FANUC工業(yè)機器人配置與編程技術-第4章-DeviceNet配置課件

第四章DeviceNet配置4.1DeviceNet硬件配置 4.2DeviceNet軟件設定 4.3DeviceNetI/O分配 4.4診斷及故障排查 第四章DeviceNet配置4.1DeviceNet硬件14.1DeviceNet的概要

1、FANUCDeviceNetInterface是基于ControllerAreaNetwork(CAN)BUS的，可以實現(xiàn)將產(chǎn)業(yè)用傳動裝置、傳感器和I/O控制器連接起來。4.1DeviceNet的概要

1、FANUCDevic22、DeviceNetInterface具有如下優(yōu)點：（1）簡化與I/O的連接，可以減少接口硬件。因此，可以簡單地設置和維護通信系統(tǒng)。（2）根據(jù)硬件配置，可連接到最多4個DeviceNet網(wǎng)絡上。其中第一網(wǎng)絡，用于在單元內(nèi)連接主機和多個控制器，第二網(wǎng)絡用于將I/O裝置本地連接到各控制器上。把第一網(wǎng)絡作為成為低速波特率的總延長較長的網(wǎng)絡來使用，把第二網(wǎng)絡作為可以使用高速波特率的總延長較短的網(wǎng)絡來使用。（3）采用產(chǎn)業(yè)界標準的開放式網(wǎng)絡協(xié)議，工業(yè)機器人可以和各類工業(yè)產(chǎn)品、簡單的光電開關和接近開關到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地進行信息交換。2、DeviceNetInterface具有如下優(yōu)點：33、DeviceNetInterface可以與下面幾種設備一起使用：（1）處理I/O板；（2）I/O單元A型；（3）I/O單元B型；（4）程控I/O接口；（5）以太網(wǎng)通信；（6）ProfibusDP；（7）ControINet。3、DeviceNetInterface可以與下面幾種設備44.2DeviceNet硬件配置

1、DeviceNet硬件由母板和最多4塊子板構(gòu)成。各子板提供有與DeviceNet網(wǎng)絡之間的通信功能。2、DeviceNetInterface由下列部分構(gòu)成。（1）DeviceNetInterface母板，是用來連接R-30iA控制器的后面板連接器和PC/104DeviceNet子板的PC/104連接器。其中母板有兩類，全插槽母板和寬型迷你插槽母板。（2）可以把1到4塊PC/104DeviceNet子板，安裝到母板上。全插槽母板最多可以安裝4塊子板，寬型迷你插槽母板只可以安裝1塊子板。連接在各子板的網(wǎng)絡上用于信息交換的I/O裝置，向機架81到84進行I/O分配。（3）DeviceNet從控板僅支持DeviceNet從控功能。這個從控板可以僅作為機架81進行I/O分配。DeviceNet從控板只能使用1塊。如果機架81(板1)上已經(jīng)被分配了PC/104DeviceNet子板，則需要忽略PC/104DeviceNet子板，優(yōu)先考慮DeviceNet從控板。4.2DeviceNet硬件配置

1、DeviceNet53、要正確安裝DeviceNetInterface，系統(tǒng)中需要有如下組件：（1）FANUCDeviceNetInterface板。安裝有最多4塊PC/104子板的全插槽母板；或安裝有1塊PC/104子板的寬型迷你插槽母板；或DeviceNet從控板（不需要主板）。（2）FANUC工業(yè)機器人以及R-30iA控制器。（3）DeviceNet網(wǎng)絡以及DeviceNet設備。（4）一個端子上帶有5端子PhoenixCombicon連接器的DeviceNet電纜（另一端可使用任意的DeviceNet兼容連接器）。3、要正確安裝DeviceNetInterface，系統(tǒng)中64、DeviceNetInterface安裝到R-30iA控制器上并進行設定，執(zhí)行步驟如下：（1）把DeviceNetInterface板安裝到R-30iA控制器上。（2）對DeviceNetInterface各板進行設定。（3）把各DeviceNetInterface板和DeviceNet網(wǎng)絡連接起來。（4）接通系統(tǒng)電源，檢查是否已經(jīng)正確安裝。（5）對連接到各DeviceNet板上的DeviceNet設備進行定義。4、DeviceNetInterface安裝到R-30i7除上述步驟外，DeviceNetInterface還具有如下設定。但是只有在如下任一方法中使用DeviceNetInterface的情況下，才需要進行這些設定。（1）將DeviceNetInterface板設定為從控裝置用。（2）設定多個模塊DeviceNet設備。除上述步驟外，DeviceNetInterface還具有如84.3DeviceNet軟件設定

4.3.1DeviceNet板的設定DeviceNetInterface軟件屬于選項。R-30iA控制器上的軟件，使用DeviceNetInterface板上的軟件和板上的共享RAM區(qū)域，進行I/O數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)信息的傳遞和指令的發(fā)行。DeviceNetInterface軟件連接方框圖。4.3DeviceNet軟件設定

4.3.1Devic91、設定和連接DeviceNetInterface板的步驟如下：

（1）按下MENUS（畫面選擇）鍵，選擇I/O，再按下Fl，[TYPE]（畫面）。（2）選擇DeviceNet。出現(xiàn)的畫面如下。注意要顯示幫助信息，按下F5，HELP（幫助）。結(jié)束后，按下PREV（返回）鍵。1、設定和連接DeviceNetInterface板的步驟10（3）這時移動光標到要設定的板，按下F4，DETAIL（詳細）。（4）在DETAIL顯示界面上移動光標到MAC-ID，輸入MAC-ID。MAC-ID必須是0~63的值，并且必須和網(wǎng)絡上的其他所有設備都不同。（5）在DETAIL顯示界面上移動光標到Baud-rate，按下與要使用的波特率對應的功能鍵。波特率設定為125KB時，按下F2；設定為250KB時，按下F3；設定為500KB時，按下F4。（6）在DETAIL顯示界面上將光標指向Boardauto-restart，設定“Boardauto-restart”的ON、OFF。初始設定值為OFF。其中設定為ON時，按下F2；設定為OFF時，按下F3。（7）在DETAIL顯示界面上將光標指向Inputresumestate，選擇“輸入恢復狀態(tài)”。如果要將輸入保持在最后狀態(tài)時，選擇LAST：希望輸入0（零）時，選擇ZERO。初始設定值為ZERO。其中希望將輸入保持在最后狀態(tài)時，按下F2；希望使輸入成為0（零）時，按下F3。（3）這時移動光標到要設定的板，按下F4，DETAIL（詳細11（8）如果作為從控裝置進行通信時，將光標指向“SLAVEErrorSeverity”，從STOP、WARN、PAUSE中選擇“DNET-125SlaveConn．Idle”（從控裝置停機狀態(tài)）這一報警的嚴重性。STOP（停機）為初始設定值。注意該設定只對在DeviceNetInterface上發(fā)生的DNET-125錯誤有效。（9）如果作為從控裝置通信時，把光標移動到Sizeofoutputfrommaster，以字節(jié)輸入主控裝置的輸出數(shù)據(jù)緩沖器的大小。詳細內(nèi)容請參閱后續(xù)章節(jié)。（10）如果作為從控裝置通信時，把光標移動到Sizeofinputtomaster，以字節(jié)輸入主控裝置的輸入數(shù)據(jù)緩沖器的大小。（8）如果作為從控裝置進行通信時，將光標指向“SLAVEE12（11）按下F4，LIST（列表）或PREV（返回），出現(xiàn)DeviceNetInterface板列表畫面。（12）其余板的設定，重復上面步驟。（13）如果希望把注釋添加到任意的板上，將光標移動到Comment，并按下ENTER鍵。使用功能鍵，輸入注釋內(nèi)容。添加完成后，按下ENTER鍵。注意各板的BOARDSTATUSLED為“綠燈點亮”，而COMMSTATUSLED應該是OFF狀態(tài)。（14）將各子板連接到DeviceNet網(wǎng)絡上。（11）按下F4，LIST（列表）或PREV（返回），出現(xiàn)D132、刪除和復位DeviceNet板的設定步驟如下：

首先按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。然后把光標指向希望拆除的板上。板的狀態(tài)處在ONLINE的情況下，需要將其改為OFFLINE狀態(tài)。按下NEXT，>鍵，按下F5，OFFLINE后狀態(tài)改變?yōu)镺FFLINE。接著按下NEXT，>鍵，然后按下F1，DELETE（刪除）。最后按下下面的任—個功能鍵。對于刪除板的設定，按下F4，YES。而對于取消板設定的刪除，按下F5，NO。2、刪除和復位DeviceNet板的設定步驟如下：

首先按下143、更改板自動再啟動的設定的使用步驟如下：

首先按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。將光標指向要更改自動再啟動設定的板。然后按下F4，DETAIL（詳細）。出現(xiàn)的畫面如圖4-8所示。然后把光標指向DETAIL顯示畫面中的Boardauto-restart（板自動再啟動）項目。如果要Boardauto-restart置于ON時，按下F2，ON。如果要Boardauto-restart置于OFF時，按下F3，OFF。注意Boardauto-restart處在ON的情況，板一覽畫面的狀態(tài)會被括弧(<和>)括起來。如果，板處在ONLINE的情況下，狀態(tài)顯示為<ONLINE>。一旦Boardauto-restart置于OFF，括弧就會消失。3、更改板自動再啟動的設定的使用步驟如下：

首先按下MENU154、對于更改輸入恢復狀態(tài)的設定，使用步驟如下：首先按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面）。然后選擇DeviceNet，并把光標指向要更改輸入恢復狀態(tài)的板。按下F4，DETAIL（詳細）。最后在DETAIL顯示畫面上把光標指向Inputresumestate（輸入恢復狀態(tài)）項目。如果要輸入恢復狀態(tài)設定為“最后的值”，按下F2，LAST；如果要輸入恢復狀態(tài)設定為“零”，按下F3，ZERO。4、對于更改輸入恢復狀態(tài)的設定，使用步驟如下：首先按下MEN164.3.2DeviceNetInterface的從控裝置的設定1、設定DeviceNetInterface為從控裝置的使用步驟：（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）這時，移動光標到要為從控設備進行設定的板，按下F4，DETAIL（詳細）。出現(xiàn)的畫面如圖4-9所示。（3）這時，把光標指向“SLAVEErrorSeverity”，從STOP、WARN、PAUSE中選擇“DNET-125SLAVEConn.Idle”（從控裝置停機狀態(tài)）這一報警的嚴重性。（4）而把光標移到Sizeofoutputfrommaster行，以字節(jié)輸入主控裝置的輸出數(shù)據(jù)緩沖器的大小。（5）再把光標移到Sizeofinputtomaster行，以字節(jié)輸入主控裝置的輸入數(shù)據(jù)緩沖器的大小。（6）按下F4，LIST，這時顯示DeviceNetlnterface板列表畫面。（7）執(zhí)行冷啟動。4.3.2DeviceNetInterface的從控裝17（8）在DeviceNetInterface板列表畫面上，把光標移到已設定的板，按下NEXT，>（下一頁）鍵，然后按F5，ONLINE（聯(lián)機）。需要已設定的各板，反復該步驟。各板的狀態(tài)，應改變?yōu)镺NLINE。（9）將主控裝置置于執(zhí)行狀態(tài)。（10）主控裝置開始正常通信時，DeviceNetInterface板詳細畫面上的SlaveStatus（從控裝置狀態(tài)），應顯示ONLINE。（8）在DeviceNetInterface板列表畫面上，184.3.3作為主控裝置的DeviceNetInterface的設定1、聯(lián)機方式下的設備列表和用戶定義設備定義的創(chuàng)建方法（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面）。（2）選擇DeviceNet。其中一塊板尚未設定為ONLINE的情況下，顯示“PleasesetallDNETboardsONLINE．”(請將所有的DNET板都設定為ONLINE)消息。（3）在DeviceNet顯示畫面上把光標指向希望創(chuàng)建設備列表的板。如果板沒有處在ONLINE狀態(tài)，需要把板設定為ONLINE。板尚未設定為ONLINE的情況下，顯示“PleasesettheboardONLJNE．”消息。（4）按下NEXT，>鍵，按下F3，DIAG（診斷）。4.3.3作為主控裝置的DeviceNetInterfa19（5）為避免在網(wǎng)絡中重復，在DIAG顯示畫面上設定板的MACID。（6）然后按下F4，QUERY（檢索）。（7）輸入如下信息。AnalogInputs（模擬輸入），AnalogOutputs（模擬輸出），AnalogFirst（即從I/O消息的數(shù)據(jù)包的開頭起收發(fā)模擬I/O時），COS/CYCAck（即一般情況下大多數(shù)設備對COS/CYC消息予以應答），InputDataOffset（即從數(shù)據(jù)包的開頭起的幾個位使用于DeviceNet狀態(tài)信息。（8）程控設備可以通過軟件來設定MACID時，可以從該畫面更改MACID數(shù)值。先按下NEXT，>（下一頁）鍵，再按下F2，CHG_MAC（更改MAC），即更改程控設備的MACID，并且更改能立即進行。（5）為避免在網(wǎng)絡中重復，在DIAG顯示畫面上設定板的MAC20（9）如果要將設備追加到用戶定義列表上，按下F3，ADD_DEF（定義追加）。當前的設備定義將被追加到用戶定義庫中。（10）如果要把當前設備追加到板掃描列表上時，按下F4，ADD_SCN（追加到列表上）。（9）如果要將設備追加到用戶定義列表上，按下F3，ADD_D212、脫機方式的設備列表和用戶定義設備的

創(chuàng)建方法（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。其中一塊板尚未設定為ONLINE的情況下，顯示“PleasesetallDNETboardsONLINE．”(請將所有的DNET板都設定為ONLINE)消息。（2）在DeviceNet顯示畫面上，將光標指向希望創(chuàng)建設備列表的板。（3）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。出現(xiàn)的DEV顯示畫面如圖所示。（4）按下NEXT，>鍵，然后按下F2，ADD_DEV（DEV追加）。2、脫機方式的設備列表和用戶定義設備的

創(chuàng)建方法（1）按下M22（5）輸入相應的MACID，按下ENTER（輸入）鍵。在設備列表畫面上的相應的位置追加上新的行，光標移動到DeviceName處。并將光標指向DeviceName，按下F4，[CHOICE]（選擇）。（6）從已定義的設備名列表選擇設備名。（7）對于列表中沒有所需的設備名時，按照步驟2-6的方法追加新的設備。（8）相對所有DeviceNetInterface板的設備定義都完成之前，反復步驟2-6。返回板列表畫面，從步驟2起反復操作。為了與新追加的設備備進行通信，需要重新通電。只要不是多個模塊，就可以進行相對設備的I/O分配。（9）將控制器置于OFF后，重新置于ON。（10）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下F1，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（11）將光標移動到將要定義的DeviceNetInterface板。（5）輸入相應的MACID，按下ENTER（輸入）鍵。在設23（12）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。出現(xiàn)如下所示的畫面（13）移動光標到DeviceName。在設備名所處的行，向右移動光標，選擇Stat（狀態(tài)）。（14）按下F4，ONLINE，把設備置于聯(lián)機狀態(tài)。DeviceNetInterface板上的COMMSTATUSLED變?yōu)椤熬G燈點亮”狀態(tài)。（15）在所有的設備成為聯(lián)機狀態(tài)之前，反復步驟13、步驟14的操作。（12）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。出現(xiàn)如下所243、通過一覽顯示功能確認網(wǎng)絡上的設備

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）將光標指向創(chuàng)建設備列表的板。如果板沒有處在ONLINE的情況下，將其設定為ONLINE。并且如果板沒有處在ONLINE的情況下，顯示“PleasesettheboardONLINE．”（請將板設定為ONLJNE）消息。（3）按下NEXL，>鍵，按下F3，DIAG（診斷）。（4）在DIAG顯示畫面上選擇MacID。（5）按下F3，BROWSE（瀏覽）。開始在網(wǎng)絡上向設備的查詢。一般一覽顯示網(wǎng)絡需要15～20秒。要取消時，按下F2鍵。出現(xiàn)的畫面。3、通過一覽顯示功能確認網(wǎng)絡上的設備

（1）按下MENUS鍵25（6）網(wǎng)絡的一覽顯示完成后，會出現(xiàn)如圖所示畫面。一覽顯示設備的MAC、ProductName和Stat項目。設備的狀態(tài)為如下三個值中的一個：ON表示設備與板之間進行I/O的數(shù)據(jù)交換；OFF表示設備與板之間沒有進行I/O的數(shù)據(jù)交換；ERR表示設備雖然在板的掃描列表中，但I/O連接處在錯誤狀態(tài)。如果要進行設備的查詢，按下F4，QUERY（檢索）。顯示I/O方式，也即與Poll、Strobe、COS、CYC相關的菜單。（6）網(wǎng)絡的一覽顯示完成后，會出現(xiàn)如圖所示畫面。一覽顯示設備264、將多個模塊設備追加到DeviceNet網(wǎng)絡上的步驟：

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標指向追加多個模塊設備的板。（3）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。（4）執(zhí)行脫機方式的設備列表和用戶定義設備的創(chuàng)建步驟4-6，追加多個模塊設備。（5）移動光標到多個模塊設備，按下NEXT，>（下一頁）鍵。出現(xiàn)如圖的畫面。4、將多個模塊設備追加到DeviceNet網(wǎng)絡上的步驟：

（27（6）按下F3，MOD-LST(MOD列表)。出現(xiàn)如圖的畫面。（7）將光標指向相應的插槽編號的ModuleType。按下F4[CHOICE]（選擇），選擇模塊類型。（8）為與多個模塊連接，對所有I/O模塊執(zhí)行從步驟7的操作。（9）執(zhí)行脫機方式的設備列表和用戶定義設備的創(chuàng)建步驟8到步驟14的操作，將其余的DeviceNet設備追加到網(wǎng)絡上，將其設定為聯(lián)機。（6）按下F3，MOD-LST(MOD列表)。出現(xiàn)如圖的畫285、從板的設備列表刪除設備的步驟

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標指向希望刪除的具有設備的板。按下F2，DEV-LST(DEV列表)。（3）在DEV顯示畫面上將光標指向希望刪除的設備。（4）如果設備的狀態(tài)為ON（表示設備處在ONLINE狀態(tài)），將設備設定位OFFLINE。步驟先將光標指向設備的Stat（狀態(tài)）列。再按下F5，OFFLINE。狀態(tài)變?yōu)镺FF。設各處在ERROR狀態(tài)的情況下，狀態(tài)將變?yōu)镋RR。注意設備處在ONLINE的狀態(tài)下，當板成為ERROR狀態(tài)時，這些設備的狀態(tài)保持ON。(板的狀態(tài)在畫面上部顯示為ERROR)要刪除或更改設備，將光標指向STAT，按下F5，OFFLINE。（5）按下NEXT，>（下一頁）鍵，然后按下F1，DELETE（刪除）。（6）執(zhí)行如下任一操作。如果要刪除板的設定，按下F4，YES；如果要中斷設備的刪除，按下F5，NO。即使刪除設備，該設備的I/O分配依然保留，所以需要刪除I/O分配。5、從板的設備列表刪除設備的步驟

（1）按下MENUS鍵，選296、更改已設定的設備的設備類型的步驟（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標指向希望更改的與設備連接著的板。（3）要顯示設備列表畫面，按下F2，DEV-LST(DEV列表)。（4）在DEV顯示畫面上將光標指向希望更改的設備。（5）如果設備的狀態(tài)為ON（表示設備處在ONLINE狀態(tài)），將設備設定位OFFLINE。步驟首先將光標指向設備的Stat（狀態(tài)）列，然后按下F5，OFFLINE。狀態(tài)變?yōu)镺FF。設各處在ERROR狀態(tài)的情況下，狀態(tài)將變?yōu)镋RR。（6）把光標指向DeviceName（設備名稱），按下F4，[CHOICEJ（選擇）。注意沒有顯示希望設定的設備類型時，需要重新進行定義。通過步驟2-7，定義要使用的設備。（7）選擇與新的設備相應的設備類型。（8）切斷控制器的電源，然后再接通。從DeviceNet網(wǎng)絡移除用舊的設備，安裝上新的設備。確認是否已為新的設備正確設定了波特率和MACID。（9）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（10）在DeviceNet顯示畫面上將光標指向希望更換的與設備連接著的板。（11）按下F2，DEV-LST，出現(xiàn)設備系列表畫面。（12）將光標指向新的設備。將光標指向Stat列，按下F4，ONLINE，并將新的設備設定為ONLINE。6、更改已設定的設備的設備類型的步驟（1）按下MENUS鍵，307、更改自動重新連接的設定的步驟：

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標移動到與要更改設定的設備連接著的板上。（3）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。（4）按下NEXT，>（下一頁）鍵。然后按下F5，CHGDSP（DSP更改），出現(xiàn)設備列表第二畫面。（5）在設備列表第二畫面上將光標移動到希望更改的設備處。將光標移動到AR項。AR顯示自動重新連接的設定狀態(tài)。（6）根據(jù)需要，進行任一操作。如果要將自動重新連接設定為有效，按下F2，YES；如果要將自動重新連接設定為無效，按下F3，NO。更改結(jié)果會被立即反映出來。7、更改自動重新連接的設定的步驟：

（1）按下MENUS鍵，318、快速連接的設定的步驟如下：

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）將光標移動到希望更改設定的與設備連接著的板上。（3）要顯示設備列表畫面，按下F2，DEV-LST(DEV列表)。（4）按下NEXT，>（下一頁）鍵。然后按下F5，CHGDSP（DSP更改）。（5）在DSP更改畫面上將光標移動到要更改的設備處。將光標移動到QC項。表示該QC項處于快速連接的設定狀態(tài)。標準設定下快速連接無效。（6）根據(jù)需要，進行任一操作。如果設備處在ONLINE狀態(tài)時，無法更改快速連接的設定。如果設備處在ONLINE狀態(tài)時，首先將設備設定為OFFLINE，而后更改快速連接的設定。如果要將快速連接設定為有效時，按下F2，YES；如果要將快速連接設定為無效時，按下F3，NO。8、快速連接的設定的步驟如下：

（1）按下MENUS鍵，選擇329、更改或刪除多個模塊設備上的模塊的步驟

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet畫面上將光標移動到包含有要更改的多個模塊設備的板上。（3）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。移動光標到多個模塊設備處。（4）如果設備的狀態(tài)已經(jīng)處在ON（表示設備處在聯(lián)機狀態(tài)），則將設備設定為脫機。先將光標移動到的設備的Stat（狀態(tài)）列。再按下F5，OFFLINE。Stat改變?yōu)镺FF。若設備處在錯誤狀態(tài)，Stat就變?yōu)镋RR。注意1個以上的設備處在聯(lián)機狀態(tài)時，在板成為ERROR狀態(tài)的情況下，這些設備的顯示狀態(tài)保持ON。(畫面上部的板狀態(tài)顯示成為ERROR)。要刪除或更改這些設備的其中一個時，將光標移動到Stat列，按下F5，OFFLINE。（5）按下NEXT，>（下一頁）鍵。然后按下F3，MOD-LST（MOD列表）。將光標移動到要更改或刪除的模塊處。9、更改或刪除多個模塊設備上的模塊的步驟

（1）按下MENU33（6）更改模塊，先移動光標到ModuleType（模塊類型）；按下F4，[CHOICE]（選擇），選擇新的模塊類型；根據(jù)需要，重新設定多個模塊設備適配器；重新接通控制器的電源；按下MENUS（畫面選擇）鍵；選擇I/O；按下F1，[TYPE]（畫面）；選擇DeviceNet；將光標移動到包含有多個模塊設備的板處；按下F2，DEV-LST，出現(xiàn)設備列表畫面；移動光標到多個模塊設備處；將光標移動到Stat列，按下F4，ONLINE，將多個模塊設備設定為聯(lián)機。（7）要刪除模塊，按照如下方式進行：按下F2，[DELETE]（刪除）；按下相應的任—個功能鍵；要刪除設備，按下F4，YES。要取消刪除，按下F5，NO；重新接通控制器的電源，使得更改有效。（6）更改模塊，先移動光標到ModuleType（模塊類3410、追加用戶定義的設備的步驟

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）按下F3，DEF-DEV(DEV定義)。（3）讀取設備的列表，確認所需的設備定義尚未列出，INV列標有星號(*)標記，顯示為無效。設備已經(jīng)列表顯示，且?guī)в行翘?*)時，確認定義。移動光標到設備處，按下F4，DETAIL（詳細）。然后進入步驟11。（4）若所需的定義尚未列出，那么必須進行追加。按下NEXT，>（下一頁）鍵，然后按下F2，ADD_DEF（定義追加）。確認該畫面上具有所需的所有設備信息。（5）移動光標到Devicename（設備名稱），按下ENTER（輸入）鍵。使用功能鍵，輸入名稱。操作完成后，按下ENTER鍵。將光標移動到畫面上的各項目，輸入適當?shù)闹?。?）設備信息的輸入結(jié)束后，將光標移動到I/OMode(I/O方式)以外的任意行，按下F2，VERIFY（核實）。如果沒有顯示該消息的，檢查Devicename（設備名稱）、Devicetype（設備類型）、VendorID(廠商ID)和Productcode（產(chǎn)品代碼）是否已正確輸入，然后再重試。（7）按下F4，LIST（列表）。10、追加用戶定義的設備的步驟

（1）按下MENUS鍵，選擇3511、刪除用戶定義的設備的步驟

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）按下F3，DEF-DEV(DEV定義)。將光標移動到將被刪除的設備類型。（3）按下NEXT，>（下一頁）鍵，再按下F1，DELETE（刪除）。（4）按下相應的任—個功能鍵。如果要刪除設備定義，按下F4，YES；如果要取消刪除，按下F5，NO。11、刪除用戶定義的設備的步驟

（1）按下MENUS鍵，選擇3612、通過手動操作獲取參數(shù)方法

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O。按下Fl，[TYPE]，選擇DeviceNet。注意使用消息接發(fā)功能的板必須處在ONLINE狀態(tài)。否則，會有報警“PleasesettheboardONLINE.”(請將所有的板都設定為ONLJNE)顯示。將光標移動到希望參照的設備處。（2）按下NEXT，>（下一頁）鍵。按下F2，EXP-MSG（消息）。（3）選擇InputMode（輸入方式），選擇Manual（手動）。選擇程控設備的MACID。（4）從EDS文件獲取Class（類別）、Instance（例圖）、Attribute（屬性）和Value（值）。如下的實施例中，假設Class為OFh，Instance為02h，Attribute為01h。ValueSize（值的大?。┛梢詮腅DS文件的DataSize中獲取。本例子里假設為1（字節(jié)）。12、通過手動操作獲取參數(shù)方法

（1）按下MENUS鍵，選擇37（5）選擇Class，以十進制數(shù)來輸入值。本例中輸入15。注意16進制數(shù)的OF相當于10進制數(shù)的15。選擇Instance，以十進制數(shù)輸入值。本例中輸入2。選擇Attribute，以十進制數(shù)來輸入值。本例中輸入1。選擇Service（服務），然后選擇GetAtt。選擇ValueSize，然后選擇Byte(1)(字節(jié)(1))。通過GetAtt服務獲取字節(jié)數(shù)據(jù)。選擇Value。作為服務選擇了GetAtt的情況下，不必輸入值。（6）按下F4，EXEC（執(zhí)行）。相對設備開始消息的交換。作為應答有：“Noresponsefromdevice”（沒有設備的應答）、“Errorfromdevice[錯誤代碼]”（來自設備的錯誤[錯誤代碼]）、“Response:...”（應答…）。（5）選擇Class，以十進制數(shù)來輸入值。本例中輸入15。注3813、參數(shù)的手動設定的步驟：（1）按下MENUS鍵，選擇I/O。按下Fl，[TYPE]，選擇DeviceNet。注意使用消息接發(fā)功能的板必須處在ONLINE狀態(tài)。否則，會有報警“PleasesettheboardONLINE.”(請將所有的板都設定為ONLJNE)顯示。將光標移動到希望參照的設備處。（2）按下NEXT，>（下一頁）鍵。按下F2，EXP-MSG（消息）。選擇InputMode（輸入方式），選擇Manual（手動）。輸入程控設備的MACID。（3）從EDS文件獲取Class（類別）、Instance（例圖）、Attribute（屬性）和Value（值）。如下的實施例中，假設Class為OFh，Instance為02h，Attribute為01h。ValueSize（值的大?。┛梢詮腅DS文件的DataSize中獲取。本例子里假設為1（字節(jié)）。（4）選擇Class，以十進制數(shù)來輸入值。本例中輸入15。選擇Instance，以十進制數(shù)輸入值。本例中輸入2。選擇Attribute，以十進制數(shù)來輸入值。本例中輸入1。選擇Service（服務），然后選擇SetAtt。選擇ValueSize，然后選擇Byte(1)(字節(jié)(1))。選擇Value。輸入值。本例中輸入4。（5）按下F4，EXEC（執(zhí)行）。相對設備開始消息的交換。作為應答有：“Noresponsefromdevice”（沒有設備的應答）、“Errorfromdevice[錯誤代碼]”（來自設備的錯誤[錯誤代碼]）、“Successfullyexecuted”一查詢成功。13、參數(shù)的手動設定的步驟：（1）按下MENUS鍵，選擇I/3914、使用文件的參數(shù)設定步驟：

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O。按下Fl，[TYPE]，選擇DeviceNet。注意使用消息接發(fā)功能的板必須處在ONLINE狀態(tài)。否則，會有報警“PleasesettheboardONLINE.”(請將所有的板都設定為ONLJNE)顯示。將光標移動到希望查詢的設備所在位置的板處。（2）按下NEXT，>（下一頁）鍵。按下F2，EXP-MSG（消息）。選擇InputMode（輸入方式），選擇File（文件）。出現(xiàn)如圖4-27所示的畫面。圖4-27File顯示畫面（3）選擇Device（設備），然后選擇FR:或MC:。說明設定文件在FR:中時選擇FR:，在MC:中時選擇MC:。（4）選擇ConfigFileNo．（設定文件編號），輸入文件編號。（5）按下F4，EXEC（執(zhí)行）。相對設備開始消息的交換。14、使用文件的參數(shù)設定步驟：

（1）按下MENUS鍵，選擇4015、獲取和設定使用了已定義數(shù)據(jù)的參數(shù)步驟：

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O。按下Fl，[TYPE]（畫面）。選擇DeviceNet。注意使用消息接發(fā)功能的板必須處在ONLINE狀態(tài)。否則，會有報警“PleasesettheboardONLINE.”(請將所有的板都設定為ONLJNE)顯示。把光標移動到希望查詢的設備所在位置的板處。（2）按下NEXT，>（下一頁）鍵。按下F2，EXP-MSG（消息）。接著選擇InputMode（輸入方式），選擇Predef（已定義）。（3）選擇Query（選擇），接著從菜單選擇查詢項目。（4）輸入程控設備的MACID。（5）按下F3，EXEC（執(zhí)行）。示教操作盤的提示行顯示響應。15、獲取和設定使用了已定義數(shù)據(jù)的參數(shù)步驟：

（1）按下ME414.4DeviceNetI/O分配DeviceNet從控卡支持最多512點輸入信號/輸出信號。并且DeviceNet主控卡支持最多1024點輸入信號/輸出信號。那么如何對DeviceNetI/O信號進行分配和監(jiān)視呢？首先要將I/O信號分配給DeviceNet設備時，需要做到以下兩步。第一步?jīng)Q定使用幾個信號，第二步通過將系統(tǒng)變量＄IO_AUTO_CFG設定為TRUE，即可自動地分配DeviceNet設備的所有I/O信號。4.4DeviceNetI/O分配DeviceNet從控421、分配DeviceNet設備的I/O信號步驟：

（1）在板列表畫面上，需要確認設備所連接的板的機架編號。（2）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。（3）在設備列表畫面上，確認設備的MACID(從控裝置操作中為板的MACID)。（4）按下NEXT，>（下一頁）鍵，接著按下F5，CHGDSP(DSP更改)，顯示設備列表第二畫面。出現(xiàn)的畫面。1、分配DeviceNet設備的I/O信號步驟：

（1）在板43（5）I/O方式的設定在Mode（方式）欄下設定。（6）按下F3，DEF-DEV(DEV定義)，就出現(xiàn)已定義的設備列表畫面。出現(xiàn)的畫面如圖。（7）希望的設備為標準設備的情況時，按下NEXT，>（下一頁）鍵，接著按下F3，STD-DEV（標準），顯示已定義的標準設備列表畫面。（5）I/O方式的設定在Mode（方式）欄下設定。44（8）將光標移動到標準或用戶定義設備，按下F4．DETAIL（詳細），即可了解設備的詳細信息。出現(xiàn)的畫面如圖。（9）確認輸入和輸出的大小，決定需要幾個I/O端口。（10）將前面步驟確認的板的機架編號和MACID作為插槽編號，在I/O設定畫面上進行I/O分配。（11）希望使I/O分配的更改有效，需要重新接通控制器的電源。（8）將光標移動到標準或用戶定義設備，按下F4．DETAI452、監(jiān)視I/O步驟如下：首先按下MENUS鍵，選擇I/O。按下F1，[TYPE]（畫面）。選擇要監(jiān)視的I/O的種類。比如數(shù)字、組、UOP等。出現(xiàn)如下所示的畫面如圖4-34所示。注意已分配給脫機狀態(tài)下的DeviceNet設備的信號表示OFFLN狀態(tài)。如果要通過輸入信號和輸出信號進行切換顯示時，按下F3，IN/OUT。如果要快速卷動畫面時，在按住SHIFT鍵的同時按下向上箭頭鍵或向下箭頭鍵。最后按下F2，[CONFIG]（配置）。數(shù)字輸入信號的畫面即可出現(xiàn)。2、監(jiān)視I/O步驟如下：首先按下MENUS鍵，選擇I/O。按464.5診斷及故障排查R-30iA控制裝置具有兩種診斷方法：I/O顯示和強制輸出。DeviceNetInterface也具有兩種診斷方法：LED顯示狀態(tài)和系統(tǒng)錯誤消息。4.5診斷及故障排查R-30iA控制裝置具有兩種診斷方法：471、對于無法使板聯(lián)機的可能原因及解決對策：

由于尚未檢測出板而沒有初始化。解決方法確認是否已經(jīng)正確設定了DIP開關。尚未供給網(wǎng)路電源。解決方法確認網(wǎng)路上的某處已經(jīng)連接上24VDC電源。若尚未連接電源，則將24VDC電源連接DeviceNet電纜上（確認已經(jīng)將電源正確連接到電線上），并將電纜連接到網(wǎng)路上。設備和波特率不匹配。解決方法在板的詳細面面上檢查無法聯(lián)機的板的波特率。確認設備已被設定為相同的波特率。別的設備或板與MACId不匹配。解決方法網(wǎng)絡上連接有多塊板時，檢查每塊板的詳細畫面上的MACId，根據(jù)需要更改其中一個MACId。1、對于無法使板聯(lián)機的可能原因及解決對策：

由于尚未檢測出板48網(wǎng)絡連接不順暢。解決方法檢查將板連接到網(wǎng)絡上的電纜是否松弛，有無其他問題。確認已經(jīng)完全插好所有的連接器。使用(Phoenix5端子等)開放式連接器的情況下，檢查是否已經(jīng)對連接器正確布線。網(wǎng)絡連接不正確。解決方法確認干線的兩端是否已進行了終端處理。有較長的引接線時，確認其長度針對使用中的波特率處在DeviccNet規(guī)格的范圍內(nèi)。板的DIP開關設定不正確。解決方法判別無法聯(lián)機的板的板編號。有關正確的DIP開關構(gòu)成，對正確的構(gòu)成和板當前的DIP開關構(gòu)成進行比較，根據(jù)需要進行調(diào)整。子板不正確。解決方法確認不屬于上述任何問題。向FANUC的維修服務部門聯(lián)系。網(wǎng)絡連接不順暢。解決方法檢查將板連接到網(wǎng)絡上的電纜是否松弛49第四章DeviceNet配置4.1DeviceNet硬件配置 4.2DeviceNet軟件設定 4.3DeviceNetI/O分配 4.4診斷及故障排查 第四章DeviceNet配置4.1DeviceNet硬件504.1DeviceNet的概要

1、FANUCDeviceNetInterface是基于ControllerAreaNetwork(CAN)BUS的，可以實現(xiàn)將產(chǎn)業(yè)用傳動裝置、傳感器和I/O控制器連接起來。4.1DeviceNet的概要

1、FANUCDevic512、DeviceNetInterface具有如下優(yōu)點：（1）簡化與I/O的連接，可以減少接口硬件。因此，可以簡單地設置和維護通信系統(tǒng)。（2）根據(jù)硬件配置，可連接到最多4個DeviceNet網(wǎng)絡上。其中第一網(wǎng)絡，用于在單元內(nèi)連接主機和多個控制器，第二網(wǎng)絡用于將I/O裝置本地連接到各控制器上。把第一網(wǎng)絡作為成為低速波特率的總延長較長的網(wǎng)絡來使用，把第二網(wǎng)絡作為可以使用高速波特率的總延長較短的網(wǎng)絡來使用。（3）采用產(chǎn)業(yè)界標準的開放式網(wǎng)絡協(xié)議，工業(yè)機器人可以和各類工業(yè)產(chǎn)品、簡單的光電開關和接近開關到可編程邏輯控制器(PLC)廣泛地進行信息交換。2、DeviceNetInterface具有如下優(yōu)點：523、DeviceNetInterface可以與下面幾種設備一起使用：（1）處理I/O板；（2）I/O單元A型；（3）I/O單元B型；（4）程控I/O接口；（5）以太網(wǎng)通信；（6）ProfibusDP；（7）ControINet。3、DeviceNetInterface可以與下面幾種設備534.2DeviceNet硬件配置

1、DeviceNet硬件由母板和最多4塊子板構(gòu)成。各子板提供有與DeviceNet網(wǎng)絡之間的通信功能。2、DeviceNetInterface由下列部分構(gòu)成。（1）DeviceNetInterface母板，是用來連接R-30iA控制器的后面板連接器和PC/104DeviceNet子板的PC/104連接器。其中母板有兩類，全插槽母板和寬型迷你插槽母板。（2）可以把1到4塊PC/104DeviceNet子板，安裝到母板上。全插槽母板最多可以安裝4塊子板，寬型迷你插槽母板只可以安裝1塊子板。連接在各子板的網(wǎng)絡上用于信息交換的I/O裝置，向機架81到84進行I/O分配。（3）DeviceNet從控板僅支持DeviceNet從控功能。這個從控板可以僅作為機架81進行I/O分配。DeviceNet從控板只能使用1塊。如果機架81(板1)上已經(jīng)被分配了PC/104DeviceNet子板，則需要忽略PC/104DeviceNet子板，優(yōu)先考慮DeviceNet從控板。4.2DeviceNet硬件配置

1、DeviceNet543、要正確安裝DeviceNetInterface，系統(tǒng)中需要有如下組件：（1）FANUCDeviceNetInterface板。安裝有最多4塊PC/104子板的全插槽母板；或安裝有1塊PC/104子板的寬型迷你插槽母板；或DeviceNet從控板（不需要主板）。（2）FANUC工業(yè)機器人以及R-30iA控制器。（3）DeviceNet網(wǎng)絡以及DeviceNet設備。（4）一個端子上帶有5端子PhoenixCombicon連接器的DeviceNet電纜（另一端可使用任意的DeviceNet兼容連接器）。3、要正確安裝DeviceNetInterface，系統(tǒng)中554、DeviceNetInterface安裝到R-30iA控制器上并進行設定，執(zhí)行步驟如下：（1）把DeviceNetInterface板安裝到R-30iA控制器上。（2）對DeviceNetInterface各板進行設定。（3）把各DeviceNetInterface板和DeviceNet網(wǎng)絡連接起來。（4）接通系統(tǒng)電源，檢查是否已經(jīng)正確安裝。（5）對連接到各DeviceNet板上的DeviceNet設備進行定義。4、DeviceNetInterface安裝到R-30i56除上述步驟外，DeviceNetInterface還具有如下設定。但是只有在如下任一方法中使用DeviceNetInterface的情況下，才需要進行這些設定。（1）將DeviceNetInterface板設定為從控裝置用。（2）設定多個模塊DeviceNet設備。除上述步驟外，DeviceNetInterface還具有如574.3DeviceNet軟件設定

4.3.1DeviceNet板的設定DeviceNetInterface軟件屬于選項。R-30iA控制器上的軟件，使用DeviceNetInterface板上的軟件和板上的共享RAM區(qū)域，進行I/O數(shù)據(jù)和診斷數(shù)據(jù)信息的傳遞和指令的發(fā)行。DeviceNetInterface軟件連接方框圖。4.3DeviceNet軟件設定

4.3.1Devic581、設定和連接DeviceNetInterface板的步驟如下：

（1）按下MENUS（畫面選擇）鍵，選擇I/O，再按下Fl，[TYPE]（畫面）。（2）選擇DeviceNet。出現(xiàn)的畫面如下。注意要顯示幫助信息，按下F5，HELP（幫助）。結(jié)束后，按下PREV（返回）鍵。1、設定和連接DeviceNetInterface板的步驟59（3）這時移動光標到要設定的板，按下F4，DETAIL（詳細）。（4）在DETAIL顯示界面上移動光標到MAC-ID，輸入MAC-ID。MAC-ID必須是0~63的值，并且必須和網(wǎng)絡上的其他所有設備都不同。（5）在DETAIL顯示界面上移動光標到Baud-rate，按下與要使用的波特率對應的功能鍵。波特率設定為125KB時，按下F2；設定為250KB時，按下F3；設定為500KB時，按下F4。（6）在DETAIL顯示界面上將光標指向Boardauto-restart，設定“Boardauto-restart”的ON、OFF。初始設定值為OFF。其中設定為ON時，按下F2；設定為OFF時，按下F3。（7）在DETAIL顯示界面上將光標指向Inputresumestate，選擇“輸入恢復狀態(tài)”。如果要將輸入保持在最后狀態(tài)時，選擇LAST：希望輸入0（零）時，選擇ZERO。初始設定值為ZERO。其中希望將輸入保持在最后狀態(tài)時，按下F2；希望使輸入成為0（零）時，按下F3。（3）這時移動光標到要設定的板，按下F4，DETAIL（詳細60（8）如果作為從控裝置進行通信時，將光標指向“SLAVEErrorSeverity”，從STOP、WARN、PAUSE中選擇“DNET-125SlaveConn．Idle”（從控裝置停機狀態(tài)）這一報警的嚴重性。STOP（停機）為初始設定值。注意該設定只對在DeviceNetInterface上發(fā)生的DNET-125錯誤有效。（9）如果作為從控裝置通信時，把光標移動到Sizeofoutputfrommaster，以字節(jié)輸入主控裝置的輸出數(shù)據(jù)緩沖器的大小。詳細內(nèi)容請參閱后續(xù)章節(jié)。（10）如果作為從控裝置通信時，把光標移動到Sizeofinputtomaster，以字節(jié)輸入主控裝置的輸入數(shù)據(jù)緩沖器的大小。（8）如果作為從控裝置進行通信時，將光標指向“SLAVEE61（11）按下F4，LIST（列表）或PREV（返回），出現(xiàn)DeviceNetInterface板列表畫面。（12）其余板的設定，重復上面步驟。（13）如果希望把注釋添加到任意的板上，將光標移動到Comment，并按下ENTER鍵。使用功能鍵，輸入注釋內(nèi)容。添加完成后，按下ENTER鍵。注意各板的BOARDSTATUSLED為“綠燈點亮”，而COMMSTATUSLED應該是OFF狀態(tài)。（14）將各子板連接到DeviceNet網(wǎng)絡上。（11）按下F4，LIST（列表）或PREV（返回），出現(xiàn)D622、刪除和復位DeviceNet板的設定步驟如下：

首先按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。然后把光標指向希望拆除的板上。板的狀態(tài)處在ONLINE的情況下，需要將其改為OFFLINE狀態(tài)。按下NEXT，>鍵，按下F5，OFFLINE后狀態(tài)改變?yōu)镺FFLINE。接著按下NEXT，>鍵，然后按下F1，DELETE（刪除）。最后按下下面的任—個功能鍵。對于刪除板的設定，按下F4，YES。而對于取消板設定的刪除，按下F5，NO。2、刪除和復位DeviceNet板的設定步驟如下：

首先按下633、更改板自動再啟動的設定的使用步驟如下：

首先按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。將光標指向要更改自動再啟動設定的板。然后按下F4，DETAIL（詳細）。出現(xiàn)的畫面如圖4-8所示。然后把光標指向DETAIL顯示畫面中的Boardauto-restart（板自動再啟動）項目。如果要Boardauto-restart置于ON時，按下F2，ON。如果要Boardauto-restart置于OFF時，按下F3，OFF。注意Boardauto-restart處在ON的情況，板一覽畫面的狀態(tài)會被括弧(<和>)括起來。如果，板處在ONLINE的情況下，狀態(tài)顯示為<ONLINE>。一旦Boardauto-restart置于OFF，括弧就會消失。3、更改板自動再啟動的設定的使用步驟如下：

首先按下MENU644、對于更改輸入恢復狀態(tài)的設定，使用步驟如下：首先按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面）。然后選擇DeviceNet，并把光標指向要更改輸入恢復狀態(tài)的板。按下F4，DETAIL（詳細）。最后在DETAIL顯示畫面上把光標指向Inputresumestate（輸入恢復狀態(tài)）項目。如果要輸入恢復狀態(tài)設定為“最后的值”，按下F2，LAST；如果要輸入恢復狀態(tài)設定為“零”，按下F3，ZERO。4、對于更改輸入恢復狀態(tài)的設定，使用步驟如下：首先按下MEN654.3.2DeviceNetInterface的從控裝置的設定1、設定DeviceNetInterface為從控裝置的使用步驟：（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）這時，移動光標到要為從控設備進行設定的板，按下F4，DETAIL（詳細）。出現(xiàn)的畫面如圖4-9所示。（3）這時，把光標指向“SLAVEErrorSeverity”，從STOP、WARN、PAUSE中選擇“DNET-125SLAVEConn.Idle”（從控裝置停機狀態(tài)）這一報警的嚴重性。（4）而把光標移到Sizeofoutputfrommaster行，以字節(jié)輸入主控裝置的輸出數(shù)據(jù)緩沖器的大小。（5）再把光標移到Sizeofinputtomaster行，以字節(jié)輸入主控裝置的輸入數(shù)據(jù)緩沖器的大小。（6）按下F4，LIST，這時顯示DeviceNetlnterface板列表畫面。（7）執(zhí)行冷啟動。4.3.2DeviceNetInterface的從控裝66（8）在DeviceNetInterface板列表畫面上，把光標移到已設定的板，按下NEXT，>（下一頁）鍵，然后按F5，ONLINE（聯(lián)機）。需要已設定的各板，反復該步驟。各板的狀態(tài)，應改變?yōu)镺NLINE。（9）將主控裝置置于執(zhí)行狀態(tài)。（10）主控裝置開始正常通信時，DeviceNetInterface板詳細畫面上的SlaveStatus（從控裝置狀態(tài)），應顯示ONLINE。（8）在DeviceNetInterface板列表畫面上，674.3.3作為主控裝置的DeviceNetInterface的設定1、聯(lián)機方式下的設備列表和用戶定義設備定義的創(chuàng)建方法（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面）。（2）選擇DeviceNet。其中一塊板尚未設定為ONLINE的情況下，顯示“PleasesetallDNETboardsONLINE．”(請將所有的DNET板都設定為ONLINE)消息。（3）在DeviceNet顯示畫面上把光標指向希望創(chuàng)建設備列表的板。如果板沒有處在ONLINE狀態(tài)，需要把板設定為ONLINE。板尚未設定為ONLINE的情況下，顯示“PleasesettheboardONLJNE．”消息。（4）按下NEXT，>鍵，按下F3，DIAG（診斷）。4.3.3作為主控裝置的DeviceNetInterfa68（5）為避免在網(wǎng)絡中重復，在DIAG顯示畫面上設定板的MACID。（6）然后按下F4，QUERY（檢索）。（7）輸入如下信息。AnalogInputs（模擬輸入），AnalogOutputs（模擬輸出），AnalogFirst（即從I/O消息的數(shù)據(jù)包的開頭起收發(fā)模擬I/O時），COS/CYCAck（即一般情況下大多數(shù)設備對COS/CYC消息予以應答），InputDataOffset（即從數(shù)據(jù)包的開頭起的幾個位使用于DeviceNet狀態(tài)信息。（8）程控設備可以通過軟件來設定MACID時，可以從該畫面更改MACID數(shù)值。先按下NEXT，>（下一頁）鍵，再按下F2，CHG_MAC（更改MAC），即更改程控設備的MACID，并且更改能立即進行。（5）為避免在網(wǎng)絡中重復，在DIAG顯示畫面上設定板的MAC69（9）如果要將設備追加到用戶定義列表上，按下F3，ADD_DEF（定義追加）。當前的設備定義將被追加到用戶定義庫中。（10）如果要把當前設備追加到板掃描列表上時，按下F4，ADD_SCN（追加到列表上）。（9）如果要將設備追加到用戶定義列表上，按下F3，ADD_D702、脫機方式的設備列表和用戶定義設備的

創(chuàng)建方法（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。其中一塊板尚未設定為ONLINE的情況下，顯示“PleasesetallDNETboardsONLINE．”(請將所有的DNET板都設定為ONLINE)消息。（2）在DeviceNet顯示畫面上，將光標指向希望創(chuàng)建設備列表的板。（3）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。出現(xiàn)的DEV顯示畫面如圖所示。（4）按下NEXT，>鍵，然后按下F2，ADD_DEV（DEV追加）。2、脫機方式的設備列表和用戶定義設備的

創(chuàng)建方法（1）按下M71（5）輸入相應的MACID，按下ENTER（輸入）鍵。在設備列表畫面上的相應的位置追加上新的行，光標移動到DeviceName處。并將光標指向DeviceName，按下F4，[CHOICE]（選擇）。（6）從已定義的設備名列表選擇設備名。（7）對于列表中沒有所需的設備名時，按照步驟2-6的方法追加新的設備。（8）相對所有DeviceNetInterface板的設備定義都完成之前，反復步驟2-6。返回板列表畫面，從步驟2起反復操作。為了與新追加的設備備進行通信，需要重新通電。只要不是多個模塊，就可以進行相對設備的I/O分配。（9）將控制器置于OFF后，重新置于ON。（10）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下F1，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（11）將光標移動到將要定義的DeviceNetInterface板。（5）輸入相應的MACID，按下ENTER（輸入）鍵。在設72（12）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。出現(xiàn)如下所示的畫面（13）移動光標到DeviceName。在設備名所處的行，向右移動光標，選擇Stat（狀態(tài)）。（14）按下F4，ONLINE，把設備置于聯(lián)機狀態(tài)。DeviceNetInterface板上的COMMSTATUSLED變?yōu)椤熬G燈點亮”狀態(tài)。（15）在所有的設備成為聯(lián)機狀態(tài)之前，反復步驟13、步驟14的操作。（12）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。出現(xiàn)如下所733、通過一覽顯示功能確認網(wǎng)絡上的設備

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）將光標指向創(chuàng)建設備列表的板。如果板沒有處在ONLINE的情況下，將其設定為ONLINE。并且如果板沒有處在ONLINE的情況下，顯示“PleasesettheboardONLINE．”（請將板設定為ONLJNE）消息。（3）按下NEXL，>鍵，按下F3，DIAG（診斷）。（4）在DIAG顯示畫面上選擇MacID。（5）按下F3，BROWSE（瀏覽）。開始在網(wǎng)絡上向設備的查詢。一般一覽顯示網(wǎng)絡需要15～20秒。要取消時，按下F2鍵。出現(xiàn)的畫面。3、通過一覽顯示功能確認網(wǎng)絡上的設備

（1）按下MENUS鍵74（6）網(wǎng)絡的一覽顯示完成后，會出現(xiàn)如圖所示畫面。一覽顯示設備的MAC、ProductName和Stat項目。設備的狀態(tài)為如下三個值中的一個：ON表示設備與板之間進行I/O的數(shù)據(jù)交換；OFF表示設備與板之間沒有進行I/O的數(shù)據(jù)交換；ERR表示設備雖然在板的掃描列表中，但I/O連接處在錯誤狀態(tài)。如果要進行設備的查詢，按下F4，QUERY（檢索）。顯示I/O方式，也即與Poll、Strobe、COS、CYC相關的菜單。（6）網(wǎng)絡的一覽顯示完成后，會出現(xiàn)如圖所示畫面。一覽顯示設備754、將多個模塊設備追加到DeviceNet網(wǎng)絡上的步驟：

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標指向追加多個模塊設備的板。（3）按下F2，DEV-LST(DEV列表)。（4）執(zhí)行脫機方式的設備列表和用戶定義設備的創(chuàng)建步驟4-6，追加多個模塊設備。（5）移動光標到多個模塊設備，按下NEXT，>（下一頁）鍵。出現(xiàn)如圖的畫面。4、將多個模塊設備追加到DeviceNet網(wǎng)絡上的步驟：

（76（6）按下F3，MOD-LST(MOD列表)。出現(xiàn)如圖的畫面。（7）將光標指向相應的插槽編號的ModuleType。按下F4[CHOICE]（選擇），選擇模塊類型。（8）為與多個模塊連接，對所有I/O模塊執(zhí)行從步驟7的操作。（9）執(zhí)行脫機方式的設備列表和用戶定義設備的創(chuàng)建步驟8到步驟14的操作，將其余的DeviceNet設備追加到網(wǎng)絡上，將其設定為聯(lián)機。（6）按下F3，MOD-LST(MOD列表)。出現(xiàn)如圖的畫775、從板的設備列表刪除設備的步驟

（1）按下MENUS鍵，選擇I/O，按下Fl，[TYPE]（畫面），選擇DeviceNet。（2）在DeviceNet顯示畫面上將光標指向希望刪除的具有設備的板。按下F2，DEV-LST(DEV列表)。（3）在DEV顯示畫面上將光標指向希望刪除的設備。（4）如果設備的狀態(tài)為ON（表示設備處在ONLINE狀態(tài)），將設備設定位OFFLINE。步驟先將光標指向設備的Stat（狀態(tài)）列。再按下F5，OFFLINE。狀態(tài)變?yōu)镺FF。設各處在ERROR狀態(tài)的情況下，狀態(tài)將變?yōu)镋RR。注意設備處在ONLINE的狀態(tài)下，當板成為ERROR狀態(tài)時，這些設備的狀態(tài)保持ON。(板的狀態(tài)在畫面上部顯示為ERROR)要刪除或更改設備，將光標指向STAT