《機電傳動控制》期末考試復習AB卷

共享知識 分享快樂共享知識 分享快樂頁眉內(nèi)容頁眉內(nèi)容《機電傳動控制》考試總復習A卷一、教材信息：《機電傳動控制》，鄧星鐘主編，華中科技大學出版社二、考試題型客觀題(單項選擇、判斷題)主觀題(填空、分析與簡答、計算)三、總的復習題一、選擇題1、電動機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負載轉(zhuǎn)矩和之和所平衡。(D)A.靜態(tài)轉(zhuǎn)矩B.加速轉(zhuǎn)矩 C.減速轉(zhuǎn)矩 D.動態(tài)轉(zhuǎn)矩2、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時中如果 Tm>Tl,電動機旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變TOC\o"1-5"\h\z化是。 (B)A.減速 B.加速C.勻速 D.停止3、機電傳動系統(tǒng)中如果Tm<Tl,電動機旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。 (C)A,加速 B.勻速 C.減速 D.停止4、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，如果Tm=Tl,電動機旋轉(zhuǎn)方向與Tm4、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，如果化是。 (C)A,減速 B.加速 C.勻速 D.停止5、設(shè)電動機某一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)速 n為正，則約定電動機轉(zhuǎn)矩Tm與n的方向為。 (A)A.一致、正向 B.一致、反向 C.相反、正向 D.以上都不對6、的作用方向恒定，與運動方向無關(guān)。 (C)A.反抗轉(zhuǎn)矩 B.離心式轉(zhuǎn)矩 C.位能轉(zhuǎn)矩 D.恒功率轉(zhuǎn)矩7、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性是。 (B)A.恒功率型 B.位能型恒轉(zhuǎn)矩C.反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D.直線型機械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機的定子部分？ (C)A.換向器 B.電樞繞組 C.勵磁繞組 D.風扇9、復勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是。 (D)A.串聯(lián) B.并聯(lián)C.單獨分開連接 D.一部分串聯(lián)其他的并聯(lián)10、直流電動機最常用的啟動方式是。 (B)A.串電阻啟動 B.降壓啟動 C.直接啟動 D.調(diào)節(jié)勵磁啟動11、的調(diào)速方式可以實現(xiàn)對恒轉(zhuǎn)矩型負載的無極調(diào)速。 (A)A.調(diào)壓調(diào)速 B.串電阻調(diào)速 C.弱磁調(diào)速 D.A和B12、直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變。 (B)A.Ke B.① C. Ia D.U

13、直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變。 (D)A.KeB.①C.IaD.U14、京是反映機電傳動系統(tǒng) —的物理量。(B)A.時間慣性B.機械慣性C.熱慣性D.電磁慣性15、加快機電傳動系統(tǒng)的過渡過程，可以減少 。(A)A,GD2B.nC.TdD.Tm16、繞線式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時， 所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩。(D)A.愈大 B.愈小 C.不變 D.不一定17、三相異步電動機正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機的電流會。(A)A.增加 B.不變 C.減小 D.等于零18、一臺三相異步電動機運行時轉(zhuǎn)差率為 S=0.25,此時通過氣隙傳遞的功率有一。(A)A.25%的轉(zhuǎn)子銅耗 B.75%是轉(zhuǎn)子銅耗C.75%是輸出功率 D.25%是鐵損19、繞線式三相異步電動機，轉(zhuǎn)子串電阻起動時。 (D)A.起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流增大 B.起動轉(zhuǎn)矩減小，起動電流增大C.起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流不變 D.起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小20、設(shè)計在3=50Hz電源上運行的三相感應電動機現(xiàn)改為在電壓相同頻率為 60Hz的電網(wǎng)上，其電動機的。 (D)A.Tst減小，Tmax不變 B.Tst減小，Tmax增大TstTst增大，Tmax增大Tst減小，Tmax減小21、三相異步電動機帶動一定負載運行時,21、三相異步電動機帶動一定負載運行時,A.增加 B.不變(B)C.減小 D.等于零22、鼠籠式異步電動機不采用方法啟動。A.全壓啟動 B.逐級切除啟動電阻 C.延邊三角形啟動 D.Y-△降壓啟動23、 不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線的四個特殊點。 (B)A.理想空載點 B.負載工作點C.啟動工作點 D.臨界工作點。24、三相交流異步電動機采用能耗制動時， 應采取的方法是。 (C)A.切斷三相交流電源B.切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C.切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D.三相交流電源中任意兩相反接25、不能用于交流鼠籠式異步電動機的調(diào)速控制方法是。 (C)A.變電源頻率調(diào)速 B.變極對數(shù)調(diào)速C.串級調(diào)速 D.變電源電壓調(diào)速26、普通晶閘管導通之后，要恢復其阻斷狀態(tài)，應該采取的措施是。 (B)A.陰極電流增加A.陰極電流增加C.觸發(fā)控制極電壓取消B.陽極電壓取反D.陽極電壓增加27、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為,最大反向電壓為。 (C)A.聞2、V3U2 B,何2、V6U2 C.Z2U2、＜2U2D.聞2、；6U228、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中,ct的移向范圍是變化范圍為A.0~n、0~nC.0~n、n~0B.D.29、帶電阻性負載的三相半波可控整流電路中,0~冗/3、0~nn/3~0、0~n晶閘管承受的最大正向電壓為最大反向電壓為A.仞2、V3U2B,V2U2、V6u2 C.U2、u2D.初2、聞230、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)，則調(diào)節(jié)器應采用B.PI調(diào)節(jié)器C.P調(diào)節(jié)器(CD.PID調(diào)節(jié)器31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中,若采用比例調(diào)節(jié)器,閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為A.相同B.1/(1+K)倍C.32、正常運轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng),A.停止運轉(zhuǎn)C.在給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)33、消除交流伺服電動機“自轉(zhuǎn)”A.增加轉(zhuǎn)子導條的電阻C.增加極對數(shù)34、對一臺確定的步進電動機而言,A.電源脈沖的頻率C.電機的通電方式當^U=0時,(1+K)倍系統(tǒng)將—D.K倍B.在接近給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)D,以上都不是現(xiàn)象的方法是？B.減少極對數(shù)D.增加電源頻率其步距角決定于B.電源脈沖的幅值D.電機的負載大小35、步進電動機轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是A.與電源脈沖頻率成正比C.與電源脈沖寬度成正比36、步進電動機的主要性能指標不包含A.步距角C.最大靜轉(zhuǎn)矩37、決定電動機容量的主要因素是—A.電動機的過載能力C.電動機的允許最高工作溫度38、下列電器哪一種不是自動電器？A.組合開關(guān) B.直流接觸器39、接觸器的常態(tài)是指？A.線圈未通電情況C.觸頭斷開時 OB.與電源脈沖數(shù)成正比D.與電源脈沖幅值成正比 oB.啟動轉(zhuǎn)矩D.空載啟動頻率oB.電動機的啟動能力D.電動機的運行效率C.繼電器D.熱繼電器B.線圈帶電情況D.觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點是A.電壓繼電器的線圈與被測電路串聯(lián)B.電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、C.電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、D.電壓繼電器的線圈匝數(shù)少、導線粗、電阻小

導線細、電阻大

導線粗、電阻大41、當晶閘管承受反向陽極電壓時， 不論門極加何種極性觸發(fā)電壓， 管子都將工作在(B)A.導通狀態(tài) B.關(guān)斷狀態(tài) C.飽和狀態(tài) D.不定TOC\o"1-5"\h\z42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是。 (C)A.增大三角波幅度 B.增大三角波頻率C.增大正弦調(diào)制波頻率 D.增大正弦調(diào)制波幅度43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是。 (A)A.有源逆變器 B.AC/DC變換器C.DC/AC變換器 D.無源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負載R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為 U2,則直流電流平均值為。 (B)U2 U2A.0.45——(1+cosct) B.0.225——(1+cosa)R RC.0.9匹(1+cosa) D.0.45V2(1-cos^)R R245、晶閘管串聯(lián)時，為達到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的。 (A)A.電阻 B.電容C.電感 D.阻容元件46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路， 在合上電源開關(guān)后，電動機啟動、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，原因是。 (C)A.接觸器線圈反相 B.控制回路自鎖觸頭有問題C.引入電動機的電源相序錯誤 D.電動機接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步電動機反接制動過程中，當電動機轉(zhuǎn)速降至很低時， 應立即切斷電源，防止。 (B)A.損壞電機 B.電動機反轉(zhuǎn) C.電動機堵轉(zhuǎn) D.電機失控48、接觸器的文字符號是。 (A)A.KM B.KS C. KT D. KA二、填空題.機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 成組推動、單電動機推動和多電動機推動.三個階段。.生產(chǎn)機械的機械特性指電動機軸上的 負載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)諫之間的函數(shù)關(guān)系。.直流電動機的結(jié)構(gòu)包括 定子和轉(zhuǎn)子兩部分。.直流發(fā)電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復勵四種。.直流發(fā)電機的重要運行特性是 空載特性—和外特性。.直流他勵電動機的制動狀態(tài)分為 反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。.直流他勵電動機的反接制動分為 一源反接制動 和倒折反接制動 兩種。.直流電動機的啟動方法有 隆壓啟動 和申，方申，路外一啟動中，阻 。2.要有效地縮短過渡過程的時間，應設(shè)法減少GD和加大動的轉(zhuǎn)矩Td_o.常用的交流電動機有一相異的曲動機和同步用動機。.三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有 —全壓啟動和_降壓啟動。.三相鼠籠式異步電動機常用的調(diào)速方式 變極調(diào)速和變頻調(diào)速 。.直流電動機常用的調(diào)速方法有改變中樞電路外串電阻、改變電樞電壓 和改變豐磁通。.電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護環(huán)節(jié)是 短路保護 、 過電流保護 、長期過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。.晶閘管的導通條件是 陽極加正向電壓 與控制極加正向電壓 。.晶閘管由導通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是 陽極電壓降到零或反向 ，阻斷后它所承受的電壓大小決定于 電源電壓 。.我國規(guī)定的標準短時工作制運行時間是 10min、30min、60min及90min。.我國對頂專供重復短時工作制的標準暫載率為 15%、 25%40%及60%。.交流異步電動機常用的調(diào)速方法有 調(diào)壓、改變極對數(shù) 、變頻。.異步電動機，現(xiàn)運行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電 源反接制動停車，則應把電動機三相電源的相序改變 ，當轉(zhuǎn)速接近零時，應 將電源切斷 。.在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有 啟動能力,所以為了解決這一問題，經(jīng)常采用 電容分相式（或罩極式單相） 異步電動機。.自動調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)技術(shù)指標為 最大超調(diào)量、過渡過程時間、震蕩次數(shù)。.伺服電動機是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速 信號的控制電機。.單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個 有靜差調(diào)速 系統(tǒng)。.三相異步電機轉(zhuǎn)速為n,定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為n1，當n<n1時為電動運行狀態(tài);當n>n1時為發(fā)電運行狀態(tài)；當n與n1反向時為 電磁制動 運行狀態(tài)。三、判斷題1、實際的拖動系統(tǒng)常是單軸拖動系統(tǒng)，這是因為多軸拖動系統(tǒng)中克服傳動摩擦耗損的能量TOC\o"1-5"\h\z過多。 （x）2、機電傳動系統(tǒng)中，電動機的轉(zhuǎn)矩始終大于負載的轉(zhuǎn)矩，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。 （x）3、典型生產(chǎn)設(shè)備的機械特性中， 反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運動方向相反。 （V）4、電動機運行在啟動狀態(tài)下，電動機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向是相反的。 （X）5、機電傳動系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。 （V）6、在機電傳動系統(tǒng)的運動方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號有時為正、有時為負。 （V）7、機電傳動系統(tǒng)中，電動機能夠以一定速度勻速運轉(zhuǎn)的，就是穩(wěn)定系統(tǒng)。 （X）8、直流電機作發(fā)電機運行產(chǎn)生電動勢 E,而作電動機運行時產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 T,兩者不可共存。 （X）9、直流他勵電動機啟動前必須先加勵磁電流，在運轉(zhuǎn)過程中，決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零。 （V）10、電動機的調(diào)速即由于電動機負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化（增大或減小） ，而引起的電動機轉(zhuǎn)速變化（下降或上升）。 （X）11、直流他勵電動機通過串電阻的方式既可以實現(xiàn)電動機的啟動又可以實現(xiàn)電動機的調(diào)速，因此為了簡化電路，常常共用一個電阻做為啟動電阻和調(diào)速電阻。 （x）12、直流他勵電動機的制動是指電動機脫離電網(wǎng)， 靠摩擦阻轉(zhuǎn)矩消耗機械能使轉(zhuǎn)速慢慢下降，直到轉(zhuǎn)速為零而停車。 （X）13、直流他勵電動機的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴大調(diào)速范圍。 （V）14、倒拉反接制動常用在生產(chǎn)機械要求迅速減速、 停車和反向的場合及其要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機械上。 （X）15、采用反饋制動下放重物，可以通過附加電阻來改變電動機的轉(zhuǎn)速， 使重物低速安全下放。（X）16、電源倒拉反接可以通過改變附加電阻的大小，得到極低的下降速度，保證生產(chǎn)的安全。TOC\o"1-5"\h\z17、直流電動機電動運行時，只要把外接電樞電壓切除，就進入能耗制動狀態(tài)。 （X）18、直流電動機的機械特性曲線是描述電機的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線。 （V）19、縮短機電傳動系統(tǒng)過渡過程時間應設(shè)法減少 GD2。 （V）20、電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為 380V時，不能采用星形一一三角形啟動。 （X）21、電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為 220V時，不能采用星形一一三角形啟動。 （V）22、三相鼠籠式異步電動機在相同電源電壓下， 空載啟動比滿載啟動的啟動轉(zhuǎn)矩大。 （X）23、要改變?nèi)喈惒诫妱訖C的旋轉(zhuǎn)方向， 只要把定子繞組接到電源的三根導線中的任意兩根對調(diào)即可。 （V ）24、交流異步電動機在啟動時轉(zhuǎn)差率S最小，額定轉(zhuǎn)速時轉(zhuǎn)差率 S最大。 （X ）25、交流同步電動機的轉(zhuǎn)差率S比較小。 （X ）26、對于異步電動機，轉(zhuǎn)差功率就是轉(zhuǎn)子銅耗。 （X ）27、交流鼠籠式異步電動機在Y-△啟動時轉(zhuǎn)矩Tst大于額定轉(zhuǎn)矩Tn。 （ X ）28、當三相異步電動機轉(zhuǎn)子繞組短接并堵轉(zhuǎn)時， 軸上的輸出功率為零，則定子側(cè)輸入功率亦為零。 （X ）29、交流同步電動機的啟動比交流異步電動機方便。 （X ）30、異步電動機的負載轉(zhuǎn)矩在任何時候都絕不可能大于額定轉(zhuǎn)矩。 （X ）31、三相異步電動機轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。 （V ）32、轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動機。 （V ）33、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后， 還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。 （V）34、帶電感性負載的可控整流電路， 由于負載電感愈大，導通角愈大，所以輸出電壓和輸出電流的平均值也就愈大。 （X）35、單相半控橋線路主要用于電動機需要正反轉(zhuǎn)的逆變電路中。 （X）36、很多場合中，同一套晶閘管電路即可實現(xiàn)整流，又可實現(xiàn)逆變。 （V）37、晶閘管一旦導通后，控制極就失去控制作用。 （V）38、三相半波可控整流電路中的三個晶閘管的觸發(fā)脈沖相位按相序依次互差 90。。（X）39、直流電器的線圈能串聯(lián)使用。 （V）40、交流電器的線圈能串聯(lián)使用。 （X）41、直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場合。 （V）42、交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。 （V）43、單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進行控制的，能減少偏差并最終消除偏差。 （V）44、SPWM交流調(diào)速系統(tǒng)稱為脈沖寬度調(diào)制型變頻調(diào)速系統(tǒng)。 （X）45、變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時， 要求U/f保持常數(shù)。 （V）46、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)。 （X）47、變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 （V）48、串極調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)。 （X）49、無刷直流電動機屬于異步電動機。 （X）50、帶變動負載時電動機用等值法初選容量后， 還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。 （V）51、電器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。 （V）52、單電壓限流型步進電動機驅(qū)動電路的優(yōu)點是功率消耗小。 （X）53、力矩電動機一般轉(zhuǎn)速比較低。 （V）54、伺服電動機是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號的控制電機。 （V）55、當晶閘管承受反向陽極電壓時， 不論門極加何種極性觸發(fā)電壓， 管子都將工作在關(guān)斷狀態(tài)。 （，）56、三相半波可控整流電路輸出的整流電壓脈動比三相全波可控整流電路輸出的整流電壓脈動小。四、分析與簡答題.請簡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。a）電動機的機械特性曲線n=f（Tm）和生產(chǎn)機械的特性曲線n=f（Tl）有交點（即拖動系統(tǒng)的平衡點）；b）當轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應的轉(zhuǎn)速時， Tm<Tl,即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當干擾消除后應有Tm-Tl<Oo而當轉(zhuǎn)速小于平衡點所對應的轉(zhuǎn)速時， Tm>Tl,即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當干擾消除后應有Tm-Tl>0o.請解釋機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義。a）是系統(tǒng)應能以一定速度勻速運轉(zhuǎn)b）是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負責轉(zhuǎn)矩波動等）而使運行速度稍有變化時，應保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復到原來的運行速度。.請簡述并勵發(fā)電機電壓能建立的條件。發(fā)電機的磁極要有剩磁；起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；勵磁電阻不能過大。.請簡述電動機制動的穩(wěn)定制動和過渡制動狀態(tài)的共同點和不同點。a）兩種制動狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b）兩種制動狀態(tài)的相同點在于電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。.請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。a）反饋制動為正常接法；b）反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性； 倒拉反接制動在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。.為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故IST=UN很大。Ra.對電動機的啟動有哪些主要要求？a）啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小b）平滑，安全可靠c）簡單方便，功耗小.直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產(chǎn)生什么后果（從Tl=0和Tl=Tn兩種情況加以說明）？Tl=0時飛車Tl=Tn時電樞電流很大。.有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進行調(diào)節(jié)， 使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即AU00）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。

b）依靠偏差進行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即 AU=0）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。.什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？a）交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器b）把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去， 稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負載，則成為無源逆變器。.對晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。a）足夠大的觸發(fā)電壓和電流b）有一定的脈沖寬度c）不觸發(fā)時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡與主電路同步12.什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標之間有何關(guān)系？a）調(diào)速范圍是指電動機在額定負載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即D=hmax/nminb）靜差率是指負載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負載所對應的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即S=：n/n0c）D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。13.試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速?（圖中箭頭方向為轉(zhuǎn)Tm=Tld)a）加速b）減速13.試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速?（圖中箭頭方向為轉(zhuǎn)Tm=Tld)a）加速b）減速c)c)減速d）加速14.在圖中，曲線114.在圖中，曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性,哪些不是？試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點?1、2、4穩(wěn)定運行，3不穩(wěn)定運行。.在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關(guān)？它們的作用有何不同？答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動空氣開關(guān)一般不適宜用來頻繁操作和遠距離控制， 而一般的電動機控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路， 它具有一般電源所不能實現(xiàn)的遙控功能， 并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。但交流接觸器保護功能較差，不具備過載、短路等保護功能，而這些功能又是通常電動機控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動空氣開關(guān)，它的保護機構(gòu)完善齊全，能對電動機進行有效保護。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護齊備。.熱繼電器能否作短路保護？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構(gòu)傳遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間， 也就是說，即使電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護。.直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當負載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9的速度負反饋、P312圖11.10的電壓負反饋、P313圖11.11的電壓負反饋和電流正反饋系統(tǒng)、P315圖11.13電流截止負反饋）。調(diào)整過程可參考下面電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：負薪f-4,ff從7f-小卜一“J uh —―J.在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個具有限幅的積分環(huán)節(jié)， 它將給定的正、負階躍信號轉(zhuǎn)換成正、負斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩(wěn)，實現(xiàn)軟啟動；負斜坡信號使停車過程變得平穩(wěn)。

五、計算題1.有一直流電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)(PWM-M),若外加電源電壓U(E)=100V,脈沖頻率f=4000Hz,在脈沖周期內(nèi)全導通時的理想空載轉(zhuǎn)速 noi=1000r/min,如要求電動機的理想空載轉(zhuǎn)速no2=400r/min,問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導通時間(脈沖寬度) Ti應是多少？解:因T=工=——s=0.25msf4000解:故I二口…):0.25(1000400)ms=0.175ms2n0i 21000一臺三相異步電動機，定子繞組接到頻率為在額定轉(zhuǎn)速n一臺三相異步電動機，定子繞組接到頻率為在額定轉(zhuǎn)速nN=960r/mino問：f〔=50Hz的三相對稱電源上，已知它運行該電動機的極對數(shù)p是多少？額定轉(zhuǎn)差率Sn是多少？額定轉(zhuǎn)速運行時，轉(zhuǎn)子電動勢的頻率 f2是多少?解：(1)解：(1)已知異步電動機額定轉(zhuǎn)差率較小,現(xiàn)根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速 nN=960r/min,便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速n0=1000r/min。于是TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"60f1 6050p= = =3n0 1000(2)額定轉(zhuǎn)差率c n°-nN1000-960Sn= = =0.04\o"CurrentDocument"n0 1000(3)轉(zhuǎn)子電動勢的頻率 f2f2=Snf1=0.0450Hz=2Hz3.有一臺三相鼠籠式異步電動機，其額定數(shù)據(jù)為:n=0.868,cos，=0.88,P2n=10KW,nN=1460r/min,Un=380V,△接法,n=0.868,cos，=0.88,Tst/TN=1.5,Ist/1N=6.5。試求：定子磁極數(shù)p;額定輸入電功率Pin,額定電流??；采用Y—△換接啟動時的啟動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。解：(1)現(xiàn)根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速 nN=1460r/min,便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速n0=1500r/min60fn0=1500r/min60f1是p= 6050二2n01500Pn 10(2)Rn=」= KW=11.52KWN0.8684.5.Rn3UNcos(3)IstYTstY1st6.5In1.5Tn11.5233800.88A=20A6.520A= A=43.3A4.5.Rn3UNcos(3)IstYTstY1st6.5In1.5Tn11.5233800.88A=20A6.520A= A=43.3A31.565.4 Nm=32.7Nm有一直流調(diào)速系統(tǒng)，n01-1450「/min,n02=145r/min,AnN=10r/min,試求:系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。解：系統(tǒng)的調(diào)速范圍nmax%1-.4 1450-10D= = = nmin n02-二nN145-101440135=10.67系統(tǒng)允許的靜差度n02100.069145如圖所示，在單相半波可控整流電路中，設(shè)負載為純電阻，交流電源電壓輸出的直流平均電壓Ud=50V,輸出電流平均值Id=20A。試求：U2為220V,晶閘管的控制角",(2)電流有效值(2)電流有效值Ie。_ 1cos：解：(1)根據(jù)Ud=0.45U2 2100992Ud 10099―1= -10.45U2 0.45220(2)單項半波純電阻的電流波形系數(shù)K=2.22,故電流有效值Ie=K1d=2.2220A=44.4A

一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)為： Pn=17KWn=1500r/min,Un=220V,In=91A,R=0.22G。試求:額定轉(zhuǎn)矩TN；直接啟動時的啟動電流1st；如果采用降壓啟動，啟動電流仍限制為額定電流的兩倍，電源電壓應為多少?解：(1)額定轉(zhuǎn)矩P17103TN=9.55」=9.55Nm=108.2NmnN 1500(2)直接啟動時的啟動電流IstIst合建…00A(3)降壓啟動時Ist二Ist二Ra=2In故電源電壓u=2INRa=2910.22V=40V故電源電壓一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)為： Pn=2.2KWe=1500r/min,Un=110V,0=0.8,Ra=0.4C。試求:P額定轉(zhuǎn)矩Tn,額定電樞電流In；Tn=14Ne,In=—^=25AUn直接啟動時的啟動電流Ist；Ist=275A如果要使啟動電流不超過額定電流的 2倍，求啟動電阻為多少歐？stUnRstUnRa RadM2In故Rst>-U^-Ra=J^10--0.4^=1.8Q,

2In 12M25 J一臺50Hz、八極的三相感應電動機，額定轉(zhuǎn)差率 Sn=0.04,問該機的同步轉(zhuǎn)速是多少？當該機運行在700r/min時，轉(zhuǎn)差率是多少？當該機運行在 800r/min時，轉(zhuǎn)差率是多少？當該機運行在起動時， 轉(zhuǎn)差率是多少？

解 同步轉(zhuǎn)速 n1=60f1=60父50r/min=750〃minP4額定轉(zhuǎn)速 nN=(1-sN)n1=(1-0.04)750r/min=720r/min當n=700r/min時，轉(zhuǎn)差率s=nl^n=750-700=0.067ni750當n=800r/min時，轉(zhuǎn)差率s=n■二n=75上也0=_0.067ni750當電動機起動時，n=0,轉(zhuǎn)差率s=n^n=750=1n1 750一臺三相四極50Hz感應電動機，Pn=75kW,nN=1450r/min,Un=380V,In=160A,定子Y接法。已知額定運行時，輸出轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩的 90%,Pcu1=Pcu2PFe=2.1kW。試計算額定運行時的電磁功率、輸入功率和功率因數(shù)。1500-1450轉(zhuǎn)差率輸出轉(zhuǎn)矩s二 —=轉(zhuǎn)差率輸出轉(zhuǎn)矩1500『-P2 c PnT2=9.55—=9.55——=494.2Nm

n nNT49422二1500電磁功率 Pem=Tem「1=①「1=49422—1500kW=86.21kW0.9 0.9 60轉(zhuǎn)子銅耗 pCu2usFem=0.033386210W=2870W定子銅耗 Pcu1=Pcu2=2870W輸入功率 P1=(pCu1PFe)Pem=(2870210086210)W=91180W功率因數(shù) cos； —P1 = 91180 =0.8673UnIn3380160有一電阻性負載，需要直流電壓 Ud=70V、電流Id=30A供電，若采用單相半波可控整流電路，直接接在220V的交流電網(wǎng)上，試計算晶閘管的導通角 &解:Ud=解:Ud=0.45U21cos;2a=65.5" 晶閘管的導通角 0=180-65.5=114.5《機電傳動控制》考試總復習B卷一、填空題1、電動機所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩在任何情況下，總是由軸上的負載轉(zhuǎn)矩和 動態(tài)轉(zhuǎn)矩之和所平衡。2、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時中如果 Tm>Tl,電動機旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是_加速_。3、機電傳動系統(tǒng)中如果Tm<Tl,電動機旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是一減速_。4、機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，如果 Tm=Tl,電動機旋轉(zhuǎn)方向與Tm相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是—勻速。5、設(shè)電動機某一轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)速 n為正，則約定電動機轉(zhuǎn)矩Tm與n__一致、_的方向為_正向。6、位能轉(zhuǎn)矩的作用方向恒定，與運動方向無關(guān)。7、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性是 位能型恒轉(zhuǎn)矩 。8、下面哪個部分是屬于直流電動機的定子部分？ 勵磁繞組9、復勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是 一—部分串聯(lián)其他的并聯(lián)_。10、直流電動機最常用的啟動方式是 降壓啟動。11、調(diào)壓調(diào)速的調(diào)速方式可以實現(xiàn)對恒轉(zhuǎn)矩型負載的無極調(diào)速。12、直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變①。13、直流電動機調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變__U__。14、舒是反映機電傳動系統(tǒng)_機械慣性_的物理量。15、加快機電傳動系統(tǒng)的過渡過程，可以減少 _GD2_。16、繞線式異步電動機采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩—不一定_。17、三相異步電動機正在運行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機的電流會 增加。18、一臺三相異步電動機運行時轉(zhuǎn)差率為 s=0.25,此時通過氣隙傳遞的功率有_25%的轉(zhuǎn)子銅耗_。19、繞線式三相異步電動機，轉(zhuǎn)子串電阻起動時 —起動轉(zhuǎn)矩增大，起動電流減小—20、設(shè)計在3=50Hz電源上運行的三相感應電動機現(xiàn)改為在電壓相同頻率為 60Hz的電網(wǎng)上，其電動機的_丁4減小，Tma減小。21、三相異步電動機帶動一定負載運行時， 若電源電壓降低了，此時電動機轉(zhuǎn)矩___不變。22、鼠籠式異步電動機不采用 逐級切除啟動電阻 方法啟動。23、負載工作點不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線的四個特殊點。24、三相交流異步電動機采用能耗制動時， 應采取的方法是—切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電_25、不能用于交流鼠籠式異步電動機的調(diào)速控制方法是 —串級調(diào)速_。26、普通晶閘管導通之后，要恢復其阻斷狀態(tài)，應該采取的措施是 一陽極電壓取反—27、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為 __J2U2、―，最大反向電壓為 J2U2 。2^^^^^^_28、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中， 口的移向范圍是0~n，而對應的日的變化范圍為0~。29、帶電阻性負載的三相半波可控整流電路中， 晶閘管承受的最大正向電壓為后2 ,最大反向電壓為—J6u230、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中， 若要組成有靜差的調(diào)速系統(tǒng)， 則調(diào)節(jié)器應采用_p調(diào)節(jié)器_。31、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中， 若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為_1/（1+K）彳t__o32、正常運轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當^U=0時，系統(tǒng)將—在給定轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)—。33、消除交流伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的方法是？ 增加轉(zhuǎn)子導條的電阻34、對一臺確定的步進電動機而言，其步距角決定于電機的通電方式。35、步進電動機轉(zhuǎn)角與脈沖電源的關(guān)系是 與電源脈沖數(shù)成正比36、步進電動機的主要性能指標不包含啟動轉(zhuǎn)矩—。TOC\o"1-5"\h\z37、決定電動機容量的主要因素是 電動機的過載能力 。38、下列電器哪一種不是自動電器？ 組合開關(guān)39、接觸器的常態(tài)是指？ 線圈未通電情況40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比， 特點是—電壓繼電器的線圈匝數(shù)多、 導線細、電阻大。41、當晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子都將工作在 （關(guān)斷狀態(tài)）42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是 —增大正弦調(diào)制波頻率—43、將直流電能轉(zhuǎn)換為交流電能饋送給交流電網(wǎng)的變流器是 —有源逆變器—。44、單相半波可控整流帶電阻性負載 R電路，設(shè)變壓器二次側(cè)相電壓有效值為 U2,則直流電流平均值為_0.225"（1COS）一R45、晶閘管串聯(lián)時，為達到靜態(tài)均壓，可在晶閘管兩端并聯(lián)相同的 —電阻—46、采用交流接觸器、按鈕等構(gòu)成的鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路， 在合上電源開關(guān)后，電動機啟動、停止控制都正常，但轉(zhuǎn)向反了，原因是 —引入電動機的電源相序錯誤_47、在鼠籠式異步電動機反接制動過程中，當電動機轉(zhuǎn)速降至很低時， 應立即切斷電源，防止—電動機反轉(zhuǎn)—。48、接觸器的文字符號是_KM_。二、填空題.機電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 成組拖動、單電動機拖動和 多電動機拖動三個階段。.生產(chǎn)機械的機械特性指電動機軸上的 位載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)諫之間的函數(shù)關(guān)系。.直流電動機的結(jié)構(gòu)包括 定子和轉(zhuǎn)子兩部分。.直流發(fā)電機按勵磁方法來分類，分為他勵、由孫電勵和，勵四種。.直流發(fā)電機的重要運行特性是 空載特性—和外特性。.直流他勵電動機的制動狀態(tài)分為 反饋制動、反接制動和 能耗制動三種形式。.直流他勵電動機的反接制動分為 電源反接制動—和倒拉反接制動—兩種。.直流電動機的啟動方法有一降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻 。.要有效地縮短過渡過程的時間，應設(shè)法減少GD2和加大動態(tài)轉(zhuǎn)矩T@。.常用的交流電動機有 三相異步電動機 和同步電動機。.三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有 全壓啟動和降壓啟動。.三相鼠籠式異步電動機常用的調(diào)速方式 變極調(diào)速 和變頻調(diào)速。.直流電動機常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓 和改變主磁通。.電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護環(huán)節(jié)是 短路保護、 過電流保護 、長期過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。.晶閘管的導通條件是 陽極加正向電壓與控制極加正向電壓 。.晶閘管由導通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是 陽極電壓降到零或反向 ，阻斷后它所承受的電壓大小決定于 電源電壓。.我國規(guī)定的標準短時工作制運行時間是 10min、30min、60min及90min。.我國對頂專供重復短時工作制的標準暫載率為 15%、 25%40%及60%。.交流異步電動機常用的調(diào)速方法有 調(diào)壓、改變極對數(shù) 、變頻。.異步電動機，現(xiàn)運行在正向電動狀態(tài)，現(xiàn)采用電 源反接制動停車，則應把 電動機三相電源的相序改變 ，當轉(zhuǎn)速接近零時，應 將電源切斷 。.在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有 啟動能力,所以為了解決這一問題，經(jīng)常采用 電容分相式（或罩極式單相） 異步電動機。.自動調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)技術(shù)指標為 最大超調(diào)量、過渡過程時間、震蕩次數(shù)。.伺服電動機是將電信號轉(zhuǎn)換成 軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速 信號的控制電機。.單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個 有靜差調(diào)速 系統(tǒng)。25.三相異步電機轉(zhuǎn)速為n,定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為n1，當n<n1時為 電動運行狀態(tài)；當n>n1時為 發(fā)電運行狀態(tài)；當n與n1反向時為 電磁制動 運行狀態(tài)。三、判斷題3丁典型生產(chǎn)設(shè)備的機械特性中，反抗轉(zhuǎn)矩方向總是與運動方向相反。5丁機電傳動系統(tǒng)中低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩小。6》在機電傳動系統(tǒng)的運動方程式中，位能轉(zhuǎn)矩符號有時為正、有時為負。9、直流他勵電動機啟動前必須先加勵磁電流在運轉(zhuǎn)過程中決不允許勵磁電路斷開或勵磁電流為零13’直流他勵電動機的弱磁調(diào)速常常和降壓調(diào)速配合使用，以擴大調(diào)速范圍。18,直流電動機的機械特性曲線是描述電機的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線。19vz縮短機電傳動系統(tǒng)過渡過程時間應設(shè)法減少 GD2。21Vz電源線電壓為380V,三相鼠籠型異步電動機定子每相繞組的額定電壓為 220V時，不能采用星形一一三角形啟動。31一相異步電動機轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場之間的轉(zhuǎn)速差是保證轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的主要因素。32\轉(zhuǎn)子電路傳電阻的調(diào)速方法只適用于繞線式異步電動機。33v帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。36vz很多場合中，同一套晶閘管電路即可實現(xiàn)整流，又可實現(xiàn)逆變。37,晶閘管一旦導通后，控制極就失去控制作用。39,直流電器的線圈能串聯(lián)使用。41\直流接觸器比交流接觸器更適用于頻繁操作的場合。42,交流電器的線圈能接入與其額定電壓相等的直流電源中使用。43,單閉環(huán)無靜差調(diào)速系統(tǒng)，是按偏差進行控制的，能減少偏差并最終消除偏差。45Vz變頻器基頻以下的變頻調(diào)速時，要求 U/f保持常數(shù)。47及頻調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。50vz帶變動負載時電動機用等值法初選容量后，還必須效驗其啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力。51~龜器控制中熔斷器的作用是防止電氣線路短路。53〃矩電動機一般轉(zhuǎn)速比較低。54\伺服電動機是將電信號轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號的控制電機55一晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發(fā)電壓，管子都將工作在關(guān)斷狀態(tài)。四、分析與簡答題.請簡述機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件。a）電動機的機械特性曲線n=f（Tm）和生產(chǎn)機械的特性曲線n=f（Tl）有交點（即拖動系統(tǒng)的平衡點）；b）當轉(zhuǎn)速大于平衡點所對應的轉(zhuǎn)速時， Tm〈Tl,即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當干擾消除后應有Tm-Tl<Oo而當轉(zhuǎn)速小于平衡點所對應的轉(zhuǎn)速時， Tm>Tl,即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當干擾消除后應有 Tm-Tl>0o.請解釋機電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的含義。a）是系統(tǒng)應能以一定速度勻速運轉(zhuǎn)b）是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動、負責轉(zhuǎn)矩波動等）而使運行速度稍有變化時，應保證在干擾消除后系統(tǒng)能恢復到原來的運行速度。.請簡述并勵發(fā)電機電壓能建立的條件。發(fā)電機的磁極要有剩磁；起始勵磁電流所產(chǎn)生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；勵磁電阻不能過大。.請簡述電動機制動的穩(wěn)定制動和過渡制動狀態(tài)的共同點和不同點。a）兩種制動狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b）兩種制動狀態(tài)的相同點在于電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。.請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。a）反饋制動為正常接法；b）反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性； 倒拉反接制動在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；c）能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。.為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故1st="N很大。Ra.對電動機的啟動有哪些主要要求？ 1啟動轉(zhuǎn)矩大，電流小2平滑，安全可靠3簡單方便,功耗小.直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產(chǎn)生什么后果（從Tl=0和Tl=Tn兩種情況加以說明）？ 1.Tl=0時飛車2.Tl=Tn時電樞電流很.有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？

a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進行調(diào)節(jié)， 使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即AU#0）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b）依靠偏差進行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即 AU=0）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。.什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？a）交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器b）把直流電逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去， 稱為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負載，則成為無源逆變器。.對晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。1足夠大的觸發(fā)電壓和電流2有一定的脈沖寬度3不觸發(fā)時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡4與主電路同步.什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態(tài)指標之間有何關(guān)系？a）調(diào)速范圍是指電動機在額定負載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即D-nmax/nmin；b）靜差率是指負載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負載所對應的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即S=.：n/n0c）D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。.試說明圖中幾種情況下系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？ （圖中箭頭方向為轉(zhuǎn)矩的實際作用方向）Tm=TlTm=Tla）加速 b）減速 c）減速d）加速.在圖中，曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性， 試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點?哪些不是？

1、2、4穩(wěn)定運行，3不穩(wěn)定運行。.在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關(guān)？它們的作用有何不同？答：電源開關(guān)如鐵殼開關(guān)、自動空氣開關(guān)一般不適宜用來頻繁操作和遠距離控制， 而一般的電動機控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路， 它具有一般電源所不能實現(xiàn)的遙控功能， 并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點。但交流接觸器保護功能較差，不具備過載、短路等保護功能，而這些功能又是通常電動機控制回路所必須的。一般電源開關(guān)，特別是自動空氣開關(guān)，它的保護機構(gòu)完善齊全，能對電動機進行有效保護。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護齊備。.熱繼電器能否作短路保護？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構(gòu)傳遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間， 也就是說，即使電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護。.直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當負載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9的速度負反饋、P312圖11.10的電壓負反饋、P313圖11.11的電壓負反饋和電流正反饋系統(tǒng)、 P315圖11.13電流截止負反饋）。調(diào)整過程可參考下面電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)的形式：負薪f f從rf in卜 Uh ―-J.在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個具有限幅的積分環(huán)節(jié)， 它將給定的正、負階躍信號轉(zhuǎn)換成正、負斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩(wěn)，實現(xiàn)軟啟動；負斜坡信號使停車過程變得平穩(wěn)。五、計算題1.有一直流電動機脈寬調(diào)速系統(tǒng)（PWM-M）,若外加電源電壓U（E）=100V,脈沖頻率f=4000Hz,在脈沖周期內(nèi)全導通時的理想空載轉(zhuǎn)速 no1=1000r/min,如要求電動機的理想空載轉(zhuǎn)速no2=400r/min,問：此系統(tǒng)在一脈沖周期內(nèi)的導通時間（脈沖寬度） T1應是多少？

解:因T=1=——s=0.25msf4000解:故Ti="…)=0.25(1000400)ms=0.175ms2n0i 210002.一臺三相異步電動機，定子繞組接到頻率為2.一臺三相異步電動機，定子繞組接到頻率為fi=50Hz的三相對稱電源上，已知它運行在額定轉(zhuǎn)速nN=960r/min。問:該電動機的極對數(shù)p是多少？額定轉(zhuǎn)差率Sn是多少？額定轉(zhuǎn)速運行時，轉(zhuǎn)子電動勢的頻率 f2是多少?解：(1)解：(1)已知異步電動機額定轉(zhuǎn)差率較小,現(xiàn)根據(jù)電動機的額定轉(zhuǎn)速 nN=960r/min,便可判斷出它的同步轉(zhuǎn)速n0=1000r/min。于是p二處二60-50=3

n0 1000「 n°-nN1000-960(2)額定轉(zhuǎn)差率Sn= = =0.04(2)額定轉(zhuǎn)差率n1000(3)轉(zhuǎn)子電動勢的頻率 (3)轉(zhuǎn)子電動勢的頻率 f2f2=Snf1=0.0450Hz=2HzTn=9.55Tn=9.55-^0n10103=9.55—1460Nm=65.4NmTstYTst TstYTst 1.5Tn1.565.43Nm=32.7Nm3.有一直流調(diào)速系統(tǒng),n01=1450r/min,n02=145r/min,Aon=10r/min,3.有一直流調(diào)速系統(tǒng),系統(tǒng)的調(diào)速范圍和系統(tǒng)允許的靜差度。解：系統(tǒng)的調(diào)速范圍1440135=10.67nmax_n1440135=10.67nmin n02一nN 145-10系統(tǒng)允許的靜差度S=S2=』=」0=0.069n02 1455如圖所示，在單相半波可控整流電路中，設(shè)負載為純電阻，交流電源電壓 U2為220V,輸出的直流平均電壓Ud=50V,輸出電流平均值Id=20A。試求：1晶閘管的控制角2電流有效值Ie。1cos二解：(1)根據(jù)Ud=0.45U2 故22Ud 250 100cos== -1= -1= -1：0、:，900.45U2 0.45220 99(2)單項半波純電阻的電流波形系數(shù) K=2.22,故電流有效值Ie=KId=2.2220A=44.4A一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)為： Pn=17KW,nN=1500r/min,Un=220V,In=91A,Ra=0.22建。試求：1額定轉(zhuǎn)矩Tn;2直接啟動時的啟動電流I盤；3如果采用降壓啟動，啟動電流仍限制為額定電流的兩倍，電源電壓應為多少？解： (1)額定P. 17103轉(zhuǎn)矩 Tn=9.55」=9.55 Nm=108.2Nm□n 1500(2)直接啟動時的啟動電流Lt =至0A=1000A(3)降壓啟動時Ra 0.22UIs；=—=2IN故電源電壓U=2lNRa=2M91M0.22V=40VRa一臺直流他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)為： Pn=2.2KW,nN=1500r/min,Un=110V,3=0.8,Ra=0.4C。試求：1.額定轉(zhuǎn)矩Tn,額定電樞電流In；Tn=14Ne,In=」一=25A 2.直接啟動時的啟動電流％;Ist=275A 3.如果要使啟Un動電流不超過額定電流的 2倍，求啟動電阻為多少歐？Is；-Un<2In 故RaRadRst至以―Ra=^10--0.41C=1.8G,st2Ina 12M25 ) ’一臺50Hz、八極的三相感應電動機，額定轉(zhuǎn)差率 Sn=0.04,問該機的同步轉(zhuǎn)速是多少？當該機運行在700r/min時，轉(zhuǎn)差率是多少？當該機運行在 800r/min時，轉(zhuǎn)差率是多少？當該機運行在起動時，轉(zhuǎn)差率是多少？解同步轉(zhuǎn)速 n1=臾立=60父50r/min=750r/minP4額定轉(zhuǎn)速 nN=(1-sN)n1=(1-0.04)750r/min=720r/minTOC\o"1-5"\h\z當n=700r/min時，轉(zhuǎn)差率s=nLln=750-700=0.067n1 750當n=800r/min時，轉(zhuǎn)差率s=21二n=75匕8/=_0.067n1 750當電動機起動時，n=0,轉(zhuǎn)差率s=U1=750=1n1 750一臺三相四極50Hz感應電動機，Pn=75kW,2n=1450r/min,Un=380V,In=160A,定子Y接法。已知額定運行時，輸出轉(zhuǎn)矩為電磁轉(zhuǎn)矩的 90%,pcui=pcu2,PFe=2.1kW。試計算額定運行時的電磁功率、輸入功率和功率因數(shù)。解 轉(zhuǎn)差率15001450 …… _ P2 Pns= =0.0333輸出轉(zhuǎn)矩 T2=9.55上=9.55」=494.2Nm500 n nNT49422：,>1500電磁功率 Pem=Tem「1二」22:49422—1500kW=86.21kW0.9 0.9 60轉(zhuǎn)子銅耗 pCu2=sPem=0.033386210W=2870W定子銅Pw=Pcu2=2870W輸入功率p((pCu1 pFe)Pem=(2870210086210)W=91180W功率因數(shù) cos1=p= 91180—=0.8673UnIn338016010.有一電阻性負載，需要直流電壓 Ud=70V、電流Id=30A供電，若采用單相半波可控整流1cos：電路，直接接在220V的交流電網(wǎng)上，試計算晶閘管的導通角 0oB：Ud=0.45U2- 2口=65.5晶閘管的導通角0=180-65.5=114.5 °模擬試題及參考答案為了檢臉學習效果，本章特出手4套模擬送嫡.模報試展】一、選擇題(從下列各題各選答案中透出一個正璃宮集，并將其代號寫在題后的括號內(nèi).每小題2分，矣1。分)1.電源線電壓為38OV,三相籠型異步電動機定子每相統(tǒng)組的修定電壓為1S0V時,能否栗用阜形一三密膨息動?②不能TOC\o"1-5"\h\z2,宜流電船的線熱能否申聯(lián)使用？ ()①能 ②不能3,直流電動機潮速系統(tǒng)，著想聚用情轉(zhuǎn)炬翻速.則可改變 ()①/ ②6 ③仃4從明通電動機的電源味沖分配黯中送出的脈沖電壓的期序，決定了此電動機特于的()①角位移的大小 為角速度的大?、劢羌铀俣鹊拇笮?④角位移的方向5三相異步電動機iE在運行時，轉(zhuǎn)子突然破卡住，這時電動機的電潼會 (}①增加②減?、鄣扔诹愣?、填空名（每小憩2分,建10分）.直流電動機常用的調(diào)速方法有、?和.2.電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護環(huán)節(jié)有,、、和?3三相籠型異步電動機的啟動方法有和 .4F-40M型PLC的內(nèi)部等效器人集電器有.、,?和幾類.5晶閘管的導通條件是與、晶閘管由導通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是,阻斷后它所承受的電壓大小決定于 ?三、問答題（回冬要點，井商明拓要作解怦.每小題4分,共20分｝F-40M烈PLC的移位寄存齡選用10號存儲簫單元地址,試繪出其梯形圖.并可出指令程序.2有臺三相異步電動機.正常運行時為△接法,在做定電壓力下啟動時.其啟動轉(zhuǎn)矩丁產(chǎn)1NT4TH為額定轉(zhuǎn)矩）,若兼用Y-△換接啟動，試問當負載轉(zhuǎn)題7：=35%幾忖,電動機能否后動？為什么？3.試說明圖14.1.1中兒腫情況下系統(tǒng)的運行狀態(tài)是加速？讖靄?還是勻速？（圖中脩去方向為再矩的實際作用方向）4,對電動機的啟動有哪些主票要求？5.直流他勵電動機啟動時,若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上,這時會產(chǎn)生什么后果（武從兀=0和町=8兩種情況加以說明門四、閱讀分析（每小即10分,指加分）t試說明圖I4J2的控制功能（是什么控制電路），并分析其工作原理（過程｝.圖14122It}I4,L3所示的梯形胤為-完短的校制程序,試用F4JM娛PLC的指令寫出其指爭語句費.S1413五，計算題（要求寫出