Lesson01-緒論B共資料課件

§1-1生產(chǎn)過程自動化概述§1-2過程控制系統(tǒng)的組成及分類§1-3方塊圖與流程圖上講回顧§1-1生產(chǎn)過程自動化概述上講回顧1一、過渡過程過程控制系統(tǒng)在運行中有兩種狀態(tài)。靜態(tài)：系統(tǒng)的被控變量不隨時間而變化的平衡狀態(tài)，稱為靜態(tài)（或穩(wěn)態(tài)）；動態(tài)：系統(tǒng)的被控變量隨時間而變化的不平衡狀態(tài)，稱為動態(tài)?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)過渡過程：生產(chǎn)過程從一個平衡狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)）到達(dá)另一個平衡狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)）的動態(tài)歷程稱為過渡過程，它反映了被控變量隨時間的變換規(guī)律。一、過渡過程§1-4過渡過程和性能指標(biāo)過渡過程：2為了便于了解控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，通常是在系統(tǒng)的輸入端施加一些特殊的試驗輸入信號，然后研究系統(tǒng)對該輸入信號的響應(yīng)。最常采用的試驗信號是階躍輸入信號，其作用方式如圖所示。

§1-4過渡過程和性能指標(biāo)為了便于了解控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，通常是在系統(tǒng)的輸入端施加一些3過渡過程幾種典型形式：非衰減振蕩過程：圖(a)所示，其特點是被控變量在給定值的某一側(cè)作緩慢變化，沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上。衰減振蕩過程：圖(b)所示，其特點是被控變量在給定值附近上下波動，但幅度逐漸減小，經(jīng)過幾個振蕩周期后，逐漸收斂在某一數(shù)值上?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)過渡過程幾種典型形式：§1-4過渡過程和性能指標(biāo)4等幅振蕩過程：圖(c)所示，其特點是被控變量在給定值附近來回波動，且波動幅度保持不變。發(fā)散振蕩過程：圖(d)所示，其特點是當(dāng)干擾進(jìn)人系統(tǒng)后，使被控變量開始產(chǎn)生振蕩，控制作用不僅無法將被控變量穩(wěn)定到給定值上，反而使振蕩的幅度越來越大?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)等幅振蕩過程：§1-4過渡過程和性能指標(biāo)5二、性能指標(biāo)

以衰減振蕩過程的形式討論：假設(shè)性能指標(biāo)的出發(fā)點是以控制系統(tǒng)原先所處的平衡狀態(tài)時刻的被控變量y(0)作為基準(zhǔn)值，且被控變量等于給定值。從t=O的時刻開始，系統(tǒng)受到階躍輸入作用，于是被控變量開始變化。經(jīng)過一段時間的衰減振蕩后，最終達(dá)到新的平衡狀態(tài)，使被控變量穩(wěn)定在y(∞)。

§1-4過渡過程和性能指標(biāo)二、性能指標(biāo)§1-4過渡過程和性能指標(biāo)6在干擾或給定值作階躍變化時，被控變量的響應(yīng)曲線分別如圖(a)和圖(b)所示。在干擾或給定值作階躍變化時，被控變量的響應(yīng)曲線分別如圖(a7控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)：1、最大偏差emax（或超調(diào)量σ）最大偏差（或超調(diào)量）是描述被控變量偏離給定值程度的物理量。

干擾作用下的定值控制系統(tǒng)，最大偏差是指在過渡過程中，被控變量的第一個波峰值與給定值的差。干擾作用下系統(tǒng)過渡過程如下圖所示?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)：干擾作用下的定值控制系統(tǒng)8emax=B+C

最大偏差:§1-4過渡過程和性能指標(biāo)emax=B+C最大偏差:§1-4過渡過程和性能9給定值變化的隨動系統(tǒng)，通常采用超調(diào)量這一性能指標(biāo)來表示被控變量偏離給定值的程度。超調(diào)量的定義為tp-波峰時間?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)10給定值變化的隨動系統(tǒng)，通常采用超調(diào)量這一性能指標(biāo)來表示被控變圖中，超調(diào)量

§1-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，超調(diào)量§1-4過渡過程和性能指標(biāo)112．余差e(∞)余差又稱殘余偏差，是指在過渡過程終了時，系統(tǒng)的給定值與被控變量新穩(wěn)態(tài)值之間的差值。余差是衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確性的重要指標(biāo)。§1-4過渡過程和性能指標(biāo)122．余差e(∞)§1-4過渡過程和性能指標(biāo)123．衰減比n衰減比是衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個動態(tài)指標(biāo)，它反映了一個振蕩過程的衰減程度，它等于兩個相鄰的同向波峰值之比。（注意：以y(∞)為橫坐標(biāo)）習(xí)慣上表示為n:1。一般希望衰減比在4:1到10:1的范圍內(nèi)?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)3．衰減比n§1-4過渡過程和性能指標(biāo)13圖中，衰減比n=B

/B'§1-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，衰減比n=B/B'§1-4過渡過程和性能14圖中，衰減比

n=

B/B'§1-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，衰減比n=B/B'§1-4過渡過程和性能指154．過渡時間tS

過渡時間又叫控制時間或回復(fù)時間，它是控制系統(tǒng)在受到外界作用后，被控變量從原來的穩(wěn)態(tài)值達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間。理論上講，被控變量達(dá)到新的平衡狀態(tài)需要無限長的時間。所以一般認(rèn)為當(dāng)被控變量已進(jìn)人其新穩(wěn)態(tài)值的±5%（或±2%）的范圍內(nèi)，并不再躍出時，就認(rèn)為控制系統(tǒng)已經(jīng)重新回復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)4．過渡時間tS§1-4過渡過程和性能指標(biāo)16圖中，調(diào)整時間為

tS

?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，調(diào)整時間為tS?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)17§1-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，調(diào)整時間為

tS

?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，調(diào)整時間為tS。185.偏差積分性能指標(biāo)IAEISEIATEISTE面積積分，按其整定參數(shù)偏差的平均值較小。隨時間推移，控制越來越趨于嚴(yán)格。過渡過程可能出現(xiàn)大的偏差，但是恢復(fù)時間較短。對偏差值敏感，按其整定參數(shù)過渡過程不會呈現(xiàn)大偏差。隨時間推移，控制越來越趨于嚴(yán)格?；謴?fù)時間較短。5.偏差積分性能指標(biāo)面積積分，按其整定參數(shù)偏隨時間推191.基本概念儀表是用于檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)的器具或設(shè)備。自動化儀表是具有控制、報警、信號傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能的儀表。本課程主要涉及的儀表包括：檢測儀表調(diào)節(jié)儀表（即控制器）執(zhí)行儀表（包括執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥）顯示及記錄儀表（包含于其他儀表之內(nèi)）§1-5自動化儀表概述1.基本概念§1-5自動化儀表概述201.1檢測儀表的分類1)按安裝形式分：現(xiàn)場儀表、盤裝儀表、架裝儀表

2)按能源分:氣動儀表、電動儀表、液動儀表3)按信號形式分：模擬儀表、數(shù)字儀表4)按結(jié)構(gòu)形式分：基地式、單元組合式、組裝式、集中/分散式5)按功能分：記錄儀表、指示儀表6)按微處理器分：智能儀表、非智能1.1檢測儀表的分類1)按安裝形式分：現(xiàn)場儀表、盤211.2調(diào)節(jié)儀表的分類按組合形式：基地式調(diào)節(jié)儀表單元組合式調(diào)節(jié)儀表按微處理器：可編程調(diào)節(jié)器

固定編程調(diào)節(jié)器§1-5自動化儀表概述1.2調(diào)節(jié)儀表的分類§1-5自動化儀表概述221.3執(zhí)行儀表的分類執(zhí)行機構(gòu)按能源：氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器、液動執(zhí)行器按結(jié)構(gòu)形式：薄膜式、活塞式、長行程式調(diào)節(jié)閥按結(jié)構(gòu)特點：直通單座、直通雙座、三通、隔膜、

蝶形、球形、套筒式、閥體分離式按流量特性：直線、對數(shù)、拋物線、快開§1-5自動化儀表概述1.3執(zhí)行儀表的分類§1-5自動化儀表概述232自動化儀表的作用過程參數(shù)檢測是實現(xiàn)過程參數(shù)顯示和過程控制的前提，對確保安全生產(chǎn)、提高產(chǎn)品產(chǎn)量、節(jié)約能量、提高經(jīng)濟效益十分重要。自動化儀表是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的技術(shù)工具之一，是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的重要手段。高溫、高壓、強輻射、劇毒等惡劣環(huán)境，必須借助于自動化儀表進(jìn)行操作，如冶金高爐、火電發(fā)電機、煉油廠等。§1-5自動化儀表概述2自動化儀表的作用§1-5自動化儀表概述243自動化儀表的技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)特性精確度穩(wěn)定性影響系數(shù)靜態(tài)輸入-輸出特性零點遷移與量程遷移動態(tài)特性及動態(tài)誤差§1-5自動化儀表概述3自動化儀表的技術(shù)指標(biāo)§1-5自動化儀表概述253.1精確度主要指標(biāo)：精密度、正確度、精確度等級精密度－測量儀表表示值的不一致程度正確度－表示值有規(guī)律偏離真值的程度精確度－精密度和正確度的總和精確度等級－規(guī)定工作條件下，儀表最大允許誤差相對儀表測量范圍百分?jǐn)?shù)，也稱精度等級§1-5自動化儀表概述3.1精確度§1-5自動化儀表概述263.1精確度(續(xù))國家規(guī)定的儀表精度等級x：0.005、0.02、0.1、0.35、0.5、1.0、1.5、2.4、4表示儀表總誤差不超過±x％的范圍。精度等級越小，說明儀表的系統(tǒng)誤差和隨機誤差都

越小，即儀表的精密度越高。工業(yè)用表精度為0.5~4選擇儀表精度登記時，應(yīng)根據(jù)實際需要確定，不能

一味追求高精度等級的儀表§1-5自動化儀表概述3.1精確度(續(xù))§1-5自動化儀表概述273.2穩(wěn)定性在規(guī)定工作條件保持不變時，在規(guī)定時間內(nèi)

儀表性能保持不變的能力。一般用精密度數(shù)值和觀測時間長短表示。3.3影響系數(shù)是示值變化與影響量變化之間的比值?！?-5自動化儀表概述3.2穩(wěn)定性§1-5自動化儀表概述283.4靜態(tài)輸入-輸出特性包括量程、靈敏度、靈敏限、分辨率、線性度、死區(qū)、回差量程－儀表量程上、下限之差靈敏度－穩(wěn)態(tài)輸出增量與輸入增量之間的比值，是靜態(tài)特性曲線對應(yīng)的斜率：靈敏限－儀表輸入量從零不斷增加，在示值有可察覺微小變化時對應(yīng)輸入量的最小變化值§1-5自動化儀表概述多個儀表組成的測量或控制系統(tǒng)中，靈敏度具有可傳遞性。3.4靜態(tài)輸入-輸出特性§1-5自動化儀表概述多個儀表組29分辨率－儀表能檢測到被測量最小變化的程度線性度－實際檢驗曲線與通過特性曲線上、下限值端基直線之間最大偏差與最大值之比死區(qū)－沒有引起儀表輸出的輸入值最大變化范圍回差－被測量上行和下行所得兩條特性曲線的最大偏差：§1-5自動化儀表概述分辨率－儀表能檢測到被測量最小變化的程度§1-5自動化儀表303.5零點遷移和量程遷移由于測量要求或測量條件的變化，需要改變儀表的零點或量程，需要對儀表進(jìn)行零點或量程的調(diào)整。通常將零點的變化稱零點遷移；將量程的變化稱量程遷移。零點遷移和量程遷移可以擴大儀表的通用性。但何種條件可以遷移，遷移量大小，受到儀表的結(jié)構(gòu)和性能影響?！?-5自動化儀表概述3.5零點遷移和量程遷移§1-5自動化儀表概述313.6動態(tài)特性及動態(tài)誤差動態(tài)特性儀表在動態(tài)工作所呈現(xiàn)的特性決定儀表測量快變參數(shù)的精度通常用穩(wěn)定時間和極限頻率表示動態(tài)誤差儀表在測量被測量過程中具有的誤差數(shù)值上是動態(tài)與靜態(tài)測量結(jié)果的差值§1-5自動化儀表概述3.6動態(tài)特性及動態(tài)誤差§1-5自動化儀表概述324自動化儀表的信號制式與供電信號制式即信號標(biāo)準(zhǔn)，儀表之間采用的傳輸信號和數(shù)值。設(shè)計自動化儀表和裝置，要做到通用性和相互兼容性。兩種信號制式：氣動儀表電動儀表§1-5自動化儀表概述4自動化儀表的信號制式與供電§1-5自動化儀表概述33氣動儀表QDZ：20kPa~100kPa(GB/T777-1985)氣源－140kPa壓縮空氣電動儀表

DDZ-II：0~10mADC(遠(yuǎn)距)

或1~5VDC(柜內(nèi))

電源－220VAC

DDZ-III：4~20mA(遠(yuǎn)距)或1~5V(柜內(nèi))

電源－24VDC§1-5自動化儀表概述氣動儀表§1-5自動化儀表概述345變送器的信號傳輸變送器屬現(xiàn)場儀表，氣源或電源來自控制室，輸出

信號送至控制室。氣動變送器兩根氣動管線分別傳送氣源和輸出氣動信號電動變送器采用二線制或四線制傳送電源和輸出信號§1-5自動化儀表概述5變送器的信號傳輸§1-5自動化儀表概述35兩線制電動變送器兩根導(dǎo)線作為電源和輸出信號的公用傳輸線，

大多數(shù)變送器屬于兩線制連接電纜斷、安全防爆、抗干擾能力強的優(yōu)點實現(xiàn)條件：工作電流必須小于等于變送器輸出電流信號電流必須有活零點，因此4~20mADC可采用二線制，而0~10mADC不能用二線制變送器輸出端電壓等于電源電壓－壓降必須單電源供電§1-5自動化儀表概述兩線制電動變送器§1-5自動化儀表概述36四線制電動變送器分別用兩根導(dǎo)線傳輸供電電源和輸出信號，

因此對電流信號的零點及元件功耗無嚴(yán)格要求§1-5自動化儀表概述四線制電動變送器§1-5自動化儀表概述37儀表的發(fā)展趨勢成組傳感器的復(fù)合檢測微機械量檢測技術(shù)智能傳感器智能儀表計算機多媒體化的虛擬儀表傳感器、變送器和調(diào)節(jié)器的網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)品§1-5自動化儀表概述儀表的發(fā)展趨勢§1-5自動化儀表概述38控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢控制系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的系統(tǒng)扁平化控制系統(tǒng)的組織重構(gòu)化控制系統(tǒng)的工作協(xié)調(diào)化§1-5自動化儀表概述控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢§1-5自動化儀表概述39謝謝謝謝40§1-1生產(chǎn)過程自動化概述§1-2過程控制系統(tǒng)的組成及分類§1-3方塊圖與流程圖上講回顧§1-1生產(chǎn)過程自動化概述上講回顧41一、過渡過程過程控制系統(tǒng)在運行中有兩種狀態(tài)。靜態(tài)：系統(tǒng)的被控變量不隨時間而變化的平衡狀態(tài)，稱為靜態(tài)（或穩(wěn)態(tài)）；動態(tài)：系統(tǒng)的被控變量隨時間而變化的不平衡狀態(tài)，稱為動態(tài)。§1-4過渡過程和性能指標(biāo)過渡過程：生產(chǎn)過程從一個平衡狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)）到達(dá)另一個平衡狀態(tài)（穩(wěn)態(tài)）的動態(tài)歷程稱為過渡過程，它反映了被控變量隨時間的變換規(guī)律。一、過渡過程§1-4過渡過程和性能指標(biāo)過渡過程：42為了便于了解控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，通常是在系統(tǒng)的輸入端施加一些特殊的試驗輸入信號，然后研究系統(tǒng)對該輸入信號的響應(yīng)。最常采用的試驗信號是階躍輸入信號，其作用方式如圖所示。

§1-4過渡過程和性能指標(biāo)為了便于了解控制系統(tǒng)的動態(tài)特性，通常是在系統(tǒng)的輸入端施加一些43過渡過程幾種典型形式：非衰減振蕩過程：圖(a)所示，其特點是被控變量在給定值的某一側(cè)作緩慢變化，沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上。衰減振蕩過程：圖(b)所示，其特點是被控變量在給定值附近上下波動，但幅度逐漸減小，經(jīng)過幾個振蕩周期后，逐漸收斂在某一數(shù)值上?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)過渡過程幾種典型形式：§1-4過渡過程和性能指標(biāo)44等幅振蕩過程：圖(c)所示，其特點是被控變量在給定值附近來回波動，且波動幅度保持不變。發(fā)散振蕩過程：圖(d)所示，其特點是當(dāng)干擾進(jìn)人系統(tǒng)后，使被控變量開始產(chǎn)生振蕩，控制作用不僅無法將被控變量穩(wěn)定到給定值上，反而使振蕩的幅度越來越大?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)等幅振蕩過程：§1-4過渡過程和性能指標(biāo)45二、性能指標(biāo)

以衰減振蕩過程的形式討論：假設(shè)性能指標(biāo)的出發(fā)點是以控制系統(tǒng)原先所處的平衡狀態(tài)時刻的被控變量y(0)作為基準(zhǔn)值，且被控變量等于給定值。從t=O的時刻開始，系統(tǒng)受到階躍輸入作用，于是被控變量開始變化。經(jīng)過一段時間的衰減振蕩后，最終達(dá)到新的平衡狀態(tài)，使被控變量穩(wěn)定在y(∞)。

§1-4過渡過程和性能指標(biāo)二、性能指標(biāo)§1-4過渡過程和性能指標(biāo)46在干擾或給定值作階躍變化時，被控變量的響應(yīng)曲線分別如圖(a)和圖(b)所示。在干擾或給定值作階躍變化時，被控變量的響應(yīng)曲線分別如圖(a47控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)：1、最大偏差emax（或超調(diào)量σ）最大偏差（或超調(diào)量）是描述被控變量偏離給定值程度的物理量。

干擾作用下的定值控制系統(tǒng)，最大偏差是指在過渡過程中，被控變量的第一個波峰值與給定值的差。干擾作用下系統(tǒng)過渡過程如下圖所示?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)：干擾作用下的定值控制系統(tǒng)48emax=B+C

最大偏差:§1-4過渡過程和性能指標(biāo)emax=B+C最大偏差:§1-4過渡過程和性能49給定值變化的隨動系統(tǒng)，通常采用超調(diào)量這一性能指標(biāo)來表示被控變量偏離給定值的程度。超調(diào)量的定義為tp-波峰時間?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)50給定值變化的隨動系統(tǒng)，通常采用超調(diào)量這一性能指標(biāo)來表示被控變圖中，超調(diào)量

§1-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，超調(diào)量§1-4過渡過程和性能指標(biāo)512．余差e(∞)余差又稱殘余偏差，是指在過渡過程終了時，系統(tǒng)的給定值與被控變量新穩(wěn)態(tài)值之間的差值。余差是衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確性的重要指標(biāo)?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)522．余差e(∞)§1-4過渡過程和性能指標(biāo)123．衰減比n衰減比是衡量控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個動態(tài)指標(biāo)，它反映了一個振蕩過程的衰減程度，它等于兩個相鄰的同向波峰值之比。（注意：以y(∞)為橫坐標(biāo)）習(xí)慣上表示為n:1。一般希望衰減比在4:1到10:1的范圍內(nèi)?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)3．衰減比n§1-4過渡過程和性能指標(biāo)53圖中，衰減比n=B

/B'§1-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，衰減比n=B/B'§1-4過渡過程和性能54圖中，衰減比

n=

B/B'§1-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，衰減比n=B/B'§1-4過渡過程和性能指554．過渡時間tS

過渡時間又叫控制時間或回復(fù)時間，它是控制系統(tǒng)在受到外界作用后，被控變量從原來的穩(wěn)態(tài)值達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間。理論上講，被控變量達(dá)到新的平衡狀態(tài)需要無限長的時間。所以一般認(rèn)為當(dāng)被控變量已進(jìn)人其新穩(wěn)態(tài)值的±5%（或±2%）的范圍內(nèi)，并不再躍出時，就認(rèn)為控制系統(tǒng)已經(jīng)重新回復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)4．過渡時間tS§1-4過渡過程和性能指標(biāo)56圖中，調(diào)整時間為

tS

?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，調(diào)整時間為tS?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)57§1-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，調(diào)整時間為

tS

?！?-4過渡過程和性能指標(biāo)圖中，調(diào)整時間為tS。585.偏差積分性能指標(biāo)IAEISEIATEISTE面積積分，按其整定參數(shù)偏差的平均值較小。隨時間推移，控制越來越趨于嚴(yán)格。過渡過程可能出現(xiàn)大的偏差，但是恢復(fù)時間較短。對偏差值敏感，按其整定參數(shù)過渡過程不會呈現(xiàn)大偏差。隨時間推移，控制越來越趨于嚴(yán)格?；謴?fù)時間較短。5.偏差積分性能指標(biāo)面積積分，按其整定參數(shù)偏隨時間推591.基本概念儀表是用于檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)的器具或設(shè)備。自動化儀表是具有控制、報警、信號傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能的儀表。本課程主要涉及的儀表包括：檢測儀表調(diào)節(jié)儀表（即控制器）執(zhí)行儀表（包括執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥）顯示及記錄儀表（包含于其他儀表之內(nèi)）§1-5自動化儀表概述1.基本概念§1-5自動化儀表概述601.1檢測儀表的分類1)按安裝形式分：現(xiàn)場儀表、盤裝儀表、架裝儀表

2)按能源分:氣動儀表、電動儀表、液動儀表3)按信號形式分：模擬儀表、數(shù)字儀表4)按結(jié)構(gòu)形式分：基地式、單元組合式、組裝式、集中/分散式5)按功能分：記錄儀表、指示儀表6)按微處理器分：智能儀表、非智能1.1檢測儀表的分類1)按安裝形式分：現(xiàn)場儀表、盤611.2調(diào)節(jié)儀表的分類按組合形式：基地式調(diào)節(jié)儀表單元組合式調(diào)節(jié)儀表按微處理器：可編程調(diào)節(jié)器

固定編程調(diào)節(jié)器§1-5自動化儀表概述1.2調(diào)節(jié)儀表的分類§1-5自動化儀表概述621.3執(zhí)行儀表的分類執(zhí)行機構(gòu)按能源：氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器、液動執(zhí)行器按結(jié)構(gòu)形式：薄膜式、活塞式、長行程式調(diào)節(jié)閥按結(jié)構(gòu)特點：直通單座、直通雙座、三通、隔膜、

蝶形、球形、套筒式、閥體分離式按流量特性：直線、對數(shù)、拋物線、快開§1-5自動化儀表概述1.3執(zhí)行儀表的分類§1-5自動化儀表概述632自動化儀表的作用過程參數(shù)檢測是實現(xiàn)過程參數(shù)顯示和過程控制的前提，對確保安全生產(chǎn)、提高產(chǎn)品產(chǎn)量、節(jié)約能量、提高經(jīng)濟效益十分重要。自動化儀表是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的技術(shù)工具之一，是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的重要手段。高溫、高壓、強輻射、劇毒等惡劣環(huán)境，必須借助于自動化儀表進(jìn)行操作，如冶金高爐、火電發(fā)電機、煉油廠等。§1-5自動化儀表概述2自動化儀表的作用§1-5自動化儀表概述643自動化儀表的技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)特性精確度穩(wěn)定性影響系數(shù)靜態(tài)輸入-輸出特性零點遷移與量程遷移動態(tài)特性及動態(tài)誤差§1-5自動化儀表概述3自動化儀表的技術(shù)指標(biāo)§1-5自動化儀表概述653.1精確度主要指標(biāo)：精密度、正確度、精確度等級精密度－測量儀表表示值的不一致程度正確度－表示值有規(guī)律偏離真值的程度精確度－精密度和正確度的總和精確度等級－規(guī)定工作條件下，儀表最大允許誤差相對儀表測量范圍百分?jǐn)?shù)，也稱精度等級§1-5自動化儀表概述3.1精確度§1-5自動化儀表概述663.1精確度(續(xù))國家規(guī)定的儀表精度等級x：0.005、0.02、0.1、0.35、0.5、1.0、1.5、2.4、4表示儀表總誤差不超過±x％的范圍。精度等級越小，說明儀表的系統(tǒng)誤差和隨機誤差都

越小，即儀表的精密度越高。工業(yè)用表精度為0.5~4選擇儀表精度登記時，應(yīng)根據(jù)實際需要確定，不能

一味追求高精度等級的儀表§1-5自動化儀表概述3.1精確度(續(xù))§1-5自動化儀表概述673.2穩(wěn)定性在規(guī)定工作條件保持不變時，在規(guī)定時間內(nèi)

儀表性能保持不變的能力。一般用精密度數(shù)值和觀測時間長短表示。3.3影響系數(shù)是示值變化與影響量變化之間的比值。§1-5自動化儀表概述3.2穩(wěn)定性§1-5自動化儀表概述683.4靜態(tài)輸入-輸出特性包括量程、靈敏度、靈敏限、分辨率、線性度、死區(qū)、回差量程－儀表量程上、下限之差靈敏度－穩(wěn)態(tài)輸出增量與輸入增量之間的比值，是靜態(tài)特性曲線對應(yīng)的斜率：靈敏限－儀表輸入量從零不斷增加，在示值有可察覺微小變化時對應(yīng)輸入量的最小變化值§1-5自動化儀表概述多個儀表組成的測量或控制系統(tǒng)中，靈敏度具有可傳遞性。3.4靜態(tài)輸入-輸出特性§1-5自動化儀表概述多個儀表組69分辨率－儀表能檢測到被測量最小變化的程度線性度－實際檢驗曲線與通過特性曲線上、下限值端基直線之間最大偏差與最大值之比死區(qū)－沒有引起儀表輸出的輸入值最大變化范圍回差－被測量上行和下行所得兩條特性曲線的最大偏差：§1-5自動化儀表概述分辨率－儀表能檢測到被測量最小變化的程度§1-5自動化儀表703.5零點遷移和量程遷移由于測量要求或測量條件的變化，需要改變儀表的零點或量程，需要對儀表進(jìn)行零點或量程的調(diào)整。通常將零點的變化稱零點遷移；將量程的變化稱量程遷移。零點遷移和量程遷移可以擴大儀表的通用性。但何種條件可以遷移，遷移量大小，受到儀表的結(jié)構(gòu)和性能影響?！?-5自動化儀表概述3.5零點遷移和量程遷移§1-5自動化儀表概述713.6動態(tài)特性及動態(tài)誤差動態(tài)特性儀表在動態(tài)工作所呈現(xiàn)的特性決定儀表測量快變參數(shù)的精度通常用穩(wěn)定時間和極限頻率表示動態(tài)誤差儀表在測量