2022國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大本科《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》期末試題及答案(試卷號(hào)18)

2022國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大本科《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》期末試題及答案（試卷號(hào)18）2022國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大本科《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》期末試題及答案（試卷號(hào)：1118）一、單選題（每小題3分，共24分）1．以下產(chǎn)品不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品的是()。A．偏心套B．軸向墊片C．薄片錯(cuò)齒D．軸向壓簧錯(cuò)齒4．幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的()。A．靜態(tài)特性指標(biāo)B．動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)C．輸入特性參數(shù)D．輸出特性參數(shù)5．全閉環(huán)控制的驅(qū)動(dòng)裝置中，絲杠螺母機(jī)構(gòu)位于閉環(huán)之內(nèi)，所以它的()。A.回程誤差不影響輸出精度，但傳動(dòng)誤差影響輸出精度B．傳動(dòng)誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度C．回程誤差和傳動(dòng)誤差都會(huì)影響輸出精度D．回程誤差和傳動(dòng)誤差都不會(huì)影響輸出精度6．有一脈沖電源，通過(guò)環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，步進(jìn)電機(jī)的步距角是()。A．0.6。B．1.2。C．1.50D．2。7．在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中確定總功能的方法一般采用()。A.黑箱法B．能量流法C．白箱法D．信息流法8．HRGP-1A噴漆機(jī)器人中的旋轉(zhuǎn)變壓器屬于系統(tǒng)中的()。20.傳感器一般由哪幾部分組成？各部分作用是什么？答：傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換器件、信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路和輔助電源四部分組成：(1)敏感元件：直接感受被測(cè)量，并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換成與被測(cè)量有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的其他物理量；(2)轉(zhuǎn)換器件：將敏感元件輸出的非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電容等）。(3)信號(hào)調(diào)理與轉(zhuǎn)換電路：將轉(zhuǎn)換器件輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大、運(yùn)算、處理等進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，以獲得便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號(hào)。(4)輔助電源：提供能源。有的傳感器需要外部電源供電；有的傳感器則不需要外部電源供電。21.PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？答：P(比例)I(積分)D(微分)調(diào)節(jié)器是將偏差的比例、積分、微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量。其中比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反應(yīng)迅速；積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。此三部分配合得當(dāng)，可使調(diào)節(jié)過(guò)程快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確，收到較好的效果。四、計(jì)算題（10分）解：由系統(tǒng)可知：五、綜合題（12分）23.假定你在設(shè)計(jì)一套典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，比如數(shù)控機(jī)床，請(qǐng)制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。解:產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)決定性地影響產(chǎn)品創(chuàng)新過(guò)程中后續(xù)的產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)、