機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)課件-oweroinrese

機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)淮陰工學(xué)院機(jī)械系前言

機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)是理論學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上的一個(gè)極其重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以使學(xué)生加深對(duì)《機(jī)械原理》課程的基本概念、基本理論的理解，從而提高學(xué)生分析和解決問(wèn)題的能力。每個(gè)實(shí)驗(yàn)基本內(nèi)容包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理、操作步驟、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等。

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪與分析漸開(kāi)線齒輪范成原理漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪參數(shù)的測(cè)定與分析家用縫紉機(jī)主要機(jī)構(gòu)拆裝實(shí)驗(yàn)平面機(jī)構(gòu)創(chuàng)意組合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪與分析

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)對(duì)實(shí)際機(jī)構(gòu)的模型進(jìn)行機(jī)構(gòu)測(cè)繪，掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪方法；進(jìn)一步熟悉常用運(yùn)動(dòng)副的代表符號(hào)和鞏固自由度的計(jì)算方法；增進(jìn)對(duì)機(jī)構(gòu)組成原理的了解。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與工具機(jī)械模型（如曲柄滑塊泵、曲柄搖塊泵、曲柄搖桿泵、顎式破碎機(jī)、簡(jiǎn)易沖床、鉚釘機(jī)構(gòu)等）；尺、筆、橡皮、紙(自備)。

從運(yùn)動(dòng)學(xué)觀點(diǎn)來(lái)看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅與組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、種類(lèi)以及它們之間的相互位置有關(guān)，而與構(gòu)件的復(fù)雜外形、斷面大小、運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)造無(wú)關(guān)，為了簡(jiǎn)單明了的表示一個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況、可以不考慮那些與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素(機(jī)構(gòu)外形，斷面尺寸、運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu))。而用一些簡(jiǎn)單的線條和所規(guī)定的符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副并按一定的比例表示各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，以表明機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。

三、實(shí)驗(yàn)原理常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)被測(cè)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件、找出從原動(dòng)件到工作部分的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線。由機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)路線找出構(gòu)件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的種類(lèi)和數(shù)目。合理選擇投影平面，選擇原則：對(duì)平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平面即為投影平面。對(duì)其它機(jī)構(gòu)選擇大多數(shù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的平面作為投影平面。在草稿紙上徒手按規(guī)定的符號(hào)及構(gòu)件的聯(lián)接順序。逐步畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的草圖，然后用數(shù)字標(biāo)注各構(gòu)件的序號(hào)，用英文字母標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副。四、實(shí)驗(yàn)步驟仔細(xì)測(cè)量機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸、如回轉(zhuǎn)副的中心距和移動(dòng)副導(dǎo)路間的相對(duì)位置、標(biāo)注在草圖上。在圖紙上任意確定原動(dòng)件的位置、選擇合適的比例尺把草圖畫(huà)成正規(guī)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。比例尺的選定：

式中：

——比例尺(單位：m／mm)

——構(gòu)件的實(shí)際長(zhǎng)度(單位：m)

——圖紙上表示構(gòu)件的長(zhǎng)度(單位：mm)

實(shí)驗(yàn)步驟示例

單擊繼續(xù)可觀看實(shí)驗(yàn)步驟演示

機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖繪繪制示示例一一單擊此此處三個(gè)按按鈕可觀看看破碎碎機(jī)的的工作作過(guò)程程單擊作圖，，光標(biāo)標(biāo)放在在圖上上可觀看看機(jī)構(gòu)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖繪制制過(guò)程程機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖繪繪制示示例二二單擊運(yùn)動(dòng)或或作圖圖可觀看看活塞塞泵的的工作作及作作圖過(guò)過(guò)程機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖繪繪制示示例三三單擊運(yùn)動(dòng)或或作圖圖可觀看看螺旋旋泵的的工作作及作作圖過(guò)過(guò)程五、實(shí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)內(nèi)容六、思思考題題一張正正確的的機(jī)構(gòu)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖應(yīng)包包括哪哪些內(nèi)內(nèi)容？？繪制機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖時(shí)時(shí)，原原動(dòng)件件的位位置能能否任任意選選擇？？是是否會(huì)會(huì)影響響簡(jiǎn)圖圖的正正確性性？機(jī)構(gòu)自自由度度的計(jì)計(jì)算對(duì)對(duì)測(cè)繪繪機(jī)構(gòu)構(gòu)運(yùn)動(dòng)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖有何何幫助助？每位同同學(xué)至至少測(cè)測(cè)量、、分析析三個(gè)個(gè)機(jī)構(gòu)構(gòu)，標(biāo)標(biāo)出機(jī)機(jī)構(gòu)的的名稱稱；繪繪制機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖，，其中中一個(gè)個(gè)簡(jiǎn)圖圖要求求按比比例繪繪制，，另外外幾個(gè)個(gè)可不不按比比例繪繪制機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖，，可用用目測(cè)測(cè)法使使各構(gòu)構(gòu)件大大致成成比例例，以以利分分析；；計(jì)算算機(jī)構(gòu)構(gòu)自由由度，，并判判斷機(jī)機(jī)構(gòu)是是否具具有確確定運(yùn)運(yùn)動(dòng)；；最后后作出出書(shū)面面報(bào)告告。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)二二漸漸開(kāi)開(kāi)線線齒齒輪輪范范成成原原理理掌握握用用范范成成法法加加工工漸漸開(kāi)開(kāi)線線齒齒廓廓的的切切齒齒原原理理，，觀觀察察齒齒廓廓的的漸漸開(kāi)開(kāi)線線及及過(guò)過(guò)渡渡曲曲線線的的形形成成過(guò)過(guò)程程；；了解解漸漸開(kāi)開(kāi)線線齒齒輪輪產(chǎn)產(chǎn)生生根根切切現(xiàn)現(xiàn)象象和和齒齒頂頂變變尖尖現(xiàn)現(xiàn)象象的的原原因因及及用用變變位位來(lái)來(lái)避避免免產(chǎn)產(chǎn)生生根根切切的的方方法法；；分析析、、比比較較漸漸開(kāi)開(kāi)線線標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒輪輪和和變變位位齒齒輪輪的的同同異異點(diǎn)點(diǎn)。。一、、實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)磕康牡亩?、、?shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)設(shè)設(shè)備備與與工工具具漸開(kāi)開(kāi)線線齒齒輪輪范范成成儀儀；；園規(guī)規(guī)、、剪剪刀刀、、鉛鉛筆筆、、繪繪圖圖紙紙(自自備備)。。齒輪輪與與齒齒條條嚙嚙合合時(shí)時(shí)，，其其相相對(duì)對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)可可視視為為是是齒齒輪輪分分度度園園沿沿齒齒條條節(jié)節(jié)線線做做純純滾滾動(dòng)動(dòng)。。如如果果將將齒齒條條換換為為齒齒條條刀刀具具，，圖圖紙紙換換為為齒齒坯坯使使它它們們保保持持上上述述相相對(duì)對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，再再使使齒齒條條刀刀具具沿沿齒齒坯坯軸軸心心線線方方向向作作切切削削運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)就就可可加加工工出出齒齒輪輪，，這這種種方方法法稱稱為為范范成成法法(滾滾切切法法)。。加工標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒輪：：齒條刀刀具線(模數(shù)線線)與被被加工齒齒輪分度度園相切切。加工變位位齒輪：：齒條刀刀具中線線與被加加工齒輪輪分度園園二者分分離。刀具中線線相對(duì)齒齒坯中心心外移為為正變位位，刀具具中線內(nèi)內(nèi)移為負(fù)負(fù)變位。。三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)原理1.測(cè)出出標(biāo)準(zhǔn)齒齒條刀具具中線上上的齒厚厚（s=pm/2）或或齒距（（p=pm）計(jì)算出出模數(shù)并并與標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)模數(shù)系系列相對(duì)對(duì)照，從從而確定定刀具的的標(biāo)準(zhǔn)模模數(shù)m。(被加加工齒輪輪的相應(yīng)應(yīng)參數(shù)與與刀具一一致）2.調(diào)整整齒條刀刀具的刻刻度線的的中線與與溜板上上的白線線對(duì)齊，，固定刀刀具，量量出圓盤(pán)盤(pán)中心到到刀具中中線的最最短距離離，此值值即為被被加工齒齒輪的分分度圓半半徑，根根據(jù)量得得的分度度圓半徑徑和模數(shù)數(shù)m計(jì)算出被被加工齒齒輪的齒齒數(shù)z。(分度度圓半徑徑由范成成運(yùn)動(dòng)可可事先確確定）3.將繪圖紙紙（φ180）固定在在圓盤(pán)上上，將滑架3推至左左邊（或或右邊））的極端端位置，，從左向向右（或或從右向向左）推推動(dòng)滑架架，每移移一個(gè)小小的距離離（3-4mm），在在代表齒齒坯的圖圖紙上用用鉛筆描描下齒條條刀具刀刀刃的位位置，直直到將滑滑架推至至右邊（（或左邊邊）的極極端位置置為止。。這時(shí)繪繪制出標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)齒輪輪，觀察察有無(wú)根根切現(xiàn)象象。4.按上上述位置置將齒條條刀具退退后（即即遠(yuǎn)離中中心O））—距離離xm，，然后用用同樣的的方法畫(huà)畫(huà)出相同同齒數(shù)、、模數(shù)、、壓力角角的變位位齒輪。。觀察齒齒形，有有無(wú)齒頂頂變尖現(xiàn)現(xiàn)象。5.比較較所得標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)齒輪輪和移距距變位齒齒輪的齒齒厚、齒齒間、調(diào)調(diào)節(jié)、頂頂圓齒厚厚、基圓圓齒厚，，以及根根圓、頂頂圓、分分度圓和和基圓的的相對(duì)變變化特點(diǎn)點(diǎn)。四、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)步驟加工過(guò)程程模擬雙擊標(biāo)準(zhǔn)齒輪輪及正變位可觀看加加工過(guò)程程四、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)內(nèi)容切制m＝＝15mm、z＝10的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)、正變變位（x1＝0.6）漸開(kāi)開(kāi)線齒廓廓，兩種種齒廓每每種都須須畫(huà)出兩兩個(gè)完整整的齒形形，比較較這兩種種齒廓。。判斷所畫(huà)畫(huà)齒輪齒齒廓曲線線是否是是漸開(kāi)線線，有無(wú)無(wú)根切并并指出。。分析標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒輪與與變位齒齒輪的基基本參數(shù)數(shù)和幾何何形狀哪哪些相同同，哪些些不同，，為什么么?五、思考考題根切現(xiàn)象象是怎樣樣產(chǎn)生的的？如何何避免根根切？切制出的的齒輪范范成效果果如圖所所示。實(shí)驗(yàn)三漸漸開(kāi)線線直齒圓圓柱齒輪輪參數(shù)的的測(cè)定與與分析掌握應(yīng)用用游標(biāo)卡卡尺測(cè)定定漸開(kāi)線線直齒圓圓柱齒輪輪基本參參數(shù)的方方法；鞏固并熟熟悉齒輪輪的各部部分尺寸寸、參數(shù)數(shù)之間的的關(guān)系和和漸開(kāi)線線的性質(zhì)質(zhì)。一、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)驗(yàn)設(shè)備與與工具待測(cè)齒輪輪、游游標(biāo)卡尺尺；漸開(kāi)線函函數(shù)表及及計(jì)算器器(自自備)。。三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)步驟及及原理1.確定定齒數(shù)Z2.齒頂頂圓直徑徑da、齒根圓圓直徑df的測(cè)定。。（a）z=偶數(shù)數(shù)（（b）z=奇數(shù)圖一齒齒輪齒齒頂圓直直徑和齒齒根圓直直徑的測(cè)測(cè)量如圖一（（a）所所示：當(dāng)當(dāng)齒數(shù)Z為偶數(shù)數(shù)時(shí)，可可用游標(biāo)標(biāo)卡尺直直接量出出da和df。如圖圖一（（b））所示示：當(dāng)當(dāng)齒數(shù)數(shù)Z為為奇數(shù)數(shù)時(shí)，，可測(cè)測(cè)量H1、H2以及dk，再由由如下下公式式計(jì)算算da和df。da=dk+2H1df=2［［H2-（H1+dk/2））］=2H2-2H1-dk3、公公法線線長(zhǎng)度度wk、wk+1的測(cè)定定如圖二二所示示，分分別測(cè)測(cè)出K個(gè)齒齒之間間的距距離和和K+1個(gè)個(gè)齒之之間的的距離離（測(cè)測(cè)量時(shí)時(shí)游標(biāo)標(biāo)卡尺尺的兩兩卡腳腳應(yīng)切切于齒齒廓工工作段段，兩兩卡腳腳分別別與齒齒廓的的兩條條反向向漸開(kāi)開(kāi)線相相切））基節(jié):基圓齒厚厚:圖二公公法線線長(zhǎng)度測(cè)測(cè)量測(cè)定時(shí)使使游標(biāo)卡卡尺的卡卡腳與齒齒廓工作作段中部部附近相相切，即即卡腳與與齒輪兩兩個(gè)漸開(kāi)開(kāi)線齒面面相切在在分度圓圓附近。。為了減減少測(cè)量量誤差，，應(yīng)在齒齒輪的不不同部位位測(cè)量三三次，取取其平均均值。式中m、α都已標(biāo)準(zhǔn)化化，常為20°或15°，分分別將α=20°和和α=15°代代入上式算算出兩種可可能的m值值。取最接接近于標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)模數(shù)的為為該齒輪的的壓力角，，同時(shí)模數(shù)數(shù)m取標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)值。，式中也可查表獲獲得，當(dāng)時(shí)時(shí)約為0.0149。注意B.確定變變位系數(shù)XA.確定模模數(shù)m和壓壓力角αC.確定齒齒頂高系數(shù)數(shù)和頂頂隙系數(shù)和有有兩種標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)分別是正正常齒制（（這時(shí)=1.25）和和短齒制（這時(shí)=1.1）。由由上式算出出的（））的數(shù)值值如果與1.25更更接近則和和為為正常齒齒制，如果果與1.1更接近則則和和為為短齒制。。四.實(shí)驗(yàn)要要求1.每一測(cè)量數(shù)數(shù)據(jù)必須在在不同的位位置測(cè)量三三次（測(cè)量量位置按圓圓周方向大大致均勻分分布），取取其平均值值。2.游標(biāo)卡卡尺讀數(shù)時(shí)時(shí)以毫米為為單位(這這時(shí)小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)后面為兩兩位，最后后一位是偶偶數(shù)，因?yàn)闉榫仁?.02)實(shí)驗(yàn)四家家用縫紉紉機(jī)主要機(jī)機(jī)構(gòu)拆裝實(shí)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)磕康牧私饪p紉機(jī)機(jī)四大機(jī)構(gòu)構(gòu)的拆裝及及基本原理理；了解各零件件結(jié)構(gòu)用途途及縫紉機(jī)機(jī)的調(diào)整潤(rùn)潤(rùn)滑方法；提高對(duì)于機(jī)機(jī)械的拆裝裝及調(diào)試能能力。1.縫紉機(jī)機(jī)頭頭的傳動(dòng)結(jié)結(jié)構(gòu)及工作作原理①縫紉機(jī)機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖如下：：（1）上輪輪（2）上上軸（3））挑線凸輪輪（4）挑挑線桿（5）小連桿桿（6）針針桿（7）送布布凸輪（8）牙叉（（9）牙叉叉滑塊（10）針距距座（11）送布曲曲柄（12）送布軸軸（13）牙牙架（14）送布牙牙（15））抬牙曲柄柄（16））抬牙軸（（17）擺擺軸偏心凸凸輪（18）擺軸（19）大大連桿（20）擺軸軸滑塊（21）下軸軸曲柄（22）下軸軸（23））擺梭托，，擺梭二、實(shí)驗(yàn)原原理引線機(jī)構(gòu)：：（1）、、（2）、、（3）、、（5）、、（6）挑挑線機(jī)構(gòu)構(gòu)：（1））、（2））、（3））、（4））

鉤線機(jī)機(jī)構(gòu)：（1）、（2）、（19）、（（18）、、（20））、（21）、（22）、（（23）送送布機(jī)構(gòu)構(gòu)：（1））、（2））、（7））、（8））、（9））、（10）、（11）、（（12）、、（13））

（14）、（15）、（（16）、、（17））、（18）

圖上上未畫(huà)的壓壓緊桿部分分也屬于送送布機(jī)構(gòu)還還有自成成一體的第第五大機(jī)構(gòu)構(gòu)：繞線機(jī)機(jī)構(gòu)。由于于它是輔助助機(jī)構(gòu)，故故未在圖上上畫(huà)出。②縫紉紉機(jī)線線跡形形成過(guò)過(guò)程縫紉機(jī)機(jī)線跡跡是由由位于于縫料料上方方的面面線和和位于于縫料料下方方繞在在梭心心上的的底線線絞合合在一一起所所形成成的雙雙絞線線，其其線跡跡和手手工縫縫制的的線跡跡不一一樣。。梭心心裝在在擺梭梭軸上上，縫縫紉開(kāi)開(kāi)始前前，先先把底底線引引到縫縫紉機(jī)機(jī)臺(tái)板板上，，然后后將縫縫料放放到臺(tái)臺(tái)板上上相應(yīng)應(yīng)位置置，調(diào)調(diào)定壓壓緊桿桿壓力力，放放下壓壓緊桿桿壓住住縫料料，開(kāi)開(kāi)始縫縫紉。。線跡形形成過(guò)過(guò)程如如下：：簡(jiǎn)單地地說(shuō)：：a、、送布布牙向向前送送布到到位b、挑挑線桿桿拉出出面線線備用用c、針針桿和和機(jī)針針下降降刺布布d、機(jī)機(jī)針將將面線線帶到到布下下e、機(jī)機(jī)針上上升并并形成成線環(huán)環(huán)f、擺擺梭逆逆時(shí)針針轉(zhuǎn)鉤鉤線環(huán)環(huán)g、線線環(huán)被被鉤大大繞過(guò)過(guò)轉(zhuǎn)軸軸h、擺擺梭順順時(shí)針針轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)脫鉤鉤i、挑挑線桿桿收緊緊面線線線環(huán)環(huán)j、面面線線線環(huán)套套住了了底線線k、繼繼續(xù)收收線形形成絞絞合點(diǎn)點(diǎn)l、周周而復(fù)復(fù)始形形成了了線跡跡三.拆拆裝技技術(shù)要要求拆裝技技術(shù)要要求簡(jiǎn)簡(jiǎn)述：：①壓緊緊桿壓壓腳抬抬起后后與針針板平平面約約6.5mm。。②上軸軸曲柄柄與送送布凸凸輪螺螺釘處處成28°°-30°°角。。（從從面向向上輪輪方向向看））③針桿桿最低低時(shí)，，針與與擺梭梭尖距距離約約2-2.8mm。。④送布牙牙牙齒與針板板槽應(yīng)有一一定間隙，，保持相互互不碰撞。。⑤大連桿蓋蓋側(cè)面的鑄鑄造側(cè)線的的粗細(xì)應(yīng)與與大連桿的的一致。⑥針桿下端端面與針板板平面的距距離，最低低位置時(shí)約約為10.6mm（（針桿頂端端與機(jī)殼孔孔平面大致致平齊）。。四.實(shí)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)要要求求1．．拆拆下下的的零零件件入入柜柜，，并并擺擺放放整整齊齊有有序序，，必必要要時(shí)時(shí)可可先先局局部部裝裝配配。。2．．小小零零件件要要防防止止丟丟失失或或漏漏裝裝。。3．．邊邊思思考考邊邊拆拆裝裝。。4．．動(dòng)動(dòng)作作要要輕輕柔柔不不可可損損壞壞零零件件。。5．．裝裝配配時(shí)時(shí)每每裝裝一一個(gè)個(gè)零零件件都都要要檢檢查查配配合合處處是是否否運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)靈靈活活。。三.思思考考題題1．．畫(huà)畫(huà)出出縫縫紉紉機(jī)機(jī)四四大大機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)簡(jiǎn)簡(jiǎn)圖圖并并求求其其自自由由度度。。2．．簡(jiǎn)簡(jiǎn)述述縫縫紉紉機(jī)機(jī)線線跡跡形形成成過(guò)過(guò)程程。。3．．引引線線機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)屬屬于于平平面面機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)中中哪哪一一種種基基本本機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)？？4．鉤線線機(jī)構(gòu)由由平面機(jī)機(jī)構(gòu)中哪哪兩種基基本機(jī)構(gòu)構(gòu)組成？？5．如何何調(diào)大針針距？6．簡(jiǎn)述述夾線器器的作用用。7．簡(jiǎn)述述離合器器的作用用。8．簡(jiǎn)述述針桿拆拆卸過(guò)程程（敘述述中要提提到機(jī)殼殼背面的的工藝孔孔的運(yùn)用用）。實(shí)驗(yàn)四平面機(jī)構(gòu)構(gòu)創(chuàng)意組組合及參參數(shù)可視視化分析析實(shí)驗(yàn)一.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)康?、認(rèn)識(shí)識(shí)典型機(jī)機(jī)構(gòu)2、設(shè)計(jì)計(jì)實(shí)現(xiàn)滿滿足不同同運(yùn)動(dòng)要要求的傳傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)系統(tǒng)3、拼裝裝機(jī)構(gòu)系系統(tǒng)4、對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件件進(jìn)行運(yùn)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)測(cè)分析（（位移、、速度、、加速度度分析））二.實(shí)驗(yàn)驗(yàn)原理機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)是是機(jī)械設(shè)設(shè)計(jì)中極極其重要要的一個(gè)個(gè)環(huán)節(jié)，，其中了了解常用用傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，合合理設(shè)計(jì)計(jì)傳動(dòng)系系統(tǒng)是一一個(gè)認(rèn)識(shí)識(shí)和創(chuàng)新新的過(guò)程程。為了了實(shí)現(xiàn)執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)工作的的需求（（運(yùn)動(dòng)、、動(dòng)力）），我們們必須利利用不同同機(jī)構(gòu)的的組合系系統(tǒng)來(lái)完完成。因因此對(duì)于于常用機(jī)機(jī)構(gòu)，如如桿機(jī)構(gòu)構(gòu)，齒輪輪傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)，間間歇運(yùn)動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)，，帶、鏈鏈傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的結(jié)結(jié)構(gòu)及運(yùn)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)點(diǎn)應(yīng)有充充分的了了解，在在此基礎(chǔ)礎(chǔ)上，我我們可以以利用它它們的特特點(diǎn)組合合成我們們需要的的傳動(dòng)系系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)常見(jiàn)的的運(yùn)動(dòng)形形式有回回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)、直線線運(yùn)動(dòng)和和曲線運(yùn)運(yùn)動(dòng)，傳傳動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)方案的的設(shè)計(jì)將將以此為為目標(biāo)。。執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)不僅僅僅有運(yùn)動(dòng)動(dòng)形式的的要求，，而且有有運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)和動(dòng)力力學(xué)的要要求。因因此我們們必須對(duì)對(duì)設(shè)計(jì)好好的傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)中中的重要要運(yùn)動(dòng)構(gòu)構(gòu)件進(jìn)行行運(yùn)動(dòng)學(xué)學(xué)和動(dòng)力力學(xué)分析析（速度度、加速速度分析析），使使執(zhí)行構(gòu)構(gòu)件滿足足運(yùn)動(dòng)要要求（如如工作行行程與回回程的速速度要求求，慣性性力要求求，工作作行程要要求等））。任何何傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)統(tǒng)都有其其特點(diǎn)，，適應(yīng)于于不同的的工作要要求和安安裝位置置，我們們應(yīng)該學(xué)學(xué)會(huì)在設(shè)設(shè)計(jì)和拼拼裝中進(jìn)進(jìn)行系統(tǒng)統(tǒng)分析和和評(píng)估。。三、實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)機(jī)械械結(jié)構(gòu)構(gòu)該實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)主主要由由底座座(安安裝平平臺(tái))、平平面連連桿機(jī)機(jī)構(gòu)、、凸輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)、間間歇機(jī)機(jī)構(gòu)、、齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)、帶帶(鏈鏈)傳傳動(dòng)等等機(jī)構(gòu)構(gòu)以及及驅(qū)動(dòng)動(dòng)組成成。其中間間歇機(jī)機(jī)構(gòu)包包含槽槽輪機(jī)機(jī)構(gòu)、、不完完全齒齒輪機(jī)機(jī)構(gòu)、、棘輪輪機(jī)構(gòu)構(gòu)等。。大家可可根據(jù)據(jù)需要要進(jìn)行行設(shè)計(jì)計(jì)和拼拼裝。四、檢檢測(cè)分分析系系統(tǒng)及及使用用傳感器器安裝裝：該實(shí)驗(yàn)驗(yàn)臺(tái)配配備了了一個(gè)個(gè)光柵柵角位位移傳傳感器器、一一個(gè)直直線位位移傳傳感器器，可可分別別安裝裝在旋旋轉(zhuǎn)及及移動(dòng)動(dòng)構(gòu)件件上。。在每每種機(jī)機(jī)構(gòu)的的輸入入及輸輸出端端均有有安裝裝位置置。（（見(jiàn)每每種機(jī)機(jī)構(gòu)裝裝配圖圖的傳傳感器器安裝裝位置置）六、實(shí)實(shí)驗(yàn)步步驟1、認(rèn)認(rèn)識(shí)實(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)臺(tái)提供供的各各種傳傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)的的結(jié)構(gòu)構(gòu)及傳傳動(dòng)特特點(diǎn)2、、確定定執(zhí)行行構(gòu)件件的運(yùn)運(yùn)動(dòng)方方式（（回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)、間間隙運(yùn)運(yùn)動(dòng)等等