叉車電控培訓(xùn)材料之SME交流電控系成套解決方案課件

SME交流電控系成套解決方案來自威尼斯的智能技術(shù)叉車電控培訓(xùn)材料之四SME交流電控系成套解決方案來自威尼斯的智能技術(shù)叉車電控培訓(xùn)1內(nèi)容提要SME集團(tuán)為什么采用交流技術(shù)？

SME交流電控成套解決方案智能力矩控制

DCB技術(shù)雙驅(qū)技術(shù)前景內(nèi)容提要SME集團(tuán)2SME集團(tuán)維琴察總部管理、研發(fā)、電路板及馬達(dá)生產(chǎn)SME集團(tuán)3SME集團(tuán)REI總部在Manfredonia,電控模塊制造SME集團(tuán)REI4SME集團(tuán)叉車市場(chǎng)產(chǎn)品逆變器:24/36/48/80V,225-750A儀表交流電機(jī)(年產(chǎn)7000套）

主要客戶DoosanInfracoreDaewoo,FiatOM,Lampocar,Tecna2000,Fimsa,SephanLift,Jost-EngineeringSME集團(tuán)叉車市場(chǎng)產(chǎn)品5SME集團(tuán)其它產(chǎn)品

發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣控制調(diào)節(jié)器客戶：VMMOTORS柴油機(jī)調(diào)速器

客戶：SAMETRACTORS異步交流發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器客戶：MARELLIMOTORS發(fā)電機(jī)組設(shè)備客戶：VMMOTORS,IRPEM,STAMEGNA,ELECTRAIMPIANTISME集團(tuán)其它產(chǎn)品6為什么采用交流技術(shù)？交流技術(shù)在全世界范圍內(nèi)正在成為電動(dòng)車輛標(biāo)準(zhǔn)in1992年，SME在世界上第一個(gè)研制出全面采用交流技術(shù)的電動(dòng)叉車（FASE和FiatOM型）現(xiàn)在，由于多年技術(shù)進(jìn)步，AC技術(shù)已經(jīng)可以取代DC技術(shù)了。那么，AC為什么比DC好呢？為什么采用交流技術(shù)？交流技術(shù)在全世界范圍內(nèi)正在成為電動(dòng)車輛7AC與DC馬達(dá)比較

電機(jī)取代DC電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有：動(dòng)力強(qiáng)勁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造,性能可靠,低成本免維護(hù)（無需對(duì)電刷維護(hù)）高速（DC由于電刷火花限制了速度）高速性能好，尤其是再生功能（DC受到電刷火花限制）取消倒車接觸器倒車時(shí)力矩可以連續(xù)控制（沒有0力矩延時(shí)）由于短路時(shí)不工作，AC更安全AC與DC馬達(dá)比較電機(jī)取代DC電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有：8AC與DC控制器比較交流電機(jī)控制器比直流電機(jī)控制器復(fù)雜的多，因?yàn)锳C控制器控制算法需要功能強(qiáng)大的處理器，以實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)控制；對(duì)于目前大多數(shù)直流控制器，每次動(dòng)作換向時(shí)，需借助輔助制動(dòng)器，導(dǎo)致動(dòng)作延遲，危及對(duì)控制器壽命；大多數(shù)直流電機(jī)，由于換向時(shí)存在0力矩延遲，造成驅(qū)動(dòng)性能差。采用AC電機(jī)時(shí)，在前進(jìn)與后退、加速與制動(dòng)時(shí)，都可獲得優(yōu)化的控制性能，即使在低速和陡坡時(shí)也如此交流電機(jī)系統(tǒng)在調(diào)節(jié)精度、穩(wěn)定性、平滑性及安全性上均由于直流電機(jī)系統(tǒng)AC與DC控制器比較交流電機(jī)控制器比直流電機(jī)控制器復(fù)雜的9SME成套系統(tǒng)SME成套系統(tǒng)包括：AC逆變器模塊邏輯控制板AC牽引及泵電機(jī)電磁速度傳感器儀表EYE軟件SME成套系統(tǒng)SME成套系統(tǒng)包括：10

AC逆變器模塊

AC逆變器模塊，24/36/48/80V,225-750A，適合1～5噸單、雙驅(qū)電瓶叉車配套AC逆變器模塊AC逆變器模塊，24/36/48/11邏輯控制板帶1～2個(gè)高速DSP的邏輯控制板，可同時(shí)控制2～4個(gè)電機(jī)可進(jìn)行電機(jī)矢量控制邏輯控制板帶1～2個(gè)高速DSP的邏輯控制板，可同時(shí)控制2～12

AC電機(jī)AC牽引及泵電機(jī)，從3KW到27KW.防護(hù)等級(jí)從IP20到IP54從1～5噸均可以配置雙驅(qū)系統(tǒng)

AC電機(jī)AC牽引及泵電機(jī)，從3KW到27KW.13

電磁速度傳感器SME開發(fā)了專用霍AC電機(jī)傳感器主要特征：由于傳感器與軸承分開工作，工作溫度低，而軸承工作溫度可達(dá)120度抗電磁干擾能力強(qiáng)（集成有源濾波器）電磁速度傳感器SME開發(fā)了專用霍AC電機(jī)傳感器主要特征：14

組合儀表SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板完美適配。儀表可清楚顯示所有信息，所有軟件參數(shù)可在儀表上設(shè)置。特性：LIN總線連接4LED指示燈紅色背光

可定制儀表盒組合儀表SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板15EYE軟件監(jiān)控和維護(hù)窗口用戶界面友好EYE軟件監(jiān)控和維護(hù)窗口用戶界面友好16

SME成套系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)所有部件完美匹配(可靠性高）全力支持客戶交流電叉開發(fā)：針對(duì)客戶整機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)要求，SME工程師將讓客戶分享其在交流控制應(yīng)用方面的成功經(jīng)驗(yàn)（開發(fā)成本低）整套器件由一個(gè)供應(yīng)商提供（管理成本低）叉車（運(yùn)行參數(shù)）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定SME成套系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)所有部件完美匹配(可靠性高）17智能力矩控制智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)DC技術(shù)的交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)ITC是專為叉車開發(fā)的矢量控制技術(shù)

ITC技術(shù)對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行全面控制，以優(yōu)化叉車性能智能力矩控制智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)DC技術(shù)18點(diǎn)劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制點(diǎn)劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線速度控制環(huán)力矩控制環(huán)19由于力矩控制環(huán)分開，ITC可計(jì)算電機(jī)瞬時(shí)狀態(tài)速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制由于力矩控制環(huán)分開，ITC可計(jì)算電機(jī)瞬時(shí)狀態(tài)速度控制環(huán)力矩控20

通過數(shù)學(xué)運(yùn)算，獲得主磁通及瞬時(shí)力矩、定子磁通力矩控制環(huán)通過數(shù)學(xué)運(yùn)算，獲得主磁通及瞬時(shí)力矩、定子磁通力矩控制環(huán)21常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無法實(shí)現(xiàn)有效的力矩控制，因?yàn)榱乜刂剖情g接進(jìn)行的（轉(zhuǎn)差變化）交流電機(jī)（速度）轉(zhuǎn)差控制速度控制環(huán)常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無法實(shí)現(xiàn)有效的力矩控制，因?yàn)榱?2ITCAdvantagesITC優(yōu)點(diǎn)斜坡0速操作，而無需使用機(jī)械制動(dòng)斜坡倒車無需使用機(jī)械制動(dòng)力矩反應(yīng)快（直接控制）電子差速性能更好（雙驅(qū)）越過障礙物無震動(dòng)各工況下電機(jī)工作效率得以優(yōu)化（電機(jī)溫度低，電瓶管理能力強(qiáng)）ITCrepresentsthelastevolutioninvectorialcontroltechnologyITC是矢量控制技術(shù)最新發(fā)展ITCAdvantagesITC優(yōu)點(diǎn)斜坡0速操作，而23DCB技術(shù)SME模塊采用DCB技術(shù)（直接固定在銅箔上）硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管直接焊接在DCB層上DCB技術(shù)SME模塊采用DCB技術(shù)24硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過鋁線焊接在DCB層上，保護(hù)硅片免受灰塵、潮濕等影響AluminiumWireBondings硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過鋁線焊接在DCB層上，25

采用IMS技術(shù)時(shí)，D2PAK封裝的場(chǎng)效應(yīng)管焊接在IMS層上，IMS技術(shù)應(yīng)用于競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)的AC逆變器上采用IMS技術(shù)時(shí)，D2PAK封裝的場(chǎng)效應(yīng)管焊接在IM26DCB技術(shù)對(duì)于IMS的優(yōu)勢(shì)低熱阻（DCB技術(shù)比IMS低4倍）工作溫度低高效場(chǎng)效應(yīng)晶體管壽命長(zhǎng)高集成度電流通過能力大世界重要的控制模塊工廠均采用DCB技術(shù)（如Semikron,Epcos等）DCB技術(shù)對(duì)于IMS的優(yōu)勢(shì)低熱阻27

IMS技術(shù)對(duì)于DCB的優(yōu)勢(shì)D2PAK封裝的場(chǎng)效應(yīng)管可使用通用SMT焊機(jī)焊接于IMS層上IMS不需要在凈化場(chǎng)地作業(yè)鋁線焊接（IMS不需要）工藝非常困難，需要大量經(jīng)驗(yàn)，以保證連接質(zhì)量硅片焊接于DCB很困難IMS技術(shù)比DCB技術(shù)成本低IMS技術(shù)對(duì)于DCB的優(yōu)勢(shì)D2PAK封裝的場(chǎng)效應(yīng)管可使28SME為什么采用DCB技術(shù)經(jīng)過對(duì)IMS技術(shù)試驗(yàn)，效果比DCB差得多有12年的DCB應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)我們的1～5噸叉車電控模塊無需任何強(qiáng)制冷卻（如風(fēng)扇）高可靠性DCB是一種特有技術(shù)，在AC市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中，居于很大優(yōu)勢(shì)SME為什么采用DCB技術(shù)經(jīng)過對(duì)IMS技術(shù)試驗(yàn)，效果比DC29雙驅(qū)技術(shù)SME與PMPPromec協(xié)作，在1～5噸叉車，向客戶提供雙驅(qū)選擇（逆變器、電機(jī)、齒輪箱）大多數(shù)客戶認(rèn)為雙驅(qū)系統(tǒng)在全球市場(chǎng)將更有競(jìng)爭(zhēng)力雙驅(qū)技術(shù)SME與PMPPromec協(xié)作，在1～5噸30

雙驅(qū)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)電子差速：通過力矩控制系統(tǒng)，可像機(jī)械差速器一樣控制每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪力矩，并保證90轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，效果完美無缺安全系統(tǒng)：通過電子差速器，可根據(jù)轉(zhuǎn)角減小驅(qū)動(dòng)輪力矩，保證叉車在各種條件下穩(wěn)定工作效率：雙電機(jī)可保證工作溫度比單電機(jī)低成本低：電機(jī)小，制造簡(jiǎn)單、快速雙驅(qū)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)電子差速：通過力矩控制系統(tǒng)，可像機(jī)械差速器一樣31雙驅(qū)叉車開發(fā)SME電機(jī)和控制器可適合任何變速箱，可提供單、雙驅(qū)解決方案SME和PMP可全力支持客戶，在幾個(gè)月以內(nèi)開發(fā)出雙驅(qū)叉車（1～5噸），其性能和可靠性堪與市場(chǎng)最好的AC叉車媲美雙驅(qū)叉車開發(fā)SME電機(jī)和控制器可適合任何變速箱，可提供單、32前景展望2006年底前，將投產(chǎn)AC逆變器新系列，24/36/48/80V，225A至1500A系列，成本可降低10％2006年底前，將在上海建電機(jī)新工廠2007年，SME將生產(chǎn)：15000臺(tái)逆變器，增長(zhǎng)80％（VicenzaandManfredonia）13000臺(tái)電機(jī)，增長(zhǎng)80％（Vicenza和上海）前景展望2006年底前，將投產(chǎn)AC逆變器新系列，24/333演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！34SME交流電控系成套解決方案來自威尼斯的智能技術(shù)叉車電控培訓(xùn)材料之四SME交流電控系成套解決方案來自威尼斯的智能技術(shù)叉車電控培訓(xùn)35內(nèi)容提要SME集團(tuán)為什么采用交流技術(shù)？

SME交流電控成套解決方案智能力矩控制

DCB技術(shù)雙驅(qū)技術(shù)前景內(nèi)容提要SME集團(tuán)36SME集團(tuán)維琴察總部管理、研發(fā)、電路板及馬達(dá)生產(chǎn)SME集團(tuán)37SME集團(tuán)REI總部在Manfredonia,電控模塊制造SME集團(tuán)REI38SME集團(tuán)叉車市場(chǎng)產(chǎn)品逆變器:24/36/48/80V,225-750A儀表交流電機(jī)(年產(chǎn)7000套）

主要客戶DoosanInfracoreDaewoo,FiatOM,Lampocar,Tecna2000,Fimsa,SephanLift,Jost-EngineeringSME集團(tuán)叉車市場(chǎng)產(chǎn)品39SME集團(tuán)其它產(chǎn)品

發(fā)動(dòng)機(jī)廢氣控制調(diào)節(jié)器客戶：VMMOTORS柴油機(jī)調(diào)速器

客戶：SAMETRACTORS異步交流發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器客戶：MARELLIMOTORS發(fā)電機(jī)組設(shè)備客戶：VMMOTORS,IRPEM,STAMEGNA,ELECTRAIMPIANTISME集團(tuán)其它產(chǎn)品40為什么采用交流技術(shù)？交流技術(shù)在全世界范圍內(nèi)正在成為電動(dòng)車輛標(biāo)準(zhǔn)in1992年，SME在世界上第一個(gè)研制出全面采用交流技術(shù)的電動(dòng)叉車（FASE和FiatOM型）現(xiàn)在，由于多年技術(shù)進(jìn)步，AC技術(shù)已經(jīng)可以取代DC技術(shù)了。那么，AC為什么比DC好呢？為什么采用交流技術(shù)？交流技術(shù)在全世界范圍內(nèi)正在成為電動(dòng)車輛41AC與DC馬達(dá)比較

電機(jī)取代DC電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有：動(dòng)力強(qiáng)勁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造,性能可靠,低成本免維護(hù)（無需對(duì)電刷維護(hù)）高速（DC由于電刷火花限制了速度）高速性能好，尤其是再生功能（DC受到電刷火花限制）取消倒車接觸器倒車時(shí)力矩可以連續(xù)控制（沒有0力矩延時(shí)）由于短路時(shí)不工作，AC更安全AC與DC馬達(dá)比較電機(jī)取代DC電機(jī)優(yōu)點(diǎn)有：42AC與DC控制器比較交流電機(jī)控制器比直流電機(jī)控制器復(fù)雜的多，因?yàn)锳C控制器控制算法需要功能強(qiáng)大的處理器，以實(shí)現(xiàn)快速實(shí)時(shí)控制；對(duì)于目前大多數(shù)直流控制器，每次動(dòng)作換向時(shí)，需借助輔助制動(dòng)器，導(dǎo)致動(dòng)作延遲，危及對(duì)控制器壽命；大多數(shù)直流電機(jī)，由于換向時(shí)存在0力矩延遲，造成驅(qū)動(dòng)性能差。采用AC電機(jī)時(shí)，在前進(jìn)與后退、加速與制動(dòng)時(shí)，都可獲得優(yōu)化的控制性能，即使在低速和陡坡時(shí)也如此交流電機(jī)系統(tǒng)在調(diào)節(jié)精度、穩(wěn)定性、平滑性及安全性上均由于直流電機(jī)系統(tǒng)AC與DC控制器比較交流電機(jī)控制器比直流電機(jī)控制器復(fù)雜的43SME成套系統(tǒng)SME成套系統(tǒng)包括：AC逆變器模塊邏輯控制板AC牽引及泵電機(jī)電磁速度傳感器儀表EYE軟件SME成套系統(tǒng)SME成套系統(tǒng)包括：44

AC逆變器模塊

AC逆變器模塊，24/36/48/80V,225-750A，適合1～5噸單、雙驅(qū)電瓶叉車配套AC逆變器模塊AC逆變器模塊，24/36/48/45邏輯控制板帶1～2個(gè)高速DSP的邏輯控制板，可同時(shí)控制2～4個(gè)電機(jī)可進(jìn)行電機(jī)矢量控制邏輯控制板帶1～2個(gè)高速DSP的邏輯控制板，可同時(shí)控制2～46

AC電機(jī)AC牽引及泵電機(jī)，從3KW到27KW.防護(hù)等級(jí)從IP20到IP54從1～5噸均可以配置雙驅(qū)系統(tǒng)

AC電機(jī)AC牽引及泵電機(jī)，從3KW到27KW.47

電磁速度傳感器SME開發(fā)了專用霍AC電機(jī)傳感器主要特征：由于傳感器與軸承分開工作，工作溫度低，而軸承工作溫度可達(dá)120度抗電磁干擾能力強(qiáng)（集成有源濾波器）電磁速度傳感器SME開發(fā)了專用霍AC電機(jī)傳感器主要特征：48

組合儀表SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板完美適配。儀表可清楚顯示所有信息，所有軟件參數(shù)可在儀表上設(shè)置。特性：LIN總線連接4LED指示燈紅色背光

可定制儀表盒組合儀表SME液晶儀表適用于叉車，與SME邏輯控制板49EYE軟件監(jiān)控和維護(hù)窗口用戶界面友好EYE軟件監(jiān)控和維護(hù)窗口用戶界面友好50

SME成套系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)所有部件完美匹配(可靠性高）全力支持客戶交流電叉開發(fā)：針對(duì)客戶整機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)要求，SME工程師將讓客戶分享其在交流控制應(yīng)用方面的成功經(jīng)驗(yàn)（開發(fā)成本低）整套器件由一個(gè)供應(yīng)商提供（管理成本低）叉車（運(yùn)行參數(shù)）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定SME成套系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)所有部件完美匹配(可靠性高）51智能力矩控制智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)DC技術(shù)的交流驅(qū)動(dòng)技術(shù)ITC是專為叉車開發(fā)的矢量控制技術(shù)

ITC技術(shù)對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行全面控制，以優(yōu)化叉車性能智能力矩控制智能力矩控制技術(shù)是最新開發(fā)用于替代傳統(tǒng)DC技術(shù)52點(diǎn)劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制點(diǎn)劃線表示速度控制環(huán)與力矩控制環(huán)的分界線速度控制環(huán)力矩控制環(huán)53由于力矩控制環(huán)分開，ITC可計(jì)算電機(jī)瞬時(shí)狀態(tài)速度控制環(huán)力矩控制環(huán)交流電機(jī)ITC控制由于力矩控制環(huán)分開，ITC可計(jì)算電機(jī)瞬時(shí)狀態(tài)速度控制環(huán)力矩控54

通過數(shù)學(xué)運(yùn)算，獲得主磁通及瞬時(shí)力矩、定子磁通力矩控制環(huán)通過數(shù)學(xué)運(yùn)算，獲得主磁通及瞬時(shí)力矩、定子磁通力矩控制環(huán)55常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無法實(shí)現(xiàn)有效的力矩控制，因?yàn)榱乜刂剖情g接進(jìn)行的（轉(zhuǎn)差變化）交流電機(jī)（速度）轉(zhuǎn)差控制速度控制環(huán)常規(guī)電機(jī)控制系統(tǒng)（轉(zhuǎn)差）中無法實(shí)現(xiàn)有效的力矩控制，因?yàn)榱?6ITCAdvantagesITC優(yōu)點(diǎn)斜坡0速操作，而無需使用機(jī)械制動(dòng)斜坡倒車無需使用機(jī)械制動(dòng)力矩反應(yīng)快（直接控制）電子差速性能更好（雙驅(qū)）越過障礙物無震動(dòng)各工況下電機(jī)工作效率得以優(yōu)化（電機(jī)溫度低，電瓶管理能力強(qiáng)）ITCrepresentsthelastevolutioninvectorialcontroltechnologyITC是矢量控制技術(shù)最新發(fā)展ITCAdvantagesITC優(yōu)點(diǎn)斜坡0速操作，而57DCB技術(shù)SME模塊采用DCB技術(shù)（直接固定在銅箔上）硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管直接焊接在DCB層上DCB技術(shù)SME模塊采用DCB技術(shù)58硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過鋁線焊接在DCB層上，保護(hù)硅片免受灰塵、潮濕等影響AluminiumWireBondings硅場(chǎng)效應(yīng)晶體管用專用焊機(jī)直接通過鋁線焊接在DCB層上，59

采用IMS技術(shù)時(shí)，D2PAK封裝的場(chǎng)效應(yīng)管焊接在IMS層上，IMS技術(shù)應(yīng)用于競(jìng)爭(zhēng)企業(yè)的AC逆變器上采用IMS技術(shù)時(shí)，D2PAK封裝的場(chǎng)效應(yīng)管焊接在IM60DCB技術(shù)對(duì)于IMS的優(yōu)勢(shì)低熱阻（DCB技術(shù)比IMS低4倍）工作溫度低高效場(chǎng)效應(yīng)晶體管壽命長(zhǎng)高集成度電流通過能力大世界重要的控制模塊工廠均采用DCB技術(shù)（如Semikron,Epcos等）DCB技術(shù)對(duì)于IMS的優(yōu)勢(shì)低熱阻61

IMS技術(shù)對(duì)于DCB的優(yōu)勢(shì)D2PAK封裝的場(chǎng)效應(yīng)管可使用通用SMT焊機(jī)焊接于IMS層上IMS不需要在凈化場(chǎng)地作業(yè)鋁線焊接（IMS不需要）工藝非常困難，需要大量經(jīng)驗(yàn)，以保證連接質(zhì)量硅片焊接于DCB很困難IMS技術(shù)比DCB技術(shù)成本低IMS技術(shù)對(duì)于DCB的優(yōu)勢(shì)D2PA