《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章-機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件

第三章機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)第三章機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)基本內(nèi)容：1.物料流系統(tǒng)的概念、特性和組成；2.生產(chǎn)線物流系統(tǒng)；3.存儲(chǔ)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)；4.輸送及搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；5.工件裝夾和定位的含義及設(shè)計(jì)原則；6.制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)。重點(diǎn)和難點(diǎn)：1.存儲(chǔ)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2.輸送及搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3.制造系統(tǒng)物流設(shè)計(jì)?；緝?nèi)容：重點(diǎn)和難點(diǎn)：1.物料流的基本概念及其重要性物料流：機(jī)械系統(tǒng)工作過程中一切物料，如毛坯、半成品、成品、廢料、顆粒、液體等的運(yùn)動(dòng)變化過程。主流程：（主物料流程）作業(yè)對(duì)象的轉(zhuǎn)化流程。輔助物料流程最主要的物料－機(jī)械的作業(yè)對(duì)象其他的物料－為主要的物料服務(wù)的。機(jī)械系統(tǒng)中是否需要？？？一、物料流系統(tǒng)物料流系統(tǒng)決定了機(jī)械系統(tǒng)的總體布置物料流系統(tǒng)決定了能量流系統(tǒng)的主要參數(shù)物料流系統(tǒng)是信息流系統(tǒng)的主要控制對(duì)象機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際上就是從主流程展開的1.物料流的基本概念及其重要性物料流：機(jī)械系統(tǒng)工作過程中一切2.物料流系統(tǒng)的組成組成加工：機(jī)械系統(tǒng)用以完成轉(zhuǎn)變或改變加工對(duì)象的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、外觀等的動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)。輸送：又稱物料輸送，指在各工作位置之間移動(dòng)物料，以改變其空間位置的功能。儲(chǔ)存：又稱停滯，指在一段時(shí)間內(nèi)，使工件處于無任何形狀和空間位置改變的形態(tài)。檢驗(yàn)：指物料的質(zhì)量控制。物流過程的四種基本形態(tài)一般是交錯(cuò)和重復(fù)出現(xiàn)的，有時(shí)其中兩個(gè)或多個(gè)過程是一體的。2.物料流系統(tǒng)的組成組成加工：機(jī)械系統(tǒng)用以完成轉(zhuǎn)變或改變加工《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件構(gòu)成存儲(chǔ)子系統(tǒng)（含物料供應(yīng)、中間儲(chǔ)存、成品儲(chǔ)存）輸送子系統(tǒng)定位與裝夾裝置執(zhí)行子系統(tǒng)存儲(chǔ)系統(tǒng)輸送系統(tǒng)定位裝夾輸送系統(tǒng)定位裝夾存儲(chǔ)系統(tǒng)…物料檢驗(yàn)物料檢驗(yàn)加工加工構(gòu)成存儲(chǔ)子系統(tǒng)（含物料供應(yīng)、中間儲(chǔ)存、成品儲(chǔ)存）存儲(chǔ)輸送定位例：硬幣計(jì)數(shù)包卷機(jī)的物料流例：硬幣計(jì)數(shù)包卷機(jī)的物料流《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件3.生產(chǎn)線物流系統(tǒng)物流：物資場(chǎng)所（位置）的轉(zhuǎn)移及其時(shí)間的占用。生產(chǎn)制造系統(tǒng)的高效率和物流系統(tǒng)的低效率。降低物流成本FMS柔性制造系統(tǒng)：是一種典型的成組布局的生產(chǎn)線。(FlexibleManufacturingSystem)其思想是機(jī)床或設(shè)備按照成組工藝分組，每一組設(shè)備用來生產(chǎn)一個(gè)零件族的零件，不同的零件可以按照不同的工藝路徑，有不同的物料流。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。3.生產(chǎn)線物流系統(tǒng)物流：物資場(chǎng)所（位置）的轉(zhuǎn)移及其時(shí)間的占用柔性制造系統(tǒng)的加工組成和結(jié)構(gòu)柔性制造系統(tǒng)的加工組成和結(jié)構(gòu)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件二、存儲(chǔ)子系統(tǒng)作用為了保持機(jī)械系統(tǒng)能按預(yù)定的節(jié)拍工作，將物料按一定的余量存儲(chǔ)起來，并按生產(chǎn)節(jié)拍釋放出去。小型件料料倉式儲(chǔ)料裝置：需要人工將坯件按一定方向擺放到倉內(nèi)。（儲(chǔ)存已定向的工件）料斗式儲(chǔ)料裝置：只需將坯件倒入料斗，由料斗自動(dòng)完成定向。（容納成堆散亂的工件）中型或中型以上的件料需要由裝卸料機(jī)械手完成供料過程設(shè)計(jì)從結(jié)構(gòu)和功能兩方面考慮二、存儲(chǔ)子系統(tǒng)作用為了保持機(jī)械系統(tǒng)能按預(yù)定的節(jié)拍工作，將物料

理想的存儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求效率高、供料速度快、工作可靠、噪聲小、不損傷物料、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性好、使用壽命長(zhǎng)、易維護(hù)修理和制造成本低廉。1.料倉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）件料料倉（儲(chǔ)存已定向的工件）坯件自重式和外力作用式優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。（2）散裝料料倉倉斗部分：料倉出口，對(duì)料倉的功能影響很大。物料在這里改變流向，流出能力在很大程度上取決于倉斗的結(jié)構(gòu)和形狀。理想的存儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求效率高、供《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件散裝料料倉設(shè)計(jì)計(jì)算：倉斗壁傾角、出口尺寸、排料能力槽形、縫式和圓錐形料倉矩形和方形錐體料倉——倉斗垂直高度，mm；——倉斗邊長(zhǎng)，mm。倉斗壁傾角散裝料料倉設(shè)計(jì)計(jì)算：倉斗壁傾角、出口尺寸、排料能力槽形、縫式排料能力——物料堆積密度，t/m3——出料口面積，m2——物料流速，m/s出口尺寸——出料口直徑，mm；——物料典型塊尺寸，mm。出料口可以是底開式、側(cè)開式和側(cè)斜式。排料能力——物料堆積密度，t/m3——出料口面積，m2——物2.料斗設(shè)計(jì)料斗的主要類型有機(jī)械式料斗和電磁振動(dòng)料斗。

料斗式上料裝置：主要由料斗、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。料倉式上料裝置：主要由料倉、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。（1）機(jī)械式料斗2.料斗設(shè)計(jì)料斗的主要類型有機(jī)械式料斗和電磁振動(dòng)料斗。料斗料斗式上料裝置：工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。適用于形式簡(jiǎn)單、重量不大而批量很大、工序時(shí)間較短的工件，如緊固件、軸承環(huán)、鐘表零件等。料斗式上料裝置：工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順料倉式上料裝置：有的料倉還設(shè)有攪動(dòng)器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉，然后經(jīng)輸料槽由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。適用于形狀較復(fù)雜、尺寸和重量較大而難于自動(dòng)定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時(shí)間較長(zhǎng)的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。料倉式上料裝置：有的料倉還設(shè)有攪動(dòng)器以免工件卡住。工件由人工機(jī)械式料斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見表3-3）料斗的平均供料率與生產(chǎn)率的關(guān)系機(jī)械式料斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見表3-3）料斗的平均供料率與生產(chǎn)率的《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件定向機(jī)構(gòu)使料斗中散亂狀態(tài)的工件定向排列。定向方法根據(jù)工件形狀特點(diǎn)和尺寸大小選擇，常用的有抓取、選取和剔除3種方法。①抓取法:利用運(yùn)動(dòng)的定向機(jī)構(gòu)抓取工件的某一部位，或者使工件落入定向機(jī)構(gòu)的溝槽或縫隙中定向排列。定向機(jī)構(gòu)使料斗中散亂狀態(tài)的工件定向排列。①抓取法:②選取法：利用定向機(jī)構(gòu)上的型孔分選工件，當(dāng)工件方位與型孔一致而落入型孔時(shí)就得到定向。②選取法：利用定向機(jī)構(gòu)上的型孔分選工件，當(dāng)工件方位與型孔一致③剔除法：定向機(jī)構(gòu)根據(jù)工件形狀、尺寸和重心偏移等特點(diǎn)剔除定向不正確的工件，或使之調(diào)頭或轉(zhuǎn)向達(dá)到正確定向。振動(dòng)料斗通常采用這種定向機(jī)構(gòu)。③剔除法：定向機(jī)構(gòu)根據(jù)工件形狀、尺寸和重心偏移等特點(diǎn)剔除定向圓錐形工件定向機(jī)構(gòu)擺動(dòng)式料斗供料器圓錐形工件定向機(jī)構(gòu)擺動(dòng)式料斗供料器離心式圓柱形工件供料器搖桿式供料器離心式圓柱形工件供料器搖桿式供料器能自動(dòng)調(diào)節(jié)生產(chǎn)率的給料機(jī)能自動(dòng)調(diào)節(jié)生產(chǎn)率的給料機(jī)鋼球分選裝置鋼球分選裝置應(yīng)用于一些相關(guān)機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用范圍利用電磁振動(dòng)使物料排列和定向工作原理優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作速度快、物料損傷小、適用范圍寬例：用于散裝料的電磁振動(dòng)料斗利用電磁振動(dòng)使倉壁產(chǎn)生局部高頻微振動(dòng)，破壞物料之間和物料與倉壁之間的摩擦力的平衡，從而保證物料連續(xù)地由料倉排出。（2）電磁振動(dòng)料斗應(yīng)用于一些相關(guān)機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用范圍利用電磁振動(dòng)使物料排列和定向《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件3.輸料槽設(shè)計(jì)（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滾動(dòng)式（適合于長(zhǎng)徑比小于3的回轉(zhuǎn)類物料）滑動(dòng)式（適合于長(zhǎng)徑比大于3的回轉(zhuǎn)件或非回轉(zhuǎn)件）全封閉式、半封閉式、可調(diào)整式3.輸料槽設(shè)計(jì)（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滾動(dòng)式（適合于長(zhǎng)徑比小于3的回轉(zhuǎn)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件（2）物料的非料斗定向非料斗定向：有些復(fù)雜的物料不易在料斗內(nèi)定向，或在料斗內(nèi)不能完全定向，需在料斗外的輸料槽中再次定向，也稱二次定向。（2）物料的非料斗定向非料斗定向：有些復(fù)雜的物料不易在料斗內(nèi)4.送料與隔料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送料功能：指連續(xù)供給工件的功能。隔料功能：對(duì)連續(xù)供給的工件，根據(jù)工作機(jī)的生產(chǎn)周期要求進(jìn)行分離的功能。放置式送料、隔料機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：上料平衡、適應(yīng)于工作節(jié)拍較短、連續(xù)作業(yè)的場(chǎng)合。缺點(diǎn)：構(gòu)造復(fù)雜。復(fù)合運(yùn)動(dòng)式送料、隔料機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：可以在上升送料過程中將坯件旋轉(zhuǎn)一定角度。缺點(diǎn)：構(gòu)造復(fù)雜、工作速度低，設(shè)計(jì)中較少采用。直線往復(fù)式送料、隔料機(jī)構(gòu)擺動(dòng)往復(fù)式送料、隔料機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。缺點(diǎn)：不適合工作節(jié)拍較短的機(jī)械系統(tǒng)4.送料與隔料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送料功能：指連續(xù)供給工件的功能。放置式《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件(a)無攪動(dòng)器，會(huì)形成拱形堵塞；

(b)、(c)攪動(dòng)器裝在下料孔附近，以破壞小的拱形，適用于攪動(dòng)表面較光滑的件料；

(d)、(e)、(f)用于攪動(dòng)表面較粗糙的件料，以破壞下料孔上部的拱形。斗式料倉及其攪動(dòng)器示意圖(a)無攪動(dòng)器，會(huì)形成拱形堵塞；

(b)、(c)攪動(dòng)器裝在下三、輸送及搬運(yùn)系統(tǒng)按輸送路線不同直線輸送、環(huán)形輸送、空間輸送按輸送方式不同連續(xù)輸送、間歇輸送1.帶輸送系統(tǒng)組成輸送帶、傳動(dòng)裝置（動(dòng)力設(shè)備、減速器、傳動(dòng)鏈和驅(qū)動(dòng)滾筒）、托輥、張緊裝置原理利用帶與物料之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)輸送功能連續(xù)輸送常用于礦砂、煤炭、糧食及某些物件的輸送間歇輸送常用于在自動(dòng)生產(chǎn)線上，使工件在工位上停頓一段時(shí)間，以便進(jìn)行工藝操作。三、輸送及搬運(yùn)系統(tǒng)按輸送路線不同直線輸送、環(huán)形輸送、空間輸送《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件帶式輸送機(jī)的工作圖帶式輸送機(jī)的工作圖可移動(dòng)式帶式輸送機(jī)可移動(dòng)式帶式輸送機(jī)氣墊式輸送機(jī)氣墊式輸送機(jī)普通托輥普通托輥2.鏈輸送系統(tǒng)組成鏈條、鏈輪、動(dòng)力設(shè)備、減速器、聯(lián)軸器等。長(zhǎng)距離輸送時(shí)，應(yīng)附加張緊裝置和鏈條支承導(dǎo)軌。原理物料大多通過鏈條上的附件帶動(dòng)前進(jìn)，附件可用鏈條上的零件擴(kuò)展而成。輸送鏈與傳動(dòng)鏈的區(qū)別輸送鏈相對(duì)較長(zhǎng)、重量大，影響輸送系統(tǒng)性能。將輸送鏈的節(jié)距設(shè)計(jì)成普通傳動(dòng)鏈節(jié)距的二倍或三倍以上，通過減少鉸鏈個(gè)數(shù)，間接減輕鏈條重量，提高輸送性能。提高輸送系統(tǒng)性能的措施2.鏈輸送系統(tǒng)組成鏈條、鏈輪、動(dòng)力設(shè)備、減速器、聯(lián)軸器等。長(zhǎng)片式套筒滾柱鏈、彎片鏈、叉形鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒形鏈等片式套筒滾柱鏈、彎片鏈、叉形鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒形鏈等齒形鏈彎片鏈齒形鏈彎片鏈叉形鏈叉形鏈履帶鏈履帶鏈可拆鏈可拆鏈3.摩擦輪輸送系統(tǒng)壓輪（被動(dòng)輪）、滾輪（主動(dòng)輪）利用摩擦力進(jìn)行工作一般用于較薄的片狀物料的輸送組成工作原理適用范圍3.摩擦輪輸送系統(tǒng)壓輪（被動(dòng)輪）、滾輪（主動(dòng)輪）利用摩擦力進(jìn)針式打印機(jī)結(jié)論：利用各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式各異的輸送系統(tǒng)，如平行四桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)直線輸送。針式打印機(jī)結(jié)論：帶式輸送機(jī)斗式提升機(jī)板式輸送機(jī)刮板輸送機(jī)埋刮板輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)架空索道自動(dòng)扶梯螺旋輸送機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)輥柱輸送機(jī)有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械氣力輸送機(jī)液力輸送機(jī)機(jī)械式流體式連續(xù)輸送機(jī)械帶式輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械無撓性牽引構(gòu)件的斗式提升機(jī)：以帶條（或鏈條）作為牽引構(gòu)件，以裝載料斗作為承載構(gòu)件，用于垂直方向或接近垂直、大傾角方向連續(xù)輸送散貨的輸送機(jī)械。斗式提升機(jī)：1-牽引構(gòu)件；2-料斗；3-驅(qū)動(dòng)裝置；4-張緊裝置；5-上部罩殼；6-驅(qū)動(dòng)裝置；7-下部罩殼；8-導(dǎo)軌；9-中部罩殼；10-導(dǎo)向裝置；11-停止器；12-供料口；13-卸料口1-牽引構(gòu)件；《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件刮板輸送機(jī)在牽引構(gòu)件（鏈條）3上固定著刮板4，并一起沿著固定在機(jī)座2上的敞開槽1運(yùn)動(dòng)。牽引鏈條環(huán)繞著端部驅(qū)動(dòng)鏈輪5和張緊鏈輪6，并由驅(qū)動(dòng)鏈輪5來驅(qū)動(dòng)，由張緊鏈輪6進(jìn)行張緊。被輸送的物料可以在輸送機(jī)長(zhǎng)度上的任意一點(diǎn)裝入敞開槽內(nèi)，并由刮板推動(dòng)前移。輸送機(jī)的卸載同樣可以在槽底任意一點(diǎn)所打開的洞孔來進(jìn)行，這些洞孔是用閘門關(guān)閉的。刮板輸送機(jī)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)埋刮板輸送機(jī)：是由刮板輸送機(jī)發(fā)展而來的。其工作原理是利用散粒物料具有內(nèi)摩擦力以及在封閉殼體內(nèi)對(duì)豎直壁產(chǎn)生側(cè)壓力的特性，來實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)輸送。埋刮板輸送機(jī)：是由刮板輸送機(jī)發(fā)展而來的。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)：在兩側(cè)框架間排列若干輥?zhàn)拥倪B續(xù)輸送機(jī)。它主要是用來輸送具有一定規(guī)則形狀、底部平直的成件物品。如箱類、托盤等。平帶驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)：平帶驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件螺旋輸送機(jī)：一種不具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)械。它是由帶有螺旋片的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使裝入料槽的物料由于本身重力及對(duì)料槽的摩擦力的作用，而不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前移動(dòng)，達(dá)到輸送物料的目的。螺旋輸送機(jī)：水平螺旋輸送機(jī)垂直螺旋輸送機(jī)在垂直的螺旋輸送機(jī)中，物料是靠離心力和對(duì)槽壁所產(chǎn)生的摩擦力而向上運(yùn)移的。水平螺旋輸送機(jī)垂直螺旋輸送機(jī)在垂直的螺旋輸送機(jī)中，物料是靠離《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件斗輪堆取料機(jī)：一種既能堆料又能取料的新型、高效的連續(xù)裝卸機(jī)械。它主要由斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、懸臂帶式輸送機(jī)、尾部帶式輸送機(jī)（主帶式輸送機(jī)）等部分組成。斗輪堆取料機(jī)：鏈板輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)板鏈輸送板鏈輸送懸掛鏈輸送懸掛鏈輸送地面鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)循環(huán)板鏈輸送線地面鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)循環(huán)板鏈輸送線龍骨鏈輸送機(jī)龍骨鏈輸送機(jī)4.液體輸送系統(tǒng)及氣力輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)介（1）液體輸送系統(tǒng)各種金屬或非金屬管材、各種管件與管法蘭、各種閥門以及各類泵。組成（2）氣力輸送系統(tǒng)各種供料裝置、輸送管系統(tǒng)、物料分離器等。組成系統(tǒng)輸送能力計(jì)算輸送比計(jì)算物料的懸浮速度計(jì)算輸送氣流速度選取壓力損失計(jì)算風(fēng)量及氣源的功率計(jì)算計(jì)算內(nèi)容4.液體輸送系統(tǒng)及氣力輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)介（1）液體輸送系統(tǒng)各種金屬密相動(dòng)壓氣力輸送：氣流速度適中，通常8～15m/s輸送比：與所采用的氣送裝置有關(guān)。若是高壓壓送和高真空吸送，可達(dá)15~30；對(duì)易充氣材料所采用的流態(tài)化輸送裝置可達(dá)200以上。稀相氣力輸送：氣流速度較高，通常12～40m/s輸送比：料重:氣重＝1～5柱流氣力輸送:運(yùn)動(dòng)速度較低，一般為0.2～2m/s，僅用于30m以內(nèi)的短距離輸送。栓流氣力輸送:中等距離輸送的較好方法。輸送壓力通常為0.15～0.3MPa。筒式氣力輸送：利用空氣靜壓實(shí)現(xiàn)輸送。密相靜壓氣力輸送密相動(dòng)壓氣力輸送：氣流速度適中，通常8～15m/s稀相氣力輸氣力輸送機(jī)可分為吸送式、壓送式和混合式氣力輸送機(jī)可分為吸送式、壓送式和混合式《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件移動(dòng)式氣力輸送機(jī)吸糧機(jī)移動(dòng)式氣力輸送機(jī)吸糧機(jī)（1）利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響；（2）輸送生產(chǎn)率高，有利于實(shí)現(xiàn)散貨裝卸自動(dòng)化，降低生產(chǎn)成本；（3）能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸送物料的質(zhì)量；（4）輸送管道能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝；（5）結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，機(jī)械故障較少，維修方便。（1）動(dòng)力消耗大；如生產(chǎn)率為200t/h的吸糧機(jī)，其鼓風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率為240kW。（2）被輸送物料有一定限制，不宜輸送潮濕、粘性的和易碎的物料；（3）在輸送顆粒大、堅(jiān)硬物料時(shí)，管道等部件容易磨損；（4）風(fēng)機(jī)噪聲大，必須采取消聲措施。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)（1）利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響；（1）動(dòng)所謂垃圾氣力輸送系統(tǒng)，是利用環(huán)保型抽風(fēng)機(jī)制造氣流，通過埋設(shè)在地下的真空管道網(wǎng)絡(luò)，將各個(gè)垃圾投放口投入的垃圾輸送至垃圾收集站，實(shí)施氣、固分離，再經(jīng)過壓縮、過濾、凈化、除臭等一系列處理，最后被悄悄地送出園區(qū)，運(yùn)至垃圾處理廠。這是一種高效、衛(wèi)生的垃圾收集方式，是國內(nèi)首次應(yīng)用于大型場(chǎng)館和市政道路垃圾收運(yùn)的自動(dòng)化系統(tǒng)。道路兩旁有不少智能化垃圾投放口。它們一身綠裝，兩個(gè)一組，分別向兩側(cè)彎曲，仿佛一棵棵嫩芽。每個(gè)垃圾投入口都將有紅、綠兩個(gè)按鈕，如果投入的是可回收垃圾就按綠色按鈕，如果投入的是不可回收垃圾，就按紅色按鈕。所謂垃圾氣力輸送系統(tǒng)，是利用環(huán)保型抽風(fēng)機(jī)制造氣流，通過埋設(shè)在這些投放口有自動(dòng)控制設(shè)備，當(dāng)儲(chǔ)存的垃圾達(dá)到一定量后，將進(jìn)入與投放口連通的地下管道網(wǎng)絡(luò)。此時(shí)，距離投放口近千米外的抽風(fēng)機(jī)開始“大口大口”地抽氣，用強(qiáng)大的吸力將垃圾吸往“垃圾收集站”，其平均運(yùn)送速度可達(dá)60米/秒。其中，最遠(yuǎn)的一個(gè)投放口距收集站有1700多米的距離，打破了垃圾氣力輸送的“世界紀(jì)錄”。工程隊(duì)在投放口建了補(bǔ)氣閥和螺旋輸送器，它們能補(bǔ)充氣體，為進(jìn)入管道的垃圾“送上一程”。垃圾氣力輸送系統(tǒng)在國外已有了應(yīng)用。在挪威、日本、新加坡等國，它的普及率已高達(dá)百分之四十左右。在芬蘭的港口城市，甚至全部采用氣力輸送。這些投放口有自動(dòng)控制設(shè)備，當(dāng)儲(chǔ)存的垃圾達(dá)到一定量后，將進(jìn)入與物料搬運(yùn)機(jī)械（1）起重機(jī)械橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、門座起重機(jī)（2）連續(xù)輸送機(jī)械（3）裝卸搬運(yùn)機(jī)械叉車、單斗車、跨運(yùn)車、牽引車和搬運(yùn)車等（4）集裝箱裝卸專用機(jī)械岸邊集裝箱起重機(jī)、集裝箱龍門起重機(jī)、集裝箱叉式裝卸車和跨運(yùn)車、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、集裝箱牽引車和掛車等物料搬運(yùn)機(jī)械橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)門座起重機(jī)門座起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)輪胎龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱門式起重機(jī)輪胎式集裝箱門式起重機(jī)搬運(yùn)車搬運(yùn)車叉車單斗車電動(dòng)牽引車叉車單斗車電動(dòng)牽引車掛車（帶活動(dòng)梯）掛車（帶活動(dòng)梯）掛車牽引車掛車牽引車跨運(yùn)車集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)跨運(yùn)車跨運(yùn)車集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)跨運(yùn)車四、物料的裝夾與定位裝置設(shè)計(jì)1.工件的定位定位與裝夾：在機(jī)械系統(tǒng)的工作過程中，物料應(yīng)占有正確的位置，并在一定的力作用下保持這一正確位置相對(duì)不變。（1）六點(diǎn)定位規(guī)則四、物料的裝夾與定位裝置設(shè)計(jì)1.工件的定位定位與裝夾：在機(jī)械六個(gè)支承點(diǎn)的分布必須適當(dāng)，否則就限制不了工件的自由度。用支承點(diǎn)取限制工件在空間的自由度時(shí)，支承點(diǎn)必須與工件的定位基準(zhǔn)始終保持緊貼接觸，不得脫離，否則支承點(diǎn)就失去了限制工件的自由度的作用。在分析支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不應(yīng)考慮力的影響。定位與裝夾的區(qū)別？（2）限制工件自由度與加工要求的關(guān)系完全定位：工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。不完全定位：工件被限制的自由度少于六個(gè)，但能滿足加工要求的定位。影響加工要求的自由度必須限制；不影響加工要求的自由度可不必限制；六個(gè)支承點(diǎn)的分布必須適當(dāng)，否則就限制不了工件的自由度。用支承《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件欠定位：按照加工要求必須限制的自由度沒有被限制的定位。欠定位：按照加工要求必須限制的自由度沒有被限制的定位。重復(fù)定位：也稱過定位，同一或幾個(gè)自由度被夾具上的定位元件重復(fù)限制的定位。重復(fù)定位造成的后果：使定位不穩(wěn)定，破壞預(yù)定的正確位置；使工件或定位元件產(chǎn)生變形，從而降低加工精度；使工件無法安裝，以致不能進(jìn)行加工。工件以P、M兩面和孔D定位。兩塊支承板3限制，短圓柱銷2限制，小臺(tái)階端面1限制。此處自由度被重復(fù)限制，屬于重復(fù)定位。重復(fù)定位：也稱過定位，同一或幾個(gè)自由度被夾具上的定位重復(fù)定位（3）工件的定位方法與元件平面定位平面定位元件：固定支承、可調(diào)支承、自位支承外圓柱面定位外圓柱面定位元件：V形塊、定位套、半圓套、圓錐套圓孔定位圓孔定位元件：圓柱銷、圓柱心軸、圓錐銷、圓錐心軸（3）工件的定位方法與元件平面定位外圓柱面定位圓孔定位2.工件的夾緊夾緊裝置：產(chǎn)生夾緊力的機(jī)構(gòu)。（1）夾緊裝置的組成力源裝置夾具的動(dòng)力裝置：來源于機(jī)械或電力的力源裝置。常見的有氣壓裝置、液壓裝置、電動(dòng)裝置等。手動(dòng)夾緊裝置：來源于人力的力源裝置。夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)：在工件夾緊過程中，將力源裝置產(chǎn)生的夾緊力作用在工件上的機(jī)構(gòu)。2.工件的夾緊夾緊裝置：產(chǎn)生夾緊力的機(jī)構(gòu)。（1）夾緊裝置的組中間傳力機(jī)構(gòu)：它將力源裝置產(chǎn)生的夾緊力傳遞給夾緊元件，以便對(duì)工件實(shí)施夾緊。根據(jù)需要，它可以改變夾緊作用力的大小和方向，并具有一定的自鎖性能。夾緊元件：它是夾緊裝置的最終執(zhí)行元件，與工件直接接觸而完成夾緊作用。（2）對(duì)夾緊裝置的基本要求夾緊過程可靠夾緊力大小適當(dāng)結(jié)構(gòu)性好使用性好中間傳力機(jī)構(gòu)：它將力源裝置產(chǎn)生的夾緊力傳遞給夾緊元件，以便對(duì)手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)力源裝置夾緊機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)夾緊元件工件夾緊裝置的組成框圖手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)力源裝置夾緊機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)夾緊元件阿奇舒勒傳奇姓名：根里奇·阿奇舒勒（GenrichS.Altshuler）出生地：蘇聯(lián)的塔什罕干出生時(shí)間：1926年10月15日主要經(jīng)歷：14歲時(shí)獲得首個(gè)專利證書，專利作品是水下呼吸器。15歲時(shí)，制作了一條船，船上裝有使用碳化物作燃料的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。1946年開始，經(jīng)過研究成千上萬的專利，發(fā)現(xiàn)了發(fā)明背后存在的模式并形成TRIZ理論的基礎(chǔ)。

為了驗(yàn)證這些理論，相繼做出了多項(xiàng)發(fā)明。，由此被安排到海軍專利局工作。1948年12月，擔(dān)憂因二次世界大戰(zhàn)勝利使得蘇聯(lián)缺乏創(chuàng)新氣氛，給斯大林寫了一封信。阿奇舒勒傳奇姓名：根里奇·阿奇舒勒（GenrichS.A主要經(jīng)歷：1950年被捕入獄，罪名為利用發(fā)明技術(shù)進(jìn)行陰謀破壞。主要經(jīng)歷：五、制造系統(tǒng)的物料系統(tǒng)設(shè)計(jì)工件在制造系統(tǒng)中的流動(dòng)輸送存儲(chǔ)工件的流動(dòng)方式?jīng)Q定制造系統(tǒng)連線布局五、制造系統(tǒng)的物料系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸送存儲(chǔ)工件的流動(dòng)方式?jīng)Q定制造系統(tǒng)L－上料；UN－卸料；M－機(jī)床；S－加工工位；B－緩沖工位；Mis－清洗機(jī)；C－檢驗(yàn)機(jī)工件的傳送和儲(chǔ)存L－上料；UN－卸料；M－機(jī)床；S－加工工位；工件的傳送和儲(chǔ)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件1.存儲(chǔ)系統(tǒng)中間儲(chǔ)存系統(tǒng)中央倉庫緩存站N—中央倉庫存儲(chǔ)數(shù)量；T—無人化生產(chǎn)時(shí)間，若每天8h由工人備料，則T＝16h；若考慮星期日無人化生產(chǎn)，則T＝40h；n—系統(tǒng)中機(jī)床臺(tái)數(shù)；t—托具上所裝工件的平均加工時(shí)間，h/托具；a—待用托具數(shù)；b—存儲(chǔ)所用托具數(shù)。中央倉庫1.存儲(chǔ)系統(tǒng)中間儲(chǔ)存系統(tǒng)中央倉庫緩存站N—中央倉庫存儲(chǔ)數(shù)量；中央倉庫立體庫平面庫存放架（貨架）搬運(yùn)設(shè)備（堆垛式起重機(jī)或放物架）輸入輸出站直線形環(huán)形中央倉庫立體庫平面庫存放架（貨架）直線形《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件緩存站緩沖供需之間的矛盾如果柔性制造系統(tǒng)規(guī)模較小，而又不要求無人化運(yùn)行，其緩沖存儲(chǔ)已能滿足系統(tǒng)運(yùn)行要求，則可以不設(shè)計(jì)中央倉庫。加工設(shè)備工件輸送裝置托板交換裝置作用：連接兩者；暫時(shí)儲(chǔ)存工件，防止系統(tǒng)阻塞。緩存站托板交換裝置裝卸站緩存站如果柔性制造系統(tǒng)規(guī)模較小，而又不要求無人化加工設(shè)備工件回轉(zhuǎn)式托盤交換裝置回轉(zhuǎn)式托盤交換裝置往復(fù)式托盤交換裝置裝卸站毛坯庫和成品庫毛坯輸入和成品輸出的裝置人工完成起重設(shè)備移載裝置自動(dòng)線的前端或后端往復(fù)式托盤交換裝置裝卸站毛坯庫和成品庫毛坯輸入和成品人工完成《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件2.輸送系統(tǒng)步伐式輸送裝置彈簧棘爪式、擺桿式抬起帶走式、托盤式2.輸送系統(tǒng)步伐式輸送裝置彈簧棘爪式、擺桿式懸掛輸送裝置吊具、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、牽引構(gòu)件、架空軌道、張緊裝置組成鏈輪、鏈條、滑架滾輪滑架：提式滑架和推式滑架懸掛輸送裝置吊具、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、牽引構(gòu)件、架空軌道、張《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件搬運(yùn)小車按導(dǎo)向方式分：有軌式、自導(dǎo)式按驅(qū)動(dòng)方式分：自驅(qū)式、它驅(qū)式它驅(qū)式：在地溝內(nèi)或在架空軌道上裝設(shè)牽引鏈，用車前的傳動(dòng)銷帶動(dòng)，要小車停下來，只需將傳動(dòng)銷從牽引鏈中拔出即可自驅(qū)式：一般為電動(dòng)小車，電源可由三相動(dòng)力滑線輸入或自備蓄電瓶。典型搬運(yùn)設(shè)備有軌小車自動(dòng)導(dǎo)向車固定路線型、半固定路線型、無固定路線型電磁式、光電式搬運(yùn)小車按導(dǎo)向方式分：有軌式、自導(dǎo)式按驅(qū)動(dòng)方式分：自驅(qū)式、它《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件電磁式自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車電磁式自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車電磁式自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車電磁式自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車光電式自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車正在研制的無固定路線自動(dòng)小車有回轉(zhuǎn)式、自動(dòng)巡航式、坐標(biāo)式、超聲式、激光式等等前景展望光電式自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車正在研制的無固定路線自動(dòng)小車有前堆垛起重機(jī)按行走方式分：地面驅(qū)動(dòng)式、上部驅(qū)動(dòng)式、上下同時(shí)傳動(dòng)方式、轉(zhuǎn)車臺(tái)式按活動(dòng)叉支持方式分：敞開式、門式堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)巷道堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)：在橋式起重機(jī)小車上增加帶有可回轉(zhuǎn)3600的立柱機(jī)構(gòu)。起升高度一般不超過12m，，適用于笨重和長(zhǎng)大件物料的堆垛和搬運(yùn)，可以服務(wù)于其跨度間的所有巷道。巷道堆垛起重機(jī)：是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的設(shè)備。整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，方便地在狹窄的貨架巷道內(nèi)通行，完成對(duì)高層貨架的貨物存取。組成：運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨架伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架、載貨臺(tái)、電器設(shè)備及安全裝置等。堆垛起重機(jī)按行走方式分：地面驅(qū)動(dòng)式、上部驅(qū)動(dòng)式、按活動(dòng)叉支持1.絞車2.頂部導(dǎo)軌3.吊鏈4.立柱5.控制盤6.支持架7.托物叉8.行走裝置9.地面導(dǎo)軌地面移動(dòng)式堆垛起重機(jī)1.絞車地面移動(dòng)式堆垛起重機(jī)地面驅(qū)動(dòng)式：絞車通過吊鏈帶動(dòng)支持架垂直移動(dòng)，托物叉可兩側(cè)滑動(dòng)將托板移進(jìn)或移出，而整機(jī)可在導(dǎo)軌上行走。適用于中、小型立體中央倉庫、起重量范圍大、各種高度的立體倉庫轉(zhuǎn)臺(tái)式：它的立柱能在兩個(gè)垂直方向移動(dòng)。適用于多巷道立體中央倉庫適用于大型立體中央倉庫上下驅(qū)動(dòng)方式：在空中和地面架設(shè)的單軌上同時(shí)驅(qū)動(dòng)。適用于大型立體中央倉庫、起重量小、高度較小的倉庫懸掛式：在空中架設(shè)的單軌上驅(qū)動(dòng)行走，下方滾輪支承在地面軌道上。支承式：在空中架設(shè)的兩根天軌上驅(qū)動(dòng)行走，下方滾輪支承在地面軌道上。上部驅(qū)動(dòng)式地面驅(qū)動(dòng)式：適用于中、小型立體中央倉庫、起重量范圍大、各種高轉(zhuǎn)軌式堆垛起重機(jī)轉(zhuǎn)軌式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)橋式堆垛起重機(jī)雙立柱堆垛起重機(jī)單立柱堆垛起重機(jī)雙立柱堆垛起重機(jī)單立柱堆垛起重機(jī)支承式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的巷道堆垛機(jī)支承式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的巷道堆垛機(jī)支承式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的巷道堆垛機(jī)支承式運(yùn)行機(jī)構(gòu)的巷道堆垛機(jī)機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手：附屬于主機(jī)、具有固定工作程序而無獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。特點(diǎn)：動(dòng)作自由度少、工作對(duì)象單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用可靠、造價(jià)低，適用于大批量生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人：是一種獨(dú)立的具有控制系統(tǒng)、程序可變、動(dòng)作靈活多樣的通用的自動(dòng)化裝置，可在生產(chǎn)中替代工人進(jìn)行生產(chǎn)操作。特點(diǎn)：工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)，適用于中、小批量、多品種生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線。組成：操作系統(tǒng)（手部、腕部、臂部、立柱或機(jī)身）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)。機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手：附屬于主機(jī)、具有固定工作程序而無獨(dú)機(jī)械手機(jī)械手機(jī)器人的主運(yùn)動(dòng)：手臂的動(dòng)作機(jī)器人的次要運(yùn)動(dòng)：手腕的動(dòng)作機(jī)器人的動(dòng)作自由度數(shù)：手臂和手腕所具有的運(yùn)動(dòng)數(shù)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人的主運(yùn)動(dòng)：手臂的動(dòng)作搬運(yùn)機(jī)器人一、項(xiàng)目背景

自動(dòng)校直技術(shù)是一種先進(jìn)制造技術(shù)，通過數(shù)控精密校直機(jī)完成對(duì)軸、管、棒等桿類零件的校直，是機(jī)械加工過程中保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要工序。廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、工程機(jī)械、紡織機(jī)械等機(jī)械制造行業(yè)。

發(fā)達(dá)國家對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的研究工作極為重視。意大利、德國、日本和美國都成立了專門的研究機(jī)構(gòu)，投入大量人力、物力開展此項(xiàng)技術(shù)的研究工作。而我國在這一領(lǐng)域尚屬空白，但隨著我國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高，迫切需要自動(dòng)校直技術(shù)及其成套系列裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)軸類零件的精密校直，以提高軸類零件的加工精度，使我國機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量得到明顯改善。

一、項(xiàng)目背景自動(dòng)校直技術(shù)是一種先進(jìn)制造技術(shù)，通二、技術(shù)特點(diǎn)YH40-25自動(dòng)精密校直液壓機(jī)由校直主機(jī)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)和廢料剔除機(jī)構(gòu)等組成。自動(dòng)校直機(jī)校直精度能達(dá)到0.01mm，根據(jù)零件的形狀、大小、及精度要求，生產(chǎn)效率為60~200件/小時(shí)。該機(jī)主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用液壓伺服控制，位置控制精度達(dá)到0.01mm，控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，便于系統(tǒng)維護(hù)和升級(jí)。檢測(cè)系統(tǒng)能自動(dòng)排除幾何形狀誤差，適應(yīng)多種軸類零件的檢測(cè)要求。產(chǎn)品技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，可替代進(jìn)口。二、技術(shù)特點(diǎn)YH40-25自動(dòng)精密校直液壓機(jī)由校直主機(jī)、液六、物料系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例YH40－25自動(dòng)校直機(jī)工藝原理及流程分析軸類零件的校直工藝：工件在熱態(tài)下，通過工件旋轉(zhuǎn)進(jìn)給和多校直輥反復(fù)軋制，實(shí)現(xiàn)工件校直；通過反復(fù)加熱、加壓，實(shí)現(xiàn)校直；火焰校直；通過滾輪滾壓、工作貫通方式實(shí)現(xiàn)校直；電液脈沖方式；三點(diǎn)彎校直加工方法；六、物料系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例YH40－25自動(dòng)校直機(jī)工藝原理及流程分送料檢測(cè)可校不可校儲(chǔ)存上料廢品箱定位夾緊校直并檢測(cè)廢品箱成品箱超過預(yù)設(shè)次數(shù)YH40－25自動(dòng)校直機(jī)物料流系統(tǒng)分析送料檢測(cè)可校不可校儲(chǔ)存上料廢品箱定位夾緊校直并檢測(cè)廢品箱成品主要功能元的實(shí)現(xiàn)（1）物料的存儲(chǔ)地——料倉加工對(duì)象：圓柱形工件設(shè)計(jì)料倉：坯件自重式、容量最大為15件、工步距離為150mm主要功能元的實(shí)現(xiàn)（1）物料的存儲(chǔ)地——料倉（2）輸送系統(tǒng)輸送系統(tǒng)——變形的平行四桿機(jī)構(gòu)加兩個(gè)液壓缸作輸送動(dòng)力。校直——使用液壓系統(tǒng)，即有液壓源。（2）輸送系統(tǒng)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件（3）廢料剔除機(jī)構(gòu)采用液壓缸作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。（3）廢料剔除機(jī)構(gòu)廢料剔除裝置廢料剔除裝置（4）定位與夾緊機(jī)構(gòu)定位：六點(diǎn)定位規(guī)則夾緊：采用氣缸作機(jī)構(gòu)的力源裝置。（4）定位與夾緊機(jī)構(gòu)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件練習(xí)題1.物料流系統(tǒng)定義、組成、重要性？2.物料流系統(tǒng)有哪幾部分構(gòu)成？3.存儲(chǔ)系統(tǒng)的作用？4.散狀料料倉應(yīng)如何進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算？5.料斗與料倉的區(qū)別及兩者的應(yīng)用領(lǐng)域？6.了解送料、隔料機(jī)構(gòu)7.常用的輸送系統(tǒng)有哪些？舉例說明其應(yīng)用領(lǐng)域。8.制造系統(tǒng)中典型的搬運(yùn)設(shè)備有哪些？9.制造系統(tǒng)中典型的輸送系統(tǒng)有哪些？練習(xí)題1.物料流系統(tǒng)定義、組成、重要性？第三章機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)第三章機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)基本內(nèi)容：1.物料流系統(tǒng)的概念、特性和組成；2.生產(chǎn)線物流系統(tǒng)；3.存儲(chǔ)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)；4.輸送及搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；5.工件裝夾和定位的含義及設(shè)計(jì)原則；6.制造系統(tǒng)的物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)。重點(diǎn)和難點(diǎn)：1.存儲(chǔ)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2.輸送及搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3.制造系統(tǒng)物流設(shè)計(jì)?；緝?nèi)容：重點(diǎn)和難點(diǎn)：1.物料流的基本概念及其重要性物料流：機(jī)械系統(tǒng)工作過程中一切物料，如毛坯、半成品、成品、廢料、顆粒、液體等的運(yùn)動(dòng)變化過程。主流程：（主物料流程）作業(yè)對(duì)象的轉(zhuǎn)化流程。輔助物料流程最主要的物料－機(jī)械的作業(yè)對(duì)象其他的物料－為主要的物料服務(wù)的。機(jī)械系統(tǒng)中是否需要？？？一、物料流系統(tǒng)物料流系統(tǒng)決定了機(jī)械系統(tǒng)的總體布置物料流系統(tǒng)決定了能量流系統(tǒng)的主要參數(shù)物料流系統(tǒng)是信息流系統(tǒng)的主要控制對(duì)象機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際上就是從主流程展開的1.物料流的基本概念及其重要性物料流：機(jī)械系統(tǒng)工作過程中一切2.物料流系統(tǒng)的組成組成加工：機(jī)械系統(tǒng)用以完成轉(zhuǎn)變或改變加工對(duì)象的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、外觀等的動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)。輸送：又稱物料輸送，指在各工作位置之間移動(dòng)物料，以改變其空間位置的功能。儲(chǔ)存：又稱停滯，指在一段時(shí)間內(nèi)，使工件處于無任何形狀和空間位置改變的形態(tài)。檢驗(yàn)：指物料的質(zhì)量控制。物流過程的四種基本形態(tài)一般是交錯(cuò)和重復(fù)出現(xiàn)的，有時(shí)其中兩個(gè)或多個(gè)過程是一體的。2.物料流系統(tǒng)的組成組成加工：機(jī)械系統(tǒng)用以完成轉(zhuǎn)變或改變加工《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件構(gòu)成存儲(chǔ)子系統(tǒng)（含物料供應(yīng)、中間儲(chǔ)存、成品儲(chǔ)存）輸送子系統(tǒng)定位與裝夾裝置執(zhí)行子系統(tǒng)存儲(chǔ)系統(tǒng)輸送系統(tǒng)定位裝夾輸送系統(tǒng)定位裝夾存儲(chǔ)系統(tǒng)…物料檢驗(yàn)物料檢驗(yàn)加工加工構(gòu)成存儲(chǔ)子系統(tǒng)（含物料供應(yīng)、中間儲(chǔ)存、成品儲(chǔ)存）存儲(chǔ)輸送定位例：硬幣計(jì)數(shù)包卷機(jī)的物料流例：硬幣計(jì)數(shù)包卷機(jī)的物料流《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件3.生產(chǎn)線物流系統(tǒng)物流：物資場(chǎng)所（位置）的轉(zhuǎn)移及其時(shí)間的占用。生產(chǎn)制造系統(tǒng)的高效率和物流系統(tǒng)的低效率。降低物流成本FMS柔性制造系統(tǒng)：是一種典型的成組布局的生產(chǎn)線。(FlexibleManufacturingSystem)其思想是機(jī)床或設(shè)備按照成組工藝分組，每一組設(shè)備用來生產(chǎn)一個(gè)零件族的零件，不同的零件可以按照不同的工藝路徑，有不同的物料流。柔性制造系統(tǒng)是有一個(gè)由計(jì)算機(jī)集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。3.生產(chǎn)線物流系統(tǒng)物流：物資場(chǎng)所（位置）的轉(zhuǎn)移及其時(shí)間的占用柔性制造系統(tǒng)的加工組成和結(jié)構(gòu)柔性制造系統(tǒng)的加工組成和結(jié)構(gòu)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件二、存儲(chǔ)子系統(tǒng)作用為了保持機(jī)械系統(tǒng)能按預(yù)定的節(jié)拍工作，將物料按一定的余量存儲(chǔ)起來，并按生產(chǎn)節(jié)拍釋放出去。小型件料料倉式儲(chǔ)料裝置：需要人工將坯件按一定方向擺放到倉內(nèi)。（儲(chǔ)存已定向的工件）料斗式儲(chǔ)料裝置：只需將坯件倒入料斗，由料斗自動(dòng)完成定向。（容納成堆散亂的工件）中型或中型以上的件料需要由裝卸料機(jī)械手完成供料過程設(shè)計(jì)從結(jié)構(gòu)和功能兩方面考慮二、存儲(chǔ)子系統(tǒng)作用為了保持機(jī)械系統(tǒng)能按預(yù)定的節(jié)拍工作，將物料

理想的存儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求效率高、供料速度快、工作可靠、噪聲小、不損傷物料、結(jié)構(gòu)緊湊、通用性好、使用壽命長(zhǎng)、易維護(hù)修理和制造成本低廉。1.料倉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）件料料倉（儲(chǔ)存已定向的工件）坯件自重式和外力作用式優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。（2）散裝料料倉倉斗部分：料倉出口，對(duì)料倉的功能影響很大。物料在這里改變流向，流出能力在很大程度上取決于倉斗的結(jié)構(gòu)和形狀。理想的存儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)符合以下要求效率高、供《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件散裝料料倉設(shè)計(jì)計(jì)算：倉斗壁傾角、出口尺寸、排料能力槽形、縫式和圓錐形料倉矩形和方形錐體料倉——倉斗垂直高度，mm；——倉斗邊長(zhǎng)，mm。倉斗壁傾角散裝料料倉設(shè)計(jì)計(jì)算：倉斗壁傾角、出口尺寸、排料能力槽形、縫式排料能力——物料堆積密度，t/m3——出料口面積，m2——物料流速，m/s出口尺寸——出料口直徑，mm；——物料典型塊尺寸，mm。出料口可以是底開式、側(cè)開式和側(cè)斜式。排料能力——物料堆積密度，t/m3——出料口面積，m2——物2.料斗設(shè)計(jì)料斗的主要類型有機(jī)械式料斗和電磁振動(dòng)料斗。

料斗式上料裝置：主要由料斗、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。料倉式上料裝置：主要由料倉、輸料槽和上料機(jī)構(gòu)等組成。（1）機(jī)械式料斗2.料斗設(shè)計(jì)料斗的主要類型有機(jī)械式料斗和電磁振動(dòng)料斗。料斗料斗式上料裝置：工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順序送入輸料槽中，然后由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。有的料斗上還裝有剔除器，用以防止定向不正確的工件混入輸料槽中。適用于形式簡(jiǎn)單、重量不大而批量很大、工序時(shí)間較短的工件，如緊固件、軸承環(huán)、鐘表零件等。料斗式上料裝置：工件任意堆放在料斗內(nèi)，由定向機(jī)構(gòu)按一定方向順料倉式上料裝置：有的料倉還設(shè)有攪動(dòng)器以免工件卡住。工件由人工定向排列裝入料倉，然后經(jīng)輸料槽由上料機(jī)構(gòu)送到機(jī)床上的加工位置。適用于形狀較復(fù)雜、尺寸和重量較大而難于自動(dòng)定向排列的工件，或不允許損傷表面和工序時(shí)間較長(zhǎng)的工件，如軸、齒輪、連桿、殼體等。料倉式上料裝置：有的料倉還設(shè)有攪動(dòng)器以免工件卡住。工件由人工機(jī)械式料斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見表3-3）料斗的平均供料率與生產(chǎn)率的關(guān)系機(jī)械式料斗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（見表3-3）料斗的平均供料率與生產(chǎn)率的《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件定向機(jī)構(gòu)使料斗中散亂狀態(tài)的工件定向排列。定向方法根據(jù)工件形狀特點(diǎn)和尺寸大小選擇，常用的有抓取、選取和剔除3種方法。①抓取法:利用運(yùn)動(dòng)的定向機(jī)構(gòu)抓取工件的某一部位，或者使工件落入定向機(jī)構(gòu)的溝槽或縫隙中定向排列。定向機(jī)構(gòu)使料斗中散亂狀態(tài)的工件定向排列。①抓取法:②選取法：利用定向機(jī)構(gòu)上的型孔分選工件，當(dāng)工件方位與型孔一致而落入型孔時(shí)就得到定向。②選取法：利用定向機(jī)構(gòu)上的型孔分選工件，當(dāng)工件方位與型孔一致③剔除法：定向機(jī)構(gòu)根據(jù)工件形狀、尺寸和重心偏移等特點(diǎn)剔除定向不正確的工件，或使之調(diào)頭或轉(zhuǎn)向達(dá)到正確定向。振動(dòng)料斗通常采用這種定向機(jī)構(gòu)。③剔除法：定向機(jī)構(gòu)根據(jù)工件形狀、尺寸和重心偏移等特點(diǎn)剔除定向圓錐形工件定向機(jī)構(gòu)擺動(dòng)式料斗供料器圓錐形工件定向機(jī)構(gòu)擺動(dòng)式料斗供料器離心式圓柱形工件供料器搖桿式供料器離心式圓柱形工件供料器搖桿式供料器能自動(dòng)調(diào)節(jié)生產(chǎn)率的給料機(jī)能自動(dòng)調(diào)節(jié)生產(chǎn)率的給料機(jī)鋼球分選裝置鋼球分選裝置應(yīng)用于一些相關(guān)機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用范圍利用電磁振動(dòng)使物料排列和定向工作原理優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作速度快、物料損傷小、適用范圍寬例：用于散裝料的電磁振動(dòng)料斗利用電磁振動(dòng)使倉壁產(chǎn)生局部高頻微振動(dòng)，破壞物料之間和物料與倉壁之間的摩擦力的平衡，從而保證物料連續(xù)地由料倉排出。（2）電磁振動(dòng)料斗應(yīng)用于一些相關(guān)機(jī)械系統(tǒng)中應(yīng)用范圍利用電磁振動(dòng)使物料排列和定向《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件3.輸料槽設(shè)計(jì)（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滾動(dòng)式（適合于長(zhǎng)徑比小于3的回轉(zhuǎn)類物料）滑動(dòng)式（適合于長(zhǎng)徑比大于3的回轉(zhuǎn)件或非回轉(zhuǎn)件）全封閉式、半封閉式、可調(diào)整式3.輸料槽設(shè)計(jì)（1）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滾動(dòng)式（適合于長(zhǎng)徑比小于3的回轉(zhuǎn)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件（2）物料的非料斗定向非料斗定向：有些復(fù)雜的物料不易在料斗內(nèi)定向，或在料斗內(nèi)不能完全定向，需在料斗外的輸料槽中再次定向，也稱二次定向。（2）物料的非料斗定向非料斗定向：有些復(fù)雜的物料不易在料斗內(nèi)4.送料與隔料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送料功能：指連續(xù)供給工件的功能。隔料功能：對(duì)連續(xù)供給的工件，根據(jù)工作機(jī)的生產(chǎn)周期要求進(jìn)行分離的功能。放置式送料、隔料機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：上料平衡、適應(yīng)于工作節(jié)拍較短、連續(xù)作業(yè)的場(chǎng)合。缺點(diǎn)：構(gòu)造復(fù)雜。復(fù)合運(yùn)動(dòng)式送料、隔料機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：可以在上升送料過程中將坯件旋轉(zhuǎn)一定角度。缺點(diǎn)：構(gòu)造復(fù)雜、工作速度低，設(shè)計(jì)中較少采用。直線往復(fù)式送料、隔料機(jī)構(gòu)擺動(dòng)往復(fù)式送料、隔料機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。缺點(diǎn)：不適合工作節(jié)拍較短的機(jī)械系統(tǒng)4.送料與隔料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送料功能：指連續(xù)供給工件的功能。放置式《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件(a)無攪動(dòng)器，會(huì)形成拱形堵塞；

(b)、(c)攪動(dòng)器裝在下料孔附近，以破壞小的拱形，適用于攪動(dòng)表面較光滑的件料；

(d)、(e)、(f)用于攪動(dòng)表面較粗糙的件料，以破壞下料孔上部的拱形。斗式料倉及其攪動(dòng)器示意圖(a)無攪動(dòng)器，會(huì)形成拱形堵塞；

(b)、(c)攪動(dòng)器裝在下三、輸送及搬運(yùn)系統(tǒng)按輸送路線不同直線輸送、環(huán)形輸送、空間輸送按輸送方式不同連續(xù)輸送、間歇輸送1.帶輸送系統(tǒng)組成輸送帶、傳動(dòng)裝置（動(dòng)力設(shè)備、減速器、傳動(dòng)鏈和驅(qū)動(dòng)滾筒）、托輥、張緊裝置原理利用帶與物料之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)輸送功能連續(xù)輸送常用于礦砂、煤炭、糧食及某些物件的輸送間歇輸送常用于在自動(dòng)生產(chǎn)線上，使工件在工位上停頓一段時(shí)間，以便進(jìn)行工藝操作。三、輸送及搬運(yùn)系統(tǒng)按輸送路線不同直線輸送、環(huán)形輸送、空間輸送《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件帶式輸送機(jī)的工作圖帶式輸送機(jī)的工作圖可移動(dòng)式帶式輸送機(jī)可移動(dòng)式帶式輸送機(jī)氣墊式輸送機(jī)氣墊式輸送機(jī)普通托輥普通托輥2.鏈輸送系統(tǒng)組成鏈條、鏈輪、動(dòng)力設(shè)備、減速器、聯(lián)軸器等。長(zhǎng)距離輸送時(shí)，應(yīng)附加張緊裝置和鏈條支承導(dǎo)軌。原理物料大多通過鏈條上的附件帶動(dòng)前進(jìn)，附件可用鏈條上的零件擴(kuò)展而成。輸送鏈與傳動(dòng)鏈的區(qū)別輸送鏈相對(duì)較長(zhǎng)、重量大，影響輸送系統(tǒng)性能。將輸送鏈的節(jié)距設(shè)計(jì)成普通傳動(dòng)鏈節(jié)距的二倍或三倍以上，通過減少鉸鏈個(gè)數(shù)，間接減輕鏈條重量，提高輸送性能。提高輸送系統(tǒng)性能的措施2.鏈輸送系統(tǒng)組成鏈條、鏈輪、動(dòng)力設(shè)備、減速器、聯(lián)軸器等。長(zhǎng)片式套筒滾柱鏈、彎片鏈、叉形鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒形鏈等片式套筒滾柱鏈、彎片鏈、叉形鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒形鏈等齒形鏈彎片鏈齒形鏈彎片鏈叉形鏈叉形鏈履帶鏈履帶鏈可拆鏈可拆鏈3.摩擦輪輸送系統(tǒng)壓輪（被動(dòng)輪）、滾輪（主動(dòng)輪）利用摩擦力進(jìn)行工作一般用于較薄的片狀物料的輸送組成工作原理適用范圍3.摩擦輪輸送系統(tǒng)壓輪（被動(dòng)輪）、滾輪（主動(dòng)輪）利用摩擦力進(jìn)針式打印機(jī)結(jié)論：利用各種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式各異的輸送系統(tǒng)，如平行四桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)直線輸送。針式打印機(jī)結(jié)論：帶式輸送機(jī)斗式提升機(jī)板式輸送機(jī)刮板輸送機(jī)埋刮板輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)架空索道自動(dòng)扶梯螺旋輸送機(jī)振動(dòng)輸送機(jī)輥柱輸送機(jī)有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械氣力輸送機(jī)液力輸送機(jī)機(jī)械式流體式連續(xù)輸送機(jī)械帶式輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械無撓性牽引構(gòu)件的斗式提升機(jī)：以帶條（或鏈條）作為牽引構(gòu)件，以裝載料斗作為承載構(gòu)件，用于垂直方向或接近垂直、大傾角方向連續(xù)輸送散貨的輸送機(jī)械。斗式提升機(jī)：1-牽引構(gòu)件；2-料斗；3-驅(qū)動(dòng)裝置；4-張緊裝置；5-上部罩殼；6-驅(qū)動(dòng)裝置；7-下部罩殼；8-導(dǎo)軌；9-中部罩殼；10-導(dǎo)向裝置；11-停止器；12-供料口；13-卸料口1-牽引構(gòu)件；《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件刮板輸送機(jī)在牽引構(gòu)件（鏈條）3上固定著刮板4，并一起沿著固定在機(jī)座2上的敞開槽1運(yùn)動(dòng)。牽引鏈條環(huán)繞著端部驅(qū)動(dòng)鏈輪5和張緊鏈輪6，并由驅(qū)動(dòng)鏈輪5來驅(qū)動(dòng)，由張緊鏈輪6進(jìn)行張緊。被輸送的物料可以在輸送機(jī)長(zhǎng)度上的任意一點(diǎn)裝入敞開槽內(nèi)，并由刮板推動(dòng)前移。輸送機(jī)的卸載同樣可以在槽底任意一點(diǎn)所打開的洞孔來進(jìn)行，這些洞孔是用閘門關(guān)閉的。刮板輸送機(jī)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)焦伟遢斔蜋C(jī)埋刮板輸送機(jī)：是由刮板輸送機(jī)發(fā)展而來的。其工作原理是利用散粒物料具有內(nèi)摩擦力以及在封閉殼體內(nèi)對(duì)豎直壁產(chǎn)生側(cè)壓力的特性，來實(shí)現(xiàn)物料的連續(xù)輸送。埋刮板輸送機(jī)：是由刮板輸送機(jī)發(fā)展而來的。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)：在兩側(cè)框架間排列若干輥?zhàn)拥倪B續(xù)輸送機(jī)。它主要是用來輸送具有一定規(guī)則形狀、底部平直的成件物品。如箱類、托盤等。平帶驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)：平帶驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件螺旋輸送機(jī)：一種不具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)械。它是由帶有螺旋片的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使裝入料槽的物料由于本身重力及對(duì)料槽的摩擦力的作用，而不和螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前移動(dòng)，達(dá)到輸送物料的目的。螺旋輸送機(jī)：水平螺旋輸送機(jī)垂直螺旋輸送機(jī)在垂直的螺旋輸送機(jī)中，物料是靠離心力和對(duì)槽壁所產(chǎn)生的摩擦力而向上運(yùn)移的。水平螺旋輸送機(jī)垂直螺旋輸送機(jī)在垂直的螺旋輸送機(jī)中，物料是靠離《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件斗輪堆取料機(jī)：一種既能堆料又能取料的新型、高效的連續(xù)裝卸機(jī)械。它主要由斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、懸臂帶式輸送機(jī)、尾部帶式輸送機(jī)（主帶式輸送機(jī)）等部分組成。斗輪堆取料機(jī)：鏈板輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)板鏈輸送板鏈輸送懸掛鏈輸送懸掛鏈輸送地面鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)循環(huán)板鏈輸送線地面鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)循環(huán)板鏈輸送線龍骨鏈輸送機(jī)龍骨鏈輸送機(jī)4.液體輸送系統(tǒng)及氣力輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)介（1）液體輸送系統(tǒng)各種金屬或非金屬管材、各種管件與管法蘭、各種閥門以及各類泵。組成（2）氣力輸送系統(tǒng)各種供料裝置、輸送管系統(tǒng)、物料分離器等。組成系統(tǒng)輸送能力計(jì)算輸送比計(jì)算物料的懸浮速度計(jì)算輸送氣流速度選取壓力損失計(jì)算風(fēng)量及氣源的功率計(jì)算計(jì)算內(nèi)容4.液體輸送系統(tǒng)及氣力輸送系統(tǒng)簡(jiǎn)介（1）液體輸送系統(tǒng)各種金屬密相動(dòng)壓氣力輸送：氣流速度適中，通常8～15m/s輸送比：與所采用的氣送裝置有關(guān)。若是高壓壓送和高真空吸送，可達(dá)15~30；對(duì)易充氣材料所采用的流態(tài)化輸送裝置可達(dá)200以上。稀相氣力輸送：氣流速度較高，通常12～40m/s輸送比：料重:氣重＝1～5柱流氣力輸送:運(yùn)動(dòng)速度較低，一般為0.2～2m/s，僅用于30m以內(nèi)的短距離輸送。栓流氣力輸送:中等距離輸送的較好方法。輸送壓力通常為0.15～0.3MPa。筒式氣力輸送：利用空氣靜壓實(shí)現(xiàn)輸送。密相靜壓氣力輸送密相動(dòng)壓氣力輸送：氣流速度適中，通常8～15m/s稀相氣力輸氣力輸送機(jī)可分為吸送式、壓送式和混合式氣力輸送機(jī)可分為吸送式、壓送式和混合式《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件移動(dòng)式氣力輸送機(jī)吸糧機(jī)移動(dòng)式氣力輸送機(jī)吸糧機(jī)（1）利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響；（2）輸送生產(chǎn)率高，有利于實(shí)現(xiàn)散貨裝卸自動(dòng)化，降低生產(chǎn)成本；（3）能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸送物料的質(zhì)量；（4）輸送管道能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝；（5）結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，機(jī)械故障較少，維修方便。（1）動(dòng)力消耗大；如生產(chǎn)率為200t/h的吸糧機(jī)，其鼓風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率為240kW。（2）被輸送物料有一定限制，不宜輸送潮濕、粘性的和易碎的物料；（3）在輸送顆粒大、堅(jiān)硬物料時(shí)，管道等部件容易磨損；（4）風(fēng)機(jī)噪聲大，必須采取消聲措施。優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)（1）利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響；（1）動(dòng)所謂垃圾氣力輸送系統(tǒng)，是利用環(huán)保型抽風(fēng)機(jī)制造氣流，通過埋設(shè)在地下的真空管道網(wǎng)絡(luò)，將各個(gè)垃圾投放口投入的垃圾輸送至垃圾收集站，實(shí)施氣、固分離，再經(jīng)過壓縮、過濾、凈化、除臭等一系列處理，最后被悄悄地送出園區(qū)，運(yùn)至垃圾處理廠。這是一種高效、衛(wèi)生的垃圾收集方式，是國內(nèi)首次應(yīng)用于大型場(chǎng)館和市政道路垃圾收運(yùn)的自動(dòng)化系統(tǒng)。道路兩旁有不少智能化垃圾投放口。它們一身綠裝，兩個(gè)一組，分別向兩側(cè)彎曲，仿佛一棵棵嫩芽。每個(gè)垃圾投入口都將有紅、綠兩個(gè)按鈕，如果投入的是可回收垃圾就按綠色按鈕，如果投入的是不可回收垃圾，就按紅色按鈕。所謂垃圾氣力輸送系統(tǒng)，是利用環(huán)保型抽風(fēng)機(jī)制造氣流，通過埋設(shè)在這些投放口有自動(dòng)控制設(shè)備，當(dāng)儲(chǔ)存的垃圾達(dá)到一定量后，將進(jìn)入與投放口連通的地下管道網(wǎng)絡(luò)。此時(shí)，距離投放口近千米外的抽風(fēng)機(jī)開始“大口大口”地抽氣，用強(qiáng)大的吸力將垃圾吸往“垃圾收集站”，其平均運(yùn)送速度可達(dá)60米/秒。其中，最遠(yuǎn)的一個(gè)投放口距收集站有1700多米的距離，打破了垃圾氣力輸送的“世界紀(jì)錄”。工程隊(duì)在投放口建了補(bǔ)氣閥和螺旋輸送器，它們能補(bǔ)充氣體，為進(jìn)入管道的垃圾“送上一程”。垃圾氣力輸送系統(tǒng)在國外已有了應(yīng)用。在挪威、日本、新加坡等國，它的普及率已高達(dá)百分之四十左右。在芬蘭的港口城市，甚至全部采用氣力輸送。這些投放口有自動(dòng)控制設(shè)備，當(dāng)儲(chǔ)存的垃圾達(dá)到一定量后，將進(jìn)入與物料搬運(yùn)機(jī)械（1）起重機(jī)械橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、門座起重機(jī)（2）連續(xù)輸送機(jī)械（3）裝卸搬運(yùn)機(jī)械叉車、單斗車、跨運(yùn)車、牽引車和搬運(yùn)車等（4）集裝箱裝卸專用機(jī)械岸邊集裝箱起重機(jī)、集裝箱龍門起重機(jī)、集裝箱叉式裝卸車和跨運(yùn)車、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、集裝箱牽引車和掛車等物料搬運(yùn)機(jī)械橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)門座起重機(jī)門座起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎起重機(jī)輪胎龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)輪胎龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱門式起重機(jī)輪胎式集裝箱門式起重機(jī)搬運(yùn)車搬運(yùn)車叉車單斗車電動(dòng)牽引車叉車單斗車電動(dòng)牽引車掛車（帶活動(dòng)梯）掛車（帶活動(dòng)梯）掛車牽引車掛車牽引車跨運(yùn)車集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)跨運(yùn)車跨運(yùn)車集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)跨運(yùn)車四、物料的裝夾與定位裝置設(shè)計(jì)1.工件的定位定位與裝夾：在機(jī)械系統(tǒng)的工作過程中，物料應(yīng)占有正確的位置，并在一定的力作用下保持這一正確位置相對(duì)不變。（1）六點(diǎn)定位規(guī)則四、物料的裝夾與定位裝置設(shè)計(jì)1.工件的定位定位與裝夾：在機(jī)械六個(gè)支承點(diǎn)的分布必須適當(dāng)，否則就限制不了工件的自由度。用支承點(diǎn)取限制工件在空間的自由度時(shí)，支承點(diǎn)必須與工件的定位基準(zhǔn)始終保持緊貼接觸，不得脫離，否則支承點(diǎn)就失去了限制工件的自由度的作用。在分析支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不應(yīng)考慮力的影響。定位與裝夾的區(qū)別？（2）限制工件自由度與加工要求的關(guān)系完全定位：工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。不完全定位：工件被限制的自由度少于六個(gè)，但能滿足加工要求的定位。影響加工要求的自由度必須限制；不影響加工要求的自由度可不必限制；六個(gè)支承點(diǎn)的分布必須適當(dāng)，否則就限制不了工件的自由度。用支承《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件欠定位：按照加工要求必須限制的自由度沒有被限制的定位。欠定位：按照加工要求必須限制的自由度沒有被限制的定位。重復(fù)定位：也稱過定位，同一或幾個(gè)自由度被夾具上的定位元件重復(fù)限制的定位。重復(fù)定位造成的后果：使定位不穩(wěn)定，破壞預(yù)定的正確位置；使工件或定位元件產(chǎn)生變形，從而降低加工精度；使工件無法安裝，以致不能進(jìn)行加工。工件以P、M兩面和孔D定位。兩塊支承板3限制，短圓柱銷2限制，小臺(tái)階端面1限制。此處自由度被重復(fù)限制，屬于重復(fù)定位。重復(fù)定位：也稱過定位，同一或幾個(gè)自由度被夾具上的定位重復(fù)定位（3）工件的定位方法與元件平面定位平面定位元件：固定支承、可調(diào)支承、自位支承外圓柱面定位外圓柱面定位元件：V形塊、定位套、半圓套、圓錐套圓孔定位圓孔定位元件：圓柱銷、圓柱心軸、圓錐銷、圓錐心軸（3）工件的定位方法與元件平面定位外圓柱面定位圓孔定位2.工件的夾緊夾緊裝置：產(chǎn)生夾緊力的機(jī)構(gòu)。（1）夾緊裝置的組成力源裝置夾具的動(dòng)力裝置：來源于機(jī)械或電力的力源裝置。常見的有氣壓裝置、液壓裝置、電動(dòng)裝置等。手動(dòng)夾緊裝置：來源于人力的力源裝置。夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)：在工件夾緊過程中，將力源裝置產(chǎn)生的夾緊力作用在工件上的機(jī)構(gòu)。2.工件的夾緊夾緊裝置：產(chǎn)生夾緊力的機(jī)構(gòu)。（1）夾緊裝置的組中間傳力機(jī)構(gòu)：它將力源裝置產(chǎn)生的夾緊力傳遞給夾緊元件，以便對(duì)工件實(shí)施夾緊。根據(jù)需要，它可以改變夾緊作用力的大小和方向，并具有一定的自鎖性能。夾緊元件：它是夾緊裝置的最終執(zhí)行元件，與工件直接接觸而完成夾緊作用。（2）對(duì)夾緊裝置的基本要求夾緊過程可靠夾緊力大小適當(dāng)結(jié)構(gòu)性好使用性好中間傳力機(jī)構(gòu)：它將力源裝置產(chǎn)生的夾緊力傳遞給夾緊元件，以便對(duì)手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)力源裝置夾緊機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)夾緊元件工件夾緊裝置的組成框圖手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)力源裝置夾緊機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)夾緊元件阿奇舒勒傳奇姓名：根里奇·阿奇舒勒（GenrichS.Altshuler）出生地：蘇聯(lián)的塔什罕干出生時(shí)間：1926年10月15日主要經(jīng)歷：14歲時(shí)獲得首個(gè)專利證書，專利作品是水下呼吸器。15歲時(shí)，制作了一條船，船上裝有使用碳化物作燃料的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。1946年開始，經(jīng)過研究成千上萬的專利，發(fā)現(xiàn)了發(fā)明背后存在的模式并形成TRIZ理論的基礎(chǔ)。

為了驗(yàn)證這些理論，相繼做出了多項(xiàng)發(fā)明。，由此被安排到海軍專利局工作。1948年12月，擔(dān)憂因二次世界大戰(zhàn)勝利使得蘇聯(lián)缺乏創(chuàng)新氣氛，給斯大林寫了一封信。阿奇舒勒傳奇姓名：根里奇·阿奇舒勒（GenrichS.A主要經(jīng)歷：1950年被捕入獄，罪名為利用發(fā)明技術(shù)進(jìn)行陰謀破壞。主要經(jīng)歷：五、制造系統(tǒng)的物料系統(tǒng)設(shè)計(jì)工件在制造系統(tǒng)中的流動(dòng)輸送存儲(chǔ)工件的流動(dòng)方式?jīng)Q定制造系統(tǒng)連線布局五、制造系統(tǒng)的物料系統(tǒng)設(shè)計(jì)輸送存儲(chǔ)工件的流動(dòng)方式?jīng)Q定制造系統(tǒng)L－上料；UN－卸料；M－機(jī)床；S－加工工位；B－緩沖工位；Mis－清洗機(jī)；C－檢驗(yàn)機(jī)工件的傳送和儲(chǔ)存L－上料；UN－卸料；M－機(jī)床；S－加工工位；工件的傳送和儲(chǔ)《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件1.存儲(chǔ)系統(tǒng)中間儲(chǔ)存系統(tǒng)中央倉庫緩存站N—中央倉庫存儲(chǔ)數(shù)量；T—無人化生產(chǎn)時(shí)間，若每天8h由工人備料，則T＝16h；若考慮星期日無人化生產(chǎn)，則T＝40h；n—系統(tǒng)中機(jī)床臺(tái)數(shù)；t—托具上所裝工件的平均加工時(shí)間，h/托具；a—待用托具數(shù)；b—存儲(chǔ)所用托具數(shù)。中央倉庫1.存儲(chǔ)系統(tǒng)中間儲(chǔ)存系統(tǒng)中央倉庫緩存站N—中央倉庫存儲(chǔ)數(shù)量；中央倉庫立體庫平面庫存放架（貨架）搬運(yùn)設(shè)備（堆垛式起重機(jī)或放物架）輸入輸出站直線形環(huán)形中央倉庫立體庫平面庫存放架（貨架）直線形《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件緩存站緩沖供需之間的矛盾如果柔性制造系統(tǒng)規(guī)模較小，而又不要求無人化運(yùn)行，其緩沖存儲(chǔ)已能滿足系統(tǒng)運(yùn)行要求，則可以不設(shè)計(jì)中央倉庫。加工設(shè)備工件輸送裝置托板交換裝置作用：連接兩者；暫時(shí)儲(chǔ)存工件，防止系統(tǒng)阻塞。緩存站托板交換裝置裝卸站緩存站如果柔性制造系統(tǒng)規(guī)模較小，而又不要求無人化加工設(shè)備工件回轉(zhuǎn)式托盤交換裝置回轉(zhuǎn)式托盤交換裝置往復(fù)式托盤交換裝置裝卸站毛坯庫和成品庫毛坯輸入和成品輸出的裝置人工完成起重設(shè)備移載裝置自動(dòng)線的前端或后端往復(fù)式托盤交換裝置裝卸站毛坯庫和成品庫毛坯輸入和成品人工完成《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件2.輸送系統(tǒng)步伐式輸送裝置彈簧棘爪式、擺桿式抬起帶走式、托盤式2.輸送系統(tǒng)步伐式輸送裝置彈簧棘爪式、擺桿式懸掛輸送裝置吊具、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、牽引構(gòu)件、架空軌道、張緊裝置組成鏈輪、鏈條、滑架滾輪滑架：提式滑架和推式滑架懸掛輸送裝置吊具、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、牽引構(gòu)件、架空軌道、張《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章--機(jī)械系統(tǒng)的物料流設(shè)計(jì)課件搬運(yùn)小車按導(dǎo)向方式分：有軌式、自導(dǎo)式按驅(qū)動(dòng)方式分：自驅(qū)式、它驅(qū)式它驅(qū)式：在地溝內(nèi)或在架空軌道上裝設(shè)牽引鏈，用車前的傳動(dòng)銷帶動(dòng)，要小車停下來，只需將傳動(dòng)銷從牽引鏈中拔出即可自驅(qū)式：一般為電動(dòng)小車，電源可由三相動(dòng)力滑線輸入或自備蓄電瓶。典型搬運(yùn)設(shè)備