機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)藍(lán)皮書

25/25機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)藍(lán)皮書（僅供參考）納英特機(jī)器人事業(yè)部總頁數(shù)正文附錄生效日期：編制：審核：批準(zhǔn)：

名目一、 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的意義及必要性 31、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的意義 32、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開展的目的及必要性 32.1為什么我們需要機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 32.2學(xué)習(xí)的樂趣 42.3學(xué)習(xí)收獲 4二、前期籌備 51、設(shè)備的選型（略） 52、實(shí)驗(yàn)室要求及布置 52．1實(shí)驗(yàn)室的整體布局 52．2環(huán)境要求 112．3活動(dòng)場(chǎng)地的要求 132．4課桌要求 142．5電、水、氣要求 142．6展現(xiàn)要求 152．7儲(chǔ)物要求 16三、實(shí)驗(yàn)室的開展 171、師資培訓(xùn) 172、課程設(shè)置 182．1教學(xué) 182．2愛好小組 203、實(shí)驗(yàn)室管理方法 213．1實(shí)驗(yàn)室的日常管理 213．2實(shí)驗(yàn)室器材管理 213．3實(shí)驗(yàn)器材的日常維護(hù) 224、項(xiàng)目展現(xiàn) 22四、各種制度參考 23同學(xué)實(shí)驗(yàn)守則 23儀器借還制度 23實(shí)驗(yàn)室工作人員職責(zé) 23儀器報(bào)損賠償維修制度 24儀器管理使用制度 24平安防護(hù)制度 25

機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的意義及必要性1、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的意義機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的意義在于：重體驗(yàn)、求過程、嘗試中經(jīng)歷；做中學(xué)、學(xué)中做、實(shí)踐中提高。隨著智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展，智能機(jī)器人的訓(xùn)練走入中、學(xué)校校已經(jīng)成為可能和必定趨勢(shì)。機(jī)器人的訓(xùn)練也必將給信息技術(shù)基礎(chǔ)訓(xùn)練帶來新的活力。智能機(jī)器人會(huì)成為青少年能力、素養(yǎng)培育的智能平臺(tái)。我們認(rèn)為智能機(jī)器人訓(xùn)練在基礎(chǔ)訓(xùn)練領(lǐng)域中的作用主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面。

1、使同學(xué)了解智能機(jī)器人這個(gè)學(xué)術(shù)前沿領(lǐng)域的進(jìn)展和應(yīng)用狀況，了解智能機(jī)器人的概念和工作方式，破除青少年對(duì)機(jī)器人的神奇感，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。

2、使同學(xué)掌握為一種智能機(jī)器人下載程序的方法，了解智能機(jī)器人各種傳感器和驅(qū)動(dòng)裝置的作用。理解體會(huì)程序是智能機(jī)器人的靈魂，了解機(jī)器人是怎樣在人的指揮下工作的。學(xué)習(xí)為一種智能機(jī)器人編寫程序，通過為機(jī)器人編寫程序?qū)W到科學(xué)而高效的思維方式，提高規(guī)律思維能力、規(guī)劃能力，提高同學(xué)分析問題和解決問題的能力。

3、通過完成任務(wù)和模擬項(xiàng)目使同學(xué)在為機(jī)器人擴(kuò)充接口的過程中學(xué)習(xí)有關(guān)數(shù)字電路方面的知識(shí)，在組裝機(jī)器人的過程中培育同學(xué)的動(dòng)手能力、協(xié)作能力和制造能力。2、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開展的目的及必要性智能機(jī)器人訓(xùn)練走進(jìn)一般中、學(xué)校校的可能性和必定性估量會(huì)在今后的五年內(nèi)得以實(shí)現(xiàn)。智能機(jī)器人的訓(xùn)練在中、學(xué)校校中會(huì)以下面方式體現(xiàn)出來。

1、以校外的科技活動(dòng)為動(dòng)力，在校內(nèi)以科技活動(dòng)小組的方式消失。2、以中學(xué)校勞動(dòng)技術(shù)課的方式消失，并大大轉(zhuǎn)變勞動(dòng)技術(shù)課的科技知識(shí)含量。

3、以信息技術(shù)課內(nèi)容之一的方式消失在中、學(xué)校的信息技術(shù)課上，并可為信息技術(shù)課，這個(gè)內(nèi)容更新速度很快的學(xué)科帶來新的活力?！扒嗌倌晔亲鎳膶?，科學(xué)的盼望。”用科學(xué)的火花，去點(diǎn)亮自己的抱負(fù)之火，這就是納英特智能機(jī)器人寄予青少年伴侶們的一點(diǎn)盼望。我們誠意地祝福今日的小機(jī)器人工程師，將來能成為真正的機(jī)器人工程師。2.1為什么我們需要機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室當(dāng)今世界是一個(gè)多變的世界，科學(xué)技術(shù)飛速更新，我們必須面對(duì)這樣一個(gè)問題我們家長和訓(xùn)練工作者如何培育我們的孩子，去應(yīng)對(duì)明天簡(jiǎn)單世界的各項(xiàng)挑戰(zhàn)我們的回答是，給我們孩子們更多的機(jī)會(huì)，去進(jìn)展他們分析問題和解決問題的能力；讓他們能應(yīng)用科學(xué)知識(shí)和信息去做決定；激勵(lì)他們有信心去接觸新科學(xué)和新技術(shù)最佳學(xué)習(xí)工具‘最佳’與‘一般’訓(xùn)練工具的區(qū)分在哪里？美國哈佛高校訓(xùn)練商量所的霍華德·加德納教授認(rèn)為，“一個(gè)人全身心投入一項(xiàng)活動(dòng)中，主動(dòng)去問、去想、去尋找問題的答案，這是獵取和積累知識(shí)的最佳途徑。被動(dòng)的接受會(huì)隨時(shí)間的消逝很快被遺忘，不會(huì)產(chǎn)生持久的影響。”2.2學(xué)習(xí)的樂趣科學(xué)家和訓(xùn)練學(xué)家的商量發(fā)現(xiàn)，如果出一道有味的難題能夠挑戰(zhàn)孩子解決困難的極限，那么孩子很容易就會(huì)進(jìn)入最佳學(xué)習(xí)狀態(tài)。如果孩子置身于自己喜愛的活動(dòng)中需要解決問題的難度又正好合適，符合他目前的知識(shí)水平，那么學(xué)習(xí)就會(huì)象呼吸一樣自然—孩子們根本就沒有意識(shí)到自己正在學(xué)習(xí)。開放性實(shí)驗(yàn)室恰好供應(yīng)這樣的學(xué)習(xí)環(huán)境和場(chǎng)所。2.3學(xué)習(xí)收獲孩子們通過在實(shí)驗(yàn)室中的系列學(xué)習(xí)，可以培育他們：團(tuán)隊(duì)精神、制造與創(chuàng)新精神、多學(xué)科知識(shí)、解決問題的能力。更可幫助他們培育良好的生活習(xí)慣、掌握技能：與人的溝通與合作、對(duì)他人的尊敬、毅力與自信心的樹立準(zhǔn)時(shí)間的合理安排、利用等，知道自己的愛好所在，為將來走上社會(huì)，面對(duì)新的挑戰(zhàn)做好充分的籌備。

二、前期籌備1、設(shè)備的選型（略）結(jié)構(gòu)緊湊，簡(jiǎn)潔有用，最好有圖形化的程序設(shè)計(jì)界面。耐用，不容易壞。配有大容量的充電電池，能聯(lián)機(jī)充電，最好充電器具有充電保護(hù)功能。機(jī)器人最好既能參加競(jìng)賽，又能進(jìn)行教學(xué)。服務(wù)便利，信譽(yù)好的產(chǎn)品。除了機(jī)器人器材之外，選型時(shí)還要考慮該機(jī)器人相關(guān)教學(xué)資源是否豐富?？紤]該器材近年來全國各競(jìng)賽中的成果。2、實(shí)驗(yàn)室要求及布置2．1實(shí)驗(yàn)室的整體布局一個(gè)完善的機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)將是一組集機(jī)器人教學(xué)、科技活動(dòng)、科學(xué)普及為一體的全功能實(shí)驗(yàn)室集合。我們依據(jù)學(xué)校的簡(jiǎn)略教學(xué)活動(dòng)情況，建議中心構(gòu)建兩個(gè)不同功能的機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室：智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、創(chuàng)意機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，和一個(gè)機(jī)器人活動(dòng)展現(xiàn)區(qū)構(gòu)成完整的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)。由于機(jī)器人的教學(xué)過程更強(qiáng)調(diào)同學(xué)的主動(dòng)性、合作性，需要更多的動(dòng)手活動(dòng)和師生互動(dòng)，因此一般需要比較大的空間，每個(gè)班級(jí)的人數(shù)不宜過多，建議每班少于55名同學(xué)最好，有利于有序地開展教學(xué)。由五大主要功能區(qū)結(jié)合而成：1、教學(xué)區(qū)——進(jìn)行機(jī)器人日常教學(xué)活動(dòng)2、活動(dòng)區(qū)——機(jī)器人活動(dòng)的專用場(chǎng)地，及同學(xué)測(cè)試機(jī)器人的的空間3、組裝區(qū)——供應(yīng)專用課桌和工具，搭建和改裝機(jī)器人（結(jié)合萬能機(jī)床）4、展現(xiàn)區(qū)——展現(xiàn)各種各樣的機(jī)器人，以及同學(xué)自己創(chuàng)作的科技創(chuàng)新作品5、儲(chǔ)物區(qū)——存放機(jī)器人及其相關(guān)設(shè)備面積大于250m面積大于250m2，共有學(xué)習(xí)區(qū)、動(dòng)手區(qū)、商量區(qū)、競(jìng)賽區(qū)、存儲(chǔ)室等五可依據(jù)學(xué)校需求由學(xué)校和老師參加進(jìn)行專門設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)室局部環(huán)境論文展現(xiàn)區(qū)，機(jī)器人展現(xiàn)區(qū)，項(xiàng)目展現(xiàn)區(qū)，競(jìng)賽活動(dòng)區(qū)論文展現(xiàn)區(qū)，機(jī)器人展現(xiàn)區(qū)，項(xiàng)目展現(xiàn)區(qū)，競(jìng)賽活動(dòng)區(qū)學(xué)習(xí)區(qū)與工作區(qū)學(xué)習(xí)區(qū)與工作區(qū)我們也可以使用50-90平米左右的一般實(shí)驗(yàn)室或教室進(jìn)行改造。依據(jù)通常教室的尺寸，進(jìn)行了布局設(shè)計(jì)，供學(xué)校參考，最終的設(shè)計(jì)方案需依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際進(jìn)一步完善。以下是環(huán)境設(shè)計(jì)參考方案：淄博張店區(qū)第七中學(xué)興趣小組實(shí)景淄博張店區(qū)第七中學(xué)興趣小組實(shí)景浙江紹興城南中學(xué)課堂教學(xué)實(shí)景實(shí)驗(yàn)室通道規(guī)劃的一般要求：中央臺(tái)與邊臺(tái)間過道的最小距離為1.2米中央臺(tái)與中央臺(tái)間過道的最小距離為1.5米中央臺(tái)與高柜間過道的最小距離為1米中央臺(tái)面對(duì)墻時(shí)的寬度不宜小于1米兩邊臺(tái)間走道的最小距離為1.2米兩座位間的走道不宜小于1.5米座位與中央臺(tái)的間距不宜小于2米通風(fēng)柜面對(duì)墻時(shí)的走道為1.8米通風(fēng)柜與實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)放的最小距離為1.8米兩臺(tái)通風(fēng)柜對(duì)放的建議間距為3米2．2環(huán)境要求機(jī)器人的活動(dòng)都是通過傳感器采集外界信息而進(jìn)行的，如滅火、足球項(xiàng)目都不能有外界光的干擾（這里指的是暖光源，如陽光、白熾燈等）。因此機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室對(duì)環(huán)境的要求特別高。整個(gè)實(shí)驗(yàn)室必學(xué)接受遮光窗簾密封，同時(shí)要考慮場(chǎng)地的通風(fēng)，窗簾下部分不要封死。磁場(chǎng)對(duì)機(jī)器人也有很大影響，因此實(shí)驗(yàn)室盡量避開使用防靜電地板。窗簾：使用遮光布，窗簾要大于窗戶，可有效的遮擋外界光，10.00-30.00/平方。╳╳╳╳√√√√雙層外遮光布里絨布照明：使用冷光源材料，在很多機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)章中都有指出，同時(shí)還說明現(xiàn)場(chǎng)不能使用照相機(jī)?！台w√╳╳╳地面：地面的平整度是最關(guān)鍵的要求，至于用什么材料關(guān)系不大，由于可能考慮要地面處理強(qiáng)、弱電的走線，一般建議使用強(qiáng)化地板?，F(xiàn)在很多計(jì)算機(jī)教室使用防靜電地板，在地板下金屬地壟（見下圖）會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)對(duì)數(shù)字指南針進(jìn)行干擾，一般使用架高機(jī)器人活動(dòng)場(chǎng)地的作法，來削減對(duì)設(shè)備的干擾，因此在新建實(shí)驗(yàn)室中不建議使用?！獭獭台w√╳環(huán)境的三大要素：外界光-窗簾內(nèi)部光-冷光源地面-平整盡量不使用防靜電地板日光燈日光燈雙層窗簾強(qiáng)化地板2．3活動(dòng)場(chǎng)地的要求機(jī)器人活動(dòng)無論是課堂教學(xué)還是愛好小組都需要活動(dòng)場(chǎng)地，因此教室需要有足夠的空間進(jìn)行機(jī)器人開展活動(dòng)。[方案一]在教室內(nèi)就地取材。例如機(jī)器人走迷宮，可以讓同學(xué)用自己的凳子任意在地面上組合成一個(gè)迷宮。這不僅解決了場(chǎng)地問題，而且同學(xué)在組合迷宮的過程中，既要設(shè)計(jì)機(jī)器人行進(jìn)的路線，分析自己搭建的場(chǎng)地是否合理，又要反思自己的編程設(shè)計(jì)能否解決問題，這對(duì)同學(xué)提高分析能力、鞏固知識(shí)很有幫助。[方案二]接受簡(jiǎn)易材料制作小型活動(dòng)場(chǎng)地。例如“機(jī)器人小導(dǎo)游”項(xiàng)目中，設(shè)計(jì)的情境是由機(jī)器人帶領(lǐng)游客掃瞄一到兩個(gè)景點(diǎn)。我們直接在地面上貼上三塊不同顏色的圓形貼紙，紙上寫著地名作為旅游景點(diǎn)。同學(xué)調(diào)整好的機(jī)器人在該場(chǎng)地上由第一個(gè)圓進(jìn)入到其次個(gè)圓，停頓數(shù)秒后再轉(zhuǎn)入第三個(gè)圓，效果特別好。同理，依據(jù)機(jī)器人任務(wù)的不同，我們可以相應(yīng)使用塑料、卡紙、瓶罐等材料，直接在紙上或地面上制作出簡(jiǎn)易的小型活動(dòng)場(chǎng)地，滿足課堂教學(xué)需要，實(shí)現(xiàn)低成本高效率。[方案三]標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽場(chǎng)地。如機(jī)器人迷宮場(chǎng)地、機(jī)器人滅火場(chǎng)地、機(jī)器人足球場(chǎng)地、、、、、、這些場(chǎng)地不僅可以用于教學(xué)，也可以做賽前調(diào)試用，有用價(jià)值比較大。整個(gè)場(chǎng)地布置要合理，便于同學(xué)的通行及機(jī)器人在場(chǎng)地調(diào)試時(shí)要便利，老師在進(jìn)行教學(xué)是要便于管理、監(jiān)督同學(xué)。總之，在機(jī)器人活動(dòng)場(chǎng)地問題上，我校的閱歷是“依據(jù)學(xué)校實(shí)際，逐步到位；老師和同學(xué)共同設(shè)計(jì)制作；因地制宜，敏捷實(shí)施”，從而以較低的代價(jià)取得了滿足的課堂效果。

2．4課桌要求A、課桌的設(shè)計(jì)考慮電腦的擺放，及機(jī)器人的儲(chǔ)藏；B、網(wǎng)絡(luò)的過線，電腦、機(jī)器人充電的電源線的過線，溝通輸出電壓：220V50HZ，桌面應(yīng)供應(yīng)多功能接線板（主要是機(jī)器人充電及改裝設(shè)備使用）。C、桌面要足夠大，除了能擺放電腦之外還需要有空間擺放機(jī)器人，及完成對(duì)機(jī)器人搭建調(diào)試的需求，且不影響同學(xué)對(duì)電腦進(jìn)行操作。主要是考慮到同學(xué)在編程下載程序過程中的便利性。。D、同時(shí)考慮機(jī)器人、電腦、同學(xué)的比例，抱負(fù)下是1：1：1的關(guān)系，但現(xiàn)在也有1：1：2或1：1：3的狀態(tài)。E、尺寸要求：高度按國家規(guī)定要求，臺(tái)面寬度考慮同學(xué)人數(shù)，2人的考慮在80-100cm，3人的考慮120-140cm，臺(tái)面深度考慮在60-80cm；2．5電、水、氣要求實(shí)驗(yàn)室的電、水、氣等配管方式，在實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)時(shí)是特別重要的，必須依據(jù)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)容和建筑形式（高層或平房），以及將來擴(kuò)充、平安、經(jīng)費(fèi)、功能等進(jìn)行綜合考慮。我們通過大量的實(shí)踐，可以供應(yīng)最佳配管系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與施工。A、考慮機(jī)器人充電的便利性。B、盡可能減小強(qiáng)電對(duì)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境磁場(chǎng)的干擾，最好的方式是沿墻走線。C、少走明線，考慮師生人身平安。D、其他可以按電腦老師的布線處理；

2．6展現(xiàn)要求展現(xiàn)分為兩部分：一部分是機(jī)器人相關(guān)知識(shí)的展現(xiàn)區(qū)域一部分是機(jī)器人作品的展現(xiàn)柜展現(xiàn)區(qū)域可展現(xiàn)機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，有圖片文字之類的相關(guān)介紹，同學(xué)參加機(jī)器人活動(dòng)介紹，可在墻壁上做個(gè)展現(xiàn)框，設(shè)置玻璃門，墻壁周邊張貼機(jī)器人相關(guān)張貼畫。科普宣傳科普宣傳展現(xiàn)柜用來展現(xiàn)同學(xué)各種機(jī)器人創(chuàng)意作品的，要求柜子每隔空間要足夠大，玻璃門，柜子里附上各種相關(guān)創(chuàng)意的介紹。展示區(qū)儲(chǔ)物、充電區(qū)展示區(qū)儲(chǔ)物、充電區(qū)2．7儲(chǔ)物要求機(jī)器人全部部件分門別類進(jìn)行存放，有利于老師的管理和同學(xué)的使用便利?？紤]器材充電的統(tǒng)一管理。

三、實(shí)驗(yàn)室的開展1、師資培訓(xùn)目前在中學(xué)校機(jī)器人活動(dòng)領(lǐng)域缺乏大量的老師，而開展這項(xiàng)活動(dòng)這個(gè)條件是特別重要的，培訓(xùn)是老師快速成長的必要手段，可以從學(xué)校的信息技術(shù)課、勞技課、或者通用技術(shù)課等抽調(diào)動(dòng)手能力強(qiáng)的老師進(jìn)行二次培訓(xùn)。培訓(xùn)的途徑：請(qǐng)機(jī)器人廠家代辦培訓(xùn)各地區(qū)現(xiàn)有的培訓(xùn)中心利用網(wǎng)絡(luò)（）機(jī)器人知道系統(tǒng)教研活動(dòng)課堂教學(xué)師資培訓(xùn)內(nèi)容課時(shí)支配培訓(xùn)內(nèi)容備注第一部分機(jī)器人簡(jiǎn)潔原理以及編程系統(tǒng)講解其次部分機(jī)器人傳感器的簡(jiǎn)潔應(yīng)用第三部分多個(gè)數(shù)字傳感器的應(yīng)用技巧指導(dǎo)迷宮的實(shí)現(xiàn)第四部分多個(gè)模擬傳感器的應(yīng)用技巧指導(dǎo)軌跡的實(shí)現(xiàn)第五、六部分多種傳感器的結(jié)合應(yīng)用技巧指導(dǎo)簡(jiǎn)潔滅火的實(shí)現(xiàn)第七、八部分機(jī)器人仿真應(yīng)用培訓(xùn)時(shí)間2-3天：達(dá)到機(jī)器人操作及機(jī)器人簡(jiǎn)易維護(hù)的基本目的。愛好小組師資培訓(xùn)內(nèi)容課時(shí)支配培訓(xùn)內(nèi)容第一、二部分機(jī)器人滅火項(xiàng)目策略探討以及硬件改造第三、四部分機(jī)器人滅火項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)以及過程中的問題解決第五、六部分機(jī)器人足球項(xiàng)目策略探討以及硬件改造第七、八部分機(jī)器人足球項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)以及過程中的問題解決第九節(jié)部分機(jī)器人傳感器端口講解以及外圍設(shè)備開發(fā)方向探討培訓(xùn)時(shí)間2-3天：達(dá)到嫻熟懂得機(jī)器人的原理和各種項(xiàng)目的策略商量及機(jī)器人維修等目的。

2、課程設(shè)置2．1教學(xué)利用各地區(qū)已有的機(jī)器人教材，也可自編校本教材。作好課前的籌備備好課：備教材、備機(jī)器人、備同學(xué)分析實(shí)現(xiàn)任務(wù)的算法分析實(shí)現(xiàn)任務(wù)的算法提出任務(wù)用流程表示出算法用語言表示算法調(diào)試機(jī)器人備教材備機(jī)器人確定確定教學(xué)內(nèi)容目標(biāo)興趣小組活動(dòng)課堂教學(xué)觀察學(xué)生活動(dòng)情況，了解學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中遇到的問題和障礙調(diào)整教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)策略和實(shí)施方法進(jìn)行教學(xué)反思備學(xué)生

《智能機(jī)器人》課程內(nèi)容支配-供參考課程教學(xué)要求任務(wù)課時(shí)第7課 機(jī)器人世界1．了解機(jī)器人的進(jìn)展與分類。2．生疏訓(xùn)練機(jī)器人的組成。3．掌握機(jī)器人編程軟件1第8課機(jī)器人閑逛1．了解挨次結(jié)構(gòu)的編程思想。2．掌握“移動(dòng)”模塊的使用。3．掌握“延時(shí)”模塊的使用。4．掌握“停止”模塊的使用。5．掌握驅(qū)動(dòng)左右電機(jī)模塊的使用6．掌握多次循環(huán)模塊的使用任務(wù)：機(jī)器人走直線前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎機(jī)器人走正方形1-2第9課 機(jī)器人演奏1．掌握“發(fā)音”模塊的使用。2．掌握“顯示”模塊的使用。4．了解循環(huán)結(jié)構(gòu)（多次）的編程思想。任務(wù)：1、演奏1、2、3、、、2、機(jī)器人演奏歌曲《雪絨花》1-2第10課機(jī)器人叫早服務(wù)1．了解環(huán)境光線亮度檢測(cè)2．掌握條件推斷模塊的使用任務(wù)：機(jī)器人叫早早上當(dāng)天亮?xí)r，機(jī)器人通過環(huán)境光線的變化，叫醒小仆人起床了。1-2第11課機(jī)器人巡邏兵1．了解顯示紅外探測(cè)方法2．掌握確定障礙物的方向的方法3．掌握紅外傳感器的使用，能簡(jiǎn)潔應(yīng)用紅外傳感器解決日常生活的一些簡(jiǎn)潔問題。4．了解選擇結(jié)構(gòu)的編程思想。5．掌握條件表達(dá)式與條件推斷任務(wù)：機(jī)器人巡邏使用紅外傳感器沿著一個(gè)正方型進(jìn)行巡邏，左方檢測(cè)到直行，無轉(zhuǎn)彎1-2第12課機(jī)器人碰碰車1．理解簡(jiǎn)潔的碰撞方向的確定方法、掌握碰撞傳感器的使用，能簡(jiǎn)潔應(yīng)用碰撞傳感器解決生活的一些簡(jiǎn)潔問題，促進(jìn)創(chuàng)新思維的進(jìn)展。2．掌握遇到障礙物后機(jī)器人的情況處理程序設(shè)計(jì)3．理解規(guī)律關(guān)系與條件推斷4．了解嵌套選擇的編程思想。任務(wù)：機(jī)器人碰碰車在機(jī)器人前后各加一個(gè)碰撞傳感器，前面檢測(cè)的障礙物后退，后面檢測(cè)的障礙物前進(jìn)。1-2第13課機(jī)器人時(shí)裝表演1．掌握灰度傳感器的使用，并能簡(jiǎn)潔應(yīng)用。顯示地面灰度檢測(cè)值2．掌握機(jī)器人軌跡-單地面灰度檢測(cè)3．理解機(jī)器人雙灰度騎線法4．了解條件的“或”“與”的關(guān)系。任務(wù)：機(jī)器人時(shí)裝表演畫個(gè)直徑為半米的圓，線粗1-2厘米，機(jī)器人使用1個(gè)灰度傳感器沿著黑線進(jìn)行行走。1-2第14課奔向光明1．掌握多火焰?zhèn)鞲衅鞯臋z測(cè)及使用。

2．掌握機(jī)器人軌跡-單地面灰度檢測(cè)3．了解算法。任務(wù)：奔向光明手拿一根點(diǎn)燃的蠟燭在機(jī)器人前方1米處左右搖擺，機(jī)器人通過左右傳感器蠟燭光線的強(qiáng)弱來跟隨蠟燭。1-2第15課機(jī)器人走迷宮掌握機(jī)器人迷宮程序設(shè)計(jì)的左右手法則掌握簡(jiǎn)單的程序設(shè)計(jì)任務(wù)： 機(jī)器人走迷宮利用滅火場(chǎng)地或者簡(jiǎn)易場(chǎng)地按左右手法則實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走迷宮1第16課國內(nèi)外機(jī)器人競(jìng)賽1．了解國內(nèi)外機(jī)器人競(jìng)賽12．2愛好小組愛好小組的開展是對(duì)學(xué)校機(jī)器人課堂教學(xué)的一個(gè)補(bǔ)充，目前大部分的作法是以每年的競(jìng)賽活動(dòng)為目標(biāo)，開展愛好小組活動(dòng)?；顒?dòng)時(shí)間可支配在下午放學(xué)后一小時(shí)，每周幾節(jié)可是可由老師依據(jù)學(xué)校課程時(shí)間設(shè)置進(jìn)行支配，課程內(nèi)容依據(jù)競(jìng)賽項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)置。

3、實(shí)驗(yàn)室管理方法3．1實(shí)驗(yàn)室的日常管理對(duì)指導(dǎo)老師：1、建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室是實(shí)施新課程、培育制造型人才的舉措。指導(dǎo)老師應(yīng)加強(qiáng)學(xué)習(xí)，努力提高自身業(yè)務(wù)能力，扎扎實(shí)實(shí)提高教學(xué)水平。2、由于機(jī)器人價(jià)格昂貴，而且元器件多，很容易混雜，因而加強(qiáng)財(cái)產(chǎn)管理是一個(gè)重頭工作，要做到（1）元件存放規(guī)范、合理（2）同學(xué)領(lǐng)物準(zhǔn)時(shí)登記（3）實(shí)驗(yàn)完畢準(zhǔn)時(shí)進(jìn)行檢查和清點(diǎn)，做到帳物相符。3、由于編程要用到電腦，要訓(xùn)練同學(xué)規(guī)范操作電腦。4、同學(xué)活動(dòng)時(shí),老師應(yīng)堅(jiān)守崗位，組織和指導(dǎo)活動(dòng)并處理發(fā)生問題。5、要做好平安防范工作，同學(xué)活動(dòng)完畢，要注意關(guān)閉電源，鎖好門窗。對(duì)同學(xué)1、珍惜在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室活動(dòng)的機(jī)會(huì)，遵守紀(jì)律，開拓創(chuàng)新，發(fā)揮聰慧才智，為將來進(jìn)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2、活動(dòng)前首先清點(diǎn)好器材，發(fā)現(xiàn)問題準(zhǔn)時(shí)報(bào)告老師，各組器材不能相互混雜，不經(jīng)許可不能任意挪用其它組的器材，公用器材用后要?dú)w還原處。3、使用電腦時(shí)不得拆卸電腦部件，不得使用來歷不明的軟件和光盤。發(fā)現(xiàn)異常情況不得擅自維修，應(yīng)準(zhǔn)時(shí)報(bào)告老師。4、疼惜公物，疼惜儀器設(shè)備，若由于操作不當(dāng)，造成器材損壞，應(yīng)報(bào)告老師并按價(jià)賠償。5、實(shí)驗(yàn)完畢，要清點(diǎn)和整理器材，打掃環(huán)境，經(jīng)許可方可離開實(shí)驗(yàn)室。3．2實(shí)驗(yàn)室器材管理機(jī)器人活動(dòng)開展中除使用核心模塊外，一般還要用到各種各樣的零配件，同學(xué)在裝配機(jī)器人、調(diào)整修改、欣賞學(xué)習(xí)、搬運(yùn)等過程中容易消失零配件缺損。因此，器材管理到位是使機(jī)器人活動(dòng)正常進(jìn)行的重要保障機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室要有《儀器管理使用制度》、《儀器借還制度》、《儀器報(bào)損賠償維修制度》、《平安防護(hù)及危險(xiǎn)品管理制度》、《實(shí)驗(yàn)室工作人員職責(zé)》、《老師演示實(shí)驗(yàn)規(guī)章》、《同學(xué)實(shí)驗(yàn)守則》等并裝掛在墻上。（1）元件存放規(guī)范、合理（2）同學(xué)領(lǐng)物、歸還準(zhǔn)時(shí)登記（3）實(shí)驗(yàn)完畢準(zhǔn)時(shí)進(jìn)行檢查和清點(diǎn)，做到帳物相符。

（4）活動(dòng)前首先清點(diǎn)好器材，發(fā)現(xiàn)問題準(zhǔn)時(shí)報(bào)告老師，各組器材不能相互混雜，不經(jīng)許可不能任意挪用其它組的器材，公用器材用后要?dú)w還原處。3．3實(shí)驗(yàn)器材的日常維護(hù)1、產(chǎn)品數(shù)量定期復(fù)查、歸類、整理。2、主機(jī)和傳感器定期檢修3、馬達(dá)定期保養(yǎng)4、全部外圍設(shè)備和工具定期整理。4、項(xiàng)目展現(xiàn)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室是個(gè)新奇事物，對(duì)于同學(xué)還是領(lǐng)導(dǎo)來說都愿意來實(shí)驗(yàn)室參觀學(xué)習(xí)，這將是學(xué)校的一個(gè)對(duì)外窗口及學(xué)校的高傲。學(xué)校網(wǎng)站建設(shè)機(jī)器人項(xiàng)目展現(xiàn)區(qū)域，附帶文字、圖片、視頻等資料實(shí)物展現(xiàn)：實(shí)物項(xiàng)目表演、解說等配套完成，主要是領(lǐng)導(dǎo)參觀，其他兄弟學(xué)校觀摩學(xué)習(xí)溝通。

四、各種制度參考同學(xué)實(shí)驗(yàn)守則

一、實(shí)驗(yàn)室必須保持安靜、整潔，進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室后應(yīng)按指定位置就坐。不得大聲喧嘩及自行擺布儀器裝置。

二、同學(xué)在實(shí)驗(yàn)課前，應(yīng)專心預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，上課時(shí)專心聽老師講解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、要求、步驟及注意事項(xiàng)。

三、實(shí)驗(yàn)前應(yīng)對(duì)實(shí)驗(yàn)所需的儀器、藥品、器材進(jìn)行專心清點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)問題準(zhǔn)時(shí)報(bào)告老師。

四、公用儀器，用后立即放回原處，各組儀器未經(jīng)老師許可，不得任意移動(dòng)。

五、實(shí)驗(yàn)時(shí)必須嚴(yán)格依據(jù)實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行操作，要細(xì)心觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，照實(shí)做好記錄，樂觀思考、分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，按規(guī)定寫好實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

六、疼惜儀器設(shè)備，疼惜藥品和實(shí)驗(yàn)材料。在實(shí)驗(yàn)中損壞儀器應(yīng)主動(dòng)向老師報(bào)告。凡因不按操作規(guī)程進(jìn)行實(shí)驗(yàn)而造成的儀器損壞和藥品浪費(fèi)均應(yīng)照價(jià)賠償。

七、廢液、廢紙、火柴梗及玻璃片等雜物不得倒入水槽中或隨地亂拋，應(yīng)倒入廢液缸或垃圾箱中。

八、實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)整理儀器裝置，清洗器皿，搞好衛(wèi)生，關(guān)閉電源、水源，并經(jīng)老師檢查無誤后方可離開實(shí)驗(yàn)室。

儀器借還制度

一、老師因教學(xué)需要借用儀器，用后應(yīng)準(zhǔn)時(shí)歸還，領(lǐng)用藥品應(yīng)通過實(shí)驗(yàn)室工作人中員記錄消耗量。領(lǐng)用危險(xiǎn)藥品需要經(jīng)領(lǐng)導(dǎo)同意，領(lǐng)用老師在危險(xiǎn)藥品專用冊(cè)上簽名，并嚴(yán)格掌握數(shù)量，注意使用平安。

二、為保證實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要，教學(xué)儀器一般不予外借，猶如特別情況，教職工借用儀器需要經(jīng)實(shí)驗(yàn)負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)后，實(shí)驗(yàn)室才能出借，借用時(shí)間不得超過三天。

三、外單位借用儀器需經(jīng)校長批準(zhǔn)，時(shí)間不得超過一周；過期不還，實(shí)驗(yàn)室工作人員應(yīng)主動(dòng)與借用單位聯(lián)系收回，并對(duì)借用者給予肯定的懲罰。

四、一切儀器的領(lǐng)用、借出和歸還還均須辦理有關(guān)手續(xù)，專心填寫儀器借用登記單，用后準(zhǔn)時(shí)歸還，并由實(shí)驗(yàn)室工作人員驗(yàn)收、存放。

五、借用儀器發(fā)生損壞情況，應(yīng)照價(jià)賠償。

實(shí)驗(yàn)室工作人員職責(zé)

一、喜愛本職工作，樹立為教學(xué)服務(wù)的思想，生疏教材，生疏各類儀器的性能和保管知識(shí)。掌握各類儀器的使用方法和維修的基本技能。

二、負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)室的管理工作，做到：常規(guī)管理制度化，儀器存放規(guī)范化，儀器保管科學(xué)化，各項(xiàng)記錄常?；?，檔案資料系列化。

三、定期清點(diǎn)設(shè)備、藥品和實(shí)驗(yàn)材料，依據(jù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要，準(zhǔn)時(shí)編制儀器設(shè)備、藥品添置計(jì)劃。新到儀器設(shè)備、器材、藥品應(yīng)在一周內(nèi)驗(yàn)收、登記入櫥，并向老師介紹，發(fā)現(xiàn)儀器質(zhì)量或數(shù)量差錯(cuò)應(yīng)準(zhǔn)時(shí)處理。

四、與有關(guān)部門協(xié)作制定實(shí)驗(yàn)教學(xué)計(jì)劃和實(shí)驗(yàn)室工作計(jì)劃。按“實(shí)驗(yàn)通知單”籌備好實(shí)驗(yàn)室所需的儀器、器材、藥品，協(xié)助任課老師指導(dǎo)同學(xué)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)完畢后清點(diǎn)儀器，檢查儀器的完好情況，發(fā)現(xiàn)問題，要查明緣由，按有關(guān)規(guī)定專心處理。

五、制造條件，開放實(shí)驗(yàn)室，協(xié)助任課老師組織同學(xué)開展課外科技愛好小組活動(dòng)。參加實(shí)驗(yàn)教學(xué)和實(shí)驗(yàn)技術(shù)商量，樂觀開展自制教具活動(dòng)。

六、做好實(shí)驗(yàn)室的平安防護(hù)工作，掌握發(fā)生事故的應(yīng)急處理措施。常常保持室內(nèi)外的整潔，使儀器設(shè)備處于完好待用狀態(tài)。

七、定期向?qū)W校領(lǐng)導(dǎo)和上級(jí)有關(guān)部門匯報(bào)工作。

儀器