商用車輛運(yùn)營系統(tǒng)

智能交通系統(tǒng)(ITS)1第四講智能交通系統(tǒng)的主要內(nèi)容2第四節(jié)商用車輛運(yùn)營系統(tǒng)

CVO3概述大多數(shù)商品和原材料在從產(chǎn)地到市場的運(yùn)輸途中，都或多或少地經(jīng)過公路運(yùn)輸。運(yùn)輸者總會希望通過新技術(shù)的應(yīng)用來降低成本、改善服務(wù)。商用車輛運(yùn)營(CVO,CommercialVehicleOperation)系統(tǒng)就是通過紙上作業(yè)自動化，增強(qiáng)運(yùn)輸企業(yè)的生產(chǎn)能力、提高裝備與設(shè)施的使用效率等措施來減少管理者與承運(yùn)人的開銷;通過新技術(shù)的應(yīng)用，更好地執(zhí)行載重規(guī)定等運(yùn)輸規(guī)章，減少基礎(chǔ)設(shè)施的維護(hù)保養(yǎng)和更新費(fèi)用;并通過商用車輛的智能化，改進(jìn)其運(yùn)輸安全性和運(yùn)營效率。在美國與歐洲，CVO智能化的必要性是眾所周知的，尤其在美國，CVO被認(rèn)為是ITS工程的“早期優(yōu)勝者”。4概述商用車輛包括大卡車、地方上的送貨卡車和公共汽車、出租車和緊急服務(wù)車輛。因此在美國，CVO最初被認(rèn)為包括公共交通系統(tǒng)、救援車輛、區(qū)間托運(yùn)、快遞與出租車系統(tǒng)，以及長途拖掛裝運(yùn)。但是很快就發(fā)現(xiàn)這些運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)營包含著絕對不同的特性，不能放在同一范疇考慮。例如，公共汽車服務(wù)于某一較小的固定區(qū)域，沿著基本固定的路徑運(yùn)行，政府為該類企業(yè)提供資金和技術(shù)的支持，而貨運(yùn)車隊(duì)多在一個(gè)大區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，運(yùn)行路徑和行程都是不固定的，長途貨運(yùn)企業(yè)多是私人所有。5概述因此，美國人后來將APTS從CVO中分離出來?，F(xiàn)在CVO的主要應(yīng)用對象只是重載卡車與州際長途客運(yùn)車。CVO的許多新技術(shù)與ITS的其他領(lǐng)域的技術(shù)有所不同，如電子數(shù)據(jù)交換EDI、直接自動對車輛屬性進(jìn)行識別的AVI、車輛動態(tài)稱重WIM(WeightIn-Moving)、危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng)和貨車自動列隊(duì)駕駛都是CVO中廣泛應(yīng)用的特殊技術(shù)。對于公路交通管理系統(tǒng)而言，CVO系統(tǒng)有相對的獨(dú)立性。例如，大范圍的無線通訊網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星定位跟蹤和用于車輛保養(yǎng)或貨物盤存的車載計(jì)算機(jī)都可獨(dú)立實(shí)施。6概述在美國國家ITS的30個(gè)用戶服務(wù)中，有6個(gè)屬于CVO的范疇:

(1)商用車輛電子通關(guān)。在稱重站、邊境點(diǎn)以及其他的檢查站點(diǎn)，這一服務(wù)使裝有異頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)的、安全且合法的車輛不停車、不重復(fù)地通過復(fù)雜的檢查。這些檢查包括車輛注冊情況、安全狀況、載重量、國際關(guān)卡通關(guān)手續(xù)等證件和狀況檢查。符合通關(guān)條件的車輛可保持正常運(yùn)行速度快速通過各種關(guān)卡，一旦在一個(gè)站點(diǎn)通過檢查則無須在下游站點(diǎn)做重復(fù)檢查。

(2)自動路旁安全檢查。這一系統(tǒng)把電子通關(guān)系統(tǒng)提供的安全數(shù)據(jù)與其他技術(shù)結(jié)合起來，檢查車輛安全性以及司機(jī)的反應(yīng)能力與適應(yīng)能力。7概述(3)車載安全監(jiān)控。這一系統(tǒng)在車輛高速行駛中無干擾地監(jiān)測司機(jī)、車輛與貨物的任何不安全的狀況，例如司機(jī)疲勞、車輛故障、貨物滑動或不穩(wěn)等等。并將結(jié)果報(bào)告給司機(jī)、運(yùn)輸公司管理人員及有關(guān)的執(zhí)法人員。

(4)商用車輛管理。這一服務(wù)使運(yùn)輸公司管理人員可用電子方式辦理注冊手續(xù)，得到通關(guān)證件，并獲得購買燃料數(shù)與行駛里程數(shù)及相關(guān)稅費(fèi)等信息。

(5)危險(xiǎn)貨物事故響應(yīng)。這一服務(wù)向緊急救援人員提供由危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸者提供的有關(guān)危險(xiǎn)物品事故數(shù)據(jù)，包括危險(xiǎn)品裝載數(shù)據(jù)及事故發(fā)生時(shí)間、地點(diǎn)和嚴(yán)重性，并推薦最佳救援方案，提供響應(yīng)指令與緊急救援響應(yīng)電話號碼等。8概述(6)商用車隊(duì)管理。這一服務(wù)提供司機(jī)、調(diào)度與多式聯(lián)運(yùn)者的通訊鏈路，為運(yùn)輸者編制可行的計(jì)劃和車輛行程時(shí)刻表提供實(shí)時(shí)信息，包括貨物配送、回程裝載、路徑誘導(dǎo)等信息。最終實(shí)現(xiàn)商用車輛自動列隊(duì)駕駛。

9概述歐洲的CVO用戶服務(wù)的內(nèi)容與美國的基本相同。然而，歐洲的突出成就在于實(shí)施了歐洲多式聯(lián)運(yùn)和站點(diǎn)管理的用戶服務(wù)，提供公路、鐵路及水運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施的多式聯(lián)運(yùn)運(yùn)輸者之間的通信。在DEIVEII項(xiàng)目中有一系列的CVO項(xiàng)目，如ARTIS,CITRA,COMBICOM,FRAME,IFMS,METAFORA、和FORTICO等。在T-TAP中又有OLTITRACK,SURFF和TRA-CAR等CVO項(xiàng)目。關(guān)于歐洲CVO的進(jìn)展主要將在后面結(jié)合多式聯(lián)運(yùn)詳細(xì)介紹。

10概述述雖然貨貨運(yùn)和和車隊(duì)隊(duì)運(yùn)輸輸管理理在日日本是是天衣衣無縫縫的，，但使使用ITS來減減少費(fèi)費(fèi)用和和改善善服務(wù)務(wù)和安安全性性的潛潛力對對貨運(yùn)運(yùn)和車車隊(duì)運(yùn)運(yùn)營者者仍有有著巨巨大的的吸引引力。。另外外，公公路管管理部部門也也關(guān)注注利用用WIM系系統(tǒng)防防止公公路由由于超超重車車而毀毀壞以以及利利用追追蹤系系統(tǒng)通通過監(jiān)監(jiān)測危危險(xiǎn)物物品的的移動動來保保證安安全。。與美美國的的6個(gè)個(gè)CVO用用戶服服務(wù)相相比，，在日日本ITS的綜綜合計(jì)計(jì)劃中中確定定了3個(gè)CVO用戶戶服務(wù)務(wù)—CVO管管理協(xié)作作、特殊商用用車輛管管理和商用車輛輛自動列列隊(duì)駕駛駛。日本CVO雖雖然啟動動較晚，，但由于于其先進(jìn)進(jìn)的應(yīng)用用技術(shù)基基礎(chǔ)，它它的發(fā)展展是很快快的。11概述CVO的的效益是是顯著的的。如據(jù)據(jù)1992年美美國格林林海灣和和威斯康康辛洲的的Schneider的報(bào)告告，由于于城市間間商用車車輛不合合理路線線的改正正，載重重英里數(shù)數(shù)提高了20%，而因司司機(jī)免除除了與運(yùn)運(yùn)輸公司司頻繁的的聯(lián)系電電話每天大約約節(jié)省了了兩小時(shí)時(shí)，這就使使一個(gè)司司機(jī)的工工資每星星期提高高了50美元，，同時(shí)更更重要的的是導(dǎo)致致了顧客客服務(wù)質(zhì)質(zhì)量的提提高?？瓶屏_拉多多Lerner的西部部運(yùn)輸有有限公司司貸款建建設(shè)了他他們的車車隊(duì)管理理系統(tǒng)，，以改善善與司機(jī)機(jī)的聯(lián)系系。這樣樣就使司司機(jī)一天天可以多多跑51－100英里里，司機(jī)機(jī)的擔(dān)憂憂程度也也由100%降降到了30%。另外，明尼尼泊利斯的BestLine估計(jì)計(jì)，同以前由由于300名名司機(jī)等著與與調(diào)度員談話話而每天損失失約15min相比，，現(xiàn)在每月可節(jié)省10000美元。此外，車上上的安全系統(tǒng)統(tǒng)，以及電子子通行證和自自動的路邊安安全檢查，可可以使車禍發(fā)發(fā)生率從32%降到到14%。12重車自動識別別在ATMS中中，我們看到到AVI是電電子收費(fèi)系統(tǒng)統(tǒng)ETC的核核心技術(shù)。但但是，大多數(shù)數(shù)ETC系統(tǒng)統(tǒng)中的AVI主要是利用用車輛探測器器讀車載電子子標(biāo)簽或識別別車輛牌照等等方法，通過過預(yù)先裝載的的車載信息識識別車輛的身身份和特性的的技術(shù)。而對對于大型商用用車輛來說，，這樣的識別別是不夠的，，它必須直接接對車輛屬性，如車高、車車寬、車長和和車重(包括括軸重和總重重)進(jìn)行現(xiàn)場場測量，以判判明車輛是否否符合通行規(guī)規(guī)定。為了保保證運(yùn)輸安全全和防止超重重車輛毀壞公公路，各國都都以法規(guī)的形形式對重車的的規(guī)模和載重重量進(jìn)行了限限制。例如，，日本對特殊殊車輛的尺寸寸和重量的規(guī)規(guī)定如下表。。為了執(zhí)法，，在高等級公公路、高速公公路上需要設(shè)設(shè)置一定數(shù)量量的稱重站。。13重車自動動識別14重車自動動識別以往，重重車到達(dá)達(dá)稱重站站或檢查查站時(shí)，，要停車車接受檢檢查，由由人工測測定尺寸寸或由磅磅秤測定定重量，，這是靜態(tài)稱重重。和停車車收費(fèi)一一樣，停停車接受受檢查和和靜態(tài)稱稱重會降降低運(yùn)輸輸效率、、引起交交通堵塞塞、增加加旅行時(shí)時(shí)間、加加劇廢氣氣污染，，因此不停車通通過檢查查站和稱稱重站，，實(shí)現(xiàn)WIM是意義義重大的的。但是，，WIM對稱重重技術(shù)提提出了新新的挑戰(zhàn)戰(zhàn)。顯然然，重車車自動識識別是ITS的CVO與傳傳統(tǒng)的商商用車輛輛運(yùn)營管管理的主主要區(qū)別別之一。。CVO系統(tǒng)中中的特殊殊車輛自自動計(jì)測測系統(tǒng)一一般分為為主線子子系統(tǒng)統(tǒng)和基地地子系統(tǒng)統(tǒng)。下圖圖是它的的結(jié)構(gòu)示示意圖。。15重車自動動識別16重車自動動識別首先在主主線子系系統(tǒng)，自自動計(jì)測測行駛車車輛的車車高、車車寬、車車長和車車重，超超過限制制值的車車輛，在在光電表表示板上上得到告告示，并并被引導(dǎo)導(dǎo)到路邊邊的基地地子系統(tǒng)統(tǒng)，然后后在基地地子系統(tǒng)統(tǒng)停車，，進(jìn)行更精確的的測量。無論在在主線子子系統(tǒng)還還是基地地子系統(tǒng)統(tǒng)，車高高可用超聲波檢檢測器測量;車車寬、車車長的測測量可采采用4臺臺CCD攝像機(jī)機(jī)，在前前端和后后端同時(shí)時(shí)攝影，，由立體體的車輛輛輪廓通通過三角角計(jì)算得得出車長長和車寬寬。由于于車輛以以40km/h以上速度從主主線子系系統(tǒng)通過過，精確確地測量量是困難難的。特特別是當(dāng)當(dāng)車后部部有突出出部分時(shí)時(shí)，長度度計(jì)算就就困難了了。17重車自動動識別因此，還還需要開開發(fā)這種種突出部部分的識識別系統(tǒng)統(tǒng)。另外外關(guān)于車車重，是是由路面面埋設(shè)的的車輛感感知器和和重量檢檢出器測測量。車車輛一通通過車輛輛感知器器，系統(tǒng)統(tǒng)就開始始測量。。如用2組4個(gè)個(gè)重量檢檢出器分分別測量量左右的的車輪、、確定和和記錄車車重。重重量檢出出器前后后錯(cuò)開設(shè)設(shè)置，可可以同時(shí)時(shí)判斷速度、車軸間距距和車種。這些檢測器器、光電板及及控制裝置由由光纜與主計(jì)計(jì)算機(jī)連接在在一起，測得得的數(shù)據(jù)由控控制裝置的計(jì)計(jì)算機(jī)處理、、向管理所的的主計(jì)算機(jī)傳傳送、進(jìn)行統(tǒng)統(tǒng)計(jì)。這種系系統(tǒng)處理一臺臺車僅需零點(diǎn)點(diǎn)幾秒鐘。18重車自動識別別19重車自動識別別特殊車輛自動動計(jì)測系統(tǒng)的的主要問題是是提高運(yùn)動中的測量量精度，特別是WIM的精度。。如日本大阪阪府枚方市1號國道的的車輛自動計(jì)計(jì)測系統(tǒng)，由由于行駛中懸懸掛的輪胎上上下運(yùn)動，導(dǎo)導(dǎo)致測出的重重量有較大的的誤差，目前前，96%的的車輛的誤差為±20%。讀取車輛上上下振動的波波長，改進(jìn)稱稱重精度的系系統(tǒng)正在研究究中，系統(tǒng)的的改進(jìn)目標(biāo)是是:時(shí)速80km/h以下精度為為±0.3噸。。20商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例1.美國的HELP(重重車電子許可可牌照)/新新月工程與HELP公司司重車電子許可可牌照(HELP,HeavyVehicleElectronicLicensePlate)項(xiàng)目目應(yīng)用新的電電子技術(shù)對公公路上運(yùn)行中中的大型商用用卡車自動識識別和稱重，，它的概念始始于1983年。電子子許可牌照是是一種安裝在在車上的記有有識別數(shù)據(jù)的的裝置，當(dāng)車車輛經(jīng)過一個(gè)個(gè)設(shè)置了閱讀讀器的車站附附近時(shí)，這些些數(shù)據(jù)被讀取取。一種電子子許可牌照使使用一個(gè)低功功率的異頻雷雷達(dá)收發(fā)器在在被問詢時(shí)發(fā)發(fā)射車輛識別別數(shù)據(jù)。21商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例動態(tài)稱重WIM意味著在在車輛運(yùn)動中中測量卡車的的每一軸重。。就象在超市市里包裝的商商品一樣，一一輛輛標(biāo)有條條形碼的卡車車在公路稱重重站的“效驗(yàn)驗(yàn)臺”被掃描描。一旦識別別數(shù)據(jù)和軸重重以數(shù)字形式式記錄下來，，就可以通過過訪問中心數(shù)數(shù)據(jù)庫信息，，在幾秒鐘內(nèi)內(nèi)完成一系列列的檢查和確確認(rèn)。每個(gè)稱稱重站的閱讀讀器也成為一一輛卡車通過過公路系統(tǒng)的的歷史記錄的的錄入器。22商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例重車電子許可可牌照的概念念發(fā)展成一些些州的聯(lián)合項(xiàng)項(xiàng)目HELP，它的第一一階段包括AVI，WIM和自動車車輛分類AVC技術(shù)的實(shí)實(shí)現(xiàn)。AVI定義一個(gè)自自動感知和證證實(shí)車輛標(biāo)識識的系統(tǒng)。車車輛帶有一個(gè)個(gè)在運(yùn)動中可可讀的標(biāo)簽，，在公路和卡卡車條件下，，采用編碼的的無線頻率(RF)異頻頻雷達(dá)收發(fā)器器作為標(biāo)簽較較合適。當(dāng)卡卡車從埋設(shè)在在公路路面的的傳感器上通通過時(shí)，WIM確定車輛輛的軸重和毛重。AVC是通通過處理WIM獲得的傳傳感數(shù)據(jù)而計(jì)計(jì)算出軸間距距，確定車輛種類類。23商用車輛運(yùn)運(yùn)營系統(tǒng)案案例“新月”(Crescent)工程程是HELP項(xiàng)目在在1989年到1993年的的可用性試試驗(yàn)階段。。其名字來來自于參加加這個(gè)項(xiàng)目目的州及其其公路的地地理位置。。從北面的的加拿大哥哥倫比亞向向南，通過過華盛頓州州，俄勒岡岡州與加利利福尼亞州州，折而向向東，經(jīng)過過亞利桑拿拿州與新墨墨西哥州直直至德克薩薩斯州，像像一輪新月月。對已開開發(fā)的AVI,WIM與自自動車輛分分類AVC進(jìn)行場地地實(shí)驗(yàn)。這這一項(xiàng)目的的目標(biāo)是:在自加利利福尼亞的的哥倫比亞亞I-5號號路以及向向東折轉(zhuǎn)至至德克薩斯斯的I-5號路上配配備40個(gè)個(gè)站點(diǎn)，使使一輛汽車車從一個(gè)站站點(diǎn)獲準(zhǔn)進(jìn)進(jìn)入系統(tǒng)后后，就可以以通行于整整個(gè)試驗(yàn)驗(yàn)道路網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，而不必必在任何何其他稱稱重站或或任何一一個(gè)入口口再停車車接受核核查它遵遵守州和和聯(lián)邦規(guī)規(guī)章的情情況。24商用車輛輛運(yùn)營系系統(tǒng)案例例1989年，當(dāng)當(dāng)工程從從HELP技術(shù)術(shù)研究階階段轉(zhuǎn)入入Crescent試試驗(yàn)階段段時(shí)，亞亞利桑那那州運(yùn)輸輸部繼續(xù)續(xù)負(fù)責(zé)項(xiàng)項(xiàng)目管理理、預(yù)算算與約定定的事務(wù)務(wù);加利利福尼亞亞州運(yùn)輸輸部負(fù)責(zé)責(zé)指導(dǎo)場場地試驗(yàn)驗(yàn);俄勒勒岡州運(yùn)運(yùn)輸部保保持著政政策的配配合。1991年，這這一活動動稱為FIELP/Crescent可可用性試試驗(yàn)，接接受聯(lián)邦邦公路管管理局FHWA?？?。。這一可可用性試試驗(yàn)的專?？羁倲?shù)數(shù)大約有有2200萬萬美元，，其中大大約600萬由由聯(lián)邦公公路管理理局提供供，余下下部分主主要由參參與試驗(yàn)驗(yàn)的各個(gè)個(gè)州以基基金或類類似于捐捐贈的形形式提供供。25商用車輛輛運(yùn)營系系統(tǒng)案例例在1993年9月初的的測試期期間，大大約2000輛汽車車裝備了了異頻雷雷達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)，AVI、、WIM與AVC觀觀測站收收集的數(shù)數(shù)據(jù)由一一個(gè)中心心計(jì)算機(jī)機(jī)處理。。州政府府可利用用處理后后的數(shù)據(jù)據(jù)作為資資格檢查查、載重重規(guī)定執(zhí)執(zhí)行情況況與制訂訂計(jì)劃所所依據(jù)的的信息;車輛運(yùn)運(yùn)營者可可利用這這些數(shù)據(jù)據(jù)來管理理車隊(duì)。。26商用車輛輛運(yùn)營系系統(tǒng)案例例測試的同同時(shí)，對對于系統(tǒng)統(tǒng)的綜合合完成情情況、系系統(tǒng)對州州政府以以及車輛輛運(yùn)營者者帶來的的效益進(jìn)進(jìn)行了評評估。一一個(gè)評估估研究發(fā)發(fā)現(xiàn)，HELP新月工工程的組組織問題題是所有有的HELP/新月參參與者提提到的最最多的問問題。具具體的問問題依次次是組織約束束、通信方式式和目標(biāo)的明明確性。另外一一個(gè)問題題是某些些州沒有有很好地地承擔(dān)義義務(wù)。例例如某些些州缺乏乏企業(yè)代代表，沒沒有專門門人員與與領(lǐng)導(dǎo)參參與;一一些州派派出不得得力的雇雇員來管管理項(xiàng)目目。缺乏乏有力的的領(lǐng)導(dǎo)阻阻礙了項(xiàng)項(xiàng)目的進(jìn)進(jìn)程。一一些人把把HELP的目目標(biāo)看作作為州政政府開發(fā)發(fā)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)新技術(shù)術(shù)，而不不是建立立州際通通道系統(tǒng)統(tǒng)，因而而不把標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)缺乏乏看作一一個(gè)大問問題。不不同的州州使用不不同的技技術(shù)，有有不同的的規(guī)章制制度，不不重視標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)是不不行的。。當(dāng)然大大多數(shù)參參與者在在標(biāo)準(zhǔn)問問題上投投入了極極大的熱熱情。這這個(gè)例子子從另一一個(gè)側(cè)面面給我們們提供了了大范圍圍ITS實(shí)施的的經(jīng)驗(yàn)。。27商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例HELP公司司是一個(gè)于1993年10月成立的的非贏利性組組織。HELP公司計(jì)劃劃將HELP作為一個(gè)叫叫“Pre-Pass””的規(guī)范性服務(wù)繼續(xù)下去。在在1995年3月，HELP公司司與加利福尼尼亞州之間達(dá)達(dá)成協(xié)議，自自此Pre-Pass服服務(wù)由政府運(yùn)運(yùn)營。1996年7月，，這一服務(wù)在在加利福尼亞亞、新墨西哥哥、亞利桑拿拿州的8個(gè)站站點(diǎn)投入使用用，爾后又增增設(shè)了25個(gè)個(gè)站點(diǎn)。車輛輛每次通過站站點(diǎn)時(shí)，大約約只需交納1美元。28商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例2.美國的AdvantageI-75經(jīng)過5年的公公營/私營的的協(xié)作、策劃劃、投資和開開發(fā)，AdvantageI-75在1995年12月月7日開始正正式運(yùn)營。AdvantageI-75是世世界上最浩大大的ITS工工程之一，它它在州際75號公路上實(shí)實(shí)施。這條公公路途徑六個(gè)個(gè)州(佛羅里里達(dá)，喬治亞亞，田納西，，肯塔基，俄俄勒岡與密執(zhí)執(zhí)安)，在安安大略省北接接加拿大401公路，處處于邁阿密的的公路南端是是銜接美國和和南美之間的的航空、水運(yùn)運(yùn)的主要運(yùn)輸輸樞紐，因此此，它是美國國卡車運(yùn)輸最繁繁忙的干道之一。。AdvantageI-75和和HELP/Crescent不同同，它不是一一個(gè)實(shí)驗(yàn)性項(xiàng)項(xiàng)目，而是要要實(shí)施一個(gè)投入實(shí)際運(yùn)營營的系統(tǒng)。29商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例項(xiàng)目的第一階階段目標(biāo)是配配置AVI技技術(shù)。1991年進(jìn)行了了系統(tǒng)概念設(shè)設(shè)計(jì)，這個(gè)設(shè)設(shè)計(jì)概念以應(yīng)應(yīng)用AVI技技術(shù)的主線自動放行行系統(tǒng)MACS為中中心。MACS包括下列列關(guān)鍵元素:安裝在每輛輛參與的卡車車上的異頻雷雷達(dá)收發(fā)機(jī)，，配置在每一一個(gè)稱重站的的一組路側(cè)閱閱讀器，一個(gè)個(gè)旅行數(shù)據(jù)包包，一個(gè)駕駛駛員通信子系系統(tǒng)，一個(gè)稱稱重站計(jì)算機(jī)機(jī)系統(tǒng)，一個(gè)個(gè)通道計(jì)算機(jī)機(jī)，一個(gè)連接接稱重站點(diǎn)和和通道計(jì)算機(jī)機(jī)的通信網(wǎng)絡(luò)絡(luò)。大約30個(gè)稱重站上上安裝了主線線自動通關(guān)系系統(tǒng)的組件。。參與的裝有有AVI異頻頻雷達(dá)收發(fā)機(jī)機(jī)的卡車在到到達(dá)其旅程的的第一個(gè)稱重重站時(shí)停車，，其重量、類類型、司機(jī)證證件、通過時(shí)時(shí)間等會被檢檢查并存入卡卡車的旅行數(shù)數(shù)據(jù)包中。30商用車輛輛運(yùn)營系系統(tǒng)案例例一個(gè)旅行行數(shù)據(jù)包包是一個(gè)個(gè)小型的的格式化化的數(shù)據(jù)據(jù)庫，它它被順序序向前傳傳輸?shù)较孪乱粋€(gè)稱稱重站進(jìn)進(jìn)行預(yù)先旅行行登記。這樣，，當(dāng)卡車車接近每每一個(gè)稱稱重站時(shí)時(shí)，旅行行數(shù)據(jù)包包會將其其數(shù)據(jù)傳傳送給路路側(cè)閱讀讀器。接接著，一一個(gè)計(jì)算算機(jī)立即即分析數(shù)數(shù)據(jù)，判判斷卡車車是否在在一個(gè)合合理的時(shí)時(shí)間到達(dá)達(dá)站點(diǎn)，，做出是是否免檢檢放行的的決定，，然后給給司機(jī)通通過或停停車進(jìn)站站的信號號—所所有這些些是在卡卡車以常速行駛駛時(shí)完成的的。一旦旦被要求求停車，，意味著著原先的的放行信信息失效效，需要要重新檢查查。大約4500輛卡卡車的司司機(jī)參加加了為期期兩年的的運(yùn)行試試驗(yàn)。31商用車輛輛運(yùn)營系系統(tǒng)案例例MACS的早期期設(shè)計(jì)突突出了駕駕駛員通通信設(shè)備備的功能能。通信信設(shè)備自自帶電池池供電，，裝于每每輛參與與車輛的的駕駛室室中，可可以向駕駕駛員顯顯示預(yù)先先放行信信號。當(dāng)當(dāng)卡車通通過上游游的路側(cè)側(cè)閱讀器器時(shí)該設(shè)設(shè)備就會會給駕駛駛員一個(gè)個(gè)確切的的視覺信信號，表表明他是否被允允許通過過該測重重站。AdvantageI-75的的關(guān)鍵是是所有參參與的州州機(jī)構(gòu)對對出行數(shù)數(shù)據(jù)包中中的信息息內(nèi)容達(dá)達(dá)成共識識，這些些信息應(yīng)應(yīng)足夠使使每個(gè)機(jī)機(jī)構(gòu)確定定車輛是是否有權(quán)權(quán)通行。。車輛的的通行認(rèn)認(rèn)可是基基于在每每一個(gè)測測重站處處的初始始重量、、檢驗(yàn)結(jié)結(jié)果和憑憑證證明明信息。?？ㄜ嚳煽赡茉诘赖缆返娜稳我唤徊娌婵谶M(jìn)入入道路，，不同參參與機(jī)構(gòu)構(gòu)的不同同管理需需求會導(dǎo)導(dǎo)致車輛在除除第一個(gè)個(gè)測重站站外的其其他測重重站停車車。因此，出行行數(shù)據(jù)包中的的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)影影響到各參與與州的標(biāo)準(zhǔn)制制訂。32商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例該系統(tǒng)要求在在測重站有一一臺可同時(shí)處處理多任務(wù)的的計(jì)算機(jī)，對對區(qū)域AVI閱讀器、測測重器和通信信所產(chǎn)生的事事件即時(shí)做出出響應(yīng)。同時(shí)時(shí)，需要計(jì)算算機(jī)軟件的開開發(fā)和集成以以處理操作者者所指定的需需求和任務(wù)，，并完成一系系列的支持性性功能。AdvantageI-75通道道計(jì)算機(jī)安置置于遠(yuǎn)離測重重站的地方。。該計(jì)算機(jī)能能夠被每一個(gè)個(gè)測重站訪問問，其作用是是輸入機(jī)動車數(shù)數(shù)據(jù)、編輯測測重站記錄、、準(zhǔn)備報(bào)告和和其他輔助支支持功能。通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的功能是是連接測重站站計(jì)算機(jī)和通通道計(jì)算機(jī)，，除數(shù)據(jù)采集集和管理功能能外，它還提提供了出行數(shù)數(shù)據(jù)包向下游游傳輸?shù)耐ǖ赖馈?3商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例車輛-路側(cè)通通信系統(tǒng)采用用了被稱之為為“時(shí)分多路路復(fù)用”技術(shù)術(shù)。時(shí)分多路路復(fù)用(TDM)就是使使用一些使用用者中的每一一位在很短的的時(shí)間間隔內(nèi)內(nèi)獨(dú)自占用某某一共享信道道的技術(shù)方法法。路側(cè)閱讀讀器發(fā)出一個(gè)個(gè)信號，激發(fā)發(fā)可達(dá)范圍內(nèi)內(nèi)所有車輛中中的異頻雷達(dá)達(dá)收發(fā)機(jī)，要要求傳發(fā)它們們的識別信號號。每輛車中中的異頻雷達(dá)達(dá)收發(fā)機(jī)，隨隨機(jī)地選擇16個(gè)可用用時(shí)間段之一一向閱讀器發(fā)發(fā)出它們的識識別信號。閱閱讀器可選擇擇四個(gè)車載異異頻雷達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)，接收或或查詢四條信信息。這些信信息在四個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)間段中中從閱讀器發(fā)發(fā)出或接收。。任一在此初初始循環(huán)中未未被選擇的車車載異頻雷達(dá)達(dá)收發(fā)機(jī)可以以在收到下一一個(gè)激活信號號時(shí)選擇一新新的時(shí)間段傳傳輸信息。34商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例在AdvantageI-75的的實(shí)施中，每每一測重站至至少需要安置置三個(gè)路側(cè)AVI閱讀器器。如果測重重站使用一條條單獨(dú)的動態(tài)態(tài)稱重車道的的話，則需要要安置第四個(gè)個(gè)AVI閱讀讀器。每一個(gè)個(gè)AVI閱讀讀器旁邊的異異頻雷達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)通過一個(gè)個(gè)具有915MHz中心心頻率的天線線工作。天線線安裝在公路上空，以提供對多多車道的信號號覆蓋能力。。35商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例Delco異異頻雷達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)包括一個(gè)個(gè)電子可讀寫寫存貯單元，，其中存有基基本的車輛識別信息息和所需憑證信息，還有空空余的存貯空空間以保存每次出行的專專門信息。在AdvantageI-75的AVI子子系統(tǒng)中通行行數(shù)據(jù)包在第第一個(gè)測重站站準(zhǔn)備完畢，，然后寫入Delco異異頻雷達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)存貯單元元中。在通過過隨后的每個(gè)個(gè)測重站時(shí)，，車輛出行數(shù)數(shù)據(jù)包中的數(shù)數(shù)據(jù)被更新，，時(shí)間也被記記錄下來，出出行數(shù)據(jù)包置置于卡車上，，并隨車傳送送，但這并不不取代出行數(shù)數(shù)據(jù)包通過陸陸地通信線路路從一個(gè)測重重站向另一個(gè)個(gè)測重站傳遞遞。36商用車輛輛運(yùn)營系系統(tǒng)案例例把信息寫寫入車載載設(shè)備的的能力具具有不同于電電子登記記牌通信的特特點(diǎn)。在在AVI術(shù)語中中，電子子登記牌牌是一個(gè)個(gè)只讀的的電子存存貯設(shè)備備。最新新的AVI技術(shù)術(shù)提供了了車載電電子存貯貯器，增增加了向向電子存存貯部分分寫入新新信息的的能力，，這叫可讀寫AVI標(biāo)標(biāo)志。另外，，這些AVI標(biāo)標(biāo)志也可可以通過過一個(gè)接接口來顯顯示它們們接收到到的信息息。因此此，車載載AVI異頻雷雷達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)可在在每一測測重站處處提供電電子化信信息交換換的方法法(類似似于ETC系統(tǒng)統(tǒng)中的電電子標(biāo)簽簽)。37商用車輛輛運(yùn)營系系統(tǒng)案例例在現(xiàn)實(shí)世世界中，，到達(dá)某某一測重重站的交交通流由由多種車車輛組成成，包括括小汽車車和卡車車，安裝裝了異頻頻雷達(dá)收收發(fā)機(jī)的的重型卡卡車和未未安裝異異頻雷達(dá)達(dá)收發(fā)機(jī)機(jī)的重型型卡車。。一般的的州際運(yùn)運(yùn)營要求求所有重重型卡車車離開公公路進(jìn)入入測重站站。在測測重站區(qū)區(qū)域內(nèi)，，主線的的每車道道上都安安置了卡車探測測器?？ㄜ囂教綔y器是是簡單的的稱重設(shè)設(shè)備，埋埋設(shè)于公公路內(nèi)，，可以區(qū)分重車和和小汽車及及空卡車。任何通過過測重站的的重車都會會觸發(fā)卡車車探測器，，發(fā)出信號號執(zhí)行預(yù)定定的操作。。在測重站站處的AVI設(shè)備必必須做好設(shè)設(shè)置，使預(yù)先放行的參與車輛輛可以通過過主線而不不收到停車車信號。38商用車輛運(yùn)運(yùn)營系統(tǒng)案案例根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的的州際公路路管理程序序，所有的的卡車在到到達(dá)測重站站前被引向向右側(cè)車道道。一個(gè)前前置的(上上游)AVI閱讀器器“看到””在進(jìn)入測測重站前的的右側(cè)車道道上的卡車車流;MACS對那那些預(yù)先鑒鑒定和稱重重過的卡車車不發(fā)任何何信號。閱閱讀器給測測重站操作作人員列出出需要停車的卡車識別別信息。沒沒有收到停停車信號的的卡車?yán)^續(xù)沿主線線前行。39商用車輛運(yùn)運(yùn)營系統(tǒng)案案例前置的路側(cè)側(cè)閱讀器放放置于測重重站入口車車道前向上上游約半英英里處。這這個(gè)閱讀器器激發(fā)參與與車輛的AVI異頻頻雷達(dá)收發(fā)發(fā)機(jī)?？ㄜ囓嚠愵l雷達(dá)達(dá)收發(fā)機(jī)發(fā)發(fā)出其識別別信息。測測重站計(jì)算算機(jī)將此車車的識別信信息和已編編輯的從上上游測重站站得到的獲獲得預(yù)先放放行認(rèn)可的的卡車列表表信息相比比較。測重重站工作人人員可以在在環(huán)境許可可的情況下下在車輛到到達(dá)之前觀觀察并選擇擇任意卡車車進(jìn)行進(jìn)一一步檢查。。被選擇接接受進(jìn)一步步檢查的車車輛和有問問題的卡車車從預(yù)先放放行清單中中清除。如如果卡車在在預(yù)先放行行清單中，，則它會收收到通行信號，向前通過過測重站而而不需停車車。通行信信號由路側(cè)側(cè)閱讀器傳傳給卡車并并顯示于卡卡車中。40商用車輛運(yùn)運(yùn)營系統(tǒng)案案例第二個(gè)路側(cè)側(cè)閱讀器設(shè)設(shè)置在測重重站，用以以讀出進(jìn)入入第一個(gè)測測重站停車車的參與卡卡車的識別別信息。第第三個(gè)路側(cè)側(cè)閱讀器放放置于測重重站入口車車道附近的的下游，此此路側(cè)閱讀讀器用來驗(yàn)驗(yàn)證通過測測重站的車車輛是否已已得到了通行認(rèn)可。路側(cè)閱讀讀器讀出車車輛的識別別信息，測測重站計(jì)算算機(jī)驗(yàn)證其其預(yù)先通行行認(rèn)可。在在這個(gè)位置置上，測重重站識別信信息和日期期被寫入旅旅行數(shù)據(jù)包包，然后向向前傳輸。。41商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例雖然AdvantageI-75的運(yùn)作與HELP公司司及其以前的的HELP新新月系統(tǒng)的運(yùn)運(yùn)作看上去非非常相似，但但其相似性是是表面的。一一個(gè)最大的不不同之處在于于:HELP將所有的信信息集中于一個(gè)中中心數(shù)據(jù)庫，然后提供給給各參與州使使用。而在AdvantageI-75中，，每個(gè)參與州州都有自己的的數(shù)據(jù)庫，即即是一個(gè)分布式系統(tǒng)。工程預(yù)算大約約為1200萬美元，，其中聯(lián)邦公公路管理局FHWA撥款款770萬萬。參與的貨貨運(yùn)公司不需需繳納使用費(fèi)費(fèi)。42商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例3.美國的CVISN(商用車輛信信息系統(tǒng)與網(wǎng)網(wǎng)絡(luò))美國州際商用用車運(yùn)輸業(yè)包包括約300000個(gè)個(gè)從業(yè)者(使使用大約160000輛卡車牽引引車與360000輛輛拖車)，4000個(gè)個(gè)供租用的旅旅客運(yùn)輸業(yè)，，以及660000名名商用車輛司司機(jī)。這一行行業(yè)的業(yè)務(wù)很很復(fù)雜，包括括從一輛車的的運(yùn)營到幾千千輛車的客貨貨運(yùn)輸。1995年卡車車與長途客車車運(yùn)營超過100億英里里。為了確保保這些車輛能能在北美大地地上安全暢通運(yùn)行行，必須建立一一個(gè)系統(tǒng)，使使得在全國范范圍的數(shù)據(jù)信信息系統(tǒng)幫助助下能夠電子子化地顯示運(yùn)運(yùn)輸情況。這這一系統(tǒng)被稱稱為商用車輛信息息系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)絡(luò)(CVISN)。這一系系統(tǒng)支持商用用車輛在稱重重站與邊界上上的電子通關(guān)關(guān)、自動路旁旁安全檢查、、電子化一次次停車取得資資格、里程與與燃料報(bào)告、、車載安全監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)、國國際電子邊境境通行許可、、危險(xiǎn)貨物事事故響應(yīng)與集集裝箱運(yùn)輸費(fèi)費(fèi)用交納。43商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例雖然CVO已已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，，目前主要是是DSRC與與EDI的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程程緩慢，還存存在很多制度度上的問題，，但很明顯，，將來ITS/CVO設(shè)設(shè)備的成功安安裝的最具有有挑戰(zhàn)性的障障礙將來自于于不同的州、、聯(lián)邦機(jī)構(gòu)以以及運(yùn)輸公司司的領(lǐng)導(dǎo)階層層以及這些部部門之間的協(xié)作關(guān)系，因?yàn)樗羞@這些部門有著著不同的利益益與目標(biāo)。44商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例CVISN是是約翰斯·霍霍普金斯大學(xué)學(xué)的應(yīng)用物理理研究所(APL)從1994年年起開發(fā)的。。其目的是把不同的數(shù)據(jù)據(jù)源與數(shù)據(jù)庫庫連接起來，，實(shí)現(xiàn)CVO規(guī)章與管理理數(shù)據(jù)交換。信息系統(tǒng)中中的數(shù)據(jù)來自自州或聯(lián)邦政政府、運(yùn)輸經(jīng)經(jīng)營人以及其其他的有關(guān)部部門。這些數(shù)數(shù)據(jù)包括對單單個(gè)車輛貨物物裝載、路況況、司機(jī)以及及安全與交費(fèi)費(fèi)記錄等的描描述。有了CVISN后后，司機(jī)通過過一張電子卡卡將自己的數(shù)數(shù)據(jù)傳遞給路路邊檢查站或或車隊(duì)檢查站站，就可以不不必中斷旅程程而提供所需需要的數(shù)據(jù)。。除了便利路路邊操作以外外，系統(tǒng)還允允許被授權(quán)的的用戶在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上進(jìn)行車輛輛注冊、燃料料稅和安全信信息咨詢等。。但CVISN不包括ITS/CVO的傳感與與控制元素。。45商用車車輛運(yùn)運(yùn)營系系統(tǒng)案案例CVISN的開開發(fā)需需要CVO的EDI功能能支持持。而而這一一點(diǎn)需需要廣廣泛的的協(xié)調(diào)調(diào)與同同步的的建設(shè)設(shè)。因因而，，聯(lián)邦邦公路路管理理局FHWA正正致力力于同同有關(guān)關(guān)方面面如州州政府府、學(xué)學(xué)術(shù)部部門、、私人人企業(yè)業(yè)等廣廣泛地地合作作，以以期在在CVISN的的使用用上達(dá)達(dá)成通通用數(shù)據(jù)交交換的定義義。46商用車車輛運(yùn)運(yùn)營系系統(tǒng)案案例CVISN將增增加商商用運(yùn)運(yùn)營的的安全全性與與生產(chǎn)產(chǎn)能力力，并并就CVO的先先進(jìn)技技術(shù)及及其效效益成成本進(jìn)進(jìn)行評評估，，為主主要的的州、、企業(yè)業(yè)決策策者以以及公公眾提提供培培訓(xùn)。。CVISN策策略有有五個(gè)階段，第一階段完完成各階段的的計(jì)劃與技術(shù)術(shù)框架的制定定。第二階段段完成技術(shù)的的原型化，將將在現(xiàn)場環(huán)境境下演示滿足足需求的可操操作性方案。。第三階段是是作為模型的的部署。1996年，聯(lián)聯(lián)邦公路管理理局花了600000美元，準(zhǔn)備備在接下來的的12個(gè)月內(nèi)內(nèi)，按計(jì)劃在在弗吉尼亞和和馬里蘭兩州州境內(nèi)測試CVISN標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。這這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容容包括:測試試用安全信息息來存儲和融融合證件信息息以及將此信信息發(fā)布到路路邊設(shè)備的能能力，計(jì)算機(jī)機(jī)檢查，一個(gè)個(gè)用于特定證證件申請的電電子傳輸?shù)慕咏涌?，用于?yōu)優(yōu)先通行證的的隨時(shí)優(yōu)先權(quán)權(quán)核實(shí)，以及及弗吉尼亞和和馬里蘭的固固定電子通關(guān)關(guān)站點(diǎn)。47商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例八個(gè)州已經(jīng)為為安全導(dǎo)向、、證件及通行行證檢查設(shè)施施設(shè)立了基金金，與此同時(shí)時(shí)開展有關(guān)的的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化化工作。在第第四階段此領(lǐng)領(lǐng)域的技術(shù)將將會擴(kuò)展到其其他州，而在在第五階段所所有感興趣的的州將會全面面部署。到1997年年，系統(tǒng)的技技術(shù)、概念、、費(fèi)用、以及及經(jīng)濟(jì)利益都都得到了很好好的證明和理理解，下一步步就是直接部部署CVISN和有關(guān)技技術(shù)。這樣分分階段地研究究、開發(fā)、試試驗(yàn)和實(shí)施，，公共部門和和私人就幾乎乎不會有什么么風(fēng)險(xiǎn)。48商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例4.歐洲的CHAUFFEUR歐洲在1994年完成成的、由PROMETHEUS開開發(fā)的VITAII,ALERT等技技術(shù)的基礎(chǔ)上上，1996年－1998年進(jìn)行的的T-TAP計(jì)劃中的CHAUFFEUR是一一個(gè)商用車輛的自自動駕駛項(xiàng)目，目標(biāo)是是實(shí)現(xiàn)歐洲道道路貨物運(yùn)輸輸?shù)淖顑?yōu)化。。項(xiàng)目的內(nèi)容容是:引入40噸的商用用車輛的自動動駕駛功能，，開發(fā)12--16種速度的自自動變速裝置置、主動駕駛駛技術(shù)、危險(xiǎn)險(xiǎn)規(guī)避等綜合合安全構(gòu)想，，另外考慮在在各國損害責(zé)責(zé)任、注冊、、交通法規(guī)不不同的條件下下，把自動駕駛推向市場，分分析制定銷售售策略所必要要的法律條條件。項(xiàng)目的的參加單位仍仍是以Daimler-Benz為為主導(dǎo)的多家家汽車制造商商。項(xiàng)目的應(yīng)應(yīng)用分下列三三個(gè)階段:49商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例(1)牽引(TowBar)。。CHAUFFEUR的的中心功能是是將2臺商用用車輛以電子方式連接接。前面的車上上有駕駛員，，后面的車自動動地跟隨。(2)列隊(duì)(Platooning)?；跔繝恳δ埽瑑H僅頭車有駕駛駛員，后面2臺以上的車車輛自動跟隨隨。為了避免免道路阻塞，，考慮設(shè)置卡卡車專用車道道。(3)自動列列隊(duì)(AutomatedPlatooning)。按按道路貨物運(yùn)運(yùn)輸完全自動動化的目標(biāo)，，實(shí)現(xiàn)頭車也不設(shè)駕駕駛員的列隊(duì)行駛。這這是完全自動動行駛、協(xié)同同列隊(duì)貨運(yùn)車車輛管理系統(tǒng)統(tǒng)的第一步。。50商用車輛運(yùn)營營系統(tǒng)案例牽引通信的方方案是基于劃劃分給T-TAP的5.8GHz頻帶的車車通信系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)的，1997年末制制成了2臺完完全裝備的演演示用車輛，，1998年年春天進(jìn)行了了完全裝備的的演示車輛的的場地試驗(yàn)，，試驗(yàn)選擇在在貨運(yùn)量大、、道路環(huán)境嚴(yán)嚴(yán)峻的奧地利利的一段山道上進(jìn)行。519、靜靜夜夜四四無無鄰鄰，，荒荒居居舊舊業(yè)業(yè)貧貧。。。。2022/12/222022/12/22Thursday,December22,202210、雨雨中中黃黃葉葉樹樹，，燈燈下下白白頭頭人人。。。。2022/12/222022/12/222022/12/2212/22/20221:44:46PM11、以我獨(dú)獨(dú)沈久，，愧君相相見頻。。。2022/12/222022/12/222022/12/22Dec-2222-Dec-2212、故人江江海別，，幾度隔隔山川。。。2022/12/222022/12/222022/12/22Thursday,December22,202213、乍見翻翻疑夢，，相悲各各問年。。。2022/12/222022/12/222022/12/222022/12/2212/22/202214、他鄉(xiāng)鄉(xiāng)生白白發(fā)，，舊國國見青青山。。。22十十二二月20222022/12/222022/12/222022/12/2215、比不了了得就不不比，得得不到的的就不要要。。。。十二月222022/12/222022/12/222022/12/2212/22/202216、行動出成成果，工作作出財(cái)富。。。2022/12/222022/12/2222December202217、做做前前，，能能夠夠環(huán)環(huán)視視四四周周；；做做時(shí)時(shí)，，你你只只能能或或者者最最好