流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)

流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)主講吳曉明24學(xué)時(shí)機(jī)電控制工程（24學(xué)時(shí)）Dr.吳曉明

3.23.2比例控制壓力調(diào)節(jié)泵壓力調(diào)節(jié)泵通常稱為恒壓泵，其基本含義是，變量泵所維持的泵的出口壓力(系統(tǒng)壓力)能隨輸入信號(hào)的變化而變化。

(1)變量泵所維持的泵出口壓力(系統(tǒng)壓力)能隨輸入信號(hào)的變化而變化；(2)在系統(tǒng)壓力未選到壓力調(diào)節(jié)泵的調(diào)定壓力之前，壓力調(diào)節(jié)泵是一個(gè)定量泵，向系統(tǒng)提供泵的最大流量；(3)當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到調(diào)定值時(shí)，不論負(fù)載所要求的流量(在泵最大流量范圍內(nèi))如何變化，壓力調(diào)節(jié)泵始終能保持與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的泵出口壓力值不變。3.2壓力調(diào)節(jié)泵的主要常見用途

(1)用于液壓系統(tǒng)保壓，保壓時(shí)其輸出流量只補(bǔ)償泵的內(nèi)泄漏和系統(tǒng)泄漏；

(2)用作電液伺服系統(tǒng)的恒壓源，具有動(dòng)態(tài)特性好的優(yōu)點(diǎn)；

(3)用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)；

(4)用于負(fù)載按所需流量變化，而要求壓力保持不變的系統(tǒng)；

(5)對(duì)于電液比例壓力調(diào)節(jié)變量泵，更經(jīng)常用于壓力流量都需要變化的負(fù)載適應(yīng)系統(tǒng)等等。3.2.1限壓式變量葉片泵的工作原理

限壓式內(nèi)反饋?zhàn)兞咳~片泵1—最大流量調(diào)節(jié)螺釘2—彈簧預(yù)壓縮量調(diào)節(jié)螺釘3—葉片4—轉(zhuǎn)子5—定子圖3-19變量特特性曲線排油腔吸油腔e3.3.2限壓式外反饋?zhàn)兞咳~片泵

圖3-20外反饋限壓式變量葉片泵1—轉(zhuǎn)子2—彈簧3—定子4—滑塊滾針支承5—反饋柱塞

6—流量調(diào)節(jié)螺釘3.2.3DR恒壓變量控制機(jī)構(gòu)3.2.3DR控制B—壓力油口S—進(jìn)油口L、L1—?dú)んw泄油口（L1堵死）圖3-22DR恒壓控制職能原理圖圖3-23恒壓控制特性曲線

3.2.3DR控制圖3-22所示的變量控制油路與常規(guī)油路（圖3-21）不同，即在最靠近變量缸敏感腔(大腔)的恒壓控制閥A-T通路之間，并聯(lián)了一個(gè)帶液阻R1的通路，以及相應(yīng)的液阻R2和R3。這種布局，將給變量控制及系統(tǒng)運(yùn)行在快速性、穩(wěn)定性等方面帶來有利影響。例如，僅在恒壓控制情況下，當(dāng)P-A溝通，即排量減小的控制過程，變量控制油進(jìn)入變量缸敏感腔可視為C型半橋(先經(jīng)變量控制閥口可變液阻，并聯(lián)一個(gè)由R1、R2和R3三者串并聯(lián)形成的固定液阻)的控制，適當(dāng)?shù)亟档土丝刂圃鲆?，提高了穩(wěn)定性，當(dāng)A-T溝通，即排量增大的控制過程，變量缸敏感腔排出的油液經(jīng)閥口與R1、R2和R3三者串并聯(lián)形成的液阻，提高了快速性和穩(wěn)定性。3.2.3DR控制

（1）在系統(tǒng)壓力未達(dá)到恒壓泵的恒壓調(diào)定值時(shí)，一定是以最大流量向系統(tǒng)提供流量，也就是說，它起定量泵的作用。（2）恒壓泵在進(jìn)入恒壓工況之前，排量（乘轉(zhuǎn)速就是流量）已經(jīng)是最大了，所以，要變量的話，流量只會(huì)向減小方向進(jìn)行，也就是說恒壓泵在恒壓工況下運(yùn)行時(shí)，其流量只能等于或小于最大流量。

（3）當(dāng)系統(tǒng)速度減慢，即要求的流量減小時(shí)，恒壓變量泵的變量機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將斜盤角度減小，達(dá)到系統(tǒng)需要的流量，并保持系統(tǒng)壓力基本不變。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入不再需要流量的保壓階段，則恒壓泵就輸出只維持內(nèi)部泄漏所需要的流量，不再向系統(tǒng)供油。

（4）恒壓泵要能正常工作，除了系統(tǒng)壓力要達(dá)到調(diào)定值這個(gè)基本條件外，還要求這個(gè)基本條件要有實(shí)現(xiàn)的可能性，如果系統(tǒng)的溢流閥調(diào)定壓力低于恒壓泵的調(diào)定值，則恒壓泵始終不可能進(jìn)入恒壓工況，成了始終是一臺(tái)排量最大的定量泵了。

3.2.4DRG控制堵死這種DR?G型遠(yuǎn)程恒壓壓控制也屬屬于壓力控控制范疇，，實(shí)際上是是在壓力流流量復(fù)合控控制變量的的基礎(chǔ)上改改進(jìn)的。原原本上面的的差壓閥是是用于恒流流量（負(fù)載載敏感）控控制的，現(xiàn)現(xiàn)在用液阻阻將X口與泵出口口相連，X外控口所接接遠(yuǎn)程溢流流閥，其設(shè)設(shè)定的壓力力必須在泵泵的最大壓壓力以下，如圖3-24所示。并將將上面的差差壓閥彈簧簧腔與回油油之間的液液阻堵死。。這樣一來來，就形成成了固定液液阻在前可可變液阻（（遠(yuǎn)程調(diào)壓壓閥）在后后的B型半橋，用用來設(shè)定上面那臺(tái)差壓閥的設(shè)定壓力（遠(yuǎn)程程可調(diào)），，也就是恒恒壓壓力。。而下面那那臺(tái)原本的壓力力閥起遠(yuǎn)調(diào)調(diào)安全閥作作用。就是是說，下面面那個(gè)壓力力閥調(diào)定了了泵的最高高壓力。其工作原理理是，當(dāng)泵泵的出口壓壓力未達(dá)到到遠(yuǎn)程溢流流的設(shè)定值值時(shí)，差壓壓閥不動(dòng)，，泵的排量量保持最大大值；與泵泵出口壓力力相比較的的是固定液液阻和可調(diào)調(diào)壓力閥閥閥口構(gòu)成的的B型液壓半橋橋的輸出壓壓力，配用的彈簧簧僅起復(fù)位位作用，不不再是調(diào)壓壓彈簧，剛剛度可大大大降低。當(dāng)泵的出出口壓力達(dá)達(dá)到遠(yuǎn)程溢溢流閥的設(shè)設(shè)定值時(shí)，，溢流閥卸卸荷，差壓壓閥因上面面的阻尼瞬瞬間在左右右出現(xiàn)壓差差而右移，，則泵的出出口壓力通通向泵的排排量控制缸缸，推動(dòng)缸缸使泵降到到最小排量量，泵保持持恒壓狀態(tài)態(tài)，即恒定定在遠(yuǎn)程溢溢流閥設(shè)定定的壓力之下。所以DR?G型為遠(yuǎn)程控控制恒壓變變量泵。3.2.5限壓式變量量控制(POR)圖3-26壓力切斷控控制變量泵泵a）輸出特性性b）典型實(shí)現(xiàn)現(xiàn)形式3.2.5限壓式變量量控制(POR)壓力切斷控控制是對(duì)系系統(tǒng)壓力限限制的控制制方式，屬屬于壓力控控制范疇，，有時(shí)也簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱為壓力力控制。當(dāng)當(dāng)系統(tǒng)壓力力達(dá)到切斷斷壓力值時(shí)時(shí)，排量調(diào)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通通過減小排排量使系統(tǒng)統(tǒng)的壓力限限制在切斷斷壓力值以以下。如果切斷壓壓力值在工工作中可以以調(diào)節(jié)則稱稱為變壓力力控制，否否則稱為恒恒壓力控制制。當(dāng)系統(tǒng)壓力力升高達(dá)到到切斷壓力力時(shí)，變量量控制閥閥閥芯左移，，推動(dòng)變量量機(jī)構(gòu)使排排量減小，，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)壓力切斷斷控制。閥閥芯上的液液控口可以以對(duì)切斷壓壓力進(jìn)行液液壓遠(yuǎn)程控控制和電比比例控制。。3.3流量調(diào)節(jié)變變量泵（FR）一般概念上上的恒流泵泵，以及所所謂的功率率適應(yīng)泵，，負(fù)載敏感感泵等，都都應(yīng)屬于流流量調(diào)節(jié)泵泵的范疇，，這類泵的的基本特征征是：泵輸給系統(tǒng)統(tǒng)的流量只只與輸入控控制信號(hào)有有關(guān)，而不不受負(fù)載壓壓力變化(泵內(nèi)部泄漏漏流量與負(fù)負(fù)載壓力有有關(guān)，油液液的壓縮性性與負(fù)載壓壓力有關(guān))或原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的的影響（流流量是排量量與轉(zhuǎn)速的的乘積）同樣重要的的是，泵的的排油口壓壓力僅比負(fù)負(fù)載壓力高高出一個(gè)定定值(用于調(diào)節(jié)流流量的節(jié)流流閥定壓差差)，在最高限限壓范圍內(nèi)內(nèi)泵始終能能自動(dòng)地適適應(yīng)負(fù)載的的變化。也也就是泵始始終能工作作在與負(fù)載載功率(負(fù)載壓力與與所控制流流量的乘積積)匹配的工狀狀，具有明明顯的節(jié)能能效果。3.3流量調(diào)節(jié)變變量泵（FR）對(duì)恒流泵而而言，引起起其變量機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作主主要來自兩兩個(gè)方面的的干擾。負(fù)負(fù)載壓力變變化與原動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速波波動(dòng)。前者者表現(xiàn)為泵泵容積效率率的變化和和油液壓縮縮性的變化化影響，如如果不進(jìn)行行補(bǔ)償，就就回歸到排排量調(diào)節(jié)泵泵。后者的的干擾量要要有一定的的限制，應(yīng)應(yīng)盡量避免免原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變化過過大對(duì)液壓壓泵性能的的影響。實(shí)現(xiàn)流量泵泵上述基本本功能的機(jī)機(jī)制，與壓壓力調(diào)節(jié)泵泵一樣，是是在干擾作作用下，泵泵排油口流流量的變化化，將引起起泵排油口口壓力的變變化，從而而自動(dòng)使變變量機(jī)構(gòu)動(dòng)動(dòng)作，最終終也是通過過改變泵的的排量，來來達(dá)到恒流流效果。3.3流量調(diào)節(jié)變變量泵（FR）圖3-27恒排量泵與與恒流量泵泵圖3-28恒壓恒流復(fù)復(fù)合控制泵泵3.3.1傳統(tǒng)壓差控控制型a）b）圖3-29節(jié)流檢測(cè)壓壓差反饋型型流量調(diào)節(jié)節(jié)泵a）實(shí)現(xiàn)方式式b）特性曲線線3.3.1傳統(tǒng)壓差控控制型傳統(tǒng)壓差控控制型流量量調(diào)節(jié)泵的的基本特征征是，在泵泵的排油口口到負(fù)載之之間設(shè)置一一個(gè)節(jié)流閥閥，用節(jié)流流閥兩端的的壓差來控控制變量控控制閥，進(jìn)進(jìn)而推動(dòng)變變量機(jī)構(gòu)(參見圖3-29a)，改變節(jié)流流閥的輸入入信號(hào)，就就可以改變變泵的調(diào)定定流量。節(jié)流閥兩端端的正常壓壓差就等于于變量控制制閥一端彈彈簧力所對(duì)對(duì)應(yīng)的液壓壓力。在一一定的輸入入信號(hào)下，，節(jié)流閥有有對(duì)應(yīng)的過過流面積，，當(dāng)泵的輸輸出流量與與輸入信號(hào)號(hào)對(duì)應(yīng)時(shí)，，變量控制制閥處于中中位。如果出現(xiàn)干干擾，例如如，當(dāng)負(fù)載載壓力升高高，使實(shí)際際輸給負(fù)載載的流量減減少時(shí)，則則在與輸入入信號(hào)對(duì)應(yīng)應(yīng)的節(jié)流閥閥口過流面面積不變情情況下，在在節(jié)流閥處處產(chǎn)生的壓壓降就要比比正常壓差差小，造成成變量控制制閥兩端受受力不平衡衡而使閥芯芯右移。即即變量控制制閥右位工工作，變量量缸大腔油油液流出一一部分，使使泵的排量量增大，直直至通過節(jié)節(jié)流閥的流流量重新與與輸入信號(hào)號(hào)對(duì)應(yīng)，變變量控制閥閥重新回到到中位。3.31FR型流量控制制a）b）圖3-30FR型流量控制制原理職能能圖和其輸輸出特性曲曲線a）控制原理理職能圖b）輸出特性性曲線3.31FR型流量控制制節(jié)流閥出口口的壓力通通過油口X連接至控制制閥的右腔腔，泵排油油口的壓力力則連接至至控制閥的的左腔，節(jié)節(jié)流閥和控控制閥右端端的固定阻阻尼孔構(gòu)成成了C型半橋，用用于調(diào)節(jié)控控制閥右腔腔的壓力。。作用在閥芯芯上的力與與節(jié)流閥的的壓差有關(guān)關(guān)，當(dāng)壓差差發(fā)生變化化時(shí)，如節(jié)節(jié)流閥出口口負(fù)載壓力力增加，造造成流量調(diào)調(diào)節(jié)閥右端端壓力增加加，節(jié)流閥閥的壓差減減小，流量量減小，此此時(shí)流量調(diào)調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)節(jié)泵的排量量，使輸出出流量增加加并維持設(shè)設(shè)定值保持持不變。3.3.2電反饋型通常的電反反饋流量泵泵，是在泵泵排油口的的上油路上上串入流量量傳感器，，此時(shí)有一一定的壓力力損失。目前有不少少的產(chǎn)品，，名義上是是流量控制制泵，而實(shí)實(shí)際上是排排量控制泵泵，即檢測(cè)測(cè)變量缸位位移作為電電反饋信號(hào)號(hào)，實(shí)際只只是一個(gè)位位置控制系系統(tǒng)，并未未在泵排油油口主油路路上設(shè)置流流量傳感器器。如果按這種種流量用變變量缸的位位移量代表表的這種處處理方式，，即流量用用變量缸的的位移量代代表，加上上泵出口設(shè)設(shè)置壓力傳傳感器，則則可形成全全新概念的的復(fù)合控制制。3.3.3壓力／流量量控制DFR（DFR1）圖3-32液壓職能原原理圖1-流量控制閥閥2-壓力切斷閥閥3-復(fù)位油缸4-控制油缸B-壓力油口S-進(jìn)油口L、，L1-殼體泄漏口口（L1堵死；X-先導(dǎo)壓力油油）圖3-34靜態(tài)工作曲曲線（在n1=1500r/min；t=50°C）3.3.3壓力／流量量控制DFR（DFR1）壓力調(diào)節(jié)閥閥2，通過手動(dòng)動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧簧設(shè)定最大大工作壓力力，當(dāng)負(fù)載載達(dá)到此壓壓力時(shí)，閥閥芯右移，，負(fù)載壓力力進(jìn)入控制制缸，使斜斜盤角度最最小，輸出出流量為零零。流量控制閥閥1，用于控制制流量調(diào)整整，或者說說是用于待待命壓力調(diào)調(diào)整或壓差差設(shè)定，使使通過串接接在泵排出出口的節(jié)流流閥與裝在在泵裝置上上的流量調(diào)調(diào)節(jié)閥一起起可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)泵的流量量控制。這是因?yàn)楣?jié)節(jié)流閥兩端端壓差=進(jìn)口壓力-負(fù)載壓力。。進(jìn)口壓力力作用在流流量閥左側(cè)側(cè)，負(fù)載壓壓力作用在在流量閥右右側(cè)，當(dāng)流流量閥受力力平衡時(shí)，，彈簧力=進(jìn)口壓力-負(fù)載壓力=節(jié)流閥兩端端壓差，這這個(gè)壓差是是由流量閥閥右端的彈彈簧預(yù)先設(shè)設(shè)定好的，，是一個(gè)常常數(shù)（標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)設(shè)定為1.4MPa）。3.3.3壓力／流量量控制DFR（DFR1）主泵輸出適適合負(fù)載需需要的穩(wěn)定定的流量。。當(dāng)節(jié)流閥閥的開度調(diào)調(diào)定后，節(jié)節(jié)流閥兩端端的壓差若若不變，表表示泵輸出出的流量與與輸入閥口口開度信號(hào)號(hào)相對(duì)應(yīng)且且恒定不變變。當(dāng)負(fù)載壓力力變化等干干擾作用時(shí)時(shí)，節(jié)流閥閥口兩端壓壓差減小(或增大)，說明泵的的輸出流量量低于(或高于)輸入信號(hào)的的對(duì)應(yīng)值，，則變量控控制系統(tǒng)起起作用，增增大(或減小)泵的排量，，使泵輸往往負(fù)載的流流量增大(或減小)直到與期望望值相等，，其只提供供能維持恒恒定壓差所所需的排量量，而壓力調(diào)節(jié)閥閥優(yōu)先于流流量閥。3.3.3壓力／流量量控制DFR（DFR1）圖3-33實(shí)際連接圖圖3.3.4壓力／流量量控制DFR（DFR1）圖3-32液壓職能原原理圖1-流量控制閥2-壓力切斷閥3-復(fù)位油缸4-控制油缸B-壓力油口S-進(jìn)油口L、，L1-殼體泄漏口（（L1堵死；X-先導(dǎo)壓力油））3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）圖3-35DRS控制調(diào)節(jié)職能能原理圖3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）理想的方法就就是在需要的的壓力條件下下提供需要的的流量，負(fù)載載感應(yīng)系統(tǒng)變變可實(shí)現(xiàn)這種種要求。在液液壓系統(tǒng)中，，負(fù)載感應(yīng)是是一種拾取或或“感應(yīng)”負(fù)負(fù)載壓力，然然后反饋控制制負(fù)載回路的的流量，且不不受負(fù)載變化化的影響。簡(jiǎn)而言之，負(fù)負(fù)載敏感系統(tǒng)統(tǒng)是一種感受受系統(tǒng)壓力和和流量需求，，且僅提供所所需求的流量量和壓力的液液壓回路。在開式液壓系系統(tǒng)中，定量量泵僅提供恒恒流量，排油油口壓力由系系統(tǒng)負(fù)載決定定。這樣需要要設(shè)置一個(gè)高高壓溢流閥，，當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到到溢流閥調(diào)定定壓力時(shí)，泵泵輸出的流量量從該閥流回回油箱，但這這種系統(tǒng)浪費(fèi)費(fèi)了大量的功功率并產(chǎn)生了了過多的熱量量。閉式變量量泵液壓系統(tǒng)統(tǒng)按負(fù)載需要要提供變化的的流量，省掉掉了溢流閥，，但缺點(diǎn)是在在任何工況下下，泵總是保保持在最高壓壓力。當(dāng)系統(tǒng)統(tǒng)為大流量低低壓力的工情情況時(shí)，同樣樣耗能過多。。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）在負(fù)載感應(yīng)系系統(tǒng)中所使用用的方向控制制閥要求為中中位常閉型。。同一負(fù)載敏感感系統(tǒng)中可以以有多個(gè)方向向控制閥和多多個(gè)執(zhí)行元件件，方向控制制閥采用了一一種中位封閉閉的、油口正正遮蓋的型式式。這意味著著一旦滑閥處處于中位，液液壓泵向系統(tǒng)統(tǒng)提供流量的的入口將被關(guān)關(guān)閉；同時(shí)，，接通油缸的的兩個(gè)油口也也被關(guān)閉。當(dāng)系統(tǒng)具有多多個(gè)執(zhí)行元件件、多個(gè)方向向控制閥時(shí)，，還需有一些些梭閥的組合合。梭閥組的的作用是使補(bǔ)補(bǔ)償器能檢測(cè)測(cè)出系統(tǒng)中最最高壓力回路路，然后進(jìn)行行壓力-流量調(diào)節(jié)過程程。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）(1)即將起動(dòng)狀態(tài)態(tài)。由于系統(tǒng)統(tǒng)中未建立起起壓力，調(diào)定定壓力為1.4MPa的彈簧迫使壓壓力流量補(bǔ)償償器滑閥推至至左端。在此此位置，液壓壓泵將在最大大排量下工作作，可向系統(tǒng)統(tǒng)提供最大的的流量。當(dāng)機(jī)器起動(dòng)、、液壓油缸或或馬達(dá)即將運(yùn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓壓泵的流量提提供給方向控控制閥，但是是由于控制閥閥為中位閉式式的，流量被被封閉在泵的的出口與控制制閥的進(jìn)口之之間。液壓泵的流量量同樣提供給給補(bǔ)償器。油油液的壓力作作用于壓力流流量補(bǔ)償器滑滑閥的左端，，當(dāng)油液壓力力達(dá)到1.4MPa時(shí)，壓力克服服彈簧的預(yù)緊緊力使閥芯向向右移動(dòng)。在在其右移過程程中，滑閥打打開了一個(gè)通通道，于是在在液壓泵輸出出的壓力油進(jìn)進(jìn)入斜盤傾角角控制活塞，，克服控制活活塞復(fù)位彈簧簧力使液壓泵泵內(nèi)斜盤回程程至一個(gè)零排排量附近的傾傾角。系統(tǒng)處處于低壓待機(jī)機(jī)工況。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）(2)正常工作狀態(tài)態(tài)。在方向控制閥閥滑閥移動(dòng)，，液壓泵通過過該閥口向執(zhí)執(zhí)行元件供油油時(shí)，無論閥閥的開度如何何變化，壓力力-流量補(bǔ)償器滑滑閥均會(huì)通過過自身的調(diào)節(jié)節(jié)功能，維持持1.4MPa的恒定壓差。。泵自動(dòng)把輸輸出壓力調(diào)整整為負(fù)載壓力力加補(bǔ)償器中中的彈簧預(yù)緊緊力，同時(shí)流流量剛好滿足足負(fù)載要求。?；谶@樣一種種原理，可以以獲得一個(gè)效效率很高的液液壓系統(tǒng)。這這種液壓系統(tǒng)統(tǒng)僅提供必要要的流量保持持系統(tǒng)泵的輸輸出壓力高于于系統(tǒng)工作壓壓力1.4MPa。液壓泵將自自動(dòng)調(diào)節(jié)排量量及工作壓力力，滿足系統(tǒng)統(tǒng)對(duì)不同壓力力和流量的需需求。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）(3)高壓待機(jī)狀態(tài)態(tài)。當(dāng)液壓缸缸的活塞運(yùn)動(dòng)動(dòng)至行程終端端位置時(shí)，進(jìn)進(jìn)入方向控制制滑閥環(huán)槽的的液流被阻止止?？刂苹y閥兩側(cè)的壓力力趨于相等，，作用于壓力力-流量補(bǔ)償器控控制滑閥兩端端的壓力也相相等。預(yù)調(diào)定定的1.4MPa彈簧力將壓力力流量補(bǔ)償器器控制閥芯推推至左端。此此時(shí)液壓泵的的輸出液流再再次處于封閉閉狀態(tài)，導(dǎo)致致泵壓迅速升升至最高壓力力閥調(diào)定的限限定值，致使使高壓補(bǔ)償器器滑閥克服預(yù)預(yù)調(diào)定的最高高壓力彈簧力力移至右端，，高壓油通過過該閥通路作作用于斜盤傾傾角控制活塞塞?；钊倪\(yùn)運(yùn)動(dòng)使斜盤傾傾角轉(zhuǎn)至排量量近乎為零的的位置。這種種工況稱液壓壓泵的高壓待待機(jī)狀態(tài),直到高壓負(fù)載載力消除或方方向控制閥回回到中位。3.3.5恒壓／負(fù)載敏敏感控制（DRS）圖3-37DRS控制實(shí)例1—DRS變量泵2（2.1、2.2和2.3）—梭閥3—中間封閉型方方向閥4—安全閥5—液壓馬達(dá)6—液壓缸3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP圖3-38DP控制職能原理理圖1—變量泵2—補(bǔ)償器3—節(jié)流閥4—溢流閥3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP（1）所有的泵同同步變量；（2）一個(gè)先導(dǎo)控控制閥設(shè)定所所有泵的恒壓壓點(diǎn)；（3）所有的泵都都是同樣的結(jié)結(jié)構(gòu)、同樣的的設(shè)定、同樣樣的參數(shù)；（4）均勻的負(fù)載載分布，提高高泵的使用壽壽命；（5）使用切斷閥閥，可以從主主系統(tǒng)中任意意切斷或接通通任何一個(gè)泵泵；泵主油路路上的單向閥閥可以將該泵泵從系統(tǒng)中隔隔離開。3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP（1）多臺(tái)泵采用用一臺(tái)溢流閥閥，作為可變變液阻，見圖圖3-38（這與常規(guī)液液壓泵并聯(lián)合合流后，必須須用一個(gè)溢流流閥來統(tǒng)一控控制壓力，各各泵原來的溢溢流閥改為安安全閥是一致致的）。并要要求從油口X到溢流閥4之間的管子應(yīng)應(yīng)大致一樣長(zhǎng)長(zhǎng)，保證各泵泵的變量控制制壓力盡量一一致。3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP（2）節(jié)流閥3應(yīng)該是個(gè)取壓壓液阻，節(jié)流流產(chǎn)生的壓力力被引到恒壓壓閥的彈簧腔腔，與彈簧一一起構(gòu)成恒壓壓閥的開啟阻阻力，以增大大泵進(jìn)入恒壓壓區(qū)運(yùn)行后的的壓力差p。隨著泵斜盤盤擺角的逐漸漸減小，節(jié)流流閥3的節(jié)流開口也也逐漸變小，，液阻增大，，取壓壓力即即作用于恒壓壓閥彈簧腔的的液壓力逐漸漸增大?？梢娨?，節(jié)流閥3的作用及其所所產(chǎn)生的液壓壓力的變化規(guī)規(guī)律與在恒壓壓閥彈簧腔再再增加一個(gè)彈彈簧等效。節(jié)節(jié)流閥3的作用，用來來保證壓力補(bǔ)補(bǔ)償器2彈簧端控制力力的變化，實(shí)實(shí)際上與泵的的排量成比例例。直徑0.7mm的液阻和節(jié)流流閥可變液阻阻并聯(lián)形成壓壓差p1，在泵排量變變化的時(shí)候，，能夠改變節(jié)節(jié)流面積。即即改變p1。排量大，p1減小，排量減減小則p1增大。閥3的開口狀態(tài)和和變量斜盤的的位置成比例例，確保了每每個(gè)泵都能夠夠處于相同的的工作狀態(tài)。。閥3起到變量泵在在變量過程中中互不干擾同同步變量的作作用。3.3.6同步控制變量量機(jī)構(gòu)DP（3）所有泵的p1+p2之和不變，