汽車電子信息工程的現(xiàn)狀及展望

汽車電子信息工程的現(xiàn)狀及展望武漢大學(xué)汽車電子信息工程研究院教授、博導(dǎo)鄭貴林博士2005年10月第一部分汽車電子信息工程的現(xiàn)狀在我國(guó)，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車逐漸進(jìn)入家庭，汽車工業(yè)也開(kāi)始迅猛發(fā)展。汽車，作為一種交通工具，在人們?nèi)粘Ｉ钪械淖饔迷絹?lái)越重要，汽車的性能和外觀也隨之被關(guān)注。汽車不僅是一種交通工具，今后更將是人們工作和生活的一部分。汽車電子系統(tǒng)不僅要保證汽車的安全可靠運(yùn)行，而且要給人們提供的各種現(xiàn)代生活的資訊和享受。前言汽車正變成一個(gè)集應(yīng)用電子、通訊、IT、家電、服務(wù)等產(chǎn)業(yè)最新技術(shù)為一體的機(jī)械平臺(tái)。從動(dòng)力系統(tǒng)、底盤(pán)、車身到電子零部件的自動(dòng)控制均融入了通訊、半導(dǎo)體芯片、計(jì)算機(jī)控制、軟件等電子信息技術(shù)，各種汽車電子設(shè)備因此產(chǎn)生。特別是汽車的網(wǎng)絡(luò)化、多媒體和智能化發(fā)展趨勢(shì)，使汽車電子技術(shù)進(jìn)一步滲透汽車制造。汽車電子設(shè)備承擔(dān)控制、驅(qū)動(dòng)、安全、顯示、通信、娛樂(lè)等功能，涉及軟件、計(jì)算機(jī)、系統(tǒng)集成、電信、消費(fèi)類電子和基礎(chǔ)元器件等幾乎所有的電子信息產(chǎn)品。目前我國(guó)“國(guó)家汽車計(jì)算平臺(tái)工程”的目標(biāo)為：攻克汽車控制、駕駛、信息處理、智能交通、傳感、執(zhí)行等重大核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)我國(guó)汽車工業(yè)的自主創(chuàng)新能力。汽車電子信息產(chǎn)業(yè)的技術(shù)突破，還將為第三代移動(dòng)通信、高清晰度數(shù)字電視、衛(wèi)星導(dǎo)航、智能交通、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和信息化建設(shè)提供一個(gè)重要機(jī)遇。隨著全球步入信息化時(shí)代，人們對(duì)了解事物、交換信息的要求發(fā)生了變化，從紙、筆、書(shū)本、話音等發(fā)展到通過(guò)聲光電信號(hào)等各種方式更準(zhǔn)確、更快捷、更豐富地表達(dá)出來(lái)。在需求的推動(dòng)下，多媒體計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)相結(jié)合，逐漸發(fā)展成為一種新的邊緣技術(shù)-----多媒體通信技術(shù)。個(gè)人計(jì)算機(jī)的普及、微電子技術(shù)和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展、綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)的建立及寬帶綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)的研究進(jìn)展，都有力地推動(dòng)了多媒體通信的發(fā)展。如果說(shuō)19世紀(jì)是電報(bào)的時(shí)代，20世紀(jì)是電話的時(shí)代，那么，即將到來(lái)的21世紀(jì)將是多媒體通信的時(shí)代。隨著數(shù)字信號(hào)處理、壓縮編碼技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，新產(chǎn)品層出不窮，同時(shí)出現(xiàn)了許多新的多媒體通信方式。從單一應(yīng)用目的向綜合性應(yīng)用發(fā)展。主要表現(xiàn)為：從功能上，向支持綜合性應(yīng)用方向發(fā)展。如增加內(nèi)嵌視頻點(diǎn)播、流廣播等各種在線功能，支持網(wǎng)絡(luò)在線應(yīng)用；增加各種應(yīng)用中間件和應(yīng)用集成接口，增加分布式智能管理功能、在線安全加密功能等，支持各種應(yīng)用系統(tǒng)集成。從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，從獨(dú)立系統(tǒng)向與各種綜合信息化系統(tǒng)結(jié)合方向發(fā)展。與GIS系統(tǒng)結(jié)合，作為GIS的有機(jī)組成部分，充分發(fā)揮多媒體“面對(duì)面”交流的功能，將顯著提高整個(gè)GIS系統(tǒng)的作用和效益。由封閉式平臺(tái)向開(kāi)放式平臺(tái)轉(zhuǎn)移。開(kāi)放式綜合平臺(tái)的視頻會(huì)議設(shè)備就如同PC機(jī)一樣能夠輕松地實(shí)現(xiàn)各種多媒體數(shù)據(jù)的傳輸和共享、上網(wǎng)沖浪，并且能夠連接各種輔助設(shè)備，還能根據(jù)不同用戶的需求應(yīng)用各種軟件，能夠輕松地把自己電腦里的或者網(wǎng)上的任何信息，以及重要資料隨時(shí)在汽車?yán)铽@得，使汽車不在只是一個(gè)交通工具，而成為一個(gè)功能強(qiáng)大的綜合信息服務(wù)中心。

第二部分汽車電子工程的幾個(gè)方面國(guó)家汽車計(jì)算平臺(tái)智能交通(ITS)車載電子汽車總線智能汽車傳感器國(guó)家汽車計(jì)計(jì)算平臺(tái)2004年年由王大恒恒等80名名院士在北北京討論提提出的建設(shè)設(shè)國(guó)家汽車車計(jì)算平臺(tái)臺(tái)工程，將將涉及硬件件、芯片、、系統(tǒng)軟件件、控制平平臺(tái)、駕駛駛平臺(tái)、信信息平臺(tái)、、智能交通通平臺(tái)、傳傳感平臺(tái)、、執(zhí)行平臺(tái)臺(tái)和設(shè)計(jì)平平臺(tái)等核心心平臺(tái)的研研究與開(kāi)發(fā)發(fā)作為關(guān)系系到國(guó)家安安全高度的的重大任務(wù)務(wù)提交國(guó)務(wù)務(wù)院。目前前，國(guó)家汽汽車計(jì)算平平臺(tái)工程已已經(jīng)進(jìn)入方方案完善階階段，它是是一個(gè)面向向所有汽車車控制與計(jì)計(jì)算的專用用計(jì)算機(jī)系系統(tǒng)，是一一個(gè)所有汽汽車都通用用的計(jì)算平平臺(tái)，目標(biāo)標(biāo)為攻克汽汽車控制、、駕駛、信信息處理、、智能交通通、傳感、、執(zhí)行等重重大核心技技術(shù)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)我國(guó)汽車車工業(yè)的自自主創(chuàng)新能能力的系統(tǒng)統(tǒng)工程?！皣?guó)家汽車車計(jì)算平臺(tái)臺(tái)工程”的的啟動(dòng)有望望攻克汽車車控制、駕駕駛、信息息處理、智智能交通、、傳感、執(zhí)執(zhí)行等重大大核心技術(shù)術(shù)，從而為為第三代移移動(dòng)通信、、高清晰度度數(shù)字電視視、衛(wèi)星導(dǎo)導(dǎo)航、智能能交通、移移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的的應(yīng)用和信信息化在汽汽車電子的的應(yīng)用提供供重大發(fā)展展機(jī)遇，并并將形成汽汽車工業(yè)和和電子信息息產(chǎn)業(yè)良性性互動(dòng)的發(fā)發(fā)展格局。。未來(lái)汽車電電子化將呈呈現(xiàn)六大趨趨勢(shì)：一是是功能集成成化，如車車身控制模模塊，將取取代諸如中中控門(mén)鎖、、防盜、雨雨刮、空調(diào)調(diào)、座椅調(diào)調(diào)節(jié)等單項(xiàng)項(xiàng)控制系統(tǒng)統(tǒng)；二是數(shù)數(shù)字控制取取代模擬控控制；三是是多微處理理器協(xié)同工工作，以實(shí)實(shí)現(xiàn)既有獨(dú)獨(dú)立運(yùn)行、、又有協(xié)同同功能的數(shù)數(shù)據(jù)共享和和靈活組成成的優(yōu)勢(shì)；；四是無(wú)線線與有線技技術(shù)相結(jié)合合，實(shí)現(xiàn)車車內(nèi)車外信信息傳輸智智能化、高高速化；五五是硬件通通用化、高高速化，軟軟件專業(yè)化化，以軟件件功能提升升硬件功能能；六是在在開(kāi)發(fā)流程程上，由““底層向上上”模式演演變?yōu)椤坝捎缮舷蛳隆薄蹦Ｊ?，整整車廠將掌掌握更大的的主動(dòng)權(quán)和和知識(shí)產(chǎn)權(quán)權(quán)。調(diào)查分析表表明，中國(guó)國(guó)目前發(fā)展展前景較大大的汽車電電子產(chǎn)品市市場(chǎng)是：汽車車載娛娛樂(lè)導(dǎo)航信息系系統(tǒng)車身電子系系統(tǒng)汽車安全系系統(tǒng)智能交通(ITS)智能交通管管理系統(tǒng)是是高新科技技（通訊、、導(dǎo)航、智智能公路檢檢測(cè)、預(yù)警警等）與最最新的交通通流優(yōu)化控控制理論研研究成果相相結(jié)合的產(chǎn)產(chǎn)物。對(duì)整整個(gè)交通系系統(tǒng)進(jìn)行全全面實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)控，優(yōu)化化交通組織織和控制，，全方位為為駕駛?cè)藛T員提供有效效道路、車車輛信息，，從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)整個(gè)交通通系統(tǒng)交通通流的分布布與交通網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通行能能力的協(xié)調(diào)調(diào)匹配，最最大限度地地發(fā)揮交通通網(wǎng)絡(luò)的通通行能力，，有效緩解解交通擁擠擠、縮短旅旅行時(shí)間、、降低能耗耗、減少交交通事故的的重要體系系。ITS系統(tǒng)統(tǒng)主要內(nèi)容容包括以下下幾個(gè)方面面汽車超重檢檢測(cè)汽車違章信信息檢測(cè)與與記錄汽車事故緊緊急處理橋梁和隧道道的安全駕駕駛管理高速公路不不停車收費(fèi)費(fèi)系統(tǒng)車輛實(shí)時(shí)跟跟蹤基于互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)和IPv6的車輛輛維護(hù)和部部件、配件件全球化管管理系統(tǒng)智能為車輛輛提供安全全駕駛的道道路參數(shù)及及周邊車輛輛運(yùn)行的實(shí)實(shí)時(shí)信息汽車超重檢檢測(cè)這里包含兩兩個(gè)內(nèi)容：：在車輛行行進(jìn)中對(duì)車車輛車型進(jìn)進(jìn)行識(shí)別；；對(duì)行進(jìn)中中的車輛稱稱重。其中中后者是技技術(shù)的關(guān)鍵鍵。被稱車輛在在運(yùn)動(dòng)中通通過(guò)稱臺(tái)時(shí)時(shí)稱重系統(tǒng)統(tǒng)處于動(dòng)態(tài)態(tài)變化（或或者說(shuō)是瞬瞬態(tài)變化））之中，因因此稱重信信號(hào)不能達(dá)達(dá)到穩(wěn)態(tài)。。動(dòng)態(tài)稱重重（WIM）技術(shù)是是利用動(dòng)態(tài)態(tài)行駛的車車輛經(jīng)過(guò)特特定的傳感感器后，傳傳感器感受受到動(dòng)態(tài)車車輛的壓力力信號(hào)，再再由處理器器進(jìn)行一系系列的分析析、處理理、計(jì)算，，最后得到到車輛的動(dòng)動(dòng)態(tài)稱重值值。汽車違章信信息檢測(cè)與與記錄主要采用計(jì)計(jì)算機(jī)技術(shù)術(shù)、圖形圖圖像處理技技術(shù)、通信信技術(shù)、自自動(dòng)化控制制技術(shù)等，，利用CCD攝像機(jī)機(jī)作檢測(cè)傳傳感器，通通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)態(tài)的視頻圖圖像進(jìn)行實(shí)實(shí)時(shí)處理，，實(shí)現(xiàn)對(duì)車車輛違章行行為的自動(dòng)動(dòng)識(shí)別以及及利用輔助助設(shè)備對(duì)違違章行為抓抓拍記錄。。如下圖為為超速檢測(cè)系系統(tǒng)構(gòu)成框框圖超速檢測(cè)系系統(tǒng)構(gòu)成框框圖汽車事故緊緊急處理高速公路沿沿線布設(shè)與與車輛電子子信息系統(tǒng)統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)或獨(dú)獨(dú)立的報(bào)警警電子設(shè)備備，在發(fā)生生異常情況況時(shí)，來(lái)往往司機(jī)可以以通過(guò)車載載聯(lián)網(wǎng)功能能或通過(guò)獨(dú)獨(dú)立分布的的報(bào)警電子子設(shè)備通知知高速公路路管理局信信息系統(tǒng)，，或者由視視頻監(jiān)控系系統(tǒng)捕獲異異常情況，，并根據(jù)情情況的不同同將異常處處理的結(jié)果果發(fā)送到高高速巡警和和電子指示示牌為后續(xù)續(xù)車輛提供供指導(dǎo)。并并在通過(guò)ITS道路路---車車輛管理信信息系統(tǒng)在在網(wǎng)上技術(shù)術(shù)公告事故故對(duì)相關(guān)車車輛的影響響情況和路路段、提供供避讓預(yù)案案，橋梁和隧道道的安全駕駕駛管理實(shí)現(xiàn)橋梁和和隧道的安安全駕駛管管理，主要要是通過(guò)橋橋梁、隧道道及車輛的的各種傳感感器掌握道道路、周圍圍車輛的狀狀況等駕駛駛環(huán)境信息息，通過(guò)車車載機(jī)、道道路信息提提供裝置等等實(shí)時(shí)地提提供給駕駛駛員和智能能交通控制制管理站，，進(jìn)行危險(xiǎn)險(xiǎn)警告和控控制，并且且現(xiàn)自動(dòng)汽汽車駕駛。。該系統(tǒng)有以以下幾個(gè)基基本組成部部分：裝設(shè)設(shè)在橋梁、、隧道上的的傳感器（（微波雷達(dá)達(dá)、激光雷雷達(dá)、攝像像機(jī)、其他他形式的傳傳感器等））、現(xiàn)場(chǎng)處處理機(jī)及通通信設(shè)備、、智能交通通控制管理理終端、車車載計(jì)算機(jī)機(jī)及通信設(shè)設(shè)備、相應(yīng)應(yīng)的車載控控制執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)等。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)兩層功能能。一是通通過(guò)安裝在在橋梁、隧隧道中的傳傳感器測(cè)量量行駛中的的車輛與橋橋梁和隧道道設(shè)施的距距離和相關(guān)關(guān)情況，由由現(xiàn)場(chǎng)處理理機(jī)進(jìn)行信信息處理和和各種方式式的通信（（現(xiàn)場(chǎng)光電電警報(bào)、對(duì)對(duì)車載電子子系統(tǒng)發(fā)警警報(bào)通信和和控制信息息），對(duì)駕駕駛員提出出警告，并并在緊急情情況下實(shí)現(xiàn)現(xiàn)車輛制動(dòng)動(dòng)。二是實(shí)實(shí)現(xiàn)車輛自自動(dòng)駕駛系系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在行駛中中的自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)向、自動(dòng)動(dòng)檢測(cè)和回回避障礙物物，并能夠夠在較高的的速度下自自動(dòng)保持與與橋梁、隧隧道周圍障障礙物的距距離。高速公路不不停車收費(fèi)費(fèi)系統(tǒng)不停車收費(fèi)費(fèi)系統(tǒng)（又又稱電子收收費(fèi)系統(tǒng)ElectronicTollCollectionSystem,簡(jiǎn)稱ETC系統(tǒng)統(tǒng)）利用車車輛自動(dòng)識(shí)識(shí)別（AutomaticVehicleIdentification簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱AVI）技術(shù)術(shù)完成車輛輛與收費(fèi)站站之間的無(wú)無(wú)線數(shù)據(jù)通通訊，進(jìn)行行車輛自動(dòng)動(dòng)識(shí)別和有有關(guān)收費(fèi)數(shù)數(shù)據(jù)的交換換，通過(guò)計(jì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)路路進(jìn)行收費(fèi)費(fèi)數(shù)據(jù)的處處理，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)不停車自自動(dòng)收費(fèi)的的全電子收收費(fèi)系統(tǒng)。。和傳統(tǒng)的人人工收費(fèi)系系統(tǒng)不同，，ETC技技術(shù)是以IC卡或車車輛網(wǎng)絡(luò)IP作為數(shù)數(shù)據(jù)載體，，通過(guò)無(wú)線線數(shù)據(jù)交換換方式實(shí)現(xiàn)現(xiàn)收費(fèi)計(jì)算機(jī)與IC卡的遠(yuǎn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存存取功能。。計(jì)算機(jī)可可以讀取IC卡中存存放的有關(guān)關(guān)車輛的固固有信息（（如車輛類別、車主主、車牌號(hào)號(hào)等）、道道路運(yùn)行信信息、征費(fèi)費(fèi)狀態(tài)信息息。按照既既定的收費(fèi)費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，通通過(guò)計(jì)算，，從IC卡卡中扣除除本次道路路使用通行行費(fèi)。當(dāng)然然，ETC也需要對(duì)對(duì)車輛進(jìn)行行自動(dòng)檢測(cè)測(cè)和自動(dòng)車車輛分類。。ETC系系統(tǒng)的關(guān)鍵鍵技術(shù)主要要集中在以以下幾個(gè)方方面：自動(dòng)車輛識(shí)識(shí)別（AVIAutomaticVehicleIdentification））技術(shù)自動(dòng)車型分分類（AVCAutomaticVehicleClassification）技技術(shù)短程通信（（DSRCDedicatedShortCommunication）技技術(shù)逃費(fèi)抓拍系系統(tǒng)（VESVideoEnforcementSystem））ETC的管管理模式車輛實(shí)時(shí)跟跟蹤對(duì)在高速公公路上行駛駛的車輛實(shí)實(shí)時(shí)跟蹤，，查看車輛輛的相應(yīng)位位置，便于于實(shí)現(xiàn)車輛輛的跟蹤管管理。此外外還可以給給裝有導(dǎo)航航設(shè)備的車車輛提供導(dǎo)導(dǎo)航信息。。可以運(yùn)用衛(wèi)衛(wèi)星導(dǎo)航定定位技術(shù)，，根據(jù)車輛輛網(wǎng)絡(luò)IP和公路GIS系統(tǒng)統(tǒng)定位、跟跟蹤汽車。。并可應(yīng)用用ITS系系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙雙向信息交交互，提供供相關(guān)車輛輛運(yùn)行信息息和去向信信息。車載電子車輛GPS自主導(dǎo)航航系統(tǒng)。車車載GPS自主導(dǎo)航航系統(tǒng)集成成GIS、、GPS、、多媒體技技術(shù)、車載載傳感器技技術(shù)于一體體的嵌入式式應(yīng)用軟件件系統(tǒng)。車車載GPS自主導(dǎo)航航系統(tǒng)在我我國(guó)發(fā)展還還處于初級(jí)級(jí)階段，而而從汽車的的前裝市場(chǎng)場(chǎng)和后裝市市場(chǎng)來(lái)看，，我國(guó)車載載GPS自自主導(dǎo)航系系統(tǒng)有廣闊闊的市場(chǎng)前前景，可能能在最近幾幾年會(huì)有一一個(gè)非常大大的增加需需求。車載多媒體體信息服務(wù)務(wù)平臺(tái)。利利用嵌入式式操作系統(tǒng)統(tǒng)開(kāi)發(fā)車載載計(jì)算機(jī)多多媒體系統(tǒng)統(tǒng)，具有信信息處理、、通訊、導(dǎo)導(dǎo)航、防盜盜、語(yǔ)言識(shí)識(shí)別、圖像像顯示和娛娛樂(lè)等功能能，人們可可以通過(guò)語(yǔ)語(yǔ)言識(shí)別系系統(tǒng)操縱車車內(nèi)的各種種設(shè)施。可可以通過(guò)車車載衛(wèi)星電電視、衛(wèi)星星電臺(tái)為駕駕駛提供方方便，同時(shí)時(shí)衛(wèi)星通信信、衛(wèi)星定定位、衛(wèi)星星導(dǎo)航可以以使在全球球范圍內(nèi)自自由通信，，車輛本身身信息與路路況信息的的結(jié)合，給給汽車的安安全舒適駕駕駛提供了了有力保障障車輛電源系系統(tǒng)的研究究。為減小小汽車發(fā)動(dòng)動(dòng)和運(yùn)行電電源的電流流，將現(xiàn)有有12V汽汽車電源提提升為未來(lái)來(lái)汽車電源源標(biāo)準(zhǔn)的４４2V電源源，以適應(yīng)應(yīng)汽車電子子裝置不斷斷增加的需需要和有效效降低整車車熱耗及各各類電子開(kāi)開(kāi)關(guān)、執(zhí)行行部件成本本高、故障障率高的根根本手段，，是國(guó)外正正在研究的的重點(diǎn)技術(shù)術(shù)之一。這這一改變將將對(duì)汽車產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)巨巨大影響，，汽車電子子產(chǎn)品會(huì)因因其電源電電壓的升級(jí)級(jí)而更新?lián)Q換代，在我我國(guó)，汽車車技術(shù)電子子和信息技技術(shù)的研究究可以直接接進(jìn)入４2伏電源的的配套和應(yīng)應(yīng)用研究汽車總線隨著車用電氣氣設(shè)備越來(lái)越越多，從發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)控制到傳傳動(dòng)系統(tǒng)控制制，從行駛、、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向向系統(tǒng)控制到到安全保證系系統(tǒng)及儀表報(bào)報(bào)警系統(tǒng)，從從電源管理到到為提高舒適適性而作的各各種努力，使使汽車電氣系系統(tǒng)形成一個(gè)個(gè)復(fù)雜的大系系統(tǒng)，并且都都集中在駕駛駛室控制。另另外，隨著近近年來(lái)ITS的發(fā)展，以以3G（GPS、GIS和GSM））為代表的新新型電子通訊訊產(chǎn)品的出現(xiàn)現(xiàn)，它對(duì)汽車車的綜合布線線和信息的共共享交互提出出了更高的要要求。目前存在的多多種汽車網(wǎng)絡(luò)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，其側(cè)側(cè)重的功能有有所不同，為為方便研究和和設(shè)計(jì)應(yīng)用，，SAE車輛輛網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)會(huì)將汽車數(shù)據(jù)據(jù)傳輸網(wǎng)劃分分為A、B、、C三類。A類面向傳感器/執(zhí)行器控制制的低速網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，數(shù)據(jù)傳輸輸位速率通常常只有1-10kbps。主要應(yīng)用用于電動(dòng)門(mén)窗窗、座椅調(diào)調(diào)節(jié)、燈光照照明等控制。。B類面向獨(dú)立模塊塊間數(shù)據(jù)共享享的中速網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，位速率一一般為10-100kbps。主要要應(yīng)用于電子子車輛信息中中心、故障診診斷、儀表顯顯示、安全氣氣囊等系統(tǒng)，，以減少冗余余的傳感器和和其它電子部部件。C類面向高速、實(shí)實(shí)時(shí)閉環(huán)控制制的多路傳輸輸網(wǎng)，最高位位速率可達(dá)1Mbps，，主要用于懸懸架控制、牽牽引控制、先先進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)控控制、ABS等系統(tǒng)，以以簡(jiǎn)化分布式式控制和進(jìn)一一步減少車身身線束。到目目前為止，滿滿足C類網(wǎng)要要求的汽車控控制局域網(wǎng)只只有CAN協(xié)協(xié)議。三類網(wǎng)絡(luò)功能能均向下涵蓋蓋，即B類支支持A類網(wǎng)的的功能，C類類網(wǎng)能同時(shí)實(shí)實(shí)現(xiàn)B類和A類網(wǎng)功能。。三類網(wǎng)絡(luò)劃分分示意圖CAN總線是是德國(guó)BOSCH公司在在20世紀(jì)80年代初，，為了解決現(xiàn)現(xiàn)代汽車中眾眾多的控制與與測(cè)試儀器之之間的數(shù)據(jù)交交換而開(kāi)發(fā)的的一種串行數(shù)數(shù)據(jù)通訊協(xié)議議。它的短幀幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、、非破壞性總總線性仲裁技技術(shù)以及靈活活的通訊方式式適應(yīng)了汽車車的實(shí)時(shí)性和和可靠性要求求。汽車CAN總線的技技術(shù)背景來(lái)源源于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)總線和計(jì)算算機(jī)局域網(wǎng)這這樣非常成熟熟的技術(shù)，因因此具有很高高的可靠性，，抗干擾性。?；贑AN總總線的汽車內(nèi)內(nèi)各模塊的聯(lián)聯(lián)接圖智能汽車傳感感器智能汽車的耳耳目就是汽車車傳感器，為為了使汽車信信息化得以實(shí)實(shí)現(xiàn)，汽車傳傳感器的研究究十分重要，，要將現(xiàn)有的的傳感器實(shí)現(xiàn)現(xiàn)數(shù)字化、總總線化，與嵌嵌入式系統(tǒng)實(shí)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、、參數(shù)化接口口。為基于WEB系統(tǒng)的的汽車信息平平臺(tái)奠定基礎(chǔ)礎(chǔ)。同時(shí)由于汽車車電子控制系系統(tǒng)的多樣化化，使其所需需要的傳感器器種類和數(shù)量量不斷增加，，對(duì)傳感器的的新能要求也也在提高，以以適應(yīng)汽車電電子系統(tǒng)的發(fā)發(fā)展需要。主主要是要求具具備智能化計(jì)計(jì)算和通信的的能力第三部分汽車電子信息息的發(fā)展趨勢(shì)勢(shì)隨著科技的飛飛速發(fā)展，汽汽車裝備日趨趨完善，汽車車不僅融性能能、安全、時(shí)時(shí)尚和舒適于于一體的杰作作，同時(shí)也是是電氣控制系系統(tǒng)的精品。。汽車電子技技術(shù)進(jìn)入了優(yōu)優(yōu)化“人－車車－環(huán)境”關(guān)關(guān)系的階段。。汽車電子系系統(tǒng)的發(fā)展改改善了汽車的的性能。其發(fā)發(fā)展主要特點(diǎn)點(diǎn)有：車用微處理器器技術(shù)得到廣廣泛應(yīng)用新的控制理論論和方法的應(yīng)應(yīng)用信息化趨勢(shì)藍(lán)牙技術(shù)在汽汽車中的應(yīng)用用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)術(shù)在汽車中的的應(yīng)用車用微處理器器技術(shù)得到廣廣泛應(yīng)用自從1976年美國(guó)通用用汽車公司成成功地把微處處理器應(yīng)用于于汽車發(fā)動(dòng)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)后，，世界汽車工工業(yè)的微處理理器用量激增增。微處理器器已廣泛應(yīng)用用于安全、環(huán)環(huán)保、發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)、傳動(dòng)系、、速度控制和和故障診斷中中,車用微處處理器的應(yīng)用用提高了汽車車電子的性能能，改善了復(fù)復(fù)雜的汽車電電子電路，減減小了汽車內(nèi)內(nèi)部電路的體體積，賦予汽汽車更多更好好的功能。目目前16位、、32位微處處理器正在迅迅速擴(kuò)大市場(chǎng)場(chǎng)，將這些新新型的微處理理器應(yīng)用于汽汽車電子系統(tǒng)統(tǒng)將進(jìn)一步促促進(jìn)汽車電子子的發(fā)展。新的控制理論論和方法的應(yīng)應(yīng)用控制理論的應(yīng)應(yīng)用極大地改改善了汽車的的性能。除了了PID控制制方法外，一一些新的控制制方法將更多多地應(yīng)用于汽汽車的控制系系統(tǒng)中。如最最優(yōu)控制理論論在汽車懸架架系統(tǒng)中的應(yīng)應(yīng)用、滑?？乜刂圃贏BS控制中的應(yīng)應(yīng)用、模糊控控制在自動(dòng)變變速器控制中中的應(yīng)用及人人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)在四輪轉(zhuǎn)向向控制中應(yīng)用用等。探索這這些新的控制理論在汽汽車電子中的的應(yīng)用成為一種種趨勢(shì)。信息化趨勢(shì)隨著以計(jì)算機(jī)機(jī)技術(shù)、衛(wèi)星星定位和網(wǎng)絡(luò)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)礎(chǔ)的汽車信息息系統(tǒng)技術(shù)日日益發(fā)展，信信息網(wǎng)絡(luò)汽車車呼之欲出。。例如福特““24－7””概念車，裝裝置了GPS，前后攝影影系統(tǒng)，視聽(tīng)聽(tīng)功能、網(wǎng)上上收發(fā)等設(shè)備備，駕車者和和乘客能夠在在任何時(shí)刻享享受網(wǎng)絡(luò)信息息的氛圍。網(wǎng)絡(luò)汽車不僅僅僅是一種交交通工具，而而且能夠成為為辦公、通訊訊、娛樂(lè)的場(chǎng)場(chǎng)所。它綜合合現(xiàn)有的硬件件與軟件技術(shù)術(shù)，包括衛(wèi)星星全球定位（（GPS）、、衛(wèi)星電視、、電話、無(wú)線線通信、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)訪問(wèn)、語(yǔ)音音識(shí)別、平面面顯示、夜視視技術(shù)、人工工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以以及與其它眾眾多交通工具具實(shí)時(shí)交流信信息等技術(shù)。。主要的新功能能有遠(yuǎn)程診斷與車車輛控制功能能、智能交通通、智能公路路管理及電子子收費(fèi)功能、、移動(dòng)辦公功功能、汽車網(wǎng)網(wǎng)址功能、道道路導(dǎo)航功能能、視頻點(diǎn)播、流流廣播等各種種在線功能，，支持網(wǎng)絡(luò)在在線應(yīng)用功能能、增加分布布式智能管理理功能、汽車車安全防盜功功能等，支持持各種應(yīng)用系系統(tǒng)集成。藍(lán)牙技術(shù)在汽汽車中的應(yīng)用用藍(lán)牙技術(shù)是一一種無(wú)線數(shù)據(jù)據(jù)與語(yǔ)音通信信的開(kāi)放全球球規(guī)范，它將將取代目前多多種電纜連接接方式，以低低成本的近距距離無(wú)線連接接為基礎(chǔ)，使使各種電子裝裝置在無(wú)線