈕E-X1蜂鳴器■1自鎖按鈕eA旋鈕開(kāi)關(guān)1常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)Lf-任務(wù)單元11：步進(jìn)、伺服系統(tǒng)調(diào)試［3分］得分翼要求1:步進(jìn)電機(jī)控制的堆垛單元具有復(fù)位功能：復(fù)位流程為按下掛箱點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1一升降臺(tái)下降一檢測(cè)到左極限傳感器一升降臺(tái)上升一檢測(cè)到右極限傳感器一升降臺(tái)下降一檢測(cè)到原點(diǎn)檢測(cè)傳感器停止動(dòng)作。要求2:伺服電機(jī)控制的物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元具有復(fù)位功能：按下掛箱點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2,物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位后X軸（水平方向）及丫軸（豎直方向）均回到原點(diǎn)。要求3:在步進(jìn)電機(jī)堆垛臺(tái)倉(cāng)位A上放置紅、黑各1塊物料。按下SB3按鈕，升降臺(tái)由步進(jìn)電機(jī)控制升降到合理位置，物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元將紅、黑各1塊物料分別放置在兩個(gè)倉(cāng)位內(nèi)，其中紅色物料放置在倉(cāng)位B、黑色物料放置在倉(cāng)位C。倉(cāng)儲(chǔ)位置見(jiàn)圖10。圖10倉(cāng)位示意圖要求4:在組態(tài)界面設(shè)計(jì)執(zhí)行物料分揀時(shí)，X軸給定速度輸入窗口、X軸移動(dòng)實(shí)時(shí)速度曲線(xiàn)和X軸實(shí)時(shí)速度顯示窗口，速度顯示帶1位小數(shù)。組態(tài)設(shè)計(jì)參考界面見(jiàn)圖11。在圖中組態(tài)一個(gè)按鈕，按下按鈕時(shí)，X軸速度不斷加速，達(dá)到40.0mm/s時(shí)停止。任務(wù)單元11：步進(jìn)、伺服系統(tǒng)調(diào)試（）0（）,（）|UTTirTTI（）（）（）.（）圖11步進(jìn)、伺服系統(tǒng)調(diào)試組態(tài)界面設(shè)計(jì)

要求5:X軸伺服電機(jī)在執(zhí)行物料分揀時(shí)，加減速均為2s,設(shè)定X軸移動(dòng)速度范圍3O.Omm/s~5O.Omm/s,由選手報(bào)請(qǐng)裁判指定。要求6:采用兩個(gè)按鈕，實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸的手動(dòng)控制。（運(yùn)行速度30mm/s）表11步進(jìn)、伺服系統(tǒng)調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求結(jié)果記錄選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（逐字確認(rèn)）備注配分得分1堆垛單元復(fù)位功能0.52物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元復(fù)位功能0.53物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)功能（見(jiàn)倉(cāng)位示意圖）0.54X軸伺服電機(jī)速度給定與實(shí)時(shí)速度顯示功能，并有加速功能。0.55物料分揀X軸加減速均為2s（實(shí)時(shí)速度曲線(xiàn)有相應(yīng)斜坡）0.56手動(dòng)控制功能0.5任務(wù)三、控制系統(tǒng)PLC程序設(shè)計(jì)（10分）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)所提供設(shè)備及工業(yè)氣動(dòng)元件、液壓元件及賽場(chǎng)提供的任務(wù)書(shū)，編寫(xiě)PLC控制程序，控制液壓泵站、物料傳輸單元、雙缸軋制單元、頂料單元、物料沖壓?jiǎn)卧⑾铝隙讯鈫卧?、物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元。［ 裁判任務(wù)單元12：PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試［10分］ 得分驀要求1：把設(shè)計(jì)好的程序保存到電腦"D:\液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)'賽位號(hào)'任務(wù)三PLC程序文件夾”下。要求2:程序注釋編寫(xiě)程序時(shí)，相應(yīng)的輸入、輸出點(diǎn)加上中文注釋?zhuān)颗_(tái)PLC程序注釋量均不少于15個(gè)。要求3:控制系統(tǒng)選用掛箱模塊、物料分揀倉(cāng)儲(chǔ)單元與控制屏模擬控制單元3臺(tái)PLC,3臺(tái)PLC須通過(guò)ModbusRTU網(wǎng)絡(luò)通信（西門(mén)子）或N:N網(wǎng)絡(luò)通信（三菱）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換.要求4:模擬量信號(hào)采集及處理功能①雙缸軋制單元液壓雙缸位移采集功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓雙缸位置變化，并以十進(jìn)制形式在地址D60（西門(mén)子VD60沖顯示液壓雙缸伸出實(shí)時(shí)位置值，液壓雙缸伸出到底顯示150.0mm,縮回到底顯示0.0mm,誤差±0.5mm。②雙缸軋制單元液壓雙缸速度采集功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓雙缸速度，并以十進(jìn)制形式在地址D70（西門(mén)子VD70）中顯示液壓雙缸實(shí)時(shí)速度值。③物料沖壓?jiǎn)卧簤焊孜灰撇杉δ埽簩?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沖壓缸位置變化，并以十進(jìn)制形式在地址D80（西門(mén)子VD80）中顯示沖壓缸伸出實(shí)時(shí)位置值，沖壓缸伸出到底顯示150.0mm,縮回到底顯示0.0mm,誤差±0.5mm。④物料沖壓?jiǎn)卧簤焊姿俣炔杉δ埽簩?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沖壓缸速度，并以十進(jìn)制形式在地址D90（西門(mén)子VD90）中顯示沖壓缸實(shí)時(shí)速度值。⑤物料沖壓?jiǎn)卧簤焊讐毫Σ杉δ埽簩?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沖壓缸無(wú)桿腔壓力，并以十進(jìn)制形式在地址D100（西門(mén)子VD100）中顯示實(shí)時(shí)壓力值，與壓力表示數(shù)差值±0.2MPa。⑥溫度采集功能：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)油箱的溫度變化，并以十進(jìn)制形式在地址DU0（西門(mén)子VD110）中顯示當(dāng)前溫度值，與溫度表示數(shù)偏差±1C。說(shuō)明：三菱系統(tǒng)為電流信號(hào)（4?20mA）,西門(mén)子系統(tǒng)為電壓信號(hào)（1?5V）.要求5:液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速采集功能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速變化，以十進(jìn)制形式在地址D120（西門(mén)子VD120）中顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。要求6:油箱溫度控制功能泵站啟動(dòng)后，油溫高于30c（達(dá)不到30C則設(shè)定比當(dāng)前溫度值小1C動(dòng)作），冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)。設(shè)溫度模擬信號(hào)為4mA到20mA,對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為5530到27648,輸出溫度范圍要求是0到80℃,若某時(shí)刻采集到的數(shù)字量為16589,則輸出的溫度應(yīng)該是多少度，填寫(xiě)到表12。要求7:泵站保護(hù)功能油過(guò)濾器壓差保護(hù)、液位低保護(hù)。當(dāng)壓差發(fā)訊信號(hào)斷開(kāi)或者液位低信號(hào)閉合時(shí)，液壓泵停機(jī)（功能演示允許拔線(xiàn)）。要求8:切換功能通過(guò)切換DW-01控制按鈕模塊上的旋鈕開(kāi)關(guān)SA2,可以選擇“手動(dòng)功能”、“單周期運(yùn)行功能”和“全自動(dòng)運(yùn)行功能”。說(shuō)明：旋鈕開(kāi)關(guān)SA2對(duì)應(yīng)的第1個(gè)觸點(diǎn)為一組，第2、3個(gè)觸點(diǎn)同為另一組（自左往右）.要求9:手動(dòng)功能將SA2旋鈕開(kāi)關(guān)旋至左位，進(jìn)入手動(dòng)功能①按鈕開(kāi)關(guān)SB6控制柱塞泵啟、停。②按鈕開(kāi)關(guān)SB7控制葉片泵啟、停。③按鈕開(kāi)關(guān)SB1控制液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)。④按鈕開(kāi)關(guān)SB2、SB3分別控制液壓雙缸伸出、縮回。⑤按鈕開(kāi)關(guān)SB4、SB5分別控制沖壓缸伸出、縮回。要求10：停止功能物料離開(kāi)上料單元后，按下停止按鈕SB1,則系統(tǒng)不會(huì)立即停止，繼續(xù)完成當(dāng)前物料的加工和堆垛后，停止上料，蜂鳴器以1Hz的頻率提示（注：泵站與傳送系統(tǒng)不停止）。按下啟動(dòng)按鈕SB2后，蜂鳴器停止報(bào)警，繼續(xù)上料運(yùn)行.要求11：復(fù)位功能按下SB3按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位時(shí)根據(jù)各傳感器是否處于初始狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的復(fù)位動(dòng)作，系統(tǒng)有10s的運(yùn)行過(guò)程。完成后蜂鳴器以0.5Hz頻率提示復(fù)位完成，3s后停止鳴叫。要求12:故障報(bào)警功能報(bào)請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)裁判任意指定選手?jǐn)嚅_(kāi)掛箱主機(jī)液壓雙缸（Y0/Q0.0、Y1/Q0.1）或沖壓缸（Y3/Q0.3.Y4/Q0.4）對(duì)應(yīng)的PLC輸出任意1點(diǎn),當(dāng)程序運(yùn)行檢測(cè)到該點(diǎn)有輸出時(shí)，延時(shí)2s,蜂鳴器報(bào)警。報(bào)警形式為每間隔2s,蜂鳴器分別以1Hz鳴叫2聲（液壓雙缸）、3聲（沖壓缸），該線(xiàn)插上后，連續(xù)檢測(cè)2s,報(bào)警停止，繼續(xù)當(dāng)前動(dòng)作。要求13:急停功能全自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下DW-01掛箱上的急停按鈕模擬急停，葉片泵及柱塞泵不停機(jī)，柱塞泵系統(tǒng)切換為二級(jí)壓力，液壓馬達(dá)、液壓缸及氣動(dòng)缸均停止動(dòng)作，真空吸盤(pán)若已吸取物料則繼續(xù)保持吸取狀態(tài)；急停按鈕復(fù)位后，繼續(xù)沿當(dāng)前加工工序繼續(xù)進(jìn)行。要求14:單步調(diào)試功能SA2旋鈕開(kāi)關(guān)旋至中位，進(jìn)入單步調(diào)試功能。每按下一次啟動(dòng)按鈕SB2,系統(tǒng)按全自動(dòng)流程工作一步，單步調(diào)試進(jìn)行物料的加工、搬運(yùn)和分揀堆垛，此期間完成任務(wù)三部分單功能項(xiàng)目的驗(yàn)證。要求15:全自動(dòng)運(yùn)行功能5塊物料（2塊紅色，3塊黑色順序報(bào)請(qǐng)裁判指定任意打亂順序）放置在上料單元料倉(cāng)內(nèi),SA2旋鈕開(kāi)關(guān)旋至右位，進(jìn)入全自動(dòng)運(yùn)行功能。按下啟動(dòng)按鈕SB2T葉片泵啟動(dòng)一延時(shí)2st柱塞泵啟動(dòng)一延時(shí)2s—泵站控制閥得電一液壓馬達(dá)以35.0r/min正轉(zhuǎn)一延時(shí)2s1液壓雙缸以25.0mm/s速度伸出至140.0mm（前3塊140.0mm,后2塊145.0mm）一頂料氣缸伸出一延時(shí)2s—推料氣缸推出物料一推料氣缸到位后縮回（縮回到位，頂料氣缸縮回）一沖壓?jiǎn)卧獧z測(cè)入料T擋料氣缸伸出一沖壓?jiǎn)卧锪系轿籘液壓雙缸以25.0mm/s速度縮回一＞延時(shí)2s一頂料單元液壓缸頂起物料一壓力繼電器發(fā)訊一*沖壓缸以28.0mm/s速度沖壓一沖壓缸沖壓到底一延時(shí)2s一縮回到底后再次沖壓一延時(shí)2s—完成2次沖壓結(jié)束一沖壓缸快速縮回一沖壓缸縮回到位，頂料液壓缸縮回一擋料氣缸縮回到底（此時(shí)雙缸再次伸出，并開(kāi)始進(jìn)行下一塊物料的加工流程）一下料單元物料檢測(cè)到位一下料單元雙軸氣缸伸出一雙軸氣缸伸出到位一真空吸盤(pán)吸取物料一雙軸氣缸縮回到位一無(wú)桿氣缸右移，右移到位一步進(jìn)電機(jī)由原點(diǎn)上升至物料堆垛位置一真空吸盤(pán)關(guān)閉一步進(jìn)電機(jī)退回一無(wú)桿氣缸左移一無(wú)桿氣缸左移到位一物料倉(cāng)儲(chǔ)分揀單元進(jìn)行分揀入倉(cāng)（伺服電機(jī)速度自行設(shè)定），料倉(cāng)內(nèi)物料滿(mǎn)足圖12中3個(gè)料倉(cāng)A、B、C的物料堆垛要求。5塊物料分揀入倉(cāng)完成后，液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)一蜂鳴器以1Hz頻率鳴叫一變量葉片泵停止一延時(shí)2s一泵站控制閥失電一延時(shí)2s柱塞泵停止、蜂鳴器停止鳴叫。圖12物料堆垛要求要求16:程序確認(rèn)選手PLC程序設(shè)計(jì)完成并下載調(diào)試完成各項(xiàng)功能后，在表a中確認(rèn)程序并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)程序。說(shuō)明：程序一經(jīng)確認(rèn)不得修改，程序簽字確認(rèn)后才允許報(bào)請(qǐng)裁判驗(yàn)證表12的功能.

表a程序確認(rèn)表程序是否確認(rèn)（填“是”或“否”）確認(rèn)時(shí)間（填當(dāng)前時(shí)間）選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注要求17:功能結(jié)果記錄舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)，其中轉(zhuǎn)速、速度、位置、壓力等參數(shù)可在組態(tài)中驗(yàn)證。表12PLe程序功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求描述完成情況（填“是”或“否”）選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1要求6答案答案是：略略0.523臺(tái)PLC程序注釋數(shù)量均不少于15個(gè)0.53液壓雙缸位移采集伸出到底150.0mm,縮回到底0.0mm誤差±0.5mm0.54沖壓缸位移采集功能伸出到底150.0mm縮回到底0.0mm誤差±0.5mm0.55沖壓缸壓力采集功能與表壓誤差±0.2MPa0.56溫度采集功能0.57油箱溫度控制功能0.58泵站保護(hù)功能咫0.59柱塞泵按鈕開(kāi)關(guān)控制郎0.510葉片泵按鈕開(kāi)關(guān)控制0.511液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)按鈕開(kāi)關(guān)控制0.512液壓雙缸按鈕開(kāi)關(guān)控制0.513組態(tài)動(dòng)畫(huà)正確0.514停止功能咫0.515復(fù)位功能的0.516故障報(bào)警功能0.517急停功能0.518全自動(dòng)運(yùn)行功能119單步調(diào)試功能90.5

任務(wù)四、上位機(jī)組態(tài)（10分）用設(shè)備提供的上位機(jī)組態(tài)軟件MCGS設(shè)計(jì)組態(tài)界面，并與現(xiàn)場(chǎng)可編程控制器連接，實(shí)現(xiàn)畫(huà)面監(jiān)控。裁判任務(wù)單元13：上位機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試［10分］ |得分| |驀|要求1：把設(shè)計(jì)好的組態(tài)工程保存到電腦"D:\液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)\賽位號(hào)'任務(wù)四上位機(jī)組態(tài)文件夾”下。要求2:建立過(guò)程變量，連接相關(guān)數(shù)據(jù)。要求3:進(jìn)入界面包含大賽logo,u2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“（黑體、48號(hào)粗體、黑色）及“液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)”（隸書(shū)、小初粗體、黑色、淺綠背景色）字樣，帶有工位號(hào)輸入框，系統(tǒng)監(jiān)控流程界面按鈕和退出系統(tǒng)按鈕。組態(tài)設(shè)計(jì)參見(jiàn)圖13,大賽logo已放置在桌面。ChinaSkills2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽ChinaSkills請(qǐng)輸入工位號(hào)輸入框系統(tǒng)流程監(jiān)控界面退出系統(tǒng)液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)裝調(diào)與維護(hù)請(qǐng)輸入工位號(hào)輸入框系統(tǒng)流程監(jiān)控界面退出系統(tǒng)圖13進(jìn)入界面要求4:設(shè)計(jì)密碼登錄界面，用戶(hù)名為工位號(hào)，密碼為123,密碼錯(cuò)誤提示“密碼輸入錯(cuò)誤，是否重新輸入？”，密碼正確進(jìn)入系統(tǒng)流程監(jiān)控界面，密碼登錄界面見(jiàn)圖14。圖14密碼登錄界面圖14密碼登錄界面要求5:系統(tǒng)流程監(jiān)控界面包含系統(tǒng)時(shí)間、工作全流程計(jì)時(shí)（5塊物料從啟動(dòng)開(kāi)始加工到加工完成泵站停止加工總用時(shí)）、數(shù)據(jù)監(jiān)控窗口、運(yùn)行傳感器狀態(tài)監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)運(yùn)行動(dòng)畫(huà)及系統(tǒng)工作流程等，組態(tài)主界面設(shè)計(jì)見(jiàn)圖15。圖15系統(tǒng)流程監(jiān)控界面要求6:設(shè)計(jì)一個(gè)參數(shù)界面，參數(shù)設(shè)置中具有馬達(dá)轉(zhuǎn)速設(shè)定、軋制位置1和軋制位置2設(shè)定窗口，參數(shù)值設(shè)定為任務(wù)三中全自動(dòng)運(yùn)行功能中要求的數(shù)據(jù)。進(jìn)入?yún)?shù)界面要求輸入密碼111。參數(shù)界面與主界面用按鈕切換。參數(shù)設(shè)置主界面馬達(dá)轉(zhuǎn)速設(shè)定；軋制位置1設(shè)定軋制位置2主界面馬達(dá)轉(zhuǎn)速設(shè)定；軋制位置1設(shè)定軋制位置2設(shè)定報(bào)警界面圖16參數(shù)設(shè)置界面要求7:具有待加工數(shù)量、加工完成數(shù)量顯示窗口，具有雙缸及沖壓缸位置、雙缸及沖壓缸速度、沖壓壓力、油液溫度、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速及比例閥給定電壓顯示窗口。要求8:系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，液壓泵站、液位、流水線(xiàn)各傳感器、氣缸傳感器、堆垛單元和物料倉(cāng)儲(chǔ)分揀單元各傳感器檢測(cè)顯示，信號(hào)檢測(cè)到為紅色否則為黑色。要求9:系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，冷卻風(fēng)扇、液壓馬達(dá)、液壓雙缸、頂料液壓缸、沖壓缸、無(wú)桿氣缸和流水線(xiàn)具有實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)。要求10:系統(tǒng)工作流程包含各主要工序，當(dāng)前工序執(zhí)行中為紅色填充色，工序未執(zhí)行為綠色填充色。要求11:設(shè)計(jì)一個(gè)手動(dòng)界面，手動(dòng)界面、參數(shù)界面、主界面之間用按鈕切換。要求手動(dòng)控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)、手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作（不少于5個(gè)被控對(duì)象）要求12:具有故障報(bào)警紅色閃爍燈，系統(tǒng)正常時(shí)，報(bào)警指示燈隱藏.在表13中記錄組態(tài)功能完成情況，并舉手示意報(bào)請(qǐng)裁判簽字確認(rèn)。設(shè)計(jì)一個(gè)故障界面，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)候，自動(dòng)彈出故障信息。要求13:設(shè)計(jì)歷史曲線(xiàn)與實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示界面，要求顯示溫度信息、馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息。注：在任務(wù)三驗(yàn)證故障報(bào)警功能時(shí)，可同步驗(yàn)證組態(tài)中的故障報(bào)警狀態(tài)指示功能。表13組態(tài)設(shè)計(jì)與調(diào)試功能確認(rèn)表序號(hào)任務(wù)要求描述完成情況（填“是”或“否”）選手確認(rèn)（填賽位號(hào)）裁判確認(rèn)（簽字確認(rèn)）備注配分得分1有獨(dú)立的參數(shù)設(shè)置界面0.52進(jìn)入界面包含大賽logo,與圖13基本一致0.53進(jìn)入?yún)?shù)界面需要密碼.0.54有密碼登錄界面0.55參數(shù)界面與主界面可以通過(guò)按鈕切換0.56有工作全流程計(jì)時(shí)帶1位小數(shù)0.57有手動(dòng)界面，并與主界面等其他界面切換，不少于5個(gè)被控對(duì)象0.58有待加工及加工完成數(shù)量計(jì)數(shù)0.59雙缸數(shù)據(jù)顯示、速度及位置均帶1位小數(shù)及單位0.5

10沖壓缸數(shù)據(jù)顯示功能速度及位置均帶1位小數(shù)及單位0.511馬達(dá)轉(zhuǎn)速及比例閥給定電壓顯示均帶1位小數(shù)及單位0.512沖壓缸壓力及溫度顯示功能帶1位小數(shù)及單位0.513有液壓泵站、液位及流水線(xiàn)各傳感器檢測(cè)顯示功能0.514有各氣缸、堆垛單元、物料倉(cāng)儲(chǔ)分揀單元各傳感器檢測(cè)顯示功能0.515有冷卻風(fēng)扇及液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)0.516有各液壓缸實(shí)時(shí)動(dòng)畫(huà)，有流水線(xiàn)和無(wú)桿氣缸動(dòng)畫(huà)0.517歷史曲線(xiàn)與實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示界面，要求顯示溫度信息、馬達(dá)轉(zhuǎn)速信息。0.518有系統(tǒng)工作流程工序狀態(tài)指示功能0.519有故障報(bào)警界面0.520故障報(bào)警狀態(tài)指不功能0.5任務(wù)五、整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行（10分）根據(jù)所提供設(shè)備并綜合任務(wù)一至任務(wù)四，完成整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行。液壓系統(tǒng)圖見(jiàn)圖3,氣動(dòng)系統(tǒng)圖見(jiàn)圖8。裁判任務(wù)單元14：整機(jī)調(diào)試與運(yùn)行［10分］ 得分簽字設(shè)計(jì)總要求1:5塊物料，其中2塊紅色和3塊黑色順序由報(bào)請(qǐng)裁判指定任意順序打亂.設(shè)計(jì)總要求2：通過(guò)上位機(jī)組態(tài)界面進(jìn)行驗(yàn)收，如無(wú)組態(tài)界面，則相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)監(jiān)控程序進(jìn)行驗(yàn)證。任務(wù)要求：要求1:設(shè)計(jì)配方組態(tài)界面，液壓馬達(dá)速度、料倉(cāng)物料數(shù)量由配方數(shù)據(jù)確定。配方1:馬達(dá)速度35.0r/min±3.0r/min,料倉(cāng)：料倉(cāng)A堆垛有1塊黑色物料,料倉(cāng)B堆垛有2塊紅色物料,料倉(cāng)C堆垛有2塊黑色物料。配方2:馬達(dá)速度34.0r/min±3.0r/min,料倉(cāng)：料倉(cāng)A堆垛有2塊黑色物料,料倉(cāng)B堆垛有2塊紅色物料,料倉(cāng)C堆垛有1塊黑色物料。要求2:上料單元頂料氣缸、推料缸能依次正常動(dòng)作，物料能順利出倉(cāng)。要求3:物料傳輸單元液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速具有35.0r/min±3.0r/min。要求4:液壓雙缸伸出位置依次為前3塊物料伸出140.0mm、后2塊物料伸出145.0mm,誤差土1.0mm。要求5:液壓雙缸伸出速度25.0mm/§,誤差±2.0mm/s。要求6:液壓雙缸縮回速度25.0mm/§,誤差±2.0mm/s。要求7:沖壓缸伸出速度28.0mm/s,誤差±2.0mm/s。要求8:具有頂料-沖壓功能。要求9:沖壓到底延時(shí)2s,兩次沖壓功能。要求10:具有多物料協(xié)同加工功能，即擋料氣缸縮回到底，此時(shí)液壓雙缸再次伸出，并開(kāi)始進(jìn)行下一塊物料的加工動(dòng)作。要求11：料倉(cāng)A堆垛有1塊黑色物料,料倉(cāng)B堆垛有2塊紅色物料,料倉(cāng)C堆垛有2塊黑色物料（具體由配方數(shù)據(jù)決定）。要求12:5塊物料分揀入倉(cāng)完成后，蜂鳴器以1Hz頻率鳴叫，柱塞泵停止后蜂鳴器停止鳴叫。要求13:整套系統(tǒng)每個(gè)單元工作