項(xiàng)目八物流智能設(shè)備的選擇和使用課件

項(xiàng)目八、物流智能設(shè)備的選擇和使用主要講授內(nèi)容：任務(wù)一、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的選擇和使用任務(wù)二、倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的選擇和使用任務(wù)三、自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)備的選擇和使用項(xiàng)目八、物流智能設(shè)備的選擇和使用主要講授內(nèi)容：引言

由于信息技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)代物流活動(dòng)中信息化、智能化設(shè)備逐漸應(yīng)用與物流系統(tǒng)，出現(xiàn)現(xiàn)代物流技術(shù)。引言任務(wù)一、自動(dòng)搬運(yùn)車選擇和使用

1、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV。2、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸?shù)男≤嚒?、GV通常載重量為16-54000kg，運(yùn)行速度為12-80m/min,在線路上回轉(zhuǎn)半徑為2.5-6m。4、AGV的結(jié)構(gòu)圖

任務(wù)一、自動(dòng)搬運(yùn)車選擇和使用1、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV。一、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)的分類

1、根據(jù)控制形式不同分為智能型和普通型兩種。2、根據(jù)導(dǎo)向方式不同，分為固定路徑導(dǎo)向和自由路徑導(dǎo)向。3、根據(jù)移載方式不同，分側(cè)叉式移載，叉車式移載等4、要據(jù)充電方式不同，分交換電池式和自動(dòng)充電式。5、根據(jù)運(yùn)行方向的不同為前運(yùn)行、前后運(yùn)行和萬(wàn)向遠(yuǎn)6、根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)形式的不同分為牽引型拖車、托盤運(yùn)載車、承載車、自動(dòng)叉車、裝配小車及堆垛機(jī)等。一、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)的分類1、根據(jù)控制形式不同分為智能型和普通二、AGV的組成和工作原理

從功能上看，各種AGV都應(yīng)具有以下幾個(gè)子系統(tǒng)：1、驅(qū)動(dòng)/導(dǎo)向系統(tǒng)。AGV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和導(dǎo)向系統(tǒng)是密不可分的，又都跟所采用的小車底盤結(jié)構(gòu)有關(guān)。2、通訊系統(tǒng)。數(shù)臺(tái)AGV可以一起組成自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)，而自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)中多臺(tái)小車同時(shí)工作時(shí)，為了使各小車的工作不發(fā)生沖突（任務(wù)沖突、路線沖突等），所有小車以及系統(tǒng)中的基他自動(dòng)化物流設(shè)備都是由中央控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制的。二、AGV的組成和工作原理從功能上看，各種AGV二、AGV的組成和工作原理3、動(dòng)力系統(tǒng)。AGV是以蓄電池為動(dòng)力源的。當(dāng)電力不足時(shí)AGV能自動(dòng)行駛到指定的位置充電。4、安全系統(tǒng)。小車上裝有紅外線或超聲波監(jiān)測(cè)裝置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)小車周圍有障礙物時(shí)可控制小車減速或停車，另外在車架四周還設(shè)置有帶機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)的緩沖器。5、控制系統(tǒng)。每臺(tái)AGV都配置有微機(jī)（車載機(jī)），以控制AGV本身動(dòng)作，由數(shù)臺(tái)AGV組成AGVS時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)由一臺(tái)微機(jī)（主控機(jī)）進(jìn)行監(jiān)視與控制。當(dāng)AGV需要跟系統(tǒng)中其他的自動(dòng)化裝置接口時(shí)，還需要在車上配置物料自動(dòng)裝卸以及精確定位裝置，二、AGV的組成和工作原理3、動(dòng)力系統(tǒng)。AGV是以蓄電池為動(dòng)三、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù)

1、額定載重量。所能承載的最大重最。2、自重。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車與電池加起來(lái)的總重量。3、車體尺寸。尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和作業(yè)場(chǎng)地相適應(yīng)。4、停位精度。停位精度是指自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車作業(yè)結(jié)束時(shí)所處的位置與程序設(shè)定的位置之間所差的毫米數(shù)。5、最小轉(zhuǎn)彎半徑。6、運(yùn)行速度。在額定載重量下行駛的最大速度。三、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù)1、額定載重量。所能承載的四、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的應(yīng)用1、承載型AGV。是最為常用的一種AGV形式，具有雙向運(yùn)行能力，通常都配有適當(dāng)?shù)奈锪涎b卸機(jī)構(gòu)，易于與其他自動(dòng)化設(shè)備接口，可方便地實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)全過(guò)程的自動(dòng)化。一般最大載重量為1800~2700kg，對(duì)運(yùn)行巷道的寬度要求較小，速度限制在60m/min內(nèi)。一般應(yīng)用于搬運(yùn)線路不長(zhǎng)、物料通過(guò)量較大的場(chǎng)合，比如可以用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與倉(cāng)庫(kù)收發(fā)站之間的物料搬運(yùn)。四、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的應(yīng)用1、承載型AGV。2、牽引型AGV牽引型AGV在自動(dòng)模式下只能單方面運(yùn)行。小車運(yùn)行速度可達(dá)80m/min,牽引力為180kg/左右，可以牽引總重力9000kg的滾動(dòng)載荷。掛車上鉤和脫鉤均需人工操作，但處理批量大，單位物料的處理費(fèi)用較低。小車自身的轉(zhuǎn)彎半徑為1.2m。當(dāng)一次搬運(yùn)的距離超過(guò)60m并且搬運(yùn)量較大時(shí)，可以使用牽引型AGV。

2、牽引型AGV牽引型AGV在自動(dòng)模式下只能單方3、碼垛車碼垛車有高度可稍微變化的貨叉，需由人工駛離導(dǎo)引線，叉裝好待運(yùn)物料后再將其開(kāi)回導(dǎo)引線，指定目的后碼垛車就可自動(dòng)沿導(dǎo)引線運(yùn)行到達(dá)目地后，碼垛車可將物料放在地面上后退走。物料必須由人工及時(shí)搬走以避免交通阻塞。在交通繁忙的區(qū)段，一般設(shè)有側(cè)回路，使碼垛車駛?cè)雮?cè)回路卸貨，以保持物流的暢通。由于貨叉的原因，其轉(zhuǎn)彎半徑較大，約為4.5m。3、碼垛車碼垛車有高度可稍微變化的貨叉，需由人工4、自動(dòng)叉車自動(dòng)叉車其基本工作方式同碼垛車，但提升高度比碼垛車要高得多，約為2.4~4.9m。它可以直接存取處于不同高度貨架和裝卸站上的貨物，一般需要使用輔助托盤或?qū)Ｓ萌萜?。最近發(fā)展起來(lái)的自動(dòng)巷道堆垛機(jī)仍可歸入自動(dòng)叉車一類。自動(dòng)巷道堆垛機(jī)用于立體倉(cāng)庫(kù)，無(wú)需巷道頂部鋼架結(jié)構(gòu)的支持。使用AGVS可以增加物料搬運(yùn)的靈活性，降低物料損傷，節(jié)省設(shè)備安裝和改造等方面的費(fèi)用，并且可以通過(guò)中央控制計(jì)算機(jī)增強(qiáng)對(duì)工作環(huán)境的控制能力。4、自動(dòng)叉車自動(dòng)叉車其基本工作方式同碼垛車，但提五、AGV系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)（AGVS）或稱為無(wú)人搬運(yùn)車系統(tǒng)，指由自動(dòng)導(dǎo)向車組成的物料搬運(yùn)和進(jìn)行作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。AGV是各種自動(dòng)導(dǎo)向車輛的通稱，一般分為行走在軌道上的有軌導(dǎo)向車和靠感應(yīng)等方法導(dǎo)行行走的無(wú)軌導(dǎo)向車。AGVS可以是一個(gè)獨(dú)立的作業(yè)系統(tǒng)，也可以是總體生產(chǎn)作業(yè)中的一個(gè)環(huán)節(jié)性子系統(tǒng)。

五、AGV系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)（AGVS）或稱為無(wú)AGVS系統(tǒng)組成⑴單車或車隊(duì)。一個(gè)系統(tǒng)可以由單臺(tái)AGV或多臺(tái)AGV組成，且根據(jù)需用可以使用多種類型AGV，以適應(yīng)本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)銜接的需要，車體結(jié)構(gòu)可以是通用型的，也可以是與地面系統(tǒng)相匹配的，還可選擇不同的功能部件，如控制、安全、通訊等。⑵地面制導(dǎo)和管理系統(tǒng)。AGV按指定線路運(yùn)行而配有制導(dǎo)定位系統(tǒng)、調(diào)度指揮系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、通訊聯(lián)系系統(tǒng)、安全外圍輔助設(shè)備等。AGVS系統(tǒng)組成⑴單車或車隊(duì)。一個(gè)系統(tǒng)可以由單臺(tái)AGV或多AGVS的控制方式一般可分為三級(jí)控制方式中央控制計(jì)算機(jī)、地面控制器和車上控制器。是整個(gè)系統(tǒng)的控制指揮中心，它與各區(qū)域內(nèi)的地面控制器進(jìn)行通信，地面控制器接受中央控制計(jì)算機(jī)的管理。負(fù)責(zé)對(duì)區(qū)域內(nèi)的業(yè)務(wù)情況進(jìn)行監(jiān)控管理，如監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀況、統(tǒng)計(jì)AGV利用率、小車交通管制、跟蹤裝載、制定目標(biāo)地址、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)小車的地址并將AGV的位置與裝載物的類型、數(shù)量傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)。

解釋并執(zhí)行從地面控制器(站)傳送來(lái)的指令，實(shí)時(shí)記錄AGV的位置，并監(jiān)控車上的安全裝置

AGVS的控制方式一般可分為三級(jí)控制方式是整個(gè)系統(tǒng)的控制指揮六、AGVS技術(shù)的發(fā)展

AGVS技術(shù)在日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)非常成熟，應(yīng)用范圍十分廣泛。除了AGV自身的自動(dòng)化程度和運(yùn)得靈活性之外，物流路線設(shè)計(jì)得是否合理，AGV調(diào)度規(guī)則的選用是否得當(dāng)，AGV運(yùn)行跟線的規(guī)劃方法是否有效等等，都直接影響著AGVS物流系統(tǒng)的性能。六、AGVS技術(shù)的發(fā)展AGVS技術(shù)在日本任務(wù)二倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的選擇和使用

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人,是由工業(yè)機(jī)器人演化發(fā)展成的專門為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)裝備服務(wù)的機(jī)器人。一、機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)1、通用性。用途非常廣泛，它除了具有搬運(yùn)功能以外，還可以進(jìn)行裝配、焊接、探測(cè)等作業(yè)。2、柔軟性。當(dāng)產(chǎn)品的品種和規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，要求機(jī)器具進(jìn)行新的操作，一般不需要對(duì)機(jī)械進(jìn)行修改，中需要重新編制程序。3、自動(dòng)性。機(jī)器人完全依據(jù)編制的程序進(jìn)行工作。4、準(zhǔn)確性。機(jī)器人依據(jù)控制程序進(jìn)行操作。任務(wù)二倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的選擇和使用倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人,二、機(jī)器人的分類從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),可將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人.（一）所謂工業(yè)機(jī)器人,就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械或多自由度機(jī)器人，如進(jìn)行汽車制造、船舶制造、家電制造生產(chǎn)線中的電焊、噴漆、切割等。而特種機(jī)器具則是除工業(yè)機(jī)器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。二、機(jī)器人的分類從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),可將機(jī)器人分為兩（二）倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人類型

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的自動(dòng)化裝置。1、碼垛機(jī)器人。碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。機(jī)器人裝有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。2、搬運(yùn)機(jī)器人。機(jī)器人代替無(wú)人搬運(yùn)車，能夠利用自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)將貨物堆放在小車上3、質(zhì)量機(jī)器人。貨物長(zhǎng)期存儲(chǔ)，需要及時(shí)翻倉(cāng)檢查，以免蔓延，造成大面各損失。小型質(zhì)量機(jī)器人能自動(dòng)爬進(jìn)被檢查貨物托盤的狹小空間，鉆進(jìn)貨箱（貨包）仔細(xì)檢查，判斷受要物品的損失程度。（二）倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人類型倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，是一種獨(dú)立的不附二、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)1、抓取重量。抓取重量也稱為負(fù)荷能力。2、運(yùn)動(dòng)速度。它與機(jī)器人的抓重、定位精度參數(shù)有密切關(guān)系，同時(shí)也直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)周期。目前機(jī)器人的最大運(yùn)行速度在1500mm/s以下。3、自由度。機(jī)器人的自由度越多，其動(dòng)作越靈活，適應(yīng)性起強(qiáng)，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。4、重復(fù)定位精度。是指機(jī)器人的手部進(jìn)行重復(fù)工作時(shí)能夠放在同一位置的準(zhǔn)確程度。5、程序編制與存儲(chǔ)容量。二、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)1、抓取重量。抓取重量也稱為負(fù)荷能三、機(jī)器人的主要器官（一）機(jī)器人手機(jī)器人要模仿動(dòng)物的一部分行為特征，自然應(yīng)該具有動(dòng)物腦的一部分功能。機(jī)器人的手一般由方形的手掌和節(jié)狀的手指組成。在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點(diǎn)的觸敏元件（如靈敏的彈簧測(cè)力計(jì)）。（二）機(jī)器人的眼睛1、機(jī)器認(rèn)字。2、機(jī)器識(shí)圖。3、機(jī)器識(shí)別物體。三、機(jī)器人的主要器官（一）機(jī)器人手四、裝卸堆垛機(jī)器人的作用和工作過(guò)程

在生產(chǎn)線的各加工中心或加工工序之間以及立體倉(cāng)庫(kù)裝卸搬運(yùn)區(qū),機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)和裝卸搬運(yùn)機(jī)器人能按照預(yù)先設(shè)定的命令完成上料、裝配、裝卸、碼垛等作業(yè)。其中作業(yè)速度高、作業(yè)準(zhǔn)確，尤其適合有污染、高溫、低溫等特殊環(huán)境和反復(fù)單調(diào)節(jié)器作業(yè)的場(chǎng)合。機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中的主要作業(yè)是碼盤、搬運(yùn)、堆垛和揀先作業(yè)。在倉(cāng)庫(kù)中利用機(jī)器人作業(yè)過(guò)程如它能在搬運(yùn)、揀先和堆碼過(guò)程中完成決策，起到專定系統(tǒng)的作用。

作業(yè)過(guò)程：碼盤、搬運(yùn)、堆垛、揀選。四、裝卸堆垛機(jī)器人的作用和工作過(guò)程在生產(chǎn)線的各智能運(yùn)輸系統(tǒng)

一、ITS的概念智能運(yùn)輸系統(tǒng)（IntelligentTransportSystem,ITS）是將先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、自動(dòng)控制理論、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等有效地綜合運(yùn)用于交通運(yùn)輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強(qiáng)了車輛、道路、使用者三者之間的聯(lián)系，從而形成一種定時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合運(yùn)輸系統(tǒng)。智能運(yùn)輸系統(tǒng)是1990年提出的，在日本，有關(guān)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的活動(dòng)曾經(jīng)被稱為先進(jìn)的機(jī)動(dòng)車交通信息和通信系統(tǒng)、通用交通管理系統(tǒng)、先進(jìn)的道路交通系統(tǒng)、超級(jí)智能車輛系統(tǒng)、先進(jìn)的安全車輛。智能運(yùn)輸系統(tǒng)一、ITS的概念交通智能化的意義①車輛在道路上可以安全自由地行駛，在陌生地方不致迷失方向；②道路的交通流可以調(diào)整至最佳狀態(tài)，從而縮短行車時(shí)間，減少阻塞，提高通行能力；③交通管理控制中心可對(duì)道路和車輛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)臨控，及時(shí)處理事故，保障道路暢通；④系統(tǒng)為用戶提供的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)水平得到提高，節(jié)省能源，改善環(huán)境。交通智能化的意義①車輛在道路上可以安全自由地行駛，在陌生地方二、ITS系統(tǒng)組成（一）先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)（ATIS）由車輛導(dǎo)航輔助系統(tǒng)（或便攜式導(dǎo)航輔助系統(tǒng)）、交通信息中心（TIC）、通信網(wǎng)絡(luò)（COM）三大功能單元所組成。（二）

先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ATMS）由一系列的臨視公路狀況、支持交通管理與提供出行建議的系統(tǒng)所組成。（三）先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS）主要功能是改善公共交通工具（包括分共汽車、地鐵、輕軌列車、城郊鐵路和城市間的長(zhǎng)途汽車等）的運(yùn)行效率，使公共交通運(yùn)輸更便捷、更經(jīng)濟(jì)，運(yùn)量更大。

二、ITS系統(tǒng)組成（一）先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)（ATIS）9.4.2ITS系統(tǒng)組成（四）先進(jìn)的車輛控制管理系統(tǒng)（AVCS）可以分為兩個(gè)層次：一是車輛輔助安全駕駛系統(tǒng)，它由車載傳感器（微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)、其他形式的傳感器等）、車載計(jì)算機(jī)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。二是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。（五）貨運(yùn)管理系統(tǒng)（ETMIS）是以高速道路網(wǎng)和信息管理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，利用物流理論進(jìn)行管理的智能化物流管理系統(tǒng)。它綜合地利用了衛(wèi)星定位、地理信息系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)。9.4.2ITS系統(tǒng)組成（四）先進(jìn)的車輛控制管理系統(tǒng)（二、ITS系統(tǒng)組成（六）電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）車載電子標(biāo)識(shí)卡在收費(fèi)通道內(nèi)接受RF收發(fā)器（微波通信）的詢問(wèn)，正常應(yīng)答后可用于賬戶上的自動(dòng)記賬，并且使管理系統(tǒng)收集到汽車類型、時(shí)間以及收費(fèi)點(diǎn)處汽車位置的數(shù)據(jù)?？梢杂糜谂R視公路上的交通流和幫助進(jìn)行事故的探測(cè)。（七）緊急救援系統(tǒng)（八）營(yíng)運(yùn)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)（CVOM）是指建立客貨運(yùn)調(diào)度和管理中心，通過(guò)計(jì)算機(jī)和通信設(shè)備對(duì)所屬車輛進(jìn)行調(diào)度，對(duì)線路上的車輛實(shí)行臨控，并設(shè)有旅客自動(dòng)問(wèn)詢系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)售票系統(tǒng)。二、ITS系統(tǒng)組成（六）電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）三、智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)（一）智能運(yùn)輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分析ITS通過(guò)技術(shù)平臺(tái)可向物流企業(yè)管理提供的服務(wù)，主要集中在物流配送管理和車貨集中動(dòng)態(tài)控制兩方面，如提供當(dāng)前道路交通信息、線路誘導(dǎo)信息，為物流企業(yè)的優(yōu)化運(yùn)輸方案制定提供決策依據(jù)；通過(guò)對(duì)車輛位置狀態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤，可向物流企業(yè)甚至客戶提供車輛預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，為物流中心的配送計(jì)劃、倉(cāng)庫(kù)存貨戰(zhàn)略的確定提供依據(jù)。三、智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)（一）智能運(yùn)輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分（二）智能運(yùn)輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分析1、移動(dòng)信息技術(shù)。該系統(tǒng)和物流企業(yè)的信息中心構(gòu)成統(tǒng)一的整體確定的合同數(shù)據(jù)、運(yùn)輸路線數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)和行駛數(shù)據(jù)都需要進(jìn)行收集、存儲(chǔ)、交換和處理。2、車輛定位技術(shù)。車輛的實(shí)時(shí)定位有助于物流控制中心在任意時(shí)刻查詢車輛的地理位置，并在電子地圖上直觀地顯現(xiàn)出來(lái)，動(dòng)態(tài)掌握車輛所在位置，可幫助物流企業(yè)優(yōu)化車輛配載和調(diào)度。3、車輛識(shí)別技術(shù)。借助電子識(shí)別系統(tǒng)。4、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。采用EDI信息網(wǎng)，使數(shù)據(jù)具有較好的兼容性和實(shí)用性，有利于加強(qiáng)信息流程，降低手工輸入錯(cuò)誤。（二）智能運(yùn)輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分析1、移動(dòng)信息技術(shù)。該智能物流系統(tǒng)的基本框架對(duì)于物流企業(yè)，其業(yè)務(wù)的核心是為客戶提供生產(chǎn)（流通）供應(yīng)鏈管理服務(wù)。（P320）（1）收集市場(chǎng)業(yè)務(wù)信息。要來(lái)自于通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)和EDI，通過(guò)客戶服務(wù)系統(tǒng)。（2）取得道路交通信息。通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)和GPS。

（3）作為可視化管理平臺(tái)。（4）作為倉(cāng)儲(chǔ)管理、財(cái)務(wù)管理和客戶服務(wù)子系統(tǒng)。

智能物流系統(tǒng)的基本框架對(duì)于物流企業(yè)，其業(yè)務(wù)的任務(wù)五自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)備的選擇和使用自動(dòng)分揀系統(tǒng)已經(jīng)成為大中型物流中心不可缺少的一部分。當(dāng)商品數(shù)量較大時(shí)，要求迅速、正確分揀，而往往需要投入大量人力，分揀才能分配到各個(gè)用戶，因此采用分揀系統(tǒng)，可以完成分揀這一繁瑣而又枯燥的工作。分揀是指不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。按分揀的手段不同，分揀可分為人工分揀、機(jī)械分揀、機(jī)械分揀（以機(jī)械為主要輸送工具，還要靠人工進(jìn)行分揀也叫輸送機(jī)分揀）和自動(dòng)分揀三大類。

“輸送機(jī)分揀”。是用設(shè)置在地面上的輸送機(jī)傳送貨物，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標(biāo)簽、色標(biāo)、編號(hào)等分揀的標(biāo)志，便進(jìn)行揀選（把貨物取出），再放到手邊的簡(jiǎn)易傳送帶或場(chǎng)地上。

“箱式托盤分揀”是指在箱式托盤中裝入分揀的貨物，用叉車等機(jī)械移動(dòng)箱式托盤。再用人力把貨物放到分揀位置或借助箱式托盤進(jìn)行分配。任務(wù)五自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)備的選擇和使用自動(dòng)分揀系統(tǒng)一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1、能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式?？梢赃B續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀7000件包裝商品；2、分揀誤差率極低。自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀誤差率的大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性，主要采用條形碼技術(shù)來(lái)識(shí)別貨物。3、分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。而人員的使用權(quán)局限于以下工作：①送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨。②由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行。③分揀線末端由人工將分揀出來(lái)的貨物進(jìn)行集載、裝車。③自動(dòng)分揀系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理與維護(hù)。一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1、能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程

自動(dòng)分揀系統(tǒng)由各類輸送機(jī)、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成。貨物到達(dá)分揀點(diǎn)以前，先要經(jīng)過(guò)輸送、信號(hào)設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過(guò)程；到達(dá)分揀點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)分揀過(guò)程進(jìn)行控制，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機(jī)上，再由分揀機(jī)的瞬時(shí)動(dòng)作將貨物分揀到指定的滑道，使其分流。自動(dòng)分揀系統(tǒng)由合流、分揀信號(hào)輸入、分揀和分流、分運(yùn)四個(gè)階段完成。二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程自動(dòng)分揀系統(tǒng)由各二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程1、合流。貨物在過(guò)入分揀系統(tǒng)前，應(yīng)在貨物的包裝上貼上或打印上表明貨物品種、規(guī)格、數(shù)量、貨位、貨主等的標(biāo)簽。經(jīng)過(guò)合流逐步將各條輸送線上輸入的貨物，合并于一條匯集輸送機(jī)上，同時(shí)，將貨物在輸送機(jī)上的方位進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)分揀信號(hào)輸入和分揀的要求。匯集輸送機(jī)具有自動(dòng)停止和啟動(dòng)的功能。2、分揀信號(hào)輸入。為了把貨物按要求分揀出來(lái)，并送到指定地點(diǎn)，一般需要分揀過(guò)程進(jìn)行控制。通常是把分揀的指示信息記憶在貨物或分揀機(jī)上。當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，貨物接受激光掃描器對(duì)其條形碼標(biāo)簽的掃描，將貨物分揀信息輸入計(jì)算機(jī)，把知識(shí)的信息與計(jì)算機(jī)下達(dá)的指令對(duì)照，向自動(dòng)分揀機(jī)發(fā)出執(zhí)行的信息，開(kāi)動(dòng)分支裝置，使其分流。二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程1、合流。貨物在過(guò)入分揀系統(tǒng)二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程3、分揀和分流。貨物離開(kāi)揀信號(hào)輸入裝置后在分揀輸送機(jī)上移動(dòng)時(shí)，根據(jù)不同貨物分揀信號(hào)所確定的移動(dòng)時(shí)間，使貨物行走一指一的分揀道口，由該處的分揀機(jī)構(gòu)按照上述的移動(dòng)時(shí)間自行啟動(dòng)，將貨物排離主輸送機(jī)，再進(jìn)入分流滑道。4、分運(yùn)。分揀出的貨物離開(kāi)主輸送機(jī)，再經(jīng)滑道到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端，這就是分運(yùn)。分運(yùn)所經(jīng)過(guò)的滑道一般是無(wú)動(dòng)力的，借貨物的自重從主輸送機(jī)上滑行下來(lái)。再由操作人員將貨物搬入容器或搬上車輛。二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程3、分揀和分流。貨物離開(kāi)揀信三、常用自動(dòng)分揀機(jī)（一）鋼帶式分揀機(jī)鋼帶式分揀機(jī)是利用輸送鋼帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備，按帶的設(shè)備形式常分為平鋼帶和斜鋼帶式兩種類型。平鋼帶分揀機(jī)的適用范圍較大，除了易碎、超薄貨物及木箱外，最大分揀重量可達(dá)70kg，最小分揀重量為1kg，分揀能力可達(dá)5000箱/小時(shí)，甚至更高。主要優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度高，耐用性好，可靠性程度高，但設(shè)置較多的分揀滑道較困難，系統(tǒng)平面布局比較困難。另外，對(duì)貨物沖擊較大、運(yùn)行費(fèi)用較高、價(jià)格較高。

三、常用自動(dòng)分揀機(jī)（一）鋼帶式分揀機(jī)平鋼帶式分揀機(jī)的分揀過(guò)程分揀人員閱讀編碼帶上的貨物地址，在編碼健盤上按相應(yīng)的地址鍵，攜帶有地址代碼信息的貨物即被輸送至緩沖儲(chǔ)存帶上排隊(duì)等待。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)出上貨信號(hào)時(shí)，貨物即進(jìn)入平鋼帶分揀機(jī)，其前沿?fù)踝∝浳锾綔y(cè)器時(shí)，探測(cè)器發(fā)出貨到信號(hào)。在分揀機(jī)每一個(gè)小格滑槽的前面都設(shè)置了一個(gè)磁編碼信息讀出裝置，用來(lái)閱讀和貨物同步運(yùn)行的磁編碼信息。當(dāng)所讀信息就是該格滑槽代碼時(shí)，計(jì)算機(jī)就控制導(dǎo)向擋板，快帶地運(yùn)動(dòng)到鋼帶上方，導(dǎo)向擋板和鋼帶運(yùn)動(dòng)方向呈35度左右的夾角，可以順利地將貨物導(dǎo)入滑槽。平鋼帶式分揀機(jī)的分揀過(guò)程分揀人員閱讀編碼帶上的貨物（二）膠帶分揀機(jī)膠帶（或塑料帶、帆布帶等）輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)。1、橫向推出式膠帶分揀機(jī)。其結(jié)構(gòu)與鋼帶分揀機(jī)基本相同，只要用膠帶輸送機(jī)代替鋼帶輸送機(jī)。其對(duì)于分揀物質(zhì)量和包裝形式有一定的要求。2、斜行膠帶式分揀機(jī)。將膠帶輸送機(jī)向左側(cè)或右側(cè)傾斜，使膠帶平面與水平面形成約30o傾角，另用一條不動(dòng)的鋼壁與膠帶平面組成一個(gè)夾角約為90o的V形槽。壁板上設(shè)置若干可以向下翻轉(zhuǎn)的擋板。當(dāng)分揀物運(yùn)行到預(yù)定的擋板處時(shí)，擋板向下翻開(kāi)。（二）膠帶分揀機(jī)膠帶（或塑料帶、帆布帶等）輸送機(jī)（二）膠帶分揀機(jī)3、斜置輥輪式膠帶分揀機(jī)。在分揀口處，用托輥使膠帶改向，形成一個(gè)凹的U形槽。在U形槽內(nèi)安裝一排軸線可以向左右偏轉(zhuǎn)45o的輥輪。平時(shí)輥輪軸線與膠帶運(yùn)行方向垂直，并處在輸送平面以下，分揀物可以從U形槽上面越過(guò)。分揀時(shí)斜置輥輪拖動(dòng)從側(cè)面脫離膠帶輸送機(jī)滑入分揀滑槽。這種分揀機(jī)不適合分揀體積較小的物品。4、轉(zhuǎn)臺(tái)式膠帶分揀機(jī)。它由多段獨(dú)立的膠帶輸送機(jī)連成一線組成，處于分揀口處的短膠帶輸送機(jī)裝在可以沿垂直旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。（二）膠帶分揀機(jī)3、斜置輥輪式膠帶分揀機(jī)。在分揀口處，用托輥（三）托盤式分揀機(jī)

托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤小車、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置等構(gòu)成。傳統(tǒng)的平托盤小車和U形托盤小車?yán)帽P面傾翻的方法依靠重力卸落貨物，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但存在著上貨位置不準(zhǔn)、卸落時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的缺點(diǎn)。交叉帶式托盤小車的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體上設(shè)置了一條可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的短傳送帶（稱為交叉帶），用它來(lái)承接從上貨機(jī)輸送的貨物，牽引運(yùn)行到相應(yīng)的格口，再由交叉帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物強(qiáng)制卸落左側(cè)或右側(cè)的格口中。分揀能力可達(dá)1000件/小時(shí)。鏈交叉帶式托盤小車優(yōu)點(diǎn)（三）托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣（四）翻板分揀機(jī)翻板分揀機(jī)是用途較為廣泛的板式傳送分揀設(shè)備。它由一系列相互連接的翻板、導(dǎo)向桿、牽引裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、支承裝置等組成。當(dāng)貨物進(jìn)入分揀機(jī)時(shí)，光電傳感器檢測(cè)其尺寸，連同分揀人員按健的地址信息一并輸入計(jì)算機(jī)中。當(dāng)貨物到到達(dá)指定格口時(shí)，符合貨物尺寸的翻板即受控傾翻。翻板分揀機(jī)的適用范圍大，可分揀箱類、袋類等貨物。它的分揀能力可達(dá)5400箱/小時(shí)。但該分揀機(jī)分揀席位的較少，且只能直線運(yùn)行，占用場(chǎng)地較大。（四）翻板分揀機(jī)翻板分揀機(jī)是用途較為廣泛的板式（五）浮出式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪組成，滾輪設(shè)置在傳遞帶下面，每排由8-10個(gè)滾輪組成。浮出式分揀機(jī)由于分揀滑道多，輸送帶長(zhǎng)，不可能只有一條上料輸送帶，而一般有五條左右。浮出式分揀適用于包裝質(zhì)量較高的紙制貨箱，不般不允許在紙箱上使用包裝帶，分揀能力可達(dá)7-500箱/小時(shí)。該分棟?rùn)C(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以在兩側(cè)分揀，沖擊小，噪音低，運(yùn)行費(fèi)用低，耗電小，并可設(shè)置較多分揀滑道。但它對(duì)分揀貨物包裝形狀的要求較高，對(duì)重物或輕薄貨物不能分揀，同時(shí)，也不適用于木箱、軟件包裝貨物的分揀。（五）浮出式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾（六）懸掛式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈（或鋼絲繩）作牽引的分揀設(shè)備。按照有無(wú)支線，它可分為固定懸掛式。用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路，吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的。具有懸掛在空中、利用空間進(jìn)行作業(yè)的特點(diǎn)，它適合于分揀箱類、袋類貨物，對(duì)包裝形狀要求不高，分揀貨物的重量較大，一般可達(dá)100kg以上，需要專用場(chǎng)地。推式懸掛分揀機(jī)：除主輸送線外還備有儲(chǔ)存支線，并有分揀、輸送貨物等多種功能。（六）懸掛式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈（或鋼絲繩（七）滾柱式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)是對(duì)貨物進(jìn)行輸送、存儲(chǔ)與分路的分揀設(shè)備。按處理貨物流程需要，滾柱式分揀機(jī)可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)。滾柱式分揀機(jī)的每組滾柱（一般由3-4個(gè)滾柱組成，與貨物寬度或長(zhǎng)度相當(dāng)）各自均具有獨(dú)立的動(dòng)力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計(jì)算機(jī)控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時(shí)，光電傳感器給出檢測(cè)信號(hào)，由計(jì)算機(jī)分析，控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制推送器動(dòng)作。一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力較高。以上幾類分揀機(jī)具體選擇要考慮因素：包括分揀貨物的形狀、體積、重量、數(shù)量、輸送的路線以及變動(dòng)性，單位時(shí)間內(nèi)處理能力，分揀量、設(shè)備費(fèi)用、占地面積等。（七）滾柱式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)是對(duì)貨物進(jìn)行輸（八）推塊式分揀機(jī)

由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成，特點(diǎn)：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；

2）分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確；

3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間??；

4）分揀時(shí)所需商品間隙小，分揀能力高達(dá)18000個(gè)/時(shí)；

5）機(jī)身長(zhǎng)，最長(zhǎng)達(dá)110米，出口多。（八）推塊式分揀機(jī)由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀四、數(shù)字揀選系統(tǒng)（一）貨架數(shù)字揀選系統(tǒng)該系統(tǒng)由帶電子標(biāo)簽的普通貨架或移動(dòng)式貨架、運(yùn)送揀選物品的傳送帶、主控計(jì)算機(jī)和揀選人員組成。電子標(biāo)簽固定在貨架的每一個(gè)貨位上，顯示各個(gè)貨位的揀貨品種和數(shù)量。傳送帶上有若干個(gè)容器，每個(gè)訂單占用一個(gè)或多個(gè)容器。在傳送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，揀選員按訂單揀選出來(lái)區(qū)段的貨物置于傳送帶上的容器中，容器到達(dá)終點(diǎn)，該訂單配貨完畢。這種模式貨架多采用揀選式貨架（如重力式貨架或回轉(zhuǎn)式貨架等），以提高揀貨效率。貨架電子標(biāo)簽揀選系統(tǒng)的控制方式一般有兩種，即與傳動(dòng)帶連動(dòng)的方式和與傳動(dòng)帶非連動(dòng)的方式。四、數(shù)字揀選系統(tǒng)（一）貨架數(shù)字揀選系統(tǒng)五、貨架數(shù)字揀選系統(tǒng)1、信息顯示與傳動(dòng)帶連動(dòng)的揀選方式。這種系統(tǒng)一般設(shè)有能自動(dòng)定量供應(yīng)空箱的供應(yīng)輸送機(jī)，揀貨傳送帶能夠在每個(gè)揀選貨位前暫停止運(yùn)行。揀選人員根據(jù)電子標(biāo)簽的顯示，從貨位上取出物品放入傳送帶上的揀貨箱，作業(yè)結(jié)束，按下結(jié)束按鈕，則傳送帶啟動(dòng)揀貨箱將貨物依次傳給下一個(gè)揀選人員，第二輪揀選指示又顯示在電子標(biāo)簽上，依次重復(fù)進(jìn)行。

這種系統(tǒng)的信息顯示與揀貨傳送帶是連動(dòng)的，揀選的口種以60-200種為宜，適用于客戶數(shù)目多、訂貨量少、但總的發(fā)貨量多的場(chǎng)合。五、貨架數(shù)字揀選系統(tǒng)1、信息顯示與傳動(dòng)帶連動(dòng)的揀選方式。這五、貨架數(shù)字揀選系統(tǒng)2、信息顯示與傳動(dòng)帶非連動(dòng)的揀選方式。這種系統(tǒng)的揀選信息顯示可以分區(qū)表示，也可以全區(qū)一齊顯示。對(duì)于全區(qū)顯示，首先顯示第一個(gè)客戶的物品信息，揀選人員按電子標(biāo)簽的指導(dǎo)未揀選出相應(yīng)的物品放在傳動(dòng)帶上或小車上的運(yùn)出；然后，顯示第二個(gè)客戶的物品信息，并揀選出貨物放在傳動(dòng)帶上或上車上運(yùn)出，依次進(jìn)行。

當(dāng)客戶不太多，需求量參差不齊時(shí)，可采用分區(qū)顯示方式，以提高揀選效率。信顯示與傳送非連動(dòng)的揀選方式速度比較快，適用于多品種（500-3000種）的場(chǎng)合。五、貨架數(shù)字揀選系統(tǒng)2、信息顯示與傳動(dòng)帶非連動(dòng)的揀選方式。這六、小車式數(shù)字顯示揀選系統(tǒng)

小車式數(shù)字顯示揀選系統(tǒng)主要由揀貨小車和揀貨貨架組成，此系統(tǒng)不僅用于揀選作業(yè)，也可用于分貨作業(yè)。（1）配送中心的業(yè)務(wù)調(diào)度管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通訊向揀選小車發(fā)出作來(lái)信息。（2）揀選小車駕駛?cè)藛T通過(guò)車上指令顯示系統(tǒng)接收車輛行走路線指令，駕駛小車前進(jìn)。（3）小車控制系統(tǒng)規(guī)劃車輛前進(jìn)方向，并顯示在小車的顯示屏上。（4）當(dāng)車輛到達(dá)揀選貨位時(shí)，則顯示停車指令，駕駛員停車，并根據(jù)顯示屏上顯示的貨位編號(hào)及其揀選物品數(shù)量進(jìn)行揀貨作業(yè)。

六、小車式數(shù)字顯示揀選系統(tǒng)小車式數(shù)字顯示七、郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)包裹的信息在投遞窗口輸入計(jì)算機(jī)，條碼打印機(jī)按照計(jì)算機(jī)的指命自動(dòng)打印出條碼標(biāo)簽，貼在包裹上。包裹裝入郵袋或集裝箱后，由郵車送到中心樞紐，卸車后送到由輸送機(jī)組成的供包線上，然后匯集到一條自動(dòng)分揀機(jī)上。每條供包線上都有工人翻轉(zhuǎn)包裹，使其條碼標(biāo)簽向上，自動(dòng)分揀機(jī)的上方安裝有一臺(tái)全方位條碼掃描器，每當(dāng)包裹通過(guò)時(shí)就自動(dòng)識(shí)讀其條碼。由于包裹形狀、大小各異，條碼在包裹上的位置也參差不齊，所以不僅要求掃描器能全方位識(shí)讀，而且要有較大的景深。通常，要配備一個(gè)光幕，以測(cè)定包裹的高度。然后掃描器根據(jù)高度信息自動(dòng)調(diào)整焦距，清晰地獲得條碼信息。自動(dòng)分揀機(jī)設(shè)計(jì)有多個(gè)出口，它收到了條碼掃描的識(shí)讀信息后，能準(zhǔn)確地把包裹分撥到對(duì)應(yīng)的出口滑槽。七、郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)包裹的信息在投遞窗口輸入計(jì)算八、自動(dòng)尋址系統(tǒng)自動(dòng)尋址就是自動(dòng)掃找存放/提取貨物的位置，計(jì)算機(jī)控制自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)都具有自動(dòng)尋址的功能。在同一巷道內(nèi)的貨位地址由三個(gè)參數(shù)組成：第幾排貨架、第幾層貨格、左側(cè)或右側(cè)。認(rèn)址裝置由認(rèn)址片和認(rèn)址器組成，認(rèn)址器就是某種傳感器。目前常用于紅外傳感器，發(fā)送與接收紅外光，采用反射式或投射式的認(rèn)址片。

八、自動(dòng)尋址系統(tǒng)自動(dòng)尋址就是自動(dòng)掃找存放/提取貨物AGV的基本結(jié)構(gòu)

1—安全擋圈2、11—認(rèn)址線圈3—失靈控制線圈4—導(dǎo)向探測(cè)線圈5—驅(qū)動(dòng)軸6—驅(qū)動(dòng)電機(jī)7—轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)8—導(dǎo)向伺服電機(jī)9—蓄電池箱10—車架12—制動(dòng)用電磁離合器13—車輪AGV的基本結(jié)構(gòu)1—安全擋圈2、11—認(rèn)址線圈自動(dòng)搬運(yùn)車自動(dòng)搬運(yùn)車承載型AGV承載型AGV承載型AGV承載型AGV牽引型AGV牽引型AGV碼垛車碼垛車碼垛車碼垛車自動(dòng)叉車自動(dòng)叉車AGV在造紙行業(yè)的應(yīng)用AGV在造紙行業(yè)的應(yīng)用AGV在裝配行業(yè)的應(yīng)用AGV在裝配行業(yè)的應(yīng)用分布式控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖AGV分布控制分布式控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)示意圖AGV分布控制AGV分布控制AGV分布控制圖3－35集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖AGV集中控制圖3－35集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖AGV集中控制點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人噴漆機(jī)器人噴漆機(jī)器人汽車焊接機(jī)器人汽車裝配機(jī)器人汽車焊接機(jī)器人汽車裝配機(jī)娛樂(lè)機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人會(huì)踢足球的機(jī)器人照相機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人水下機(jī)器人水下機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人番茄自動(dòng)收割機(jī)器人載人步行型機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人番茄自動(dòng)收割機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人水下精確薄層清淤機(jī)器人水下水生植物收割機(jī)器人農(nóng)業(yè)機(jī)器人水下精確薄層清淤機(jī)器人水下水生植物收割機(jī)服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人軍用機(jī)器人軍用機(jī)器人碼垛機(jī)器人碼垛機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人手機(jī)器人手機(jī)器人的眼睛機(jī)器人的眼睛電子收費(fèi)系統(tǒng)電子收費(fèi)系統(tǒng)項(xiàng)目八物流智能設(shè)備的選擇和使用ETC系統(tǒng)ETC系統(tǒng)ETC系統(tǒng)ETC系統(tǒng)電子收費(fèi)系統(tǒng)電子收費(fèi)系統(tǒng)公共交通系統(tǒng)公共交通系統(tǒng)公共交通系統(tǒng)公共交通系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)擋臂式主輸送線分流輸送線圖3－33旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)擋臂式旋轉(zhuǎn)擋臂式主輸送線分流輸送線圖3－33旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機(jī)構(gòu)旋旋轉(zhuǎn)擋臂式旋轉(zhuǎn)擋臂式滾柱式分揀機(jī)主輸送線分流輸送線圖3－32氣缸側(cè)推式分類機(jī)構(gòu)滾柱式分揀機(jī)主輸送線分流輸送線圖3－32氣缸側(cè)推式分類機(jī)構(gòu)輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu)輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu)推塊式分揀機(jī)推塊式分揀機(jī)翻板分揀機(jī)線翻板分揀機(jī)線機(jī)器人機(jī)器人分揀系統(tǒng)一部分分揀系統(tǒng)一部分機(jī)器人與AGV機(jī)器人與AGV扁平郵件高速自動(dòng)分揀系統(tǒng)扁平郵件高速自動(dòng)分揀系統(tǒng)垂直式揀選系統(tǒng)

垂直式揀選系統(tǒng)

軌道臺(tái)車式分揀機(jī)軌道臺(tái)車式分揀機(jī)交叉帶式分揀系統(tǒng)交叉帶式分揀系統(tǒng)斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)斜導(dǎo)輪式分揀機(jī)項(xiàng)目八物流智能設(shè)備的選擇和使用托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)推塊分揀機(jī)推塊分揀機(jī)有軌導(dǎo)向車有軌導(dǎo)向車項(xiàng)目八、物流智能設(shè)備的選擇和使用主要講授內(nèi)容：任務(wù)一、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的選擇和使用任務(wù)二、倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的選擇和使用任務(wù)三、自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)備的選擇和使用項(xiàng)目八、物流智能設(shè)備的選擇和使用主要講授內(nèi)容：引言

由于信息技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)代物流活動(dòng)中信息化、智能化設(shè)備逐漸應(yīng)用與物流系統(tǒng)，出現(xiàn)現(xiàn)代物流技術(shù)。引言任務(wù)一、自動(dòng)搬運(yùn)車選擇和使用

1、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV。2、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸?shù)男≤嚒?、GV通常載重量為16-54000kg，運(yùn)行速度為12-80m/min,在線路上回轉(zhuǎn)半徑為2.5-6m。4、AGV的結(jié)構(gòu)圖

任務(wù)一、自動(dòng)搬運(yùn)車選擇和使用1、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV。一、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)的分類

1、根據(jù)控制形式不同分為智能型和普通型兩種。2、根據(jù)導(dǎo)向方式不同，分為固定路徑導(dǎo)向和自由路徑導(dǎo)向。3、根據(jù)移載方式不同，分側(cè)叉式移載，叉車式移載等4、要據(jù)充電方式不同，分交換電池式和自動(dòng)充電式。5、根據(jù)運(yùn)行方向的不同為前運(yùn)行、前后運(yùn)行和萬(wàn)向遠(yuǎn)6、根據(jù)用途和結(jié)構(gòu)形式的不同分為牽引型拖車、托盤運(yùn)載車、承載車、自動(dòng)叉車、裝配小車及堆垛機(jī)等。一、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)的分類1、根據(jù)控制形式不同分為智能型和普通二、AGV的組成和工作原理

從功能上看，各種AGV都應(yīng)具有以下幾個(gè)子系統(tǒng)：1、驅(qū)動(dòng)/導(dǎo)向系統(tǒng)。AGV的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和導(dǎo)向系統(tǒng)是密不可分的，又都跟所采用的小車底盤結(jié)構(gòu)有關(guān)。2、通訊系統(tǒng)。數(shù)臺(tái)AGV可以一起組成自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)，而自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)中多臺(tái)小車同時(shí)工作時(shí)，為了使各小車的工作不發(fā)生沖突（任務(wù)沖突、路線沖突等），所有小車以及系統(tǒng)中的基他自動(dòng)化物流設(shè)備都是由中央控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制的。二、AGV的組成和工作原理從功能上看，各種AGV二、AGV的組成和工作原理3、動(dòng)力系統(tǒng)。AGV是以蓄電池為動(dòng)力源的。當(dāng)電力不足時(shí)AGV能自動(dòng)行駛到指定的位置充電。4、安全系統(tǒng)。小車上裝有紅外線或超聲波監(jiān)測(cè)裝置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)小車周圍有障礙物時(shí)可控制小車減速或停車，另外在車架四周還設(shè)置有帶機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)的緩沖器。5、控制系統(tǒng)。每臺(tái)AGV都配置有微機(jī)（車載機(jī)），以控制AGV本身動(dòng)作，由數(shù)臺(tái)AGV組成AGVS時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)由一臺(tái)微機(jī)（主控機(jī)）進(jìn)行監(jiān)視與控制。當(dāng)AGV需要跟系統(tǒng)中其他的自動(dòng)化裝置接口時(shí)，還需要在車上配置物料自動(dòng)裝卸以及精確定位裝置，二、AGV的組成和工作原理3、動(dòng)力系統(tǒng)。AGV是以蓄電池為動(dòng)三、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù)

1、額定載重量。所能承載的最大重最。2、自重。自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車與電池加起來(lái)的總重量。3、車體尺寸。尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和作業(yè)場(chǎng)地相適應(yīng)。4、停位精度。停位精度是指自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車作業(yè)結(jié)束時(shí)所處的位置與程序設(shè)定的位置之間所差的毫米數(shù)。5、最小轉(zhuǎn)彎半徑。6、運(yùn)行速度。在額定載重量下行駛的最大速度。三、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的主要技術(shù)參數(shù)1、額定載重量。所能承載的四、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的應(yīng)用1、承載型AGV。是最為常用的一種AGV形式，具有雙向運(yùn)行能力，通常都配有適當(dāng)?shù)奈锪涎b卸機(jī)構(gòu)，易于與其他自動(dòng)化設(shè)備接口，可方便地實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)全過(guò)程的自動(dòng)化。一般最大載重量為1800~2700kg，對(duì)運(yùn)行巷道的寬度要求較小，速度限制在60m/min內(nèi)。一般應(yīng)用于搬運(yùn)線路不長(zhǎng)、物料通過(guò)量較大的場(chǎng)合，比如可以用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)與倉(cāng)庫(kù)收發(fā)站之間的物料搬運(yùn)。四、自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車的應(yīng)用1、承載型AGV。2、牽引型AGV牽引型AGV在自動(dòng)模式下只能單方面運(yùn)行。小車運(yùn)行速度可達(dá)80m/min,牽引力為180kg/左右，可以牽引總重力9000kg的滾動(dòng)載荷。掛車上鉤和脫鉤均需人工操作，但處理批量大，單位物料的處理費(fèi)用較低。小車自身的轉(zhuǎn)彎半徑為1.2m。當(dāng)一次搬運(yùn)的距離超過(guò)60m并且搬運(yùn)量較大時(shí)，可以使用牽引型AGV。

2、牽引型AGV牽引型AGV在自動(dòng)模式下只能單方3、碼垛車碼垛車有高度可稍微變化的貨叉，需由人工駛離導(dǎo)引線，叉裝好待運(yùn)物料后再將其開(kāi)回導(dǎo)引線，指定目的后碼垛車就可自動(dòng)沿導(dǎo)引線運(yùn)行到達(dá)目地后，碼垛車可將物料放在地面上后退走。物料必須由人工及時(shí)搬走以避免交通阻塞。在交通繁忙的區(qū)段，一般設(shè)有側(cè)回路，使碼垛車駛?cè)雮?cè)回路卸貨，以保持物流的暢通。由于貨叉的原因，其轉(zhuǎn)彎半徑較大，約為4.5m。3、碼垛車碼垛車有高度可稍微變化的貨叉，需由人工4、自動(dòng)叉車自動(dòng)叉車其基本工作方式同碼垛車，但提升高度比碼垛車要高得多，約為2.4~4.9m。它可以直接存取處于不同高度貨架和裝卸站上的貨物，一般需要使用輔助托盤或?qū)Ｓ萌萜鳌Ｗ罱l(fā)展起來(lái)的自動(dòng)巷道堆垛機(jī)仍可歸入自動(dòng)叉車一類。自動(dòng)巷道堆垛機(jī)用于立體倉(cāng)庫(kù)，無(wú)需巷道頂部鋼架結(jié)構(gòu)的支持。使用AGVS可以增加物料搬運(yùn)的靈活性，降低物料損傷，節(jié)省設(shè)備安裝和改造等方面的費(fèi)用，并且可以通過(guò)中央控制計(jì)算機(jī)增強(qiáng)對(duì)工作環(huán)境的控制能力。4、自動(dòng)叉車自動(dòng)叉車其基本工作方式同碼垛車，但提五、AGV系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)（AGVS）或稱為無(wú)人搬運(yùn)車系統(tǒng)，指由自動(dòng)導(dǎo)向車組成的物料搬運(yùn)和進(jìn)行作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。AGV是各種自動(dòng)導(dǎo)向車輛的通稱，一般分為行走在軌道上的有軌導(dǎo)向車和靠感應(yīng)等方法導(dǎo)行行走的無(wú)軌導(dǎo)向車。AGVS可以是一個(gè)獨(dú)立的作業(yè)系統(tǒng)，也可以是總體生產(chǎn)作業(yè)中的一個(gè)環(huán)節(jié)性子系統(tǒng)。

五、AGV系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)（AGVS）或稱為無(wú)AGVS系統(tǒng)組成⑴單車或車隊(duì)。一個(gè)系統(tǒng)可以由單臺(tái)AGV或多臺(tái)AGV組成，且根據(jù)需用可以使用多種類型AGV，以適應(yīng)本系統(tǒng)與其他系統(tǒng)銜接的需要，車體結(jié)構(gòu)可以是通用型的，也可以是與地面系統(tǒng)相匹配的，還可選擇不同的功能部件，如控制、安全、通訊等。⑵地面制導(dǎo)和管理系統(tǒng)。AGV按指定線路運(yùn)行而配有制導(dǎo)定位系統(tǒng)、調(diào)度指揮系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、通訊聯(lián)系系統(tǒng)、安全外圍輔助設(shè)備等。AGVS系統(tǒng)組成⑴單車或車隊(duì)。一個(gè)系統(tǒng)可以由單臺(tái)AGV或多AGVS的控制方式一般可分為三級(jí)控制方式中央控制計(jì)算機(jī)、地面控制器和車上控制器。是整個(gè)系統(tǒng)的控制指揮中心，它與各區(qū)域內(nèi)的地面控制器進(jìn)行通信，地面控制器接受中央控制計(jì)算機(jī)的管理。負(fù)責(zé)對(duì)區(qū)域內(nèi)的業(yè)務(wù)情況進(jìn)行監(jiān)控管理，如監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀況、統(tǒng)計(jì)AGV利用率、小車交通管制、跟蹤裝載、制定目標(biāo)地址、實(shí)時(shí)存儲(chǔ)小車的地址并將AGV的位置與裝載物的類型、數(shù)量傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)。

解釋并執(zhí)行從地面控制器(站)傳送來(lái)的指令，實(shí)時(shí)記錄AGV的位置，并監(jiān)控車上的安全裝置

AGVS的控制方式一般可分為三級(jí)控制方式是整個(gè)系統(tǒng)的控制指揮六、AGVS技術(shù)的發(fā)展

AGVS技術(shù)在日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)非常成熟，應(yīng)用范圍十分廣泛。除了AGV自身的自動(dòng)化程度和運(yùn)得靈活性之外，物流路線設(shè)計(jì)得是否合理，AGV調(diào)度規(guī)則的選用是否得當(dāng)，AGV運(yùn)行跟線的規(guī)劃方法是否有效等等，都直接影響著AGVS物流系統(tǒng)的性能。六、AGVS技術(shù)的發(fā)展AGVS技術(shù)在日本任務(wù)二倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的選擇和使用

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人,是由工業(yè)機(jī)器人演化發(fā)展成的專門為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)裝備服務(wù)的機(jī)器人。一、機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)1、通用性。用途非常廣泛，它除了具有搬運(yùn)功能以外，還可以進(jìn)行裝配、焊接、探測(cè)等作業(yè)。2、柔軟性。當(dāng)產(chǎn)品的品種和規(guī)格發(fā)生變化時(shí)，要求機(jī)器具進(jìn)行新的操作，一般不需要對(duì)機(jī)械進(jìn)行修改，中需要重新編制程序。3、自動(dòng)性。機(jī)器人完全依據(jù)編制的程序進(jìn)行工作。4、準(zhǔn)確性。機(jī)器人依據(jù)控制程序進(jìn)行操作。任務(wù)二倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的選擇和使用倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人,二、機(jī)器人的分類從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),可將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人.（一）所謂工業(yè)機(jī)器人,就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械或多自由度機(jī)器人，如進(jìn)行汽車制造、船舶制造、家電制造生產(chǎn)線中的電焊、噴漆、切割等。而特種機(jī)器具則是除工業(yè)機(jī)器人之外的，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。二、機(jī)器人的分類從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),可將機(jī)器人分為兩（二）倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人類型

倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的自動(dòng)化裝置。1、碼垛機(jī)器人。碼垛機(jī)器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。機(jī)器人裝有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。2、搬運(yùn)機(jī)器人。機(jī)器人代替無(wú)人搬運(yùn)車，能夠利用自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)將貨物堆放在小車上3、質(zhì)量機(jī)器人。貨物長(zhǎng)期存儲(chǔ)，需要及時(shí)翻倉(cāng)檢查，以免蔓延，造成大面各損失。小型質(zhì)量機(jī)器人能自動(dòng)爬進(jìn)被檢查貨物托盤的狹小空間，鉆進(jìn)貨箱（貨包）仔細(xì)檢查，判斷受要物品的損失程度。（二）倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人類型倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，是一種獨(dú)立的不附二、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)1、抓取重量。抓取重量也稱為負(fù)荷能力。2、運(yùn)動(dòng)速度。它與機(jī)器人的抓重、定位精度參數(shù)有密切關(guān)系，同時(shí)也直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)周期。目前機(jī)器人的最大運(yùn)行速度在1500mm/s以下。3、自由度。機(jī)器人的自由度越多，其動(dòng)作越靈活，適應(yīng)性起強(qiáng)，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。4、重復(fù)定位精度。是指機(jī)器人的手部進(jìn)行重復(fù)工作時(shí)能夠放在同一位置的準(zhǔn)確程度。5、程序編制與存儲(chǔ)容量。二、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)1、抓取重量。抓取重量也稱為負(fù)荷能三、機(jī)器人的主要器官（一）機(jī)器人手機(jī)器人要模仿動(dòng)物的一部分行為特征，自然應(yīng)該具有動(dòng)物腦的一部分功能。機(jī)器人的手一般由方形的手掌和節(jié)狀的手指組成。在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點(diǎn)的觸敏元件（如靈敏的彈簧測(cè)力計(jì)）。（二）機(jī)器人的眼睛1、機(jī)器認(rèn)字。2、機(jī)器識(shí)圖。3、機(jī)器識(shí)別物體。三、機(jī)器人的主要器官（一）機(jī)器人手四、裝卸堆垛機(jī)器人的作用和工作過(guò)程

在生產(chǎn)線的各加工中心或加工工序之間以及立體倉(cāng)庫(kù)裝卸搬運(yùn)區(qū),機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)和裝卸搬運(yùn)機(jī)器人能按照預(yù)先設(shè)定的命令完成上料、裝配、裝卸、碼垛等作業(yè)。其中作業(yè)速度高、作業(yè)準(zhǔn)確，尤其適合有污染、高溫、低溫等特殊環(huán)境和反復(fù)單調(diào)節(jié)器作業(yè)的場(chǎng)合。機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)中的主要作業(yè)是碼盤、搬運(yùn)、堆垛和揀先作業(yè)。在倉(cāng)庫(kù)中利用機(jī)器人作業(yè)過(guò)程如它能在搬運(yùn)、揀先和堆碼過(guò)程中完成決策，起到專定系統(tǒng)的作用。

作業(yè)過(guò)程：碼盤、搬運(yùn)、堆垛、揀選。四、裝卸堆垛機(jī)器人的作用和工作過(guò)程在生產(chǎn)線的各智能運(yùn)輸系統(tǒng)

一、ITS的概念智能運(yùn)輸系統(tǒng)（IntelligentTransportSystem,ITS）是將先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子控制技術(shù)、自動(dòng)控制理論、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等有效地綜合運(yùn)用于交通運(yùn)輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強(qiáng)了車輛、道路、使用者三者之間的聯(lián)系，從而形成一種定時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合運(yùn)輸系統(tǒng)。智能運(yùn)輸系統(tǒng)是1990年提出的，在日本，有關(guān)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的活動(dòng)曾經(jīng)被稱為先進(jìn)的機(jī)動(dòng)車交通信息和通信系統(tǒng)、通用交通管理系統(tǒng)、先進(jìn)的道路交通系統(tǒng)、超級(jí)智能車輛系統(tǒng)、先進(jìn)的安全車輛。智能運(yùn)輸系統(tǒng)一、ITS的概念交通智能化的意義①車輛在道路上可以安全自由地行駛，在陌生地方不致迷失方向；②道路的交通流可以調(diào)整至最佳狀態(tài)，從而縮短行車時(shí)間，減少阻塞，提高通行能力；③交通管理控制中心可對(duì)道路和車輛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)臨控，及時(shí)處理事故，保障道路暢通；④系統(tǒng)為用戶提供的服務(wù)質(zhì)量和服務(wù)水平得到提高，節(jié)省能源，改善環(huán)境。交通智能化的意義①車輛在道路上可以安全自由地行駛，在陌生地方二、ITS系統(tǒng)組成（一）先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)（ATIS）由車輛導(dǎo)航輔助系統(tǒng)（或便攜式導(dǎo)航輔助系統(tǒng)）、交通信息中心（TIC）、通信網(wǎng)絡(luò)（COM）三大功能單元所組成。（二）

先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ATMS）由一系列的臨視公路狀況、支持交通管理與提供出行建議的系統(tǒng)所組成。（三）先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)（APTS）主要功能是改善公共交通工具（包括分共汽車、地鐵、輕軌列車、城郊鐵路和城市間的長(zhǎng)途汽車等）的運(yùn)行效率，使公共交通運(yùn)輸更便捷、更經(jīng)濟(jì)，運(yùn)量更大。

二、ITS系統(tǒng)組成（一）先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)（ATIS）9.4.2ITS系統(tǒng)組成（四）先進(jìn)的車輛控制管理系統(tǒng)（AVCS）可以分為兩個(gè)層次：一是車輛輔助安全駕駛系統(tǒng)，它由車載傳感器（微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)、其他形式的傳感器等）、車載計(jì)算機(jī)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。二是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。（五）貨運(yùn)管理系統(tǒng)（ETMIS）是以高速道路網(wǎng)和信息管理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，利用物流理論進(jìn)行管理的智能化物流管理系統(tǒng)。它綜合地利用了衛(wèi)星定位、地理信息系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)。9.4.2ITS系統(tǒng)組成（四）先進(jìn)的車輛控制管理系統(tǒng)（二、ITS系統(tǒng)組成（六）電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）車載電子標(biāo)識(shí)卡在收費(fèi)通道內(nèi)接受RF收發(fā)器（微波通信）的詢問(wèn)，正常應(yīng)答后可用于賬戶上的自動(dòng)記賬，并且使管理系統(tǒng)收集到汽車類型、時(shí)間以及收費(fèi)點(diǎn)處汽車位置的數(shù)據(jù)?？梢杂糜谂R視公路上的交通流和幫助進(jìn)行事故的探測(cè)。（七）緊急救援系統(tǒng)（八）營(yíng)運(yùn)車輛調(diào)度管理系統(tǒng)（CVOM）是指建立客貨運(yùn)調(diào)度和管理中心，通過(guò)計(jì)算機(jī)和通信設(shè)備對(duì)所屬車輛進(jìn)行調(diào)度，對(duì)線路上的車輛實(shí)行臨控，并設(shè)有旅客自動(dòng)問(wèn)詢系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)售票系統(tǒng)。二、ITS系統(tǒng)組成（六）電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC）三、智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)（一）智能運(yùn)輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分析ITS通過(guò)技術(shù)平臺(tái)可向物流企業(yè)管理提供的服務(wù)，主要集中在物流配送管理和車貨集中動(dòng)態(tài)控制兩方面，如提供當(dāng)前道路交通信息、線路誘導(dǎo)信息，為物流企業(yè)的優(yōu)化運(yùn)輸方案制定提供決策依據(jù)；通過(guò)對(duì)車輛位置狀態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤，可向物流企業(yè)甚至客戶提供車輛預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間，為物流中心的配送計(jì)劃、倉(cāng)庫(kù)存貨戰(zhàn)略的確定提供依據(jù)。三、智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)（一）智能運(yùn)輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分（二）智能運(yùn)輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分析1、移動(dòng)信息技術(shù)。該系統(tǒng)和物流企業(yè)的信息中心構(gòu)成統(tǒng)一的整體確定的合同數(shù)據(jù)、運(yùn)輸路線數(shù)據(jù)、車輛數(shù)據(jù)和行駛數(shù)據(jù)都需要進(jìn)行收集、存儲(chǔ)、交換和處理。2、車輛定位技術(shù)。車輛的實(shí)時(shí)定位有助于物流控制中心在任意時(shí)刻查詢車輛的地理位置，并在電子地圖上直觀地顯現(xiàn)出來(lái)，動(dòng)態(tài)掌握車輛所在位置，可幫助物流企業(yè)優(yōu)化車輛配載和調(diào)度。3、車輛識(shí)別技術(shù)。借助電子識(shí)別系統(tǒng)。4、通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。采用EDI信息網(wǎng)，使數(shù)據(jù)具有較好的兼容性和實(shí)用性，有利于加強(qiáng)信息流程，降低手工輸入錯(cuò)誤。（二）智能運(yùn)輸技術(shù)在物流管理中的應(yīng)用分析1、移動(dòng)信息技術(shù)。該智能物流系統(tǒng)的基本框架對(duì)于物流企業(yè)，其業(yè)務(wù)的核心是為客戶提供生產(chǎn)（流通）供應(yīng)鏈管理服務(wù)。（P320）（1）收集市場(chǎng)業(yè)務(wù)信息。要來(lái)自于通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)和EDI，通過(guò)客戶服務(wù)系統(tǒng)。（2）取得道路交通信息。通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)和GPS。

（3）作為可視化管理平臺(tái)。（4）作為倉(cāng)儲(chǔ)管理、財(cái)務(wù)管理和客戶服務(wù)子系統(tǒng)。

智能物流系統(tǒng)的基本框架對(duì)于物流企業(yè)，其業(yè)務(wù)的任務(wù)五自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)備的選擇和使用自動(dòng)分揀系統(tǒng)已經(jīng)成為大中型物流中心不可缺少的一部分。當(dāng)商品數(shù)量較大時(shí)，要求迅速、正確分揀，而往往需要投入大量人力，分揀才能分配到各個(gè)用戶，因此采用分揀系統(tǒng)，可以完成分揀這一繁瑣而又枯燥的工作。分揀是指不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。按分揀的手段不同，分揀可分為人工分揀、機(jī)械分揀、機(jī)械分揀（以機(jī)械為主要輸送工具，還要靠人工進(jìn)行分揀也叫輸送機(jī)分揀）和自動(dòng)分揀三大類。

“輸送機(jī)分揀”。是用設(shè)置在地面上的輸送機(jī)傳送貨物，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標(biāo)簽、色標(biāo)、編號(hào)等分揀的標(biāo)志，便進(jìn)行揀選（把貨物取出），再放到手邊的簡(jiǎn)易傳送帶或場(chǎng)地上。

“箱式托盤分揀”是指在箱式托盤中裝入分揀的貨物，用叉車等機(jī)械移動(dòng)箱式托盤。再用人力把貨物放到分揀位置或借助箱式托盤進(jìn)行分配。任務(wù)五自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)備的選擇和使用自動(dòng)分揀系統(tǒng)一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1、能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動(dòng)作業(yè)方式?？梢赃B續(xù)運(yùn)行100個(gè)小時(shí)以上，每小時(shí)可分揀7000件包裝商品；2、分揀誤差率極低。自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀誤差率的大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性，主要采用條形碼技術(shù)來(lái)識(shí)別貨物。3、分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。而人員的使用權(quán)局限于以下工作：①送貨車輛抵達(dá)自動(dòng)分揀線的進(jìn)貨端時(shí)，由人工接貨。②由人工控制分揀系統(tǒng)的運(yùn)行。③分揀線末端由人工將分揀出來(lái)的貨物進(jìn)行集載、裝車。③自動(dòng)分揀系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)、管理與維護(hù)。一、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1、能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程

自動(dòng)分揀系統(tǒng)由各類輸送機(jī)、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成。貨物到達(dá)分揀點(diǎn)以前，先要經(jīng)過(guò)輸送、信號(hào)設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過(guò)程；到達(dá)分揀點(diǎn)時(shí)，通過(guò)對(duì)分揀過(guò)程進(jìn)行控制，發(fā)出指令把貨物傳送到分揀機(jī)上，再由分揀機(jī)的瞬時(shí)動(dòng)作將貨物分揀到指定的滑道，使其分流。自動(dòng)分揀系統(tǒng)由合流、分揀信號(hào)輸入、分揀和分流、分運(yùn)四個(gè)階段完成。二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程自動(dòng)分揀系統(tǒng)由各二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程1、合流。貨物在過(guò)入分揀系統(tǒng)前，應(yīng)在貨物的包裝上貼上或打印上表明貨物品種、規(guī)格、數(shù)量、貨位、貨主等的標(biāo)簽。經(jīng)過(guò)合流逐步將各條輸送線上輸入的貨物，合并于一條匯集輸送機(jī)上，同時(shí)，將貨物在輸送機(jī)上的方位進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)分揀信號(hào)輸入和分揀的要求。匯集輸送機(jī)具有自動(dòng)停止和啟動(dòng)的功能。2、分揀信號(hào)輸入。為了把貨物按要求分揀出來(lái)，并送到指定地點(diǎn)，一般需要分揀過(guò)程進(jìn)行控制。通常是把分揀的指示信息記憶在貨物或分揀機(jī)上。當(dāng)貨物到達(dá)時(shí)，貨物接受激光掃描器對(duì)其條形碼標(biāo)簽的掃描，將貨物分揀信息輸入計(jì)算機(jī)，把知識(shí)的信息與計(jì)算機(jī)下達(dá)的指令對(duì)照，向自動(dòng)分揀機(jī)發(fā)出執(zhí)行的信息，開(kāi)動(dòng)分支裝置，使其分流。二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程1、合流。貨物在過(guò)入分揀系統(tǒng)二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程3、分揀和分流。貨物離開(kāi)揀信號(hào)輸入裝置后在分揀輸送機(jī)上移動(dòng)時(shí)，根據(jù)不同貨物分揀信號(hào)所確定的移動(dòng)時(shí)間，使貨物行走一指一的分揀道口，由該處的分揀機(jī)構(gòu)按照上述的移動(dòng)時(shí)間自行啟動(dòng)，將貨物排離主輸送機(jī)，再進(jìn)入分流滑道。4、分運(yùn)。分揀出的貨物離開(kāi)主輸送機(jī)，再經(jīng)滑道到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端，這就是分運(yùn)。分運(yùn)所經(jīng)過(guò)的滑道一般是無(wú)動(dòng)力的，借貨物的自重從主輸送機(jī)上滑行下來(lái)。再由操作人員將貨物搬入容器或搬上車輛。二、自動(dòng)分揀系統(tǒng)的組成及工作過(guò)程3、分揀和分流。貨物離開(kāi)揀信三、常用自動(dòng)分揀機(jī)（一）鋼帶式分揀機(jī)鋼帶式分揀機(jī)是利用輸送鋼帶載運(yùn)貨物完成分揀工作的機(jī)械設(shè)備，按帶的設(shè)備形式常分為平鋼帶和斜鋼帶式兩種類型。平鋼帶分揀機(jī)的適用范圍較大，除了易碎、超薄貨物及木箱外，最大分揀重量可達(dá)70kg，最小分揀重量為1kg，分揀能力可達(dá)5000箱/小時(shí)，甚至更高。主要優(yōu)點(diǎn)是強(qiáng)度高，耐用性好，可靠性程度高，但設(shè)置較多的分揀滑道較困難，系統(tǒng)平面布局比較困難。另外，對(duì)貨物沖擊較大、運(yùn)行費(fèi)用較高、價(jià)格較高。

三、常用自動(dòng)分揀機(jī)（一）鋼帶式分揀機(jī)平鋼帶式分揀機(jī)的分揀過(guò)程分揀人員閱讀編碼帶上的貨物地址，在編碼健盤上按相應(yīng)的地址鍵，攜帶有地址代碼信息的貨物即被輸送至緩沖儲(chǔ)存帶上排隊(duì)等待。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)出上貨信號(hào)時(shí)，貨物即進(jìn)入平鋼帶分揀機(jī)，其前沿?fù)踝∝浳锾綔y(cè)器時(shí)，探測(cè)器發(fā)出貨到信號(hào)。在分揀機(jī)每一個(gè)小格滑槽的前面都設(shè)置了一個(gè)磁編碼信息讀出裝置，用來(lái)閱讀和貨物同步運(yùn)行的磁編碼信息。當(dāng)所讀信息就是該格滑槽代碼時(shí)，計(jì)算機(jī)就控制導(dǎo)向擋板，快帶地運(yùn)動(dòng)到鋼帶上方，導(dǎo)向擋板和鋼帶運(yùn)動(dòng)方向呈35度左右的夾角，可以順利地將貨物導(dǎo)入滑槽。平鋼帶式分揀機(jī)的分揀過(guò)程分揀人員閱讀編碼帶上的貨物（二）膠帶分揀機(jī)膠帶（或塑料帶、帆布帶等）輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)。1、橫向推出式膠帶分揀機(jī)。其結(jié)構(gòu)與鋼帶分揀機(jī)基本相同，只要用膠帶輸送機(jī)代替鋼帶輸送機(jī)。其對(duì)于分揀物質(zhì)量和包裝形式有一定的要求。2、斜行膠帶式分揀機(jī)。將膠帶輸送機(jī)向左側(cè)或右側(cè)傾斜，使膠帶平面與水平面形成約30o傾角，另用一條不動(dòng)的鋼壁與膠帶平面組成一個(gè)夾角約為90o的V形槽。壁板上設(shè)置若干可以向下翻轉(zhuǎn)的擋板。當(dāng)分揀物運(yùn)行到預(yù)定的擋板處時(shí)，擋板向下翻開(kāi)。（二）膠帶分揀機(jī)膠帶（或塑料帶、帆布帶等）輸送機(jī)（二）膠帶分揀機(jī)3、斜置輥輪式膠帶分揀機(jī)。在分揀口處，用托輥使膠帶改向，形成一個(gè)凹的U形槽。在U形槽內(nèi)安裝一排軸線可以向左右偏轉(zhuǎn)45o的輥輪。平時(shí)輥輪軸線與膠帶運(yùn)行方向垂直，并處在輸送平面以下，分揀物可以從U形槽上面越過(guò)。分揀時(shí)斜置輥輪拖動(dòng)從側(cè)面脫離膠帶輸送機(jī)滑入分揀滑槽。這種分揀機(jī)不適合分揀體積較小的物品。4、轉(zhuǎn)臺(tái)式膠帶分揀機(jī)。它由多段獨(dú)立的膠帶輸送機(jī)連成一線組成，處于分揀口處的短膠帶輸送機(jī)裝在可以沿垂直旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)上。（二）膠帶分揀機(jī)3、斜置輥輪式膠帶分揀機(jī)。在分揀口處，用托輥（三）托盤式分揀機(jī)

托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的機(jī)型，它主要由托盤小車、驅(qū)動(dòng)裝置、牽引裝置等構(gòu)成。傳統(tǒng)的平托盤小車和U形托盤小車?yán)帽P面傾翻的方法依靠重力卸落貨物，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但存在著上貨位置不準(zhǔn)、卸落時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的缺點(diǎn)。交叉帶式托盤小車的特點(diǎn)是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體上設(shè)置了一條可雙向運(yùn)轉(zhuǎn)的短傳送帶（稱為交叉帶），用它來(lái)承接從上貨機(jī)輸送的貨物，牽引運(yùn)行到相應(yīng)的格口，再由交叉帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將貨物強(qiáng)制卸落左側(cè)或右側(cè)的格口中。分揀能力可達(dá)1000件/小時(shí)。鏈交叉帶式托盤小車優(yōu)點(diǎn)（三）托盤式分揀機(jī)托盤式分揀機(jī)是一種應(yīng)用十分廣（四）翻板分揀機(jī)翻板分揀機(jī)是用途較為廣泛的板式傳送分揀設(shè)備。它由一系列相互連接的翻板、導(dǎo)向桿、牽引裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、支承裝置等組成。當(dāng)貨物進(jìn)入分揀機(jī)時(shí)，光電傳感器檢測(cè)其尺寸，連同分揀人員按健的地址信息一并輸入計(jì)算機(jī)中。當(dāng)貨物到到達(dá)指定格口時(shí)，符合貨物尺寸的翻板即受控傾翻。翻板分揀機(jī)的適用范圍大，可分揀箱類、袋類等貨物。它的分揀能力可達(dá)5400箱/小時(shí)。但該分揀機(jī)分揀席位的較少，且只能直線運(yùn)行，占用場(chǎng)地較大。（四）翻板分揀機(jī)翻板分揀機(jī)是用途較為廣泛的板式（五）浮出式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪組成，滾輪設(shè)置在傳遞帶下面，每排由8-10個(gè)滾輪組成。浮出式分揀機(jī)由于分揀滑道多，輸送帶長(zhǎng)，不可能只有一條上料輸送帶，而一般有五條左右。浮出式分揀適用于包裝質(zhì)量較高的紙制貨箱，不般不允許在紙箱上使用包裝帶，分揀能力可達(dá)7-500箱/小時(shí)。該分棟?rùn)C(jī)的優(yōu)點(diǎn)是可以在兩側(cè)分揀，沖擊小，噪音低，運(yùn)行費(fèi)用低，耗電小，并可設(shè)置較多分揀滑道。但它對(duì)分揀貨物包裝形狀的要求較高，對(duì)重物或輕薄貨物不能分揀，同時(shí)，也不適用于木箱、軟件包裝貨物的分揀。（五）浮出式分揀機(jī)浮出式分揀機(jī)主要由兩排旋轉(zhuǎn)的滾（六）懸掛式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈（或鋼絲繩）作牽引的分揀設(shè)備。按照有無(wú)支線，它可分為固定懸掛式。用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送線路，吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的。具有懸掛在空中、利用空間進(jìn)行作業(yè)的特點(diǎn)，它適合于分揀箱類、袋類貨物，對(duì)包裝形狀要求不高，分揀貨物的重量較大，一般可達(dá)100kg以上，需要專用場(chǎng)地。推式懸掛分揀機(jī)：除主輸送線外還備有儲(chǔ)存支線，并有分揀、輸送貨物等多種功能。（六）懸掛式分揀機(jī)懸掛式分揀機(jī)是用牽引鏈（或鋼絲繩（七）滾柱式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)是對(duì)貨物進(jìn)行輸送、存儲(chǔ)與分路的分揀設(shè)備。按處理貨物流程需要，滾柱式分揀機(jī)可以布置成水平形式，也可以和提升機(jī)聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉(cāng)庫(kù)。滾柱式分揀機(jī)的每組滾柱（一般由3-4個(gè)滾柱組成，與貨物寬度或長(zhǎng)度相當(dāng)）各自均具有獨(dú)立的動(dòng)力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計(jì)算機(jī)控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動(dòng)或停止。當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時(shí)，光電傳感器給出檢測(cè)信號(hào)，由計(jì)算機(jī)分析，控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制推送器動(dòng)作。一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力較高。以上幾類分揀機(jī)具體選擇要考慮因素：包括分揀貨物的形狀、體積、重量、數(shù)量、輸送的路線以及變動(dòng)性，單位時(shí)間內(nèi)處理能力，分揀量、設(shè)備費(fèi)用、占地面積等。（七）滾柱式分揀機(jī)滾柱式分揀機(jī)是對(duì)貨物進(jìn)行輸（八）推塊式分揀機(jī)

由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成，特點(diǎn)：1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；

2）分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確；

3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間小；

4）分揀時(shí)所需商品間隙小，分揀能力高達(dá)18000個(gè)/時(shí)；

5）機(jī)身長(zhǎng)，最長(zhǎng)達(dá)110米，出口多。（八）推塊式分揀機(jī)由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀四、數(shù)字揀選系統(tǒng)（一）貨架數(shù)字揀選系統(tǒng)該系統(tǒng)由帶電子標(biāo)簽的普通貨架或移動(dòng)式貨架、運(yùn)送揀選物品的傳送帶、主控計(jì)算機(jī)和揀選人員組成。電子標(biāo)簽固定在貨架的每一個(gè)貨位上，顯示各個(gè)貨位的揀貨品種和數(shù)量。傳送帶上有若干個(gè)容器，每個(gè)訂單占用一個(gè)或多個(gè)容器。在傳送帶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，揀選員按訂單揀選出來(lái)區(qū)段的貨物置于傳送帶上的容器中，容器到達(dá)終