挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制培訓(xùn)課件

挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制1挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制帕斯卡原理—液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表面的壓力向各個(gè)方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯(cuò)誤的。能量守恒。重物充滿油面積小面積大力＝壓力×面積速度＝流量÷面積功率＝速度×力帕斯卡原理—液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表面的液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)粗實(shí)線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點(diǎn)劃線：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達(dá)。⑴圓點(diǎn)與交叉；⑵交叉與小圓弧；⑶圓點(diǎn)與小圓弧符號(hào)：

P——泵壓力油

A、B——油缸或馬達(dá)的工作油口

O、T、Dr——油箱液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)粗實(shí)線：主管路和主油道。液壓系統(tǒng)的基本組成動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等?？刂圃焊鞣N閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助元件：油箱、過(guò)濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。液壓系統(tǒng)的基本組成動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。液壓回路的構(gòu)成液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（將壓力轉(zhuǎn)換為動(dòng)力）液壓控制閥（圧力?流量?方向）壓力控制閥→控制壓力流量控制閥→控制速度方向控制閥→控制方向控制三方式液壓泵（輸出壓力油）輔助機(jī)構(gòu)（液壓裝置輔助功能）油箱（儲(chǔ)存油液）液壓油缸切換閥單向閥溢流閥可變節(jié)流閥液壓泵過(guò)濾器油溫計(jì)油箱冷卻器液壓回路的構(gòu)成液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓控制閥控制三方式液壓泵輔助機(jī)構(gòu)液壓泵—齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。液壓泵—齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)液壓泵與液壓泵—軸向柱塞泵駆動(dòng)軸缸體斜盤伺服柱塞斜盤支撐臺(tái)柱塞滑靴配油盤液壓泵—軸向柱塞泵駆動(dòng)軸缸體斜盤伺服柱塞斜盤支撐臺(tái)柱塞滑靴配壓力P（單位Mpa，兆帕）泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載↑壓力↑，負(fù)載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。流量Q（單位L/min，升/分鐘）單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。

Q=q×n（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同）其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率N（單位Kw，千瓦）

N=P×Q液壓泵的基本性能參數(shù)壓力P（單位Mpa，兆帕）液壓泵的基本性能參數(shù)排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達(dá)，排量可變的叫變量馬達(dá)。輸出扭矩M（單位NM，牛米）

M=△P×q×η

其中△P為馬達(dá)進(jìn)出口壓力差，η為馬達(dá)的機(jī)械效率。輸出轉(zhuǎn)速n（單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘）

n=Q×η/q其中η為馬達(dá)的容積效率。液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)液壓控制閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥液壓控制閥流量控制閥流量控制閥主要控制流過(guò)管路的流量，通過(guò)對(duì)流量的控制還可以對(duì)回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會(huì)產(chǎn)生損失。節(jié)流閥（阻尼孔）：使液壓油通過(guò)小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降△P（阻尼）。注意流動(dòng)的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。流量控制閥主要控制流過(guò)管路的流量，通過(guò)對(duì)流量的控制還可以對(duì)回12、簽訂合同中國(guó)有句古詩(shī)“寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)”。因此，企業(yè)利用海豚理論來(lái)對(duì)員工進(jìn)行恰當(dāng)?shù)募?lì)，用象征性的方式鼓勵(lì)員工向上發(fā)展。發(fā)展并不是口頭的表達(dá)，而需要好好研究，下苦功夫?qū)W習(xí)。服務(wù)也是一樣，只有不斷地演練與學(xué)習(xí)，才能更成熟、更精致。8.4.1對(duì)內(nèi)報(bào)表的種類1、增加同級(jí)：如果您準(zhǔn)備增加同級(jí)資料，可以先在左邊樹狀窗口中選擇上一級(jí)的類別，然后再單擊【+】，系統(tǒng)會(huì)在右邊列表狀窗口中增加一個(gè)編輯行，最后您在空白編輯框中錄入或單擊下拉按鈕從列表中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可；服務(wù)的過(guò)程是顧客與服務(wù)人員之間產(chǎn)生互動(dòng)的過(guò)程，如果缺少服務(wù)人員的參與，服務(wù)將難以展開。因此，加強(qiáng)對(duì)服務(wù)人才的培訓(xùn)，是提高企業(yè)整體服務(wù)水平，促使顧客滿意的必要環(huán)節(jié)。3.2國(guó)家《水泥企業(yè)質(zhì)量管理規(guī)程》例如，導(dǎo)購(gòu)人員在向顧客展示衣服的過(guò)程中，他可以抖著衣服說(shuō)這件衣服質(zhì)量很好，但是抖動(dòng)衣服的動(dòng)作要細(xì)膩。再如，推銷人員賣汽車時(shí)，要用細(xì)致、優(yōu)雅的動(dòng)作向客戶充分展示車子的線條，內(nèi)部的裝飾和材料，以及車子整體造型的優(yōu)越之處。3、中標(biāo)通知書發(fā)出之日起30日內(nèi)，按照招標(biāo)文件確定的事項(xiàng)簽訂合同。招標(biāo)文件、中標(biāo)人的投標(biāo)文件以及評(píng)審過(guò)程中的有關(guān)澄清、承諾文件均為合同的組成部分。壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)過(guò)載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力不同的回路。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)12、簽訂合同壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)直動(dòng)式安全閥彈簧比較硬直動(dòng)式安全閥彈簧比較硬先導(dǎo)式安全閥液壓油通過(guò)節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P△P=P－P′彈簧很軟彈簧比較硬先導(dǎo)式安全閥液壓油通過(guò)節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P直動(dòng)式減壓閥液壓油通過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC

=PA－△P保持出口壓力穩(wěn)定的措施直動(dòng)式減壓閥液壓油通過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC=PA－△先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)。縫隙先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)?？p隙方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過(guò)選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動(dòng)選擇液壓油通過(guò)的方向截止閥：一個(gè)位置封閉，另一個(gè)位置通過(guò)液壓控制換向閥（液壓先導(dǎo)控制）電磁閥控制換向閥二通插裝閥方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量單向閥單向閥選擇閥（梭閥）A1A2選擇閥（梭閥）A1A2換向閥PATPAT換向閥PATPAT液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵回油回位彈簧液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵回位彈簧電磁閥電磁閥電磁閥控制換向閥控制符號(hào)電磁閥控制換向閥控制符號(hào)（2）如果以文字表示的數(shù)據(jù)與數(shù)字表示的有差別，應(yīng)以文字為準(zhǔn)，并修正數(shù)字；全球知名企業(yè)ＧＥ公司的策略是：他們把賭注壓在員工身上，要把服務(wù)做好，先要讓員工覺得自身受到重視；然后根據(jù)組織的生命圖，分析每個(gè)員工的潛能和能力，幫助他們做職業(yè)規(guī)劃和職業(yè)沖刺。4.1貫徹執(zhí)行黨和國(guó)家的各項(xiàng)方針、政策、法規(guī)，遵守各項(xiàng)規(guī)章制度，認(rèn)真、細(xì)致完成自身的各項(xiàng)本職工作。5.2年度的考核結(jié)果，應(yīng)付款項(xiàng)應(yīng)于下一年【2】月【10】日之前確定并結(jié)算。季度(包括月度)的考核結(jié)果，應(yīng)于下個(gè)季（月）度的【5】日之前確定并結(jié)算。投標(biāo)人不同意以上修正，則其投標(biāo)將被拒絕。Ｉｎｔｅｌ的核心價(jià)值觀同樣是自助式的餐廳Ｂ，卻選擇在顧客用餐接近尾聲的時(shí)候，由服務(wù)員詢問(wèn)顧客要什么飲料。在給顧客奉上飲料的同時(shí)，服務(wù)員端來(lái)一個(gè)非常精致的小盤子，上面放了兩顆薄荷糖果，并奉上意見調(diào)查表。這時(shí)候，顧客會(huì)備覺溫馨，一般都會(huì)愉快、認(rèn)真地填寫顧客意見調(diào)查表。兩家餐廳采用的方式不同，因此造成的結(jié)果差異也就非常大。手勢(shì)是會(huì)見客戶過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)之一。初次見面的時(shí)候，服務(wù)人員應(yīng)主動(dòng)遞送名片，與顧客握手。介紹產(chǎn)品、陪同參觀的時(shí)候應(yīng)該用手勢(shì)引導(dǎo)顧客，指示方向，或者展示商品、介紹目錄以及引導(dǎo)座位等。各省所轄各辦事處，根據(jù)現(xiàn)有縣級(jí)行政區(qū)域的大小，以2～3個(gè)縣劃分為一個(gè)營(yíng)銷區(qū)域。再將這個(gè)營(yíng)銷區(qū)域劃分為2～3個(gè)以中心藥店（診所）為中心的小營(yíng)銷區(qū)域。選擇一個(gè)診所，做為營(yíng)銷的固定點(diǎn)。5．交貨地點(diǎn)及時(shí)間（4）保證交貨期的措施（必要時(shí)提供生產(chǎn)計(jì)劃周期表）。（4）交貨地點(diǎn)、交貨進(jìn)度。換向閥開口量與液壓沖擊K＞F：正開口，較多采用。無(wú)換向沖擊，但是會(huì)造成“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。K＜F：負(fù)開口，有換向沖擊。開口量封閉量（2）如果以文字表示的數(shù)據(jù)與數(shù)字表示的有差別，應(yīng)以文字為準(zhǔn)，三位四通換向閥目的：動(dòng)臂油缸大腔進(jìn)油。結(jié)果：在重力作用下,換向瞬間大腔的油流回油箱，造成油缸先縮回后伸出。正開口換向的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象：三位四通換向閥目的：動(dòng)臂油缸大腔進(jìn)油。正開口換向的“點(diǎn)頭”現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象的解決方案1.采用三位六通換向閥；2.在進(jìn)油道設(shè)置單向閥。注：1.管路5和12都是進(jìn)油道；2.管路是回油。51210“點(diǎn)頭”現(xiàn)象的解決方案1.采用三位六通換向閥；51210方向控制回路二通插裝閥方向控制回路二通插裝閥液壓蓄能器膜片充滿氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。作用：吸收液壓振動(dòng)和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。液壓油液壓蓄能器膜片充滿氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。液壓油液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)油。液壓泵的工作壓力是同時(shí)工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合動(dòng)作，但是克服外載荷的能力比較差。液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強(qiáng)，但是幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)負(fù)載小的先動(dòng)，負(fù)載大的后動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作不協(xié)調(diào)。液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個(gè)回路中相應(yīng)的換向閥同時(shí)動(dòng)作，讓兩個(gè)泵同時(shí)向一個(gè)執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵2液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使開式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種。開式液壓系統(tǒng)油的流動(dòng)油箱——泵——控制閥——執(zhí)行元件——控制閥——油箱閉式液壓系統(tǒng)油的流動(dòng)主回路：泵——馬達(dá)——泵補(bǔ)油回路：油箱——泵——主回路開式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種。請(qǐng)記住：閉式液壓系統(tǒng)只能用于泵——馬達(dá)?；蛘哒f(shuō)只能用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件開式液壓系統(tǒng)可以用于泵——馬達(dá)，也可以用于泵——油缸?；蛘哒f(shuō)不僅可以用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，還可以用于往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件開式系統(tǒng)——裝載機(jī)，挖掘機(jī)閉式系統(tǒng)——壓路機(jī)，滑移裝載機(jī)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)開式和閉式液壓系統(tǒng)請(qǐng)記?。洪_式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反饋液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反饋是一個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動(dòng)系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)。是一個(gè)力的放大裝置。移動(dòng)閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓泵）。伺服控制的工作特點(diǎn)是一個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開口度，就是說(shuō)缸體的移動(dòng)必須落后于閥桿，或者說(shuō)輸出始終落后于輸入，這個(gè)稱為系統(tǒng)的誤差。沒有誤差就沒有動(dòng)作，而動(dòng)作又力圖消除誤差。伺服控制系統(tǒng)就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。伺服控制的工作特點(diǎn)系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開口度，就是說(shuō)缸體的移動(dòng)伺服控制海爾的價(jià)值觀19.2上述證明文件可以是文字資料、圖紙和數(shù)據(jù)，并須提供：⑨市場(chǎng)部要加強(qiáng)對(duì)各縣區(qū)的調(diào)度，對(duì)銷售情況要了如指掌。23.履約保證金5.2熟練掌握CNG工藝程序及充裝崗位安全操作規(guī)程，經(jīng)培訓(xùn)合格后，持證上崗。5.1加氣站用管道的設(shè)計(jì)壓力應(yīng)比最大工作壓力高10%且在任何情況下不應(yīng)低于安全閥的定壓。前期工作完成情況、各市場(chǎng)銷售情況，將較好的市場(chǎng)，中心藥店的典型經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)推廣。存在問(wèn)題的解決辦法，下期工作的安排要求（具體時(shí)間）。需公司、市場(chǎng)部解決的問(wèn)題，對(duì)下步工作的建議、營(yíng)銷進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)研討。請(qǐng)您閱讀以下案例，并回答相關(guān)問(wèn)題。7、安全員崗位職責(zé)Ｅ．空間服務(wù)的滿足34.2在評(píng)標(biāo)期間，投標(biāo)人企圖影響招標(biāo)人、招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)和評(píng)標(biāo)委員會(huì)而獲得評(píng)標(biāo)信息的任何活動(dòng)，都將導(dǎo)致其投標(biāo)被拒絕，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將系統(tǒng)的輸出和輸入信號(hào)加以比較以定出它們之間誤差的測(cè)量元件的作用，這種作用成為反饋。使輸入與輸出的誤差增大是正反饋；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負(fù)反饋。反饋是伺服控制系統(tǒng)的根本特征。這個(gè)例子的反饋是機(jī)械連接、閉式負(fù)反饋系統(tǒng)。反饋可以是機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)或它們的組合。伺服控制的工作特點(diǎn)海爾的價(jià)值觀閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合泵調(diào)節(jié)器液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)軸向柱塞變量雙泵軸向柱塞變量雙泵液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量變量泵變量馬達(dá)液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量變量泵變量馬達(dá)液壓恒功率-控制（單臺(tái)泵）泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與系統(tǒng)流量成反比。起調(diào)壓力p0＝彈簧預(yù)緊力÷油壓作用面積液壓恒功率-控制（單臺(tái)泵）泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。負(fù)反饋液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。PQ泵的恒功率曲線功率大功率小液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)PQ泵的恒功率曲線功率大功率小液壓恒功率控制（單泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條直線段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)泵的起始?jí)毫φ{(diào)定點(diǎn)壓力p0（簡(jiǎn)稱起調(diào)壓力），調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補(bǔ)償變量。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時(shí)才能進(jìn)入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減??；壓力降低，流量增大。維持：流量×壓力=功率不變。當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的流量（功率）也變化。液壓恒功率控制要點(diǎn)泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條液壓全功率控制（兩臺(tái)泵液壓交叉控制）P=P1＋P2液壓交叉控制兩個(gè)小活塞的面積相等液壓全功率控制（兩臺(tái)泵液壓交叉控制）P=P1＋P2液壓液壓全功率控制要點(diǎn)具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。兩臺(tái)泵相同，泵調(diào)節(jié)器也完全一樣，兩臺(tái)泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1≠P2，那么兩臺(tái)泵的輸出功率也就不同。有時(shí)一臺(tái)泵功率很大，而另一臺(tái)泵功率很小。兩臺(tái)泵的功率總和始終保持恒定，不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率。全功率變量不是根據(jù)P1和P2的單數(shù)值，而是根據(jù)兩臺(tái)泵的工作壓力之和P=P1＋P2來(lái)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，只有當(dāng)P=P1＋P2≥2×p0時(shí)進(jìn)入全功率調(diào)節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。液壓全功率控制要點(diǎn)具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。泵的電控全功率控制數(shù)字開關(guān)閥（高速電磁閥）泵的電控全功率控制數(shù)字開關(guān)閥泵的電控全功率控制泵調(diào)節(jié)器電子化：泵調(diào)節(jié)器與主控閥共用一臺(tái)控制器（微機(jī)），兩個(gè)數(shù)字開關(guān)閥（高速電磁閥）對(duì)主泵變量缸的進(jìn)回油進(jìn)行高速通、斷控制，主泵的變量缸再控制泵的斜盤。如果配合采用負(fù)荷傳感流量控制，這樣的系統(tǒng)具有提高作業(yè)性能、簡(jiǎn)化操作、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。由于預(yù)先編制的軟件可以對(duì)泵的排量作任意設(shè)定，因此不論機(jī)器在高原工作或者長(zhǎng)期使用使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降，都可以通過(guò)軟件來(lái)解決。泵的電控全功率控制泵調(diào)節(jié)器電子化：泵調(diào)節(jié)器與主控閥共用一臺(tái)控泵的壓力切斷控制泵輸出壓力在設(shè)定值以上時(shí)，使泵的流量自動(dòng)減小，進(jìn)行壓力切斷控制（恒壓控制），主要目的是進(jìn)一步減小高壓溢流損失。PQ無(wú)壓力切斷控制壓力切斷控制Q大Q小順序閥泵的壓力切斷控制泵輸出壓力在設(shè)定值以上時(shí)，使泵的流量自動(dòng)減小泵的負(fù)流量控制換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過(guò)這個(gè)節(jié)流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流孔前的壓力引到泵變量機(jī)構(gòu)來(lái)控制泵的排量。泵的負(fù)流量控制換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過(guò)這個(gè)節(jié)流孔產(chǎn)泵的負(fù)流量＋最大流量二段控制負(fù)流量控制全功率控制最大流量二段控制最大流量二段控制全功率控制泵的負(fù)流量＋最大流量二段控制負(fù)流量控制全功率控制最大流量二段泵的電子流量控制Psv泵的電子流量控制Psv泵的正流量控制泵的排量隨先導(dǎo)閥的壓力升高而增大，多個(gè)先導(dǎo)閥操縱時(shí)用梭閥檢測(cè)其最高壓力。先導(dǎo)閥泵的正流量控制泵的排量隨先導(dǎo)閥的壓力升高而增大，多個(gè)先導(dǎo)閥操泵的正流量控制泵的正流量控制泵的負(fù)荷傳感控制P1P2PK1PK2PLsP1=PLs+PK1P2=PLs+PK2△P=P1-P2=PK1-PK2=常數(shù)因此通過(guò)各節(jié)流口流向執(zhí)行元件的流量只與各節(jié)流口大小有關(guān)（相當(dāng)于主閥芯開口量），與執(zhí)行元件的工作壓力無(wú)關(guān)。它是通過(guò)穩(wěn)定不變的壓差來(lái)控制泵的排量。主閥芯開口量泵的負(fù)荷傳感控制P1P2PK1PK2PLsP1=PLs+PK功率控制液壓恒功率控制（單泵液控）液壓全功率控制（雙泵液控）電控功率調(diào)節(jié)器壓力切斷控制流量控制負(fù)流量控制正流量控制負(fù)荷傳感控制最大流量二段控制電子調(diào)節(jié)流量控制挖掘機(jī)液壓泵的控制型式功率控制流量控制挖掘機(jī)液壓泵的控制型式液壓恒功率控制（小型機(jī)）液壓全功率控制（中大型機(jī)）以中大型機(jī)為例，一般的控制方式組合為：液壓全功率控制+負(fù)流量液壓全功率控制+負(fù)流量+最大流量二段控制液壓全功率控制+負(fù)流量+最大流量二段控制+壓力切斷液壓全功率控制+壓力切斷+正流量液壓全功率控制+壓力切斷+負(fù)荷傳感全電子化調(diào)節(jié)挖掘機(jī)液壓泵的控制組合液壓恒功率控制（小型機(jī)）挖掘機(jī)液壓泵的控制組合泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理負(fù)流量控制總功率控制（液壓交叉控制）泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理負(fù)流量控制泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)原理圖與殼體固定鉸接點(diǎn)液壓交叉和電控壓力閥桿伺服閥桿大圓孔圓柱銷負(fù)反饋閥桿到位后固定不動(dòng)連接伺服油缸搖桿導(dǎo)桿滑塊支點(diǎn)調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)原理圖與殼體固定鉸接點(diǎn)液壓交叉和電控伺服閥桿大伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控閥桿調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)伺服閥桿伺服油缸反饋連桿驅(qū)動(dòng)連桿負(fù)流量控制閥桿液壓交叉和電控先導(dǎo)泵安全閥先導(dǎo)泵安全閥主控閥主控閥液控多路閥換向回路斗桿缸大腔主泵來(lái)油控制泵來(lái)油功能：并聯(lián)回路單方向限制通過(guò)閥桿的流量，形成優(yōu)先功能回油再生斗桿缸小腔液控多路閥換向回路斗桿缸大腔主泵來(lái)油控制泵來(lái)油功能：斗桿缸小液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵回油回位彈簧液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵回位彈簧主控制閥主控制閥直線行走：挖掘機(jī)在直線行走過(guò)程中，無(wú)論司機(jī)操縱回轉(zhuǎn)和工作裝置的任何一個(gè)動(dòng)作，直線行走閥桿都會(huì)保持挖掘機(jī)的直線行走，或者說(shuō)保持進(jìn)入兩個(gè)行走馬達(dá)的相對(duì)流量不改變?；驹恚嚎鄢渌麆?dòng)作需要的流量后，將兩個(gè)泵的出油經(jīng)過(guò)直線行走閥桿匯合再重新分配給兩個(gè)行走馬達(dá)。主控閥的獨(dú)特功能直線行走：主控閥的獨(dú)特功能P1P2先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵安全閥T右行走閥右行走閥和其他閥左右行走閥左行走閥和其他閥左行走閥右行走閥右其他閥左右其他閥所有先導(dǎo)油路都是穿過(guò)所列閥桿中路后與油箱T相通。只有當(dāng)左、右行走閥和其他任一閥桿同時(shí)動(dòng)作時(shí)，該點(diǎn)才能建立起壓力。直線行走控制回路P1P2先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵安全閥T右行走閥右行走閥左右行走閥左行走發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥行走直線閥芯僅工作行走來(lái)自每臺(tái)泵的工作流體供應(yīng)至每臺(tái)行走馬達(dá).直線行走發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥行走直線

(行走直線閥芯)行走直線閥芯工作行走和其它附件，來(lái)自前面泵的工作流體供應(yīng)給兩臺(tái)行走馬達(dá)。來(lái)自后面泵的工作流體供應(yīng)給附件。發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)1單獨(dú)行走的時(shí)候2不行走，其他工作裝置動(dòng)作左邊未起壓，無(wú)法克服彈簧力前泵后泵行走直線閥芯在右邊時(shí)的情況1單獨(dú)行走的時(shí)候左邊未起壓，前泵后泵行走直線閥芯在右邊時(shí)的情行走時(shí)其他工作裝置動(dòng)作左邊先導(dǎo)壓力可以流通的油路全部堵死掉，左邊的壓力起來(lái)，克服彈簧力閥芯右移前泵后泵行走直線閥芯在左邊時(shí)的情況行走時(shí)其他工作裝置動(dòng)作左邊先導(dǎo)壓力可以流通的油路全部堵死掉，主控閥的獨(dú)特功能瞬時(shí)增力：短時(shí)間內(nèi)提高液壓系統(tǒng)的安全閥壓力，時(shí)間持續(xù)8秒鐘左右。當(dāng)挖掘過(guò)程中遇到大的石塊或樹根時(shí)可以使用這個(gè)功能主安全閥導(dǎo)閥小活塞先導(dǎo)控制油司機(jī)操作手柄上有一個(gè)控制按鈕，按下它可以通過(guò)電磁閥接通先導(dǎo)控制油主控閥的獨(dú)特功能瞬時(shí)增力：短時(shí)間內(nèi)提高液壓系統(tǒng)的安全閥壓力，主控閥的獨(dú)特功能優(yōu)先（相對(duì)于斗桿）回轉(zhuǎn)優(yōu)先：當(dāng)同時(shí)操作回轉(zhuǎn)和斗桿時(shí)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油多一些，斗桿缸進(jìn)油少一些動(dòng)臂優(yōu)先：當(dāng)同時(shí)操作動(dòng)臂和斗桿時(shí)，動(dòng)臂缸進(jìn)油多一些，斗桿缸進(jìn)油少一些為什么要用優(yōu)先功能？是為了使挖掘機(jī)的組合動(dòng)作更加協(xié)調(diào)，作業(yè)效率更高為什么一般相對(duì)于斗桿優(yōu)先？因?yàn)槎窏U缸是兩泵合流，進(jìn)入斗桿缸的流量很大，也就是說(shuō)斗桿缸的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)其他部件來(lái)比較快主控閥的獨(dú)特功能優(yōu)先（相對(duì)于斗桿）負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥鏟斗油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)斗桿油缸手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥JoystickFootPedal當(dāng)斗桿收回和回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行時(shí)回轉(zhuǎn)開始的壓力由回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥保持→可以同時(shí)進(jìn)行斗桿收回和回轉(zhuǎn).回轉(zhuǎn)優(yōu)先閥回轉(zhuǎn)優(yōu)先負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥鏟斗油缸動(dòng)臂油缸行Dr6Pnsup動(dòng)臂2合流XAb2回轉(zhuǎn)動(dòng)臂優(yōu)先ASBS回轉(zhuǎn)優(yōu)先Dr6Pnsup動(dòng)臂2合流XAb2回轉(zhuǎn)動(dòng)臂優(yōu)先ASBS主控閥的獨(dú)特功能中位鎖定：有動(dòng)臂中位鎖定和斗桿中位鎖定。當(dāng)需要挖掘機(jī)很長(zhǎng)時(shí)間定位不動(dòng)（例如吊裝焊接管道時(shí)），因?yàn)閳A柱形閥桿總會(huì)有少量泄漏，單靠主閥中位閉鎖（當(dāng)油缸無(wú)內(nèi)泄時(shí)）是不可靠的。所以必須在主閥與油缸之間再設(shè)置一個(gè)液壓鎖定閥，依靠這個(gè)閥來(lái)保證動(dòng)臂缸和斗桿缸長(zhǎng)時(shí)間定位。主控閥的獨(dú)特功能中位鎖定：有動(dòng)臂中位鎖定和斗桿中位鎖定。鎖定回路—二通插裝閥AB控制泵來(lái)油作用：1.避免換向時(shí)發(fā)生的點(diǎn)頭現(xiàn)象；2.保持長(zhǎng)時(shí)間油缸不泄露。應(yīng)用位置：1.動(dòng)臂大腔；2.斗桿小腔。鎖定回路—二通插裝閥AB控制泵來(lái)油作用：無(wú)控制油壓AB單向閥A→B，通；B→A單向鎖定，不通。二通插裝閥單向鎖定無(wú)控制油壓AB單向閥A→B，通；B→A單向鎖定，不通B→A解鎖×通道被閥桿遮斷有控制油壓該腔內(nèi)的油被引回油箱ABB→A解鎖×通道被閥桿遮斷有控制油壓該腔內(nèi)的油被引回油箱AB二通插裝閥單向鎖定無(wú)控制油壓abcdefgA→B通；B→A單向鎖定不通。鎖定油路：B→a→b→c→d→e→f→gAB二通插裝閥單向鎖定無(wú)abcdefgA→B通；B→ABB→A解鎖有控制油壓abcdefgB→A解鎖：c口封閉，B→a→b→與g不通g→f→e→d→環(huán)槽i→h→油箱hiABB→A解鎖有abcdefgB→A解鎖：c口封閉，主控閥的獨(dú)特功能回油再生（簡(jiǎn)稱再生）：分動(dòng)臂缸回油再生和斗桿缸回油再生。再生的作用：加快這些油缸的運(yùn)動(dòng)速度，提高生產(chǎn)率。再生的原理：在這些油缸的大腔進(jìn)油時(shí)，如果大腔進(jìn)油過(guò)快造成泵供油不及，小腔的油可以通過(guò)單向閥直接補(bǔ)給大腔。主控閥的獨(dú)特功能回油再生（簡(jiǎn)稱再生）：分動(dòng)臂缸回油再生和斗桿負(fù)信號(hào)控制負(fù)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥鏟斗油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)斗桿油缸手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥動(dòng)臂閥芯和斗桿閥芯有再生回路使用部分回流.→節(jié)能.再生回路中的斗桿再生

(斗桿縮進(jìn)、動(dòng)臂下降)負(fù)信號(hào)控制負(fù)信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥鏟斗油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回當(dāng)斗桿開始回收時(shí)，由于斗桿在重力促使下，大腔流量不夠高低大腔壓力克服不了彈簧力pump再生

(斗桿縮進(jìn)、動(dòng)臂下降)當(dāng)斗桿開始回收時(shí)，由于斗桿在重力促使下，大腔流量不夠高低大腔低高克服了彈簧力當(dāng)斗桿回收一半后，由于斗桿需要克服重力上升壓力過(guò)大時(shí)pump再生

(斗桿縮進(jìn)、動(dòng)臂下降)低高克服了彈簧力當(dāng)斗桿回收一半后，由于斗桿需要克服重力上升壓負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥鏟斗油缸動(dòng)臂油缸行走馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)斗桿油缸手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥手先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥在斗桿伸出和動(dòng)臂提升前后泵使工作流體形成合流→加速.動(dòng)臂合流油缸合流負(fù)流量控制信號(hào)負(fù)流量控制信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)泵控制閥鏟斗油缸動(dòng)臂油缸行鏟斗合流XBp1(BC1)鏟斗合流Ck1Ck2鏟斗合流鏟斗合流XBp1(BC1)鏟斗合流鏟斗合流先導(dǎo)式主安全閥PT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥節(jié)流孔先導(dǎo)式主安全閥PT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧主閥彈簧主閥節(jié)流孔主安全閥開啟狀態(tài)PT導(dǎo)閥打開主閥彈簧主閥節(jié)流孔主安全閥開啟狀態(tài)PT導(dǎo)閥打開主閥彈簧主閥節(jié)流孔過(guò)載保護(hù)和補(bǔ)油回路A作用：1.油缸或馬達(dá)的中位保護(hù)；2.泵供油來(lái)不及的時(shí)候補(bǔ)油。應(yīng)用位置：所有油缸（馬達(dá)有自己特殊的過(guò)載保護(hù)回路）。過(guò)載保護(hù)和補(bǔ)油回路A作用：?jiǎn)蜗蜻^(guò)載閥AT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧節(jié)流孔（可變阻尼）主閥閥套滑閥單向過(guò)載閥AT導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧節(jié)流孔（可變阻尼）主閥閥套滑閥過(guò)載閥開啟狀態(tài)可以向右滑動(dòng)，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼AT過(guò)載閥開啟狀態(tài)可以向右滑動(dòng)，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼AT單向閥開啟狀態(tài)閥套TA節(jié)流孔單向閥開啟狀態(tài)閥套TA節(jié)流孔先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥挖掘機(jī)的操縱動(dòng)臂下降、提升鏟斗挖掘、卸料轉(zhuǎn)臺(tái)順、逆時(shí)針回轉(zhuǎn)斗桿放出，挖掘輔助功能按鈕喇叭挖掘機(jī)的操縱動(dòng)臂下降、提升鏟斗挖掘、卸料轉(zhuǎn)臺(tái)順、逆時(shí)針回轉(zhuǎn)斗手先導(dǎo)控制回路減壓閥式先導(dǎo)閥帶梭閥控制多條油路手先導(dǎo)控制回路減壓閥式先導(dǎo)閥TAB先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵來(lái)油封閉開口閥桿開口封閉回位彈簧調(diào)壓彈簧T彈簧座傳力桿彈簧推桿壓盤節(jié)流孔面積b小面積a大手先導(dǎo)控制閥TAB先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵來(lái)油封閉開口閥桿開口封閉回位彈簧調(diào)壓彈閥桿受力平衡方程為PA×（a－b)＝調(diào)壓彈簧力因?yàn)殚y在工作過(guò)程中的開口量變化很小，所以調(diào)壓彈簧力的變化也很小，根據(jù)閥桿受力平衡方程知道，PA的變化也很小。從閥的工作過(guò)程看，出口壓力PA升高時(shí)閥桿向上移動(dòng)，減小開口量，使出口壓力PA降低，保持PA不變。反之出口壓力PA降低時(shí)彈簧力使閥桿向下移動(dòng)，增大開口量，使出口壓力PA升高，保持PA不變。節(jié)流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加穩(wěn)定。例如，可以減小外界振動(dòng)對(duì)閥操作的影響。保持出口壓力穩(wěn)定的措施閥桿受力平衡方程為保持出口壓力穩(wěn)定的措施TAB先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵來(lái)油封閉開口閥桿開口封閉回位彈簧調(diào)壓彈簧T彈簧座傳力桿彈簧推桿壓盤面積bPA×b＝調(diào)壓彈簧力手先導(dǎo)控制閥TAB先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵來(lái)油封閉開口閥桿開口封閉回位彈簧調(diào)壓彈腳先導(dǎo)控制回路減壓閥式先導(dǎo)閥帶液壓阻尼器，防行走振動(dòng)。TP液壓阻尼器腳先導(dǎo)控制回路減壓閥式先導(dǎo)閥TP液壓阻尼器液壓阻尼器的功能行走先導(dǎo)閥液壓減振：該閥內(nèi)設(shè)置有液壓阻尼裝置。當(dāng)操縱機(jī)器前進(jìn)或后退并遇到路面凹凸不平時(shí)容易造成機(jī)器振動(dòng)，這勢(shì)必會(huì)影響司機(jī)的操作，司機(jī)不能很好地操作又會(huì)使機(jī)器更加振動(dòng)嚴(yán)重，形成一個(gè)惡性循環(huán)。沒有設(shè)置這種裝置的行走先導(dǎo)閥，操縱性是比較差的，司機(jī)往往只好停下機(jī)器來(lái)消除機(jī)器的振動(dòng)。液壓阻尼器的功能行走先導(dǎo)閥液壓減振：該閥內(nèi)設(shè)置有液壓阻尼裝置阻尼孔先導(dǎo)來(lái)油ABT鋼球彈簧腔彈簧彈簧推桿阻尼活塞腳先導(dǎo)控制閥阻尼孔先導(dǎo)來(lái)油ABT鋼球彈簧腔彈簧彈簧推桿阻尼活塞腳先導(dǎo)控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制回路中位制動(dòng)延時(shí)閥回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)閥過(guò)載保護(hù)回轉(zhuǎn)制動(dòng)補(bǔ)油閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制回路中位制動(dòng)回轉(zhuǎn)過(guò)載保護(hù)進(jìn)油口出油口補(bǔ)油口泄油口安全閥單向閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油口出油口補(bǔ)油口泄油口安全閥單向閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)斜盤馬達(dá)的構(gòu)造配油盤制動(dòng)活塞摩擦片分離片滑靴柱塞驅(qū)動(dòng)軸缸體殼體斜盤馬達(dá)的構(gòu)造配油盤制動(dòng)活塞摩擦片分離片滑靴柱塞驅(qū)動(dòng)軸缸體殼背壓回路當(dāng)馬達(dá)或者油缸泵供油來(lái)不及的時(shí)候會(huì)造成吸空，必須補(bǔ)油。這時(shí)回油箱的油路必須有一定的壓力，這個(gè)壓力稱為背壓。安全閥的作用是保護(hù)油散一般情況下兩個(gè)閥全開背壓閥安全閥0.2MPa0.4MPa背壓回路當(dāng)馬達(dá)或者油缸泵供油來(lái)不及的時(shí)候會(huì)造成吸空，必須補(bǔ)油升壓緩沖特性回轉(zhuǎn)安全閥回轉(zhuǎn)總成tPSET0.2～0.3sec壓力波動(dòng)升壓特性光滑曲線降低壓力波動(dòng)作用：

改善升壓緩沖特性，降低起動(dòng)?停止時(shí)的沖擊溢流壓力波動(dòng)引起沖擊發(fā)生回轉(zhuǎn)安全閥升壓緩沖特性回轉(zhuǎn)安全閥回轉(zhuǎn)總成tPSET0.2～0.3sec回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4＝環(huán)形面積；A1＞A2；A4＞A3該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿P1×（A1－A2）＝F

緩沖閥P1×（A4－A3）＝FT節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥面積A3面積A4彈簧力FP1回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4開啟并逐漸升壓狀態(tài)T當(dāng)P1壓力逐漸升高時(shí)，緩沖閥左移，A3腔的油被迫從節(jié)流孔中擠出來(lái)，壓力逐漸上升。閥桿右移打開彈簧力F增大P1升高開啟并逐漸升壓狀態(tài)T當(dāng)P1壓力逐漸升高時(shí)，緩沖閥左移，A3全開啟狀態(tài)緩沖閥移動(dòng)到最左端后，壓力上升至設(shè)定值。該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿P2×（A1－A2）＝F＋ΔF

緩沖閥P2×（A4－A3）＝F＋ΔF整個(gè)過(guò)程看出，正?；剞D(zhuǎn)時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。P2F＋ΔF時(shí)間壓力全開啟狀態(tài)緩沖閥移動(dòng)到最左端后，壓力上升至設(shè)定值。整個(gè)過(guò)程看回轉(zhuǎn)安全閥（設(shè)計(jì)要點(diǎn)）T節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥面積A3面積A4面積A3＝環(huán)形面積＋A2；面積A4＝環(huán)形面積；A1＞A2；A4＞A3聯(lián)立各狀態(tài)方程解出：（A1－A2）＝（A4－A3）彈簧力決定了開啟壓力和設(shè)定壓力，節(jié)流孔決定了壓力上升的時(shí)間。

彈簧力FP1回轉(zhuǎn)安全閥（設(shè)計(jì)要點(diǎn)）T節(jié)流孔面積A1面積A2差動(dòng)閥桿緩沖閥回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）ATT節(jié)流孔緩沖閥可變環(huán)形縫隙面積大面積小差動(dòng)閥桿回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）ATT節(jié)流孔緩沖閥可變環(huán)形縫隙面積大面全開啟狀態(tài)ATT閥桿緩沖閥可變環(huán)形縫隙節(jié)流時(shí)間壓力隨著緩沖閥的右移，節(jié)流作用使該腔壓力逐漸升高。此時(shí)A腔壓力隨之上升，達(dá)到系統(tǒng)壓力設(shè)定值。整個(gè)過(guò)程看出，正?；剞D(zhuǎn)時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。全開啟狀態(tài)ATT閥桿緩沖閥可變環(huán)形縫隙節(jié)流時(shí)間壓力隨著緩沖閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)防反轉(zhuǎn)功能回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)制動(dòng)是靠液壓制動(dòng)，制動(dòng)力矩的大小與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的過(guò)載閥調(diào)定壓力成正比。沒有安裝防反轉(zhuǎn)閥時(shí)，負(fù)載力矩大于制動(dòng)力矩時(shí)，只能靠?jī)蓚€(gè)過(guò)載閥反復(fù)溢流。安裝防反轉(zhuǎn)閥后，利用該閥內(nèi)部的小孔節(jié)流作用，使閥內(nèi)封閉馬達(dá)工作口的兩根閥桿產(chǎn)生速度差而導(dǎo)通馬達(dá)的兩個(gè)工作口，將處于高壓端工作口的油泄到低壓端。因此回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)（來(lái)回?fù)u晃）只有一次?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)防反轉(zhuǎn)功能回轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)防反轉(zhuǎn)閥特點(diǎn):

(1)防止回轉(zhuǎn)時(shí)的搖擺

(2)可安裝在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上

(3)緊湊設(shè)計(jì)無(wú)防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥無(wú)防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥特點(diǎn):無(wú)防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥無(wú)防反轉(zhuǎn)閥有防反轉(zhuǎn)閥防反轉(zhuǎn)閥中位上閥下閥滑閥彈簧節(jié)流孔油道油道油道上下閥接觸的距離很短防反轉(zhuǎn)閥中位上閥下閥滑閥彈簧節(jié)流孔油道油道油道上下閥接觸上閥作用面積小下閥作用面積大馬達(dá)初始啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)下閥向上頂起初始啟動(dòng)時(shí)壓力比較高防反轉(zhuǎn)閥上閥下閥作用面積大馬達(dá)初始下閥向上頂起初始啟動(dòng)時(shí)壓力比較高防馬達(dá)正常旋轉(zhuǎn)滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去這腔有油壓系統(tǒng)低于最高啟動(dòng)壓力后，上下閥被彈簧一起推下來(lái)節(jié)流的原因使下閥下降快，上閥下降慢。從初始啟動(dòng)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)有少量泄漏。大量的進(jìn)油使這個(gè)過(guò)程很短，人感覺不到。防反轉(zhuǎn)閥馬達(dá)滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去這腔有系統(tǒng)低于最高啟制動(dòng)高壓低壓慣性這腔有油壓滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去高壓時(shí)下閥被頂上去防反轉(zhuǎn)閥制動(dòng)高壓低壓慣性這腔有滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去高卸壓互通回轉(zhuǎn)將停止時(shí)壓力降低無(wú)阻尼下降回位的快有阻尼下降回位的慢阻尼孔兩閥桿分開而導(dǎo)通油道閥桿移動(dòng)與左面同樣道理鋼球一直被油壓頂在上面卸壓互通防反轉(zhuǎn)閥卸壓回轉(zhuǎn)將停止無(wú)阻尼下降有阻尼下降阻尼孔兩閥桿分開閥桿移動(dòng)與反轉(zhuǎn)卸壓慣性反轉(zhuǎn)高壓低壓油壓將鋼球頂?shù)缴隙擞蛪簩撉驂旱较露朔婪崔D(zhuǎn)閥反轉(zhuǎn)慣性反轉(zhuǎn)高壓低壓油壓將鋼球油壓將鋼球防反轉(zhuǎn)閥1．原理回轉(zhuǎn)停止時(shí)，回轉(zhuǎn)上部體由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)制動(dòng)器延遲5-8秒后起作用2.規(guī)格3.構(gòu)造延時(shí)壓力0.5～0.7MPa延遲時(shí)間5～8sec.解除壓力PG延時(shí)壓力：SH回轉(zhuǎn)制動(dòng)延時(shí)功能1．原理延時(shí)壓力0.5～0.7MPa延遲時(shí)間5～8sec回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)兩級(jí)行星減速太陽(yáng)輪輸入行星輪架輸出兩級(jí)行星減速太陽(yáng)輪輸入傳動(dòng)簡(jiǎn)圖單排行星傳動(dòng)雙排行星傳動(dòng)輸入輸出輸入輸出速比＝1＋K速比＝（1＋K1）×（1＋K2）①②行星排特性參數(shù)K＝內(nèi)齒圈齒數(shù)÷太陽(yáng)輪數(shù)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖單排行星傳動(dòng)雙排行星傳動(dòng)輸入輸出輸入輸出速比＝1＋K行走馬達(dá)及減速機(jī)行走馬達(dá)及減速機(jī)行走馬達(dá)設(shè)制動(dòng)后左邊產(chǎn)生高壓，先a后b；一級(jí)安全閥a的調(diào)定壓力為10.2MPa，二級(jí)安全閥b的調(diào)定壓力為41.2MPa；如果制動(dòng)后右邊產(chǎn)生高壓，則一級(jí)安全閥為b；二級(jí)安全閥為a。ab行走馬達(dá)設(shè)制動(dòng)后左邊產(chǎn)生高壓，先a后b；ab行走馬達(dá)變量油缸變量油缸制動(dòng)器解除制動(dòng)來(lái)油輸出軸主泵來(lái)油回油行走馬達(dá)變量油缸變量油缸制動(dòng)器解除制動(dòng)輸出軸主泵來(lái)油回油行走馬達(dá)控制假設(shè)馬達(dá)A口進(jìn)油。行走時(shí)打開單向閥327進(jìn)入馬達(dá)右腔。同時(shí)通過(guò)節(jié)流孔進(jìn)入閥桿329使其左移，打開行走制動(dòng)器油路，使行走制動(dòng)器松開。這個(gè)動(dòng)作還打開了馬達(dá)B口的回油路。同時(shí)還通過(guò)右面安全閥f1的中間節(jié)流孔進(jìn)入緩沖活塞腔，將緩沖活塞381推到左側(cè)。此時(shí)安全閥f1有一個(gè)短暫的開啟動(dòng)作。節(jié)流孔f1行走馬達(dá)控制假設(shè)馬達(dá)A口進(jìn)油。節(jié)流孔f1如果下坡時(shí)馬達(dá)超速，泵供油不及使A口壓力降低，閥桿329在彈簧力作用下向右移動(dòng)，關(guān)小馬達(dá)的回油通道，從而限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。所以閥桿329叫平衡閥。閥桿右移行走馬達(dá)控制如果下坡時(shí)馬達(dá)超速，泵供油不及使A口壓力降低，閥桿329在彈A口不供油時(shí)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而機(jī)器慣性影響使馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的功能轉(zhuǎn)換為泵。主閥桿的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過(guò)左安全閥f中間的節(jié)流孔進(jìn)入緩沖腔，推動(dòng)緩沖活塞391右移，同時(shí)安全閥f打開向A腔補(bǔ)油，消除B口脈沖壓力的同時(shí)防止馬達(dá)A口吸空。緩沖活塞是階梯結(jié)構(gòu)，壓力油作用面積是逐步增大的，可以進(jìn)一步起到緩沖作用。緩沖活塞移動(dòng)到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥f完全關(guān)閉。壓力進(jìn)一步升高時(shí)，B腔壓力作用在右安全閥f1上，安全閥f1限制了馬達(dá)的最高壓力。這個(gè)壓力就是最大制動(dòng)壓力。節(jié)流孔f1行走馬達(dá)控制A口不供油時(shí)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而機(jī)器慣性影響使馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)左安全閥faabbc接緩沖活塞重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口變?yōu)槲颓?，壓力最低。馬達(dá)初始停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)B口的壓力作用在左安全閥f的a口（整個(gè)圓面積），閥桿左移，將油泄到b口（注意b口與馬達(dá)的A口相通）。當(dāng)緩沖活塞移到最右端后，c口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差力作用下閥桿右移，安全閥f關(guān)閉。此時(shí)的壓力叫做一級(jí)壓力。這個(gè)過(guò)程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。a→b，開啟壓力10.2MPaC馬達(dá)B口來(lái)油泄到馬達(dá)A口直徑大直徑小閥桿隨著緩沖活塞移到最右端，該腔壓力逐漸升高。左安全閥faabbc接緩沖活塞重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口右安全閥f1aabbc接緩沖活塞直徑大直徑小重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口變?yōu)槲颓?，壓力最低。安全閥f完全關(guān)閉后，馬達(dá)B口的壓力作用在右安全閥f1的b口（大直徑減去小直徑的環(huán)行面積），將油泄到a口（注意a口與馬達(dá)的A口相通）。此時(shí)的這個(gè)壓力叫做二級(jí)壓力，也就是最大制動(dòng)壓力。整個(gè)過(guò)程看出，正常行走時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開過(guò)程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。b→a，開啟壓力41.2MPaC馬達(dá)B口來(lái)油泄到馬達(dá)A口該腔變?yōu)槲颓?，壓力最低。右安全閥f1aabbc接緩沖活塞直徑大直徑小重要提示：馬達(dá)行走安全閥節(jié)流孔節(jié)流孔孔緩沖活塞閥體彈簧閥桿節(jié)流孔滑閥回油壓力油行走安全閥節(jié)流孔節(jié)流孔孔緩沖活塞閥體彈簧閥桿節(jié)流孔滑閥回油壓行走減速機(jī)太陽(yáng)輪輸入，內(nèi)齒圈輸出行走減速機(jī)太陽(yáng)輪輸入，內(nèi)齒圈輸出雙排行星減速傳動(dòng)簡(jiǎn)圖輸入輸出①②速比＝－（K1＋K2＋K1×K2）雙排行星減速傳動(dòng)簡(jiǎn)圖輸入輸出①②速比＝－（K1＋K2＋K1擺線針輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖行星傳動(dòng)少齒差行星齒輪傳動(dòng)（擺線齒廓）速比＝－Z1÷（Z2－Z1）當(dāng)（Z2－Z1）＝1，稱為一齒差Z1Z2輸入輸出演變擺線針輪傳動(dòng)簡(jiǎn)圖行星傳動(dòng)少齒差行星齒輪傳動(dòng)

H行星架由輸入軸和雙偏心套

行星輪即擺線輪

擺線輪中心針輪中心輸出固定不動(dòng)輸入擺線針輪傳動(dòng)原理

H行星架由輸入軸和雙偏心套

行星輪即擺線輪

擺線輪中心針擺線針輪傳動(dòng)4，5構(gòu)成插銷式偏心輸出機(jī)構(gòu)一級(jí)直齒輪加擺線針輪減速機(jī)擺線針輪傳動(dòng)4，5構(gòu)成插銷式偏心輸出機(jī)構(gòu)一級(jí)直齒輪加擺線針輪擺線針輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1.傳動(dòng)比例范圍大（單級(jí)傳動(dòng)為9-87；兩級(jí)傳動(dòng)為121-7569）2.體積小、重量輕3.效率高4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。過(guò)載能力大5.工作可靠、壽命長(zhǎng)擺線針輪傳動(dòng)的特點(diǎn)1.傳動(dòng)比例范圍大（單級(jí)傳動(dòng)為9-87；兩液壓系統(tǒng)全功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速×調(diào)速率（1.08～1.10）。一般情況下帶動(dòng)較大載荷后轉(zhuǎn)速降低150～200rpm。發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪功率：扣除發(fā)動(dòng)機(jī)各種附件后飛輪凈輸出功率。預(yù)留發(fā)動(dòng)機(jī)的功率儲(chǔ)備：避免發(fā)動(dòng)機(jī)遇到大的載荷時(shí)嚴(yán)重降速甚至熄火。泵的功率設(shè)定：發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪功率×88～92%。發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的功率匹配液壓系統(tǒng)全功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速×調(diào)速率（1.發(fā)動(dòng)機(jī)的功率扭矩和油耗扭矩功率油耗轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)的功率扭矩和油耗扭矩功率油耗轉(zhuǎn)速計(jì)算機(jī)輔助功率控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制器先導(dǎo)泵主泵1主泵2柴油機(jī)速度傳感器油門執(zhí)行器反饋傳感器監(jiān)視器柴油機(jī)速度旋鈕電比例減壓閥壓力泵傳感器泵壓力傳感器計(jì)算機(jī)輔助功率控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制器先導(dǎo)泵主泵1主泵2柴油機(jī)速挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的類型開關(guān)或定值型控制系統(tǒng)液壓泵液壓換向閥電磁換向閥執(zhí)行元件負(fù)載僅具有開關(guān)或切換油路的功能，常見的是液壓換向閥和電磁換向閥。挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的類型開關(guān)或定值型控制系統(tǒng)液壓泵液壓換向閥執(zhí)行電液伺服型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電子放大器電液伺服閥執(zhí)行元件負(fù)載反饋測(cè)量元件核心元件——電液伺服閥既是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件。它可將小功率的電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能輸出，根據(jù)輸入電流的大小連續(xù)地、按比例地改變液流的流量、壓力和方向。●正負(fù)差值電液伺服型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電子電液執(zhí)行負(fù)載反饋測(cè)量元件核心元電液比例型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電子放大器比例電磁鐵執(zhí)行元件負(fù)載反饋測(cè)量元件電液比例閥組成：比例電磁鐵（電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置）＋液壓控制閥本體。電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置：將輸入的電信號(hào)按比例地連續(xù)地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出。液壓閥本體：接受這種機(jī)械力和位移的輸出按比例地連續(xù)地輸出壓力或者流量。電液比例閥液壓控制閥正負(fù)差值●電液比例型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）電子比例執(zhí)行負(fù)載反饋測(cè)量元件電液比傳感器：用敏感元件將機(jī)械量（如力、位移、速度）轉(zhuǎn)換為電量?？刂破鳎号懦蓴_使被控參數(shù)按預(yù)定規(guī)律變化。控制器常用反饋控制原理。挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的常用元件給定值發(fā)生器比較器驅(qū)動(dòng)部件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控量檢測(cè)及變換元件誤差信號(hào)傳感器：用敏感元件將機(jī)械量（如力、位移、速度）轉(zhuǎn)換為電量。挖驅(qū)動(dòng)器：把控制器傳來(lái)的微小信號(hào)放大成相應(yīng)的功率信號(hào)去拖動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。一般有電磁閥、電液閥、伺服閥、比例閥、步進(jìn)電機(jī)等。接口元件：有模擬量/數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口，編碼器，數(shù)字測(cè)量元件等。挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的常用元件驅(qū)動(dòng)器：把控制器傳來(lái)的微小信號(hào)放大成相應(yīng)的功率信號(hào)去拖動(dòng)執(zhí)行電液比例閥按用途分為四類：⑴電液比例壓力閥⑵電液比例流量閥⑶電液比例換向閥⑷電液比例復(fù)合閥電液比例閥電液比例閥按用途分為四類：電液比例閥由電子放大器驅(qū)動(dòng)并且一起配套供應(yīng)。它的作用是：把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成一定的位移，此位移通過(guò)液壓閥可以壓緊或放松一個(gè)彈簧，或者可以移動(dòng)一個(gè)閥桿。與一般的通斷型電磁鐵的主要區(qū)別在于普通電磁鐵是變氣隙的，比例電磁鐵的氣隙在一定范圍內(nèi)恒定，保證了電磁引力恒定，而且不同的電流可以對(duì)應(yīng)不同的引力。轉(zhuǎn)換到壓力或流量與電流的關(guān)系，就是不同的電流對(duì)應(yīng)不同的壓力和流量。比例電磁鐵的特性由電子放大器驅(qū)動(dòng)并且一起配套供應(yīng)。它的作用是：把輸入的電信號(hào)電液比例閥的特點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)控制、遠(yuǎn)程控制和程序控制。把電的快速性、靈活性與液壓傳動(dòng)力量大的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，能連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的力、速度和方向。技術(shù)上容易掌握，工作可靠，價(jià)格相對(duì)較低。電液比例閥在挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用電液比例閥的特點(diǎn)：電液比例閥在挖掘機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用電液比例減壓閥（失電常開）電信號(hào)電液比例減壓閥（失電常開）電信號(hào)電液比例減壓閥（失電常開）穩(wěn)定出口壓力措施：看A口壓力的變化。當(dāng)A口壓力升高時(shí)，由于閥桿的面積差，在油壓作用下閥桿向下移動(dòng)，減小開口，使A口壓力降低。當(dāng)A口壓力降低時(shí)，在彈簧力作用下閥桿向上移動(dòng)，增大開口，使A口壓力升高。PsvAT得電后固定彈簧直徑大直徑小開口電液比例減壓閥（失電常開）穩(wěn)定出口壓力措施：看A口壓力的變化雙泵電控電比例減壓閥是失電常開型，失電時(shí)引入的先導(dǎo)泵壓力最高，泵的功率最?。浑姳壤郎p壓閥得電后，隨著電流的逐步增大，引入的先導(dǎo)泵壓力逐步減小，泵的功率逐步增大。100不用雙泵電控電比例減壓閥是失電常開型，失電時(shí)引入的先導(dǎo)泵壓力最高雙泵電控泵的功率隨電比例減壓閥輸入電流的變化曲線。輸入電流在0～100mA時(shí)不呈線性變化規(guī)律，因此不用這一段曲線。雙泵電控泵的功率隨電比例減壓閥輸入電流的變化曲線。輸入電流在電液比例減壓閥液壓交叉控制P=P1＋P2＋Psv電控雙泵電控電液比例減壓閥液壓交叉控制P=P1＋P2＋Psv電控雙泵電控（P1＋P2）/2負(fù)流量口負(fù)流量口電控油壓Psv液壓交叉控制口出油口出油口節(jié)流口電比例減壓閥兩泵的平均壓力P=P1＋P2＋Psv雙泵電控（P1＋P2）/2負(fù)流量口負(fù)流量口電控油壓Psv液壓電控雙泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理負(fù)流量控制總功率控制（液壓交叉控制）電控（電子信號(hào)控制）電控雙泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理負(fù)流量控制電控系統(tǒng)無(wú)電控：當(dāng)P=P1＋P2≥2×p0時(shí)，進(jìn)入全功率調(diào)節(jié)狀態(tài)。有電控時(shí)：當(dāng)P=P1＋P2＋Psv≥2×p0時(shí)，進(jìn)入全功率調(diào)節(jié)狀態(tài)。其中Psv是電控系統(tǒng)利用先導(dǎo)油路施加的壓力。變換有電控時(shí)的公式為：P=P1＋P2≥2×p0

－Psv對(duì)比無(wú)電控和有電控的公式，為便于理解將不等式右邊看作雙泵調(diào)節(jié)的起調(diào)壓力，可以看出，有電控時(shí)泵的起調(diào)壓力比無(wú)電控時(shí)降低了。結(jié)論：電控系統(tǒng)是減小泵的起調(diào)壓力從而減小泵的功率。電控系統(tǒng)無(wú)電控：當(dāng)P=P1＋P2≥2×p0時(shí)，進(jìn)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制168挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)及控制帕斯卡原理—液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表面的壓力向各個(gè)方向等值傳遞。速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯(cuò)誤的。能量守恒。重物充滿油面積小面積大力＝壓力×面積速度＝流量÷面積功率＝速度×力帕斯卡原理—液體不可壓縮處于密閉容器內(nèi)的液體對(duì)施加于它表面的液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)粗實(shí)線：主管路和主油道。虛線：控制管路和控制油道。雙點(diǎn)劃線：部件組成，它一般是封閉的。油路接通與否：有3種方式表達(dá)。⑴圓點(diǎn)與交叉；⑵交叉與小圓??；⑶圓點(diǎn)與小圓弧符號(hào)：

P——泵壓力油

A、B——油缸或馬達(dá)的工作油口

O、T、Dr——油箱液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào)粗實(shí)線：主管路和主油道。液壓系統(tǒng)的基本組成動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等。控制元件：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。輔助元件：油箱、過(guò)濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。液壓系統(tǒng)的基本組成動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。液壓回路的構(gòu)成液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)（將壓力轉(zhuǎn)換為動(dòng)力）液壓控制閥（圧力?流量?方向）壓力控制閥→控制壓力流量控制閥→控制速度方向控制閥→控制方向控制三方式液壓泵（輸出壓力油）輔助機(jī)構(gòu)（液壓裝置輔助功能）油箱（儲(chǔ)存油液）液壓油缸切換閥單向閥溢流閥可變節(jié)流閥液壓泵過(guò)濾器油溫計(jì)油箱冷卻器液壓回路的構(gòu)成液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓控制閥控制三方式液壓泵輔助機(jī)構(gòu)液壓泵—齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài)液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。液壓泵—齒輪泵吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài)液壓泵與液壓泵—軸向柱塞泵駆動(dòng)軸缸體斜盤伺服柱塞斜盤支撐臺(tái)柱塞滑靴配油盤液壓泵—軸向柱塞泵駆動(dòng)軸缸體斜盤伺服柱塞斜盤支撐臺(tái)柱塞滑靴配壓力P（單位Mpa，兆帕）泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載↑壓力↑，負(fù)載↓壓力↓。安全閥限制最高壓力。排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。流量Q（單位L/min，升/分鐘）單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。

Q=q×n（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同）其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘泵的功率N（單位Kw，千瓦）

N=P×Q液壓泵的基本性能參數(shù)壓力P（單位Mpa，兆帕）液壓泵的基本性能參數(shù)排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達(dá)，排量可變的叫變量馬達(dá)。輸出扭矩M（單位NM，牛米）

M=△P×q×η

其中△P為馬達(dá)進(jìn)出口壓力差，η為馬達(dá)的機(jī)械效率。輸出轉(zhuǎn)速n（單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘）

n=Q×η/q其中η為馬達(dá)的容積效率。液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)）液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)液壓控制閥流量控制閥壓力控制閥方向控制閥液壓控制閥流量控制閥流量控制閥主要控制流過(guò)管路的流量，通過(guò)對(duì)流量的控制還可以對(duì)回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會(huì)產(chǎn)生損失。節(jié)流閥（阻尼孔）：使液壓油通過(guò)小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降△P（阻尼）。注意流動(dòng)的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。流量控制閥主要控制流過(guò)管路的流量，通過(guò)對(duì)流量的控制還可以對(duì)回12、簽訂合同中國(guó)有句古詩(shī)“寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來(lái)”。因此，企業(yè)利用海豚理論來(lái)對(duì)員工進(jìn)行恰當(dāng)?shù)募?lì)，用象征性的方式鼓勵(lì)員工向上發(fā)展。發(fā)展并不是口頭的表達(dá)，而需要好好研究，下苦功夫?qū)W習(xí)。服務(wù)也是一樣，只有不斷地演練與學(xué)習(xí)，才能更成熟、更精致。8.4.1對(duì)內(nèi)報(bào)表的種類1、增加同級(jí)：如果您準(zhǔn)備增加同級(jí)資料，可以先在左邊樹狀窗口中選擇上一級(jí)的類別，然后再單擊【+】，系統(tǒng)會(huì)在右邊列表狀窗口中增加一個(gè)編輯行，最后您在空白編輯框中錄入或單擊下拉按鈕從列表中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)即可；服務(wù)的過(guò)程是顧客與服務(wù)人員之間產(chǎn)生互動(dòng)的過(guò)程，如果缺少服務(wù)人員的參與，服務(wù)將難以展開。因此，加強(qiáng)對(duì)服務(wù)人才的培訓(xùn)，是提高企業(yè)整體服務(wù)水平，促使顧客滿意的必要環(huán)節(jié)。3.2國(guó)家《水泥企業(yè)質(zhì)量管理規(guī)程》例如，導(dǎo)購(gòu)人員在向顧客展示衣服的過(guò)程中，他可以抖著衣服說(shuō)這件衣服質(zhì)量很好，但是抖動(dòng)衣服的動(dòng)作要細(xì)膩。再如，推銷人員賣汽車時(shí)，要用細(xì)致、優(yōu)雅的動(dòng)作向客戶充分展示車子的線條，內(nèi)部的裝飾和材料，以及車子整體造型的優(yōu)越之處。3、中標(biāo)通知書發(fā)出之日起30日內(nèi)，按照招標(biāo)文件確定的事項(xiàng)簽訂合同。招標(biāo)文件、中標(biāo)人的投標(biāo)文件以及評(píng)審過(guò)程中的有關(guān)澄清、承諾文件均為合同的組成部分。壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)過(guò)載閥：限制封閉管路最高壓力。減壓閥——一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力不同的回路。直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng)先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng)12、簽訂合同壓力控制閥安全閥——限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)直動(dòng)式安全閥彈簧比較硬直動(dòng)式安全閥彈簧比較硬先導(dǎo)式安全閥液壓油通過(guò)節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P△P=P－P′彈簧很軟彈簧比較硬先導(dǎo)式安全閥液壓油通過(guò)節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差△P直動(dòng)式減壓閥液壓油通過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC

=PA－△P保持出口壓力穩(wěn)定的措施直動(dòng)式減壓閥液壓油通過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力降△PPC=PA－△先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)?？p隙先導(dǎo)式減壓閥原理與先導(dǎo)式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)。縫隙方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。單向閥：只允許液壓油單方向通過(guò)選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動(dòng)選擇液壓油通過(guò)的方向截止閥：一個(gè)位置封閉，另一個(gè)位置通過(guò)液壓控制換向閥（液壓先導(dǎo)控制）電磁閥控制換向閥二通插裝閥方向控制閥主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量單向閥單向閥選擇閥（梭閥）A1A2選擇閥（梭閥）A1A2換向閥PATPAT換向閥PATPAT液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵來(lái)油先導(dǎo)泵回油回位彈簧液控?fù)Q向閥先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵回位彈簧電磁閥電磁閥電磁閥控制換向閥控制符號(hào)電磁閥控制換向閥控制符號(hào)（2）如果以文字表示的數(shù)據(jù)與數(shù)字表示的有差別，應(yīng)以文字為準(zhǔn)，并修正數(shù)字；全球知名企業(yè)ＧＥ公司的策略是：他們把賭注壓在員工身上，要把服務(wù)做好，先要讓員工覺得自身受到重視；然后根據(jù)組織的生命圖，分析每個(gè)員工的潛能和能力，幫助他們做職業(yè)規(guī)劃和職業(yè)沖刺。4.1貫徹執(zhí)行黨和國(guó)家的各項(xiàng)方針、政策、法規(guī)，遵守各項(xiàng)規(guī)章制度，認(rèn)真、細(xì)致完成自身的各項(xiàng)本職工作。5.2年度的考核結(jié)果，應(yīng)付款項(xiàng)應(yīng)于下一年【2】月【10】日之前確定并結(jié)算。季度(包括月度)的考核結(jié)果，應(yīng)于下個(gè)季（月）度的【5】日之前確定并結(jié)算。投標(biāo)人不同意以上修正，則其投標(biāo)將被拒絕。Ｉｎｔｅｌ的核心價(jià)值觀同樣是自助式的餐廳Ｂ，卻選擇在顧客用餐接近尾聲的時(shí)候，由服務(wù)員詢問(wèn)顧客要什么飲料。在給顧客奉上飲料的同時(shí)，服務(wù)員端來(lái)一個(gè)非常精致的小盤子，上面放了兩顆薄荷糖果，并奉上意見調(diào)查表。這時(shí)候，顧客會(huì)備覺溫馨，一般都會(huì)愉快、認(rèn)真地填寫顧客意見調(diào)查表。兩家餐廳采用的方式不同，因此造成的結(jié)果差異也就非常大。手勢(shì)是會(huì)見客戶過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)之一。初次見面的時(shí)候，服務(wù)人員應(yīng)主動(dòng)遞送名片，與顧客握手。介紹產(chǎn)品、陪同參觀的時(shí)候應(yīng)該用手勢(shì)引導(dǎo)顧客，指示方向，或者展示商品、介紹目錄以及引導(dǎo)座位等。各省所轄各辦事處，根據(jù)現(xiàn)有縣級(jí)行政區(qū)域的大小，以2～3個(gè)縣劃分為一個(gè)營(yíng)銷區(qū)域。再將這個(gè)營(yíng)銷區(qū)域劃分為2～3個(gè)以中心藥店（診所）為中心的小營(yíng)銷區(qū)域。選擇一個(gè)診所，做為營(yíng)銷的固定點(diǎn)。5．交貨地點(diǎn)及時(shí)間（4）保證交貨期的措施（必要時(shí)提供生產(chǎn)計(jì)劃周期表）。（4）交貨地點(diǎn)、交貨進(jìn)度。換向閥開口量與液壓沖擊K＞F：正開口，較多采用。無(wú)換向沖擊，但是會(huì)造成“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。K＜F：負(fù)開口，有換向沖擊。開口量封閉量（2）如果以文字表示的數(shù)據(jù)與數(shù)字表示的有差別，應(yīng)以文字為準(zhǔn)，三位四通換向閥目的：動(dòng)臂油缸大腔進(jìn)油。結(jié)果：在重力作用下,換向瞬間大腔的油流回油箱，造成油缸先縮回后伸出。正開口換向的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象：三位四通換向閥目的：動(dòng)臂油缸大腔進(jìn)油。正開口換向的“點(diǎn)頭”現(xiàn)“點(diǎn)頭”現(xiàn)象的解決方案1.采用三位六通換向閥；2.在進(jìn)油道設(shè)置單向閥。注：1.管路5和12都是進(jìn)油道；2.管路是回油。51210“點(diǎn)頭”現(xiàn)象的解決方案1.采用三位六通換向閥；51210方向控制回路二通插裝閥方向控制回路二通插裝閥液壓蓄能器膜片充滿氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。作用：吸收液壓振動(dòng)和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。液壓油液壓蓄能器膜片充滿氮?dú)庠恚簹怏w被壓縮后儲(chǔ)存能量。液壓油液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)油。液壓泵的工作壓力是同時(shí)工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合動(dòng)作，但是克服外載荷的能力比較差。液壓回路的串聯(lián)串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的進(jìn)液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強(qiáng)，但是幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)負(fù)載小的先動(dòng)，負(fù)載大的后動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作不協(xié)調(diào)。液壓回路的并聯(lián)并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個(gè)回路中相應(yīng)的換向閥同時(shí)動(dòng)作，讓兩個(gè)泵同時(shí)向一個(gè)執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。主控閥桿合流閥桿泵1泵2液壓回路的合流合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使開式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種。開式液壓系統(tǒng)油的流動(dòng)油箱——泵——控制閥——執(zhí)行元件——控制閥——油箱閉式液壓系統(tǒng)油的流動(dòng)主回路：泵——馬達(dá)——泵補(bǔ)油回路：油箱——泵——主回路開式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)有開式液壓系統(tǒng)和閉式液壓系統(tǒng)兩種。請(qǐng)記?。洪]式液壓系統(tǒng)只能用于泵——馬達(dá)?；蛘哒f(shuō)只能用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件開式液壓系統(tǒng)可以用于泵——馬達(dá)，也可以用于泵——油缸。或者說(shuō)不僅可以用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，還可以用于往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件開式系統(tǒng)——裝載機(jī)，挖掘機(jī)閉式系統(tǒng)——壓路機(jī)，滑移裝載機(jī)，挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)開式和閉式液壓系統(tǒng)請(qǐng)記?。洪_式和閉式液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反饋液壓系統(tǒng)的伺服控制液壓泵控制閥液壓缸輸入輸出誤差反饋是一個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動(dòng)系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)。是一個(gè)力的放大裝置。移動(dòng)閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓泵）。伺服控制的工作特點(diǎn)是一個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開口度，就是說(shuō)缸體的移動(dòng)必須落后于閥桿，或者說(shuō)輸出始終落后于輸入，這個(gè)稱為系統(tǒng)的誤差。沒有誤差就沒有動(dòng)作，而動(dòng)作又力圖消除誤差。伺服控制系統(tǒng)就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。伺服控制的工作特點(diǎn)系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開口度，就是說(shuō)缸體的移動(dòng)伺服控制海爾的價(jià)值觀19.2上述證明文件可以是文字資料、圖紙和數(shù)據(jù)，并須提供：⑨市場(chǎng)部要加強(qiáng)對(duì)各縣區(qū)的調(diào)度，對(duì)銷售情況要了如指掌。23.履約保證金5.2熟練掌握CNG工藝程序及充裝崗位安全操作規(guī)程，經(jīng)培訓(xùn)合格后，持證上崗。5.1加氣站用管道的設(shè)計(jì)壓力應(yīng)比最大工作壓力高10%且在任何情況下不應(yīng)低于安全閥的定壓。前期工作完成情況、各市場(chǎng)銷售情況，將較好的市場(chǎng)，中心藥店的典型經(jīng)驗(yàn)，加強(qiáng)推廣。存在問(wèn)題的解決辦法，下期工作的安排要求（具體時(shí)間）。需公司、市場(chǎng)部解決的問(wèn)題，對(duì)下步工作的建議、營(yíng)銷進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)研討。請(qǐng)您閱讀以下案例，并回答相關(guān)問(wèn)題。7、安全員崗位職責(zé)Ｅ．空間服務(wù)的滿足34.2在評(píng)標(biāo)期間，投標(biāo)人企圖影響招標(biāo)人、招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)和評(píng)標(biāo)委員會(huì)而獲得評(píng)標(biāo)信息的任何活動(dòng)，都將導(dǎo)致其投標(biāo)被拒絕，并承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將系統(tǒng)的輸出和輸入信號(hào)加以比較以定出它們之間誤差的測(cè)量元件的作用，這種作用成為反饋。使輸入與輸出的誤差增大是正反饋；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負(fù)反饋。反饋是伺服控制系統(tǒng)的根本特征。這個(gè)例子的反饋是機(jī)械連接、閉式負(fù)反饋系統(tǒng)。反饋可以是機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)或它們的組合。伺服控制的工作特點(diǎn)海爾的價(jià)值觀閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合泵調(diào)節(jié)器液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例PO閥桿控制方式：手控、液控、電控挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)軸向柱塞變量雙泵軸向柱塞變量雙泵液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量變量泵變量馬達(dá)液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量變量泵變量馬達(dá)液壓恒功率-控制（單臺(tái)泵）泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與系統(tǒng)流量成反比。起調(diào)壓力p0＝彈簧預(yù)緊力÷油壓作用面積液壓恒功率-控制（單臺(tái)泵）泵調(diào)節(jié)器系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。負(fù)反饋液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）在這里，可以任意增加閥桿的控制：液控當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。PQ泵的恒功率曲線功率大功率小液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)PQ泵的恒功率曲線功率大功率小液壓恒功率控制（單泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條直線段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線。調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力可以調(diào)節(jié)泵的起始?jí)毫φ{(diào)定點(diǎn)壓力p0（簡(jiǎn)稱起調(diào)壓力），調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補(bǔ)償變量。只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時(shí)才能進(jìn)入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減??；壓力降低，流量增大。維持：流量×壓力=功率不變。當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的流量（功率）也變化。液壓恒功率控制要點(diǎn)泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條液壓全功率控制（兩臺(tái)泵液壓交叉控制）P=P1＋P2液壓交叉控制兩個(gè)小活塞的面積相等液壓全功率控制（兩臺(tái)泵液壓交叉控制）P=P1＋P2液壓液壓全功率控制要點(diǎn)具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。兩臺(tái)泵相同，泵調(diào)節(jié)器也完全一樣，兩臺(tái)泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1≠P2，那么兩臺(tái)泵的輸出功率也就不同。有時(shí)一臺(tái)泵功率很大，而另一臺(tái)泵功率很小。兩臺(tái)泵的功率總和始終保持恒定，不超過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率。全功率變量不是根據(jù)P1和P2的單數(shù)值，而是根據(jù)兩臺(tái)泵的工作壓力之和P=P1＋P2來(lái)進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，只有當(dāng)P=P1＋P2≥2×p0時(shí)進(jìn)入全功率調(diào)節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。液壓全功率控制要點(diǎn)具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。泵的電控全功率控制數(shù)字開關(guān)閥（高速電磁閥）泵的電控全功率控制數(shù)