攝影測(cè)量與遙感考試要點(diǎn)

第章緒論1、傳統(tǒng)攝影測(cè)量學(xué)：利用光學(xué)攝影機(jī)攝影的像片，研究和確定被攝物體的大小、形狀、位置、性質(zhì)和相互關(guān)系的一門(mén)科學(xué)和技術(shù)。2、攝影測(cè)量學(xué)，其含義是基于像片的量測(cè)。3、攝影測(cè)量與遙感的主要特點(diǎn)是在像片上進(jìn)行量測(cè)與解譯，無(wú)需接觸被測(cè)物體本身，因而很少受自然和地理?xiàng)l件的限制，而且可獲得攝影瞬間的動(dòng)態(tài)物體影像。4、攝影測(cè)量與遙感的分類(lèi)：按距離遠(yuǎn)近：航空攝影測(cè)量與遙感；航天攝影測(cè)量與遙感；地面攝影測(cè)量與遙感；近景攝影測(cè)量與遙感和顯微攝影測(cè)量與遙感按用途分：地形攝影測(cè)量與遙感和非地形攝影測(cè)量與遙感僅就攝影測(cè)量而言，按技術(shù)處理手段：模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量和數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量(三個(gè)發(fā)展階段)5、影像信息科學(xué)：是一門(mén)記錄、存儲(chǔ)、傳輸、量測(cè)、處理、解譯、分析和顯示由非接觸傳感器影像獲得的目標(biāo)及其環(huán)境信息的科學(xué)、技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)體。第二章單張航攝像片解析1、攝影是按小孔成像原理進(jìn)行的。航空攝影機(jī)物鏡中心至底片面的距離是固定值，稱(chēng)為航攝機(jī)主距，常用f表示。主距之所以是固定值是因?yàn)楹礁呦鄬?duì)于攝影機(jī)主距很大，它近似于無(wú)窮遠(yuǎn)成像，所以主距約等于攝影機(jī)物鏡的焦距。2、航攝機(jī)向地面攝影時(shí)，攝影物鏡的主光軸偏離鉛垂線SN的夾角a，稱(chēng)為航攝像片傾角。3、當(dāng)像片水平，地面水平時(shí)，從相似三角理論可知，此時(shí)，航攝比例尺為像片上一段距離l和地面上相應(yīng)距離L之比，即1/m=l/L=f/H，式中，f為攝影機(jī)主距，H為相對(duì)于平均高程面的航攝高度，稱(chēng)為航高。當(dāng)像片有傾斜或地面有起伏時(shí)，近似計(jì)算攝影比例尺的公式為：1/m約=f/H。攝影比例尺越大，像片地面分辨率越高，有利于影像的解譯和提高成圖的精度。4、同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的影像重疊稱(chēng)為航向重疊，一般要求在60%以上。相鄰航線的重疊稱(chēng)為旁向重疊，重疊度要求在24%以上。5、把一條航線的航攝像片根據(jù)地物景象疊拼起來(lái)，每張像片的主點(diǎn)連線不在一條直線上，而是成為彎彎曲曲的折線，稱(chēng)為航線彎曲。航線在地面上的投影稱(chēng)為航跡。實(shí)際航線與設(shè)計(jì)航線之間的夾角稱(chēng)為航跡角。6、在一張像片上相鄰像主點(diǎn)連線與同方向框標(biāo)連線間的夾角k稱(chēng)為像片旋角。7、航攝像片是地面景物的攝影構(gòu)像，這種影像是由地面上各點(diǎn)發(fā)射的光線通過(guò)航空攝影機(jī)物鏡投射到底片感光層上形成的，這些光線會(huì)聚于物鏡中心S，稱(chēng)為攝影中心。因此航攝像片是所攝地面景物的中心投影。已感光的底片經(jīng)攝影處理后，得到的是負(fù)片，利用負(fù)片接觸曬印在相紙上，得到的是正片，通常將負(fù)片和正片統(tǒng)稱(chēng)為像片。8、E表示地平面，P表示傾斜像片，將像平面擴(kuò)大與地平面相交的跡線TT稱(chēng)為透視軸，兩平面的夾角a稱(chēng)為像片傾角。9、過(guò)攝影中心S作地平面E的垂線，稱(chēng)為鉛垂光線，與像片面P的交點(diǎn)n稱(chēng)為像底點(diǎn)，與E平面的交點(diǎn)N稱(chēng)為地底點(diǎn)。S到N的距離即為航高H。過(guò)S點(diǎn)作P面的垂線，稱(chēng)為主光軸，其交點(diǎn)稱(chēng)為像主點(diǎn)，垂距f稱(chēng)為主距。過(guò)S點(diǎn)作角oSn的平分線與P面交點(diǎn)c稱(chēng)為等角點(diǎn)，與E面的交點(diǎn)C稱(chēng)為等角點(diǎn)的共軛點(diǎn)。過(guò)鉛垂線Sn與主光軸So作的平面稱(chēng)為主垂面W，它與E面的交線VV稱(chēng)為攝影方向線，與P面的交線vv稱(chēng)為像片主縱線，表示像片面的最大傾斜方向線。在主垂面W內(nèi)，過(guò)S點(diǎn)作VV的平行線，交vv線于i點(diǎn)，稱(chēng)為主合點(diǎn)。過(guò)S點(diǎn)作vv線的平行線交VV于J點(diǎn)，稱(chēng)為主遁點(diǎn)。過(guò)P面上的i，o，c點(diǎn)，作TT的平行線，得到hihi，hoho，hchc，其中hihi稱(chēng)為地平線或真水平線，hoho稱(chēng)為主橫線，hchc稱(chēng)為等比線。10、攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有兩大類(lèi)：一類(lèi)是用于描述像點(diǎn)的位置，統(tǒng)稱(chēng)為像方空間坐標(biāo)系；另一類(lèi)用于描述地面點(diǎn)的位置，統(tǒng)稱(chēng)為物方空間坐標(biāo)系。11、內(nèi)方位元素是描述攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)，包括三個(gè)參數(shù)，即攝影中心$到像片的垂距（主距）f及像主點(diǎn)o在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)x0，y0。在恢復(fù)了內(nèi)方位元素（即恢復(fù)了攝影光束）的基礎(chǔ)上，確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱(chēng)為外方位元素。一張像片的外方位元素包括六個(gè)參數(shù)，其中有三個(gè)是直線元素，用于描述攝影中心的空間坐標(biāo)值；另外三個(gè)是角元素，用于表達(dá)像片面的空間姿態(tài)。12、像點(diǎn)在像空間坐標(biāo)系和像空間輔助坐標(biāo)系坐標(biāo)之間的變換關(guān)系式（22頁(yè)2-2）13、航攝像片是地面景物的中心投影構(gòu)像，地圖在小范圍內(nèi)可以認(rèn)為是地面景物的正射投影，這是兩種不同性質(zhì)的投影。14、中心投影構(gòu)像的基本公式，即共線方程，它是攝影測(cè)量中最基本最重要的公式（26頁(yè)2-112-12）線性化后dXs，dYs，dZs，舛，如，dK為6個(gè)外方位元素改正數(shù)，因此需要3個(gè)控制點(diǎn)列6個(gè)方程解算，為提高精度，常有多余觀測(cè)量，因此最少為4個(gè)點(diǎn)。15、若已知像片的內(nèi)方位元素以及至少3個(gè)地面點(diǎn)坐標(biāo)，并測(cè)量出相應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，則可根據(jù)公式列出至少6個(gè)方程式，解求出像片6個(gè)外方位元素，稱(chēng)為空間后方交會(huì)。中心投影平面變換的一般公式（28頁(yè)2-13）16、攝影測(cè)量中將任意傾角的像片變?yōu)橐?guī)定比例尺的水平像片（即規(guī)定比例尺的影像地圖）稱(chēng)為像片糾正。17、當(dāng)航攝像片有傾角或地面有高差時(shí)，所攝得的像片與上述理想情況有差異。這種差異反映為一個(gè)地面點(diǎn)在地面水平的水平像片上的構(gòu)像與地面有起伏時(shí)或傾斜像片上構(gòu)像的點(diǎn)位不同，這種點(diǎn)位的差異稱(chēng)為像點(diǎn)位移，它包括像片傾斜引起的位移和地形起伏引起的位移，其結(jié)果是使像片上的幾何圖形與地面上的幾何圖形產(chǎn)生變形以及像片上以及像片上影像比例尺處處不等。18、在傾斜像片上由等角點(diǎn)出發(fā)，引向任意像點(diǎn)的方向線，其方向角與水平像片上相應(yīng)方向線的方向角恒等。19、獲取像片的外方位元素的方法有：利用雷達(dá)、全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）以及星象攝影機(jī)來(lái)獲取像片的外方位元素。也可利用一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)，根據(jù)共線方程，反求像片的外方位元素，這種方法稱(chēng)為單張像片的空間后方交會(huì)。20、空間后方交會(huì)的求解過(guò)程：（1）獲取已知數(shù)據(jù)；（2）量測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)；（3）確定未知數(shù)的初始值；（4）計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R；（5）逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值；（6）組成誤差方程式；（7）組成法方程式；（8）解求外方位元素；（9）檢查計(jì)算是否收斂。第三章雙像解析攝影測(cè)量1、根據(jù)單張像片只能確定地面某個(gè)點(diǎn)的方向，不能確定地面點(diǎn)的三維空間位置，而有了立體像對(duì)（即在兩個(gè)攝站對(duì)同一地面攝取相互重疊的兩張像片）則可構(gòu)成與地面相似的立體模型，解求地面點(diǎn)的空間位置。2、單眼觀察景物時(shí)，人們感覺(jué)到的僅是景物的透視像，就像只有一張像片，不能正確判斷景物的遠(yuǎn)近。只有用雙眼觀察景物，才能判斷景物的遠(yuǎn)近，得到景物的立體效應(yīng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為人眼的立體視覺(jué)。3、當(dāng)我們用雙眼觀察空間遠(yuǎn)近不同的景物A,B兩點(diǎn)時(shí)，兩眼內(nèi)產(chǎn)生生理視察，得到立體視覺(jué)，可以判斷景物的遠(yuǎn)近。4、空間景物在感光材料上構(gòu)像，再用人眼觀察構(gòu)象的像片產(chǎn)生生理視差，重建空間景物的立體視覺(jué)，所看到的空間景物稱(chēng)為立體影像，產(chǎn)生的立體視覺(jué)稱(chēng)為人造立體視覺(jué)。人造立體視覺(jué)必須符合自然界立體觀察的四個(gè)條件：（1）兩張像片必須是在兩個(gè)不同位置對(duì)同一景物攝取的立體像對(duì)；（2）每只眼睛必須只能觀察像對(duì)的一張像片；（3）兩像片上的相同景物（同名像點(diǎn)）的連線與眼基線應(yīng)大致平行；（4）兩像片的比例尺相近（差別小于15%），否則需用ZOOM系統(tǒng)等進(jìn)行調(diào)節(jié)。5、常用的立體觀察方式有立體鏡式、疊映式和雙目觀測(cè)光路式。6、立體量測(cè)可借助立體觀察裝置與測(cè)量的測(cè)標(biāo)和量測(cè)計(jì)量工具來(lái)進(jìn)行。7、量測(cè)像點(diǎn)坐標(biāo)的儀器：HOT-1型立體坐標(biāo)量測(cè)儀、精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀。8、用解析的方法處理立體像對(duì)常用的方法有三種：（1）利用像片的空間后方交會(huì)與前方交會(huì)來(lái)解求地面目標(biāo)的空間坐標(biāo)。（2）利用立體像對(duì)的內(nèi)在幾何關(guān)系，進(jìn)行相對(duì)定向，建立與地面相似的立體模型計(jì)算出模型點(diǎn)的空間坐標(biāo)。再通過(guò)絕對(duì)定向，將模型進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)、縮放，把模型納入到規(guī)定的地面坐標(biāo)系之中，解求出地面目標(biāo)的絕對(duì)空間坐標(biāo)。（3）利用光束法雙像解析攝影測(cè)量解求地面目標(biāo)的空間坐標(biāo)9、由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)的方法，稱(chēng)為空間前方交會(huì)。10、立體像對(duì)的空間前方交會(huì)公式（45頁(yè)3-53-6）11、空間前方交會(huì)的計(jì)算步驟：由已知的外方位元素及像點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算像空間輔助坐標(biāo)；由外方位線元素，計(jì)算攝影基線分量Bx，By，Bz；計(jì)算投影系數(shù)N「N2；最后計(jì)算地面點(diǎn)的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)。由于N1和N2系由第一、三兩式求出，所以計(jì)算地面坐標(biāo)時(shí)Ya應(yīng)取平也佶inV—rrvj-NTvrvj-ntvm/?平均i值，即y—［（y十卜y）十（i十卜y）」/2Asi11s222ya坐標(biāo)取平均值是為了消除相對(duì)定向中存在的殘差的影響。12、空間后交前交方法的聯(lián)合計(jì)算步驟：（1）野外像片控制測(cè)量；（2）用立體坐標(biāo)量測(cè)儀量測(cè)像點(diǎn)的坐標(biāo)；（3）空間后方交會(huì)計(jì)算像片外方位元素；（4）空間前方交會(huì)計(jì)算未知點(diǎn)地面坐標(biāo)。13、首先暫不考慮像片的絕對(duì)位置和姿態(tài)，而只恢復(fù)兩張像片之間的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣建立的立體模型稱(chēng)為相對(duì)立體模型，其比例尺和方位均是任意的；然后在此基礎(chǔ)上，將兩張像片作為一個(gè)整體進(jìn)行平移、旋轉(zhuǎn)和縮放，達(dá)到絕對(duì)位置。這種方法稱(chēng)為相對(duì)定向——絕對(duì)定向。14、用于描述兩張像片相對(duì)位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)，稱(chēng)為相對(duì)定向元素。用解析計(jì)算的方法解求相對(duì)定向元素的過(guò)程，稱(chēng)為解析法相對(duì)定向。15、坐標(biāo)系的選擇通常有兩種形式：連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向坐標(biāo)系和單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向坐標(biāo)系，相應(yīng)的相對(duì)定向元素分為連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向元素和單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定位元素。16、連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向元素：左像片：Xs1=0，Ys1=0，Zs1=0，41=31=k1=0；右像片：Xs2=bx，Ys2=by，Zs2=bz，^，w，k由于bx只影響相對(duì)定向后建立的模型大小，而不影響模型的建立，因此，相對(duì)定向需要解求的元素只有5個(gè)，即by，bz，小，w，k，稱(chēng)為連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向元素。單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向元素：左像片：Xs1=0，Ys1=0，Zs1=0，小1，w1=0，k1；右像片：Xs2=bx=b，Ys2=by=0，Zs2=bz=0，^2，w2，k2同樣，b只涉及模型比例尺，不影響模型建立，因此，單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向元素有5個(gè)：小1，k1，小2，w2，k217、同名射線對(duì)對(duì)相交是相對(duì)定向的理論基礎(chǔ)。18、根據(jù)矢量代數(shù)，三矢量共面，它們的混合積等于零，B?（S1a1XS2a2）=0，共面條件方程。19、解析法連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向的解算公式（50頁(yè)3-15）在立體像對(duì)中每量測(cè)一對(duì)同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，就可以列出一個(gè)Q方程。由于有5個(gè)未知數(shù)dbdw，dK，dg，dy，因此，至少需要量測(cè)5對(duì)同名像點(diǎn)。當(dāng)有多余觀測(cè)值時(shí)，將Q視為觀測(cè)值，列出誤差方程式。對(duì)每一對(duì)同名像點(diǎn)，根據(jù)定向元素的近似值及像點(diǎn)坐標(biāo)，按公式可列出一個(gè)誤差方程，因次相對(duì)定向至少需要量測(cè)5對(duì)同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)。有多余觀測(cè)值時(shí)，按最小二乘原理求解。求解過(guò)程需要反復(fù)趨近，直到滿(mǎn)足精度要求為止。（51頁(yè)3-18）20、選取攝影測(cè)量坐標(biāo)系作為相對(duì)定向元素計(jì)算出的模型點(diǎn)坐標(biāo)的基礎(chǔ)坐標(biāo)系。21、要確定立體模型在地面測(cè)量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面測(cè)量坐標(biāo)，這一工作需要借助與地面測(cè)量坐標(biāo)為已知值的地面控制點(diǎn)來(lái)進(jìn)行，稱(chēng)為立體模型的絕對(duì)定向。解析法絕對(duì)定向的目的就是將相對(duì)定向后求出的攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面測(cè)量坐標(biāo)。22、解析法絕對(duì)定向的基本關(guān)系式7個(gè)參數(shù)AX，AY，AZ，入，饑sk稱(chēng)為絕對(duì)定向元素。若將已知平面坐標(biāo)（Xtp，Ytp）和高程（Ztp）的地面控制點(diǎn)稱(chēng)為平高控制點(diǎn)，僅已知高程的控制點(diǎn)稱(chēng)為高程控制點(diǎn)：PP有7個(gè)未知數(shù)，至少需要列7個(gè)方程，則至少需要兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)，而且3個(gè)控制點(diǎn)不能在一條直線上，又因?yàn)樾枰嘤嘤^測(cè)量，驗(yàn)證最終結(jié)果，因此至少需要4個(gè)控制點(diǎn)。23、實(shí)際絕對(duì)定向計(jì)算中，為了便于計(jì)算，常選用模型的重心為坐標(biāo)系的原點(diǎn)，用g表示，以重心為原點(diǎn)的坐標(biāo)稱(chēng)為重心化坐標(biāo)。重心的坐標(biāo)是對(duì)參加解求絕對(duì)定向元素的控制點(diǎn)取其算術(shù)平均值求出的。24、光束發(fā)雙像解析攝影測(cè)量：用已知的少數(shù)控制點(diǎn)以及待求的地面點(diǎn)，在像對(duì)內(nèi)，同時(shí)解求兩張像片的外方位元素與待定點(diǎn)的坐標(biāo)。第四章立體測(cè)圖的原理和方法1、航測(cè)立體測(cè)圖的方法：模擬法立體測(cè)圖；解析法立體測(cè)圖；數(shù)字化測(cè)圖2、地面點(diǎn)反射出的光線，通過(guò)攝影物鏡記錄在感光材料上，經(jīng)攝影處理得至攝影底片。3、模擬法測(cè)圖：應(yīng)用光學(xué)投影或機(jī)械投影的方法來(lái)模擬像對(duì)的攝影反轉(zhuǎn)過(guò)程，建立測(cè)圖所需的立體模型。4、模擬測(cè)圖儀組成部分：投影系統(tǒng)、觀測(cè)系統(tǒng)、繪圖系統(tǒng)5、解析測(cè)圖儀組成部分：一臺(tái)精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀、一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)、數(shù)控繪圖桌、相應(yīng)的接口設(shè)備以及軟件系統(tǒng)。6、解析測(cè)圖儀特點(diǎn)：精度高；功能強(qiáng)；效率高；具有機(jī)助繪圖功能；便于實(shí)現(xiàn)測(cè)圖自動(dòng)化;便于建立地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。7、解析測(cè)圖儀結(jié)構(gòu)：硬件：精密立體坐標(biāo)量測(cè)儀；接口設(shè)備；計(jì)算機(jī)軟件：計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)；攝影測(cè)量軟件；第五章數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量1、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量：利用數(shù)字灰度信號(hào)，采用數(shù)字相關(guān)技術(shù)量測(cè)同名像點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上通過(guò)解析計(jì)算，進(jìn)行相對(duì)定向和絕對(duì)定向，建立數(shù)字立體模型，從而建立數(shù)字高程模型、繪制等高線、制作正射影像圖以及為地理信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)信息等。2、數(shù)字影像可以直接用數(shù)字式傳感器得到，也可以利用影像數(shù)字化器對(duì)攝取的像片通過(guò)影像數(shù)字化過(guò)程獲得。3、將透明正片（或負(fù)片）放在影像數(shù)字化器上，把像片上像點(diǎn)的灰度值用數(shù)字形式記錄下來(lái)，此過(guò)程稱(chēng)為影像數(shù)字化。4、影像的灰度又稱(chēng)為光學(xué)密度。5、透光的能力：透明像片（正片或負(fù)片）上影像的灰度值，反映了它透明的程度。6、影響像數(shù)字化：將透明正片（或負(fù)片）放在影像數(shù)字化儀器上，把像片的灰度值用數(shù)字形式記錄下來(lái)的過(guò)程。7、影像數(shù)字化過(guò)程包括采樣與量化。8、基于灰度的影像相關(guān)方法：相關(guān)系數(shù)法；協(xié)方差法；高精度最小二乘相關(guān)9、基于特征的影像匹配的基本思想：首先用某種特征提取算子提取影像中的特征（點(diǎn)、線、面），然后對(duì)提取的特征進(jìn)行參數(shù)描述；最后以特征的參數(shù)值為依據(jù)進(jìn)行同名特征的搜索，繼而獲得同名像點(diǎn)。第六章數(shù)字高程模型及其應(yīng)用1、數(shù)字地面模型（DTM）：一個(gè)表示地面特征的空間分布的數(shù)據(jù)陣列，最常用的是用一系列地面點(diǎn)的平面坐標(biāo)X,Y以及該地面點(diǎn)的高程Z或?qū)傩裕ㄈ绲缆?，房屋等）組成的數(shù)據(jù)陣列。2、數(shù)字高程模型（DEM）：若地面按一定格網(wǎng)形式有規(guī)則的排列，點(diǎn)的平面坐標(biāo)X,Y可由起始原點(diǎn)推算而無(wú)需記錄，這樣地表面形態(tài)只用點(diǎn)的高程Z來(lái)表述。3、數(shù)據(jù)點(diǎn)的獲取方式：野外實(shí)測(cè)獲?。粡默F(xiàn)有地圖上獲取高程數(shù)據(jù)與地物；4、曲面內(nèi)插和逼近的方法：線性?xún)?nèi)插；雙線性多項(xiàng)式內(nèi)插；分塊雙三次多項(xiàng)式（樣條函數(shù)）；移動(dòng)擬合法；多面疊加內(nèi)插法（多面函數(shù)）；有限元內(nèi)插法。第七章像片糾正的概念與分類(lèi)1、像片糾正類(lèi)型：一次糾正；分帶糾正；微分糾正（光學(xué)微分糾正和數(shù)字微分糾正）。光學(xué)微分糾正：利用計(jì)算機(jī)控制的正射投影儀來(lái)進(jìn)行數(shù)字微分糾正：直接利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字影像進(jìn)行逐個(gè)像元的微分糾正2、像片糾正：將豎直攝影的航攝像片通過(guò)投影變換，獲得相當(dāng)于航攝像機(jī)物鏡主光軸在鉛垂位置攝影的水平像片，同時(shí)改化規(guī)定的比例尺的作業(yè)過(guò)程。攝影基線：兩攝影中心間的連線。像主點(diǎn)：過(guò)攝影中心作像平面的垂線，則與像片的交點(diǎn)。主光軸：過(guò)攝影中心，作像平面的垂線。核線：核面與像平面的交線。同名像點(diǎn)一定在同名核線上。核面：攝影基線與像主點(diǎn)所構(gòu)成的平面。像底點(diǎn)：過(guò)攝影中心且垂直于地面的垂線與像片的交點(diǎn)。像空間坐標(biāo)系：為便于進(jìn)行空間坐標(biāo)變換，建立的描述像點(diǎn)在像空間位置的坐標(biāo)系，則稱(chēng)該坐標(biāo)系為像空間坐標(biāo)系。像空間輔助坐標(biāo)系：為便于計(jì)算像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)相對(duì)統(tǒng)一的坐標(biāo)系。相對(duì)定位：恢復(fù)攝影對(duì)象相對(duì)空間位置姿態(tài)，建立相對(duì)立體模型的過(guò)程。絕對(duì)定位：將相對(duì)立體模型轉(zhuǎn)換到地面坐標(biāo)的過(guò)程。正攝影像：投影光束相互平行且