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挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)
挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程是以切削刃切削土壤,實(shí)現(xiàn)破土、裝土、提升回轉(zhuǎn)、卸土,再返回第二次挖掘,挖完一段后、機(jī)械移位后,繼續(xù)挖掘?yàn)閷?shí)現(xiàn)上述周期性作業(yè)動(dòng)作要求,就需要以下組成部分:工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置(液壓部分)、操縱裝置、行走裝置等?,F(xiàn)通常按結(jié)構(gòu)分為:回轉(zhuǎn)平臺(tái)、工作裝置、行走裝置。挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程是以切削刃切削土壤,實(shí)現(xiàn)破11。回轉(zhuǎn)平臺(tái):由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、伺服操縱裝置、動(dòng)力裝置、司機(jī)室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。2。工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、聯(lián)桿、搖桿、油缸等組成。3。行走裝置由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成。
1?;剞D(zhuǎn)平臺(tái):由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、伺服操縱裝置、動(dòng)力裝2液壓系統(tǒng)的組成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本概念:液壓系統(tǒng)的組成:動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)開(kāi)式系統(tǒng)、閉式系統(tǒng)恒功率系統(tǒng)雙泵雙回路系統(tǒng)、總功率調(diào)節(jié)、分功率調(diào)節(jié)、中位、中位開(kāi)心、中位閉心液壓系統(tǒng)的組成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本概念:3挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括以下動(dòng)作:挖掘通過(guò)回轉(zhuǎn)鏟斗、回轉(zhuǎn)斗桿以及它們的復(fù)合動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鏟斗的破土、裝土。滿斗回轉(zhuǎn)鏟斗裝滿土后,動(dòng)臂提升、同時(shí)進(jìn)行平臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸土位置;3.
卸土平臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后制動(dòng),由斗桿調(diào)節(jié)卸土半徑,鏟斗翻轉(zhuǎn)卸土4.回位鏟斗卸土,轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn),動(dòng)臂、斗桿配合,回到挖掘位置挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括以下動(dòng)作:4目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng),帶四種功率控制模式、中位負(fù)流量控制,兩液壓主泵按全功率變量。
小松林德系統(tǒng)采用的是負(fù)荷傳感系統(tǒng)全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定,這主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí),此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率,充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI(川崎),KOMATSU(小松)、LINDE(林德)液壓件。
目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng),帶四種功率5液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖6主泵:K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵.最大排量112ml/r,該泵按總功率恒定進(jìn)行變量、總功率按4段進(jìn)行控制、高壓切斷、中位負(fù)流量控制主泵:K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵.最大排量112m7川崎泵挖掘機(jī)培訓(xùn)教材8主泵原理圖主泵原理圖9川崎泵挖掘機(jī)培訓(xùn)教材10主操作閥采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/min,能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動(dòng)臂提升優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖等功能。主操作閥采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/m11主操作閥原理圖主操作閥原理圖12主操作閥主操作閥13為提高作業(yè)效率,提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度,動(dòng)臂提升,斗桿大小腔都實(shí)現(xiàn)雙泵合流,其工作原理如下:為提高作業(yè)效率,提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度,動(dòng)臂提升,斗桿大小腔都實(shí)現(xiàn)14斗桿合流斗桿合流15鏟斗合流鏟斗合流16斗桿再生回路,當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí),為提高斗桿運(yùn)行速成度,在斗桿油缸伸出時(shí),把活塞桿腔的油引回大腔,實(shí)現(xiàn)再生功能,其工作原理如下圖:斗桿再生回路,當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí),為提高斗桿運(yùn)17行走直線功能,當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí),要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置(動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)),能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能,其工作原理如下:行走直線功能,當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)18行走直線功能行走直線功能19動(dòng)臂提升優(yōu)先
動(dòng)臂提升優(yōu)先20回轉(zhuǎn)優(yōu)先
回轉(zhuǎn)優(yōu)先21中位負(fù)流量控制信號(hào)中位負(fù)流量控制信號(hào)22行走二次升壓
行走二次升壓23斗桿閉鎖斗桿閉鎖24回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎M2X120B—CHB—10A,最大流量207L/min,液壓馬達(dá)排量121cm3/r,減速機(jī)速比20.04,齒輪軸輸出?;剞D(zhuǎn)馬達(dá)帶有停車制動(dòng)器,制動(dòng)閥,緩沖閥,延時(shí)閥回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎M2X120B—CHB—10A,最大流25
回轉(zhuǎn)馬達(dá)1
回轉(zhuǎn)馬達(dá)126回轉(zhuǎn)馬達(dá)2回轉(zhuǎn)馬達(dá)227回轉(zhuǎn)馬達(dá)3回轉(zhuǎn)馬達(dá)328回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)29行走機(jī)構(gòu):帝人制機(jī)GM35VL—A—75/130—3,液壓馬達(dá)排量130.4/74.9cm3/r,減速機(jī)速比56,帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥
宣場(chǎng)(KAYABA)MAG-170VP-3400E-7,液壓馬達(dá)排量168.9/100.3cm3/r,減速機(jī)速比43.246,帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥,行走機(jī)構(gòu):帝人制機(jī)GM35VL—A—75/130—330先導(dǎo)系統(tǒng)先導(dǎo)泵(帶安全閥)—給先導(dǎo)控制系統(tǒng)提供液壓油先導(dǎo)閥(手、腳先導(dǎo)閥)—按比例控制主閥動(dòng)作單向閥—保證蓄能器內(nèi)的液壓能不會(huì)泄掉蓄能器—在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后,提供液壓能降下工作裝置電磁閥組(先導(dǎo)開(kāi)關(guān)、行走換速、增力)功率控制電磁閥—控制液壓系統(tǒng)功率先導(dǎo)系統(tǒng)先導(dǎo)泵(帶安全閥)—給先導(dǎo)控制系統(tǒng)提供液壓油31先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖32先導(dǎo)系統(tǒng)先導(dǎo)系統(tǒng)33先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵34先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵35電磁閥組電磁閥組36伺服手先導(dǎo)閥采用川崎TH40K1269~70伺服手先導(dǎo)閥采用川崎TH40K1269~7037手操作閥手操作閥38腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥39腳先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)腳先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)40腳先導(dǎo)閥工作原理腳先導(dǎo)閥工作原理41手操作閥手操作閥42中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件,它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后,行走馬達(dá)還能正常配油,現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件,它保43中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭44液壓油缸:動(dòng)臂油缸Ф120×Ф85×12852根斗桿油缸Ф135×Ф95×14901根鏟斗油缸Ф115×Ф80×11201根液壓油缸:45動(dòng)臂油缸、斗桿油缸動(dòng)臂油缸、斗桿油缸46鏟斗油缸鏟斗油缸47活塞桿密封活塞桿密封:BU、B3串級(jí)密封BU型密封-高壓密封B3型密封-耐磨性好、有潤(rùn)滑作用支承環(huán)---支承、吸污防塵圈---防塵活塞桿密封活塞桿密封:48小腔節(jié)流原理小腔節(jié)流原理49大腔節(jié)流原理大腔節(jié)流原理50活塞密封OK型密封,起主密封作用支承環(huán),每邊兩個(gè),起支承、吸塵作用活塞由螺母鎖緊活塞密封OK型密封,起主密封作用51演講完畢,謝謝觀看!演講完畢,謝謝觀看!52挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)
挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程是以切削刃切削土壤,實(shí)現(xiàn)破土、裝土、提升回轉(zhuǎn)、卸土,再返回第二次挖掘,挖完一段后、機(jī)械移位后,繼續(xù)挖掘?yàn)閷?shí)現(xiàn)上述周期性作業(yè)動(dòng)作要求,就需要以下組成部分:工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置(液壓部分)、操縱裝置、行走裝置等?,F(xiàn)通常按結(jié)構(gòu)分為:回轉(zhuǎn)平臺(tái)、工作裝置、行走裝置。挖掘機(jī)基本結(jié)構(gòu)挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程是以切削刃切削土壤,實(shí)現(xiàn)破531?;剞D(zhuǎn)平臺(tái):由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、伺服操縱裝置、動(dòng)力裝置、司機(jī)室、空調(diào)系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等組成。2。工作裝置由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、聯(lián)桿、搖桿、油缸等組成。3。行走裝置由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成。
1?;剞D(zhuǎn)平臺(tái):由回轉(zhuǎn)平臺(tái)、液壓傳動(dòng)裝置、伺服操縱裝置、動(dòng)力裝54液壓系統(tǒng)的組成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本概念:液壓系統(tǒng)的組成:動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔件定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)開(kāi)式系統(tǒng)、閉式系統(tǒng)恒功率系統(tǒng)雙泵雙回路系統(tǒng)、總功率調(diào)節(jié)、分功率調(diào)節(jié)、中位、中位開(kāi)心、中位閉心液壓系統(tǒng)的組成挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的基本概念:55挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括以下動(dòng)作:挖掘通過(guò)回轉(zhuǎn)鏟斗、回轉(zhuǎn)斗桿以及它們的復(fù)合動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鏟斗的破土、裝土。滿斗回轉(zhuǎn)鏟斗裝滿土后,動(dòng)臂提升、同時(shí)進(jìn)行平臺(tái)回轉(zhuǎn)到卸土位置;3.
卸土平臺(tái)回轉(zhuǎn)到位后制動(dòng),由斗桿調(diào)節(jié)卸土半徑,鏟斗翻轉(zhuǎn)卸土4.回位鏟斗卸土,轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn),動(dòng)臂、斗桿配合,回到挖掘位置挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程挖掘機(jī)一個(gè)作業(yè)循環(huán)包括以下動(dòng)作:56目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng),帶四種功率控制模式、中位負(fù)流量控制,兩液壓主泵按全功率變量。
小松林德系統(tǒng)采用的是負(fù)荷傳感系統(tǒng)全功率變量是指兩泵功率之和保持恒定,這主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí),此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率,充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI(川崎),KOMATSU(小松)、LINDE(林德)液壓件。
目前川崎系統(tǒng)采用的是雙泵雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng),帶四種功率57液壓系統(tǒng)原理圖液壓系統(tǒng)原理圖58主泵:K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵.最大排量112ml/r,該泵按總功率恒定進(jìn)行變量、總功率按4段進(jìn)行控制、高壓切斷、中位負(fù)流量控制主泵:K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵.最大排量112m59川崎泵挖掘機(jī)培訓(xùn)教材60主泵原理圖主泵原理圖61川崎泵挖掘機(jī)培訓(xùn)教材62主操作閥采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/min,能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動(dòng)臂提升優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖等功能。主操作閥采用川崎KMX15R/B450,最大流量270L/m63主操作閥原理圖主操作閥原理圖64主操作閥主操作閥65為提高作業(yè)效率,提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度,動(dòng)臂提升,斗桿大小腔都實(shí)現(xiàn)雙泵合流,其工作原理如下:為提高作業(yè)效率,提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度,動(dòng)臂提升,斗桿大小腔都實(shí)現(xiàn)66斗桿合流斗桿合流67鏟斗合流鏟斗合流68斗桿再生回路,當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí),為提高斗桿運(yùn)行速成度,在斗桿油缸伸出時(shí),把活塞桿腔的油引回大腔,實(shí)現(xiàn)再生功能,其工作原理如下圖:斗桿再生回路,當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí),為提高斗桿運(yùn)69行走直線功能,當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí),要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置(動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)),能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能,其工作原理如下:行走直線功能,當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)70行走直線功能行走直線功能71動(dòng)臂提升優(yōu)先
動(dòng)臂提升優(yōu)先72回轉(zhuǎn)優(yōu)先
回轉(zhuǎn)優(yōu)先73中位負(fù)流量控制信號(hào)中位負(fù)流量控制信號(hào)74行走二次升壓
行走二次升壓75斗桿閉鎖斗桿閉鎖76回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎M2X120B—CHB—10A,最大流量207L/min,液壓馬達(dá)排量121cm3/r,減速機(jī)速比20.04,齒輪軸輸出?;剞D(zhuǎn)馬達(dá)帶有停車制動(dòng)器,制動(dòng)閥,緩沖閥,延時(shí)閥回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用川崎M2X120B—CHB—10A,最大流77
回轉(zhuǎn)馬達(dá)1
回轉(zhuǎn)馬達(dá)178回轉(zhuǎn)馬達(dá)2回轉(zhuǎn)馬達(dá)279回轉(zhuǎn)馬達(dá)3回轉(zhuǎn)馬達(dá)380回轉(zhuǎn)減速機(jī)回轉(zhuǎn)減速機(jī)81行走機(jī)構(gòu):帝人制機(jī)GM35VL—A—75/130—3,液壓馬達(dá)排量130.4/74.9cm3/r,減速機(jī)速比56,帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥
宣場(chǎng)(KAYABA)MAG-170VP-3400E-7,液壓馬達(dá)排量168.9/100.3cm3/r,減速機(jī)速比43.246,帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥,行走機(jī)構(gòu):帝人制機(jī)GM35VL—A—75/130—382先導(dǎo)系統(tǒng)先導(dǎo)泵(帶安全閥)—給先導(dǎo)控制系統(tǒng)提供液壓油先導(dǎo)閥(手、腳先導(dǎo)閥)—按比例控制主閥動(dòng)作單向閥—保證蓄能器內(nèi)的液壓能不會(huì)泄掉蓄能器—在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后,提供液壓能降下工作裝置電磁閥組(先導(dǎo)開(kāi)關(guān)、行走換速、增力)功率控制電磁閥—控制液壓系統(tǒng)功率先導(dǎo)系統(tǒng)先導(dǎo)泵(帶安全閥)—給先導(dǎo)控制系統(tǒng)提供液壓油83先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖先導(dǎo)系統(tǒng)液壓原理圖84先導(dǎo)系統(tǒng)先導(dǎo)系統(tǒng)85先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵86先導(dǎo)泵先導(dǎo)泵87電磁閥組電磁閥組88伺服手先導(dǎo)閥采用川崎TH40K1269~70伺服手先導(dǎo)閥采用川崎TH40K1269~7089手操作閥手操作閥90腳先導(dǎo)閥腳先導(dǎo)閥91腳先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)腳先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)92腳先導(dǎo)閥工作原理腳先導(dǎo)閥工作原理93手操作閥手操作閥94中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件,它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后,行走馬達(dá)還能正常配油,現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。中央回轉(zhuǎn)接頭是聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件,它保95中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭96液壓油缸:動(dòng)臂油缸Ф120×Ф85×12852根斗桿油缸Ф135×Ф95×14901
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