無(wú)人機(jī)培訓(xùn)資料課件

講師：教練：講師：1第一章FutabaT14SG和T8FG第一節(jié)第一章FutabaT14SG和T8FG第一節(jié)2僅供參考僅供參考3一級(jí)菜單二級(jí)菜單三級(jí)菜單或設(shè)置四級(jí)菜單或設(shè)置LINKAGEMENU（連接菜單）

SERVO（舵機(jī)）查看各個(gè)通道方向及行程

MODELSEL.（模型選擇）GZ6-20(飛機(jī)型號(hào))FREQUENCY(頻率)FASST（多通道選擇）14CH（14通道模式）FUCTION（功能）1AIL（副翼）J1T12ELE（升降舵）J2T23THR（油門）J3T34RUD(方向舵)J4T45GEAR(第5通道)SE--6VPP（第6通道）SD--8AUX4（噴藥泵）SF--FAILSAFE(失控保護(hù))

1AIL（副翼）F/SOFF+0%2ELE（升降舵）F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD(方向舵)F/SOFF+0%5GEAR(第5通道)F/SOFF+0%6VPP（第6通道）F/SOFF+100%8AUX4（噴藥泵）F/SOFF-100%一級(jí)菜單二級(jí)菜單三級(jí)菜單或設(shè)置四級(jí)菜單或設(shè)置LINKAGE4LINKAGEMENU（連接菜單）SUB-TRIM(中立點(diǎn)微調(diào))全部0REVERSE（通道反向）全部一般選擇NORM若有通道反了選擇REV慎重FAILSAFE（失控保護(hù)）1AIL(副翼)F/SOFF+0%2ELE(升降舵)F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD（方向舵）F/SOFF+0%5GEAR（模式）F/SOFF+0%6VPP(第六通道)F/SOFF+100%8AUX4（第八通道）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（連接菜單）SUB-TRIM(中立點(diǎn)5LINKAGEMENU（連接菜單）ENDPOINT（舵機(jī)行程）全部135100100135THRCUT(油門熄火)ACTINHpos17%sw--IDLEDOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW--T1--T4SET微調(diào)設(shè)定T1--T44UNIT--MEMORYACTLINKAGEMENU（連接菜單）ENDPOINT（舵機(jī)6LINKAGEMENU（連接菜單）WAING(警告)THRCUTONIDLEDOWNONTHRPOSSNAPROLLAIRBRAKEMOTORDATARESET(重置數(shù)據(jù))無(wú)需重置LINKAGEMENU（連接菜單）WAING(警告)THR7SYSTEMMENU(系統(tǒng)菜單)

SOUND(提示音)

WARNING（報(bào)警提示音）ONLOWBATTERY(報(bào)警電壓)7.4VAUTOLOCKLOCKTIMER(鎖屏?xí)r間)5SECSYSTEMMENUSOUND(提示音)WARNING（報(bào)8SYSTEMMENU(系統(tǒng)菜單)TRAINER(教練)全部OFFDISPLAY(顯示)CONTRAST(對(duì)比度)BRIGHTNESS(亮度)OFFTIMER(背光時(shí)間)USERNAME(用戶名)根據(jù)機(jī)型設(shè)置或者個(gè)人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING（報(bào)警提示音）ONOTHERSOUNDONLOWBATTERY(報(bào)警電壓)7.4VH/WSET(硬件設(shè)置)HWREVERSE(硬件反向)全部NORM

慎重STICKMODE(搖桿模式)MODE2CALIBRATION(搖桿校準(zhǔn))STARTLOCKLOCKTIMER(鎖屏?xí)r間)5SECSTARTLOCKONSYSTEMMENUTRAINER(教練)全部OFFDIS9第二節(jié)遙控器和接收機(jī)對(duì)頻第二節(jié)遙控器和接收機(jī)對(duì)頻10遙控器選用模式對(duì)應(yīng)接收機(jī)類型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG

FASSTest—14CHR7008SBFASST—MULTR6208SB遙控器選用模式對(duì)應(yīng)接收機(jī)類型T8FGMLT2或MULTR6211T8FG：1、打開(kāi)遙控器（確保遙控器跟接收機(jī)在半米范圍之內(nèi)），對(duì)照表1-1，選用合適模式（T8FG選用MLT2或MULT模式，T14SG選用FASST—MULT模式）2、給接收機(jī)上電（飛機(jī)端上0~24V電）3、長(zhǎng)按接收機(jī)LINK鍵2秒以上，接收機(jī)信號(hào)燈紅燈閃爍，然后松開(kāi)，這時(shí)，接收機(jī)信號(hào)燈紅燈繼續(xù)閃爍，過(guò)一會(huì)綠燈常亮，表示対頻成功。T8FG：12T14SG：1、打開(kāi)遙控器（確保遙控器跟接收機(jī)在半米范圍之內(nèi)），對(duì)照表1-1，選用FASSTest—14CH模式（進(jìn)入遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】，選擇模式）2、在遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】子菜單下，選擇【LINK】，并按下【RTN】，此時(shí)遙控器發(fā)出提示音，表示進(jìn)入対頻模式，3、給接收機(jī)上電（飛機(jī)端上0~24V電），接收機(jī)紅燈閃爍，過(guò)一會(huì)綠燈常亮表示対頻完成。T14SG：13第三節(jié)電調(diào)校對(duì)方法第三節(jié)電調(diào)校對(duì)方法141、拆槳，打開(kāi)遙控器，將油門推到最大2、將電調(diào)信號(hào)線插到轉(zhuǎn)接頭上（注意白色為信號(hào)線，不要插反），沒(méi)有順序3、將轉(zhuǎn)接頭信號(hào)線插到接收機(jī)3通道（3通道為油門通道），信號(hào)線朝上4、用飛控給接收機(jī)供電（用飛控通道輸出或者S-BUS給接收機(jī)供電）5、先給飛控上電，再上動(dòng)力電（對(duì)于飛控和動(dòng)力部分并聯(lián)的，可以同時(shí)上飛控和動(dòng)力電）6、聽(tīng)到“嘀”“嘀”兩聲后將油門拉倒最小，然后會(huì)聽(tīng)到長(zhǎng)響一聲“嘀”確認(rèn)，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根據(jù)電調(diào)品牌不同，嘀聲不同，有的是長(zhǎng)響一聲“嘀”，有的是“嘀”6聲，跟電池片數(shù)相同，根據(jù)電調(diào)和電機(jī)）7、慢慢推動(dòng)油門，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速是否一致（油門太低的情況下不一致為正常情況）先斷動(dòng)力電，再斷飛控電（對(duì)于飛控和動(dòng)力部分并聯(lián)的，可以同時(shí)斷電）1、拆槳，打開(kāi)遙控器，將油門推到最大15第二章第一節(jié)螺旋槳第二章第一節(jié)16槳的分類木槳碳纖維槳尼龍槳復(fù)合槳槳的分類木槳碳纖維槳尼龍槳復(fù)合槳17槳的編號(hào)方式：一般槳都是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位為槳的長(zhǎng)度，后面兩位為槳的螺距，單位都是英制單位英寸（1英寸=2.54cm）。例如：3080槳，其長(zhǎng)度即為30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即為8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm9450槳，其長(zhǎng)度為9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距為5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm槳的編號(hào)槳的編號(hào)方式：一般槳都是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位為槳的長(zhǎng)度，后18螺距的定義：螺旋槳旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一周，所形成的螺旋槳的距離槳的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范圍以內(nèi)，槳的效率值先增大后減小。螺距螺距螺距的定義：螺旋槳旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一周，所形成的螺19補(bǔ)充知識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正槳

CW逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反槳ccw補(bǔ)充知識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正槳CW逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反槳20第三章第一節(jié)電機(jī)第三章第一節(jié)電機(jī)21電

機(jī)

的組成電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、外殼等組成電機(jī)的組成電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、外殼等組成22電機(jī)的編號(hào)電機(jī)一般也是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位代表定子直徑，后面兩位數(shù)字代表定子高度，單位是mm。例如：8318電機(jī)，其定子直徑即為83mm，其定子高度為18mm；

6215電機(jī)，其定子直徑即為62mm，其定子高度為15mm電機(jī)的編號(hào)電機(jī)一般也是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位代表定子直徑，后23電機(jī)KV值的定義輸入電壓每增加1V，電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的增加值。例如：KV值為120的電機(jī)，理論上，輸入電壓為10V時(shí)，其空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為120*10=1200轉(zhuǎn)/分鐘；KV值為350的電機(jī)，理論上，輸入電壓為24V時(shí)，其空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為350*24=8400轉(zhuǎn)/分鐘。電機(jī)KV值的定義輸入電壓每增加1V，電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的增加值。24第四章第一節(jié)電池第四章第一節(jié)電池25電池的使用初次使用初次使用，請(qǐng)先使用標(biāo)準(zhǔn)的平衡充電器進(jìn)行充電；新電池初次使用切勿過(guò)度放電，初次使用過(guò)后，單顆電壓不得低于3.7V，連續(xù)使用5個(gè)循環(huán)激活后方可放心使用；持續(xù)使用時(shí)，請(qǐng)注意檢查電池電壓，單顆電壓不得低于3.6V。低于這些額定電壓將導(dǎo)致電池鼓氣，直至損壞充電動(dòng)力電池最佳的充電電流1C-2C之間，對(duì)于支持5C充電的電池，建議每周至少二次以上小電流充電放電放電電壓不得低于3.6V，一般設(shè)置的報(bào)警電壓為3.7V，電池使用時(shí)，務(wù)必使用報(bào)警器，或者在上電時(shí)觀察無(wú)人機(jī)本體上的電壓顯示器報(bào)存電池長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，單顆電壓維持在3.8-3.85V之間，可采用充電器的storage/保存模式進(jìn)行電池的充電或者放電；存儲(chǔ)溫度-20℃～+35℃電池的使用初次使用初次使用，請(qǐng)先使用標(biāo)準(zhǔn)的平衡充電器進(jìn)行充電26小知識(shí)點(diǎn)P（功率）=U（電壓）×I(電流)同規(guī)格電池串聯(lián)電壓加倍，容量不變。并聯(lián)式電壓不變?nèi)萘吭黾臃烹婋娏?電池容量×放電C數(shù)例如：22000mAH×25C=550A同樣充電也是這樣小知識(shí)點(diǎn)P（功率）=U（電壓）×I(電流)放電27充電注意事項(xiàng)(1)充電時(shí)先插負(fù)極再插正極(先黑后紅)充電完成后反之。(2)充電時(shí)注意充電器是否有報(bào)警情況，如果充電器報(bào)警立即按下STOP/START鍵進(jìn)行檢查。(3)充電人員離開(kāi)充電器大于一小時(shí)時(shí)應(yīng)拔掉電源。(4)不用充電器時(shí)應(yīng)及時(shí)關(guān)閉充電器電源。(5)電池充放電時(shí)避免正負(fù)極接頭接觸(不可以同時(shí)擰下正負(fù)極橡膠頭)。(6)動(dòng)力電池最佳的充電電流1C~2C之間(對(duì)于支持5C充電的電池，建議每周至少兩次以上小電流1C充電)充電注意事項(xiàng)(1)充電時(shí)先插負(fù)極再插正極(先黑后紅28第五章第一節(jié)模擬訓(xùn)練第五章29模擬器的安裝和操作(1)安裝模擬器軟件，并使用模擬器配置遙控器控制通道。(2)要訓(xùn)練的模擬器科目有對(duì)頭懸停，對(duì)尾懸停(中間有升降舵，副翼，與升降舵+副翼)，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)頭與對(duì)尾懸停各個(gè)科目模擬飛行器在場(chǎng)地中達(dá)到基本懸停為合格，如果在各個(gè)科目中模擬飛行器在場(chǎng)地中產(chǎn)生較大漂移為不合格。注意，每次練習(xí)完畢要關(guān)閉遙控器，注意遙控器背后的插線要拔掉，長(zhǎng)時(shí)間不用電腦需關(guān)閉電腦。模擬器的安裝和操作(1)安裝模擬器軟件，并使用模擬器配置遙控30第二節(jié)教練機(jī)操作及注意事項(xiàng)第二節(jié)教練機(jī)操作及注意事項(xiàng)31起飛前檢查(1)檢查機(jī)臂是否松動(dòng)。(2)電池安裝是否牢固。(3)檢查飛行器各部分(槳、電機(jī)、螺絲、

GPS等)是否松動(dòng)、損壞。(4)打開(kāi)遙控器，給飛機(jī)上電(先開(kāi)控再上電)。(5)等待飛行器“搜星”完畢(LED燈呈綠色頻閃方可起飛)。(6)教練員講解、示范遙控器的解鎖(“內(nèi)八解鎖、外八上鎖”)。

(7)解鎖完畢后，三秒內(nèi)向上輕推油門桿，螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)油門桿推至中位偏上時(shí)飛行器起飛(起飛前學(xué)員找懸停點(diǎn)，以“姿態(tài)模式”起飛，起飛后切換至“GPS模式)。起飛前檢查32360度自懸訓(xùn)練四方位懸停訓(xùn)練示意圖如圖所示，教練機(jī)在姿態(tài)模式下起飛，先找到懸停點(diǎn)，在懸停點(diǎn)的基礎(chǔ)上依次旋轉(zhuǎn)90度(順，逆時(shí)針)，并盡量保持飛機(jī)的位置靜止不動(dòng)，主要訓(xùn)練操作人員的相對(duì)方向感。360度自懸訓(xùn)練四方位懸停訓(xùn)練示意圖如圖所示，教練33圓周航線訓(xùn)練圓周航線訓(xùn)練34水平字8水平字835第三節(jié)植保機(jī)訓(xùn)練第三節(jié)植保機(jī)訓(xùn)練36

起飛前檢查(1)松動(dòng)檢查：檢查飛機(jī)外觀是否有破損，機(jī)臂及機(jī)翼是否有松動(dòng)，電池及藥桶是否固定牢固。(2)轉(zhuǎn)動(dòng)檢查：手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，感覺(jué)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否有阻力，若阻力很大禁止起飛。(3)過(guò)熱檢查：檢查電機(jī)以及電調(diào)是否過(guò)熱(上次飛行完畢后是否燙手)。(4)遙控器檢查：打開(kāi)遙控器，打開(kāi)地面站；檢查模型名稱和飛機(jī)是否對(duì)應(yīng)，檢查遙控器是否鎖定，檢查遙控器電壓是否低于或者接近報(bào)警電壓，對(duì)于T8FG遙控器，若為鋰電池供電，報(bào)警電壓為7.4V，若為鎳氫電池供電，報(bào)警燈電壓為5.8V。起飛前檢查(1)松動(dòng)檢查：檢查飛機(jī)外觀是否有破損，37(5)風(fēng)扇檢查：飛機(jī)上電，先接黑色接頭，再接紅色接頭，禁止順序相反。上電后檢查飛機(jī)各個(gè)風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，若有風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則禁止起飛。(6)電壓檢查：檢查兩塊電池電壓是否正常，兩塊電池電壓均滿電方可起飛，沒(méi)有滿電禁止起飛。(7)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)方向檢查(每次裝快拆槳時(shí)務(wù)必進(jìn)行檢查)：切換到手動(dòng)模式，解鎖后輕推油門，電機(jī)輕微轉(zhuǎn)動(dòng)后檢查螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確，或者檢查螺旋槳上的轉(zhuǎn)向標(biāo)示符號(hào)與電機(jī)座上的標(biāo)識(shí)符是否匹配。(8)GPS檢查：檢查手機(jī)地面站是否星數(shù)是否大于6顆，少于六顆星禁止解鎖起飛。(9)模式切換檢查：切換5通道和6通道模式，檢查地面站的模式是否正確(作業(yè)者每天早上檢查一次)。(10)藥泵噴藥檢查：旋動(dòng)藥泵旋鈕，檢查是否噴藥正常。(11)自動(dòng)懸停起飛，遇到緊急情況，切換到手動(dòng)模式并控制升降、副翼、油門將飛機(jī)拉回。(5)風(fēng)扇檢查：飛機(jī)上電，先接黑色接頭，再接紅色接頭，禁止順38飛行訓(xùn)練飛行訓(xùn)練39常用硅膠線插頭與熱縮管型號(hào)對(duì)照表硅膠線型號(hào)外徑尺寸（mm）允載電流/A焊接物推薦焊接標(biāo)準(zhǔn)推薦使用次數(shù)允載電流/A峰值電流/A對(duì)應(yīng)熱縮管型號(hào)（內(nèi)徑尺寸/mm）推薦熱縮管型號(hào)（內(nèi)徑尺寸/mm）8AWG6.31908AWG硅膠線

190

7.9/9.5/12.7/159.5/12.710AWG硅膠線

140

7.9/9.5/12.79.512AWG硅膠線

88.4

7.9/9.5/12.79.5AS150插頭480℃/5s1000times150220

XT150插頭480℃/5s1000times100120

XT90插頭480℃/4s1000times901207.97.910AWG5.514010AWG硅膠線

140

6.4/7.9/9.5/12.79.512AWG硅膠線

88.4

7.9/9.5/12.79.5XT150插頭480℃/5s1000times100120

XT90插頭480℃/4s1000times901206.4/7.96.412AWG4.588.412AWG硅膠線

88.4

6.4/7.9/9.5/12.77.9/9.5XT90插頭480℃/4s1000times901206.4/7.96.4XT60插頭480℃/4s1000times60-70100-1204.84.8MT60插頭480℃/4s1000times60-70100-1204.84.8常用硅膠線插頭與熱縮管型號(hào)對(duì)照表硅膠線型號(hào)外徑尺寸（mm40香蕉頭規(guī)格承受電流2.0MM20-40A3.0MM40--60A3.5MM60--80A4.0MM80-100A5.0MM100-120A5.5MM120-160A6.0MM160-180A香蕉頭規(guī)格承受電流2.0MM20-40A3.0MM40--641氣象第六章氣象第六章42無(wú)人機(jī)培訓(xùn)資料43演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！44講師：教練：講師：45第一章FutabaT14SG和T8FG第一節(jié)第一章FutabaT14SG和T8FG第一節(jié)46僅供參考僅供參考47一級(jí)菜單二級(jí)菜單三級(jí)菜單或設(shè)置四級(jí)菜單或設(shè)置LINKAGEMENU（連接菜單）

SERVO（舵機(jī)）查看各個(gè)通道方向及行程

MODELSEL.（模型選擇）GZ6-20(飛機(jī)型號(hào))FREQUENCY(頻率)FASST（多通道選擇）14CH（14通道模式）FUCTION（功能）1AIL（副翼）J1T12ELE（升降舵）J2T23THR（油門）J3T34RUD(方向舵)J4T45GEAR(第5通道)SE--6VPP（第6通道）SD--8AUX4（噴藥泵）SF--FAILSAFE(失控保護(hù))

1AIL（副翼）F/SOFF+0%2ELE（升降舵）F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD(方向舵)F/SOFF+0%5GEAR(第5通道)F/SOFF+0%6VPP（第6通道）F/SOFF+100%8AUX4（噴藥泵）F/SOFF-100%一級(jí)菜單二級(jí)菜單三級(jí)菜單或設(shè)置四級(jí)菜單或設(shè)置LINKAGE48LINKAGEMENU（連接菜單）SUB-TRIM(中立點(diǎn)微調(diào))全部0REVERSE（通道反向）全部一般選擇NORM若有通道反了選擇REV慎重FAILSAFE（失控保護(hù)）1AIL(副翼)F/SOFF+0%2ELE(升降舵)F/SOFF+0%3THR（油門）F/SOFF+0%4RUD（方向舵）F/SOFF+0%5GEAR（模式）F/SOFF+0%6VPP(第六通道)F/SOFF+100%8AUX4（第八通道）F/SOFF-100%LINKAGEMENU（連接菜單）SUB-TRIM(中立點(diǎn)49LINKAGEMENU（連接菜單）ENDPOINT（舵機(jī)行程）全部135100100135THRCUT(油門熄火)ACTINHpos17%sw--IDLEDOWN(怠速)ACTINHOFFSET0%SW--T1--T4SET微調(diào)設(shè)定T1--T44UNIT--MEMORYACTLINKAGEMENU（連接菜單）ENDPOINT（舵機(jī)50LINKAGEMENU（連接菜單）WAING(警告)THRCUTONIDLEDOWNONTHRPOSSNAPROLLAIRBRAKEMOTORDATARESET(重置數(shù)據(jù))無(wú)需重置LINKAGEMENU（連接菜單）WAING(警告)THR51SYSTEMMENU(系統(tǒng)菜單)

SOUND(提示音)

WARNING（報(bào)警提示音）ONLOWBATTERY(報(bào)警電壓)7.4VAUTOLOCKLOCKTIMER(鎖屏?xí)r間)5SECSYSTEMMENUSOUND(提示音)WARNING（報(bào)52SYSTEMMENU(系統(tǒng)菜單)TRAINER(教練)全部OFFDISPLAY(顯示)CONTRAST(對(duì)比度)BRIGHTNESS(亮度)OFFTIMER(背光時(shí)間)USERNAME(用戶名)根據(jù)機(jī)型設(shè)置或者個(gè)人名字SOUND(提示音)TIMERONWARNING（報(bào)警提示音）ONOTHERSOUNDONLOWBATTERY(報(bào)警電壓)7.4VH/WSET(硬件設(shè)置)HWREVERSE(硬件反向)全部NORM

慎重STICKMODE(搖桿模式)MODE2CALIBRATION(搖桿校準(zhǔn))STARTLOCKLOCKTIMER(鎖屏?xí)r間)5SECSTARTLOCKONSYSTEMMENUTRAINER(教練)全部OFFDIS53第二節(jié)遙控器和接收機(jī)對(duì)頻第二節(jié)遙控器和接收機(jī)對(duì)頻54遙控器選用模式對(duì)應(yīng)接收機(jī)類型T8FGMLT2或MULTR6208SB和TFR8SBT14SG

FASSTest—14CHR7008SBFASST—MULTR6208SB遙控器選用模式對(duì)應(yīng)接收機(jī)類型T8FGMLT2或MULTR6255T8FG：1、打開(kāi)遙控器（確保遙控器跟接收機(jī)在半米范圍之內(nèi)），對(duì)照表1-1，選用合適模式（T8FG選用MLT2或MULT模式，T14SG選用FASST—MULT模式）2、給接收機(jī)上電（飛機(jī)端上0~24V電）3、長(zhǎng)按接收機(jī)LINK鍵2秒以上，接收機(jī)信號(hào)燈紅燈閃爍，然后松開(kāi)，這時(shí)，接收機(jī)信號(hào)燈紅燈繼續(xù)閃爍，過(guò)一會(huì)綠燈常亮，表示対頻成功。T8FG：56T14SG：1、打開(kāi)遙控器（確保遙控器跟接收機(jī)在半米范圍之內(nèi)），對(duì)照表1-1，選用FASSTest—14CH模式（進(jìn)入遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】，選擇模式）2、在遙控器【LNK】菜單——【SYSTEM】子菜單下，選擇【LINK】，并按下【RTN】，此時(shí)遙控器發(fā)出提示音，表示進(jìn)入対頻模式，3、給接收機(jī)上電（飛機(jī)端上0~24V電），接收機(jī)紅燈閃爍，過(guò)一會(huì)綠燈常亮表示対頻完成。T14SG：57第三節(jié)電調(diào)校對(duì)方法第三節(jié)電調(diào)校對(duì)方法581、拆槳，打開(kāi)遙控器，將油門推到最大2、將電調(diào)信號(hào)線插到轉(zhuǎn)接頭上（注意白色為信號(hào)線，不要插反），沒(méi)有順序3、將轉(zhuǎn)接頭信號(hào)線插到接收機(jī)3通道（3通道為油門通道），信號(hào)線朝上4、用飛控給接收機(jī)供電（用飛控通道輸出或者S-BUS給接收機(jī)供電）5、先給飛控上電，再上動(dòng)力電（對(duì)于飛控和動(dòng)力部分并聯(lián)的，可以同時(shí)上飛控和動(dòng)力電）6、聽(tīng)到“嘀”“嘀”兩聲后將油門拉倒最小，然后會(huì)聽(tīng)到長(zhǎng)響一聲“嘀”確認(rèn)，或者“嘀”“嘀”“嘀”······（根據(jù)電調(diào)品牌不同，嘀聲不同，有的是長(zhǎng)響一聲“嘀”，有的是“嘀”6聲，跟電池片數(shù)相同，根據(jù)電調(diào)和電機(jī)）7、慢慢推動(dòng)油門，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速是否一致（油門太低的情況下不一致為正常情況）先斷動(dòng)力電，再斷飛控電（對(duì)于飛控和動(dòng)力部分并聯(lián)的，可以同時(shí)斷電）1、拆槳，打開(kāi)遙控器，將油門推到最大59第二章第一節(jié)螺旋槳第二章第一節(jié)60槳的分類木槳碳纖維槳尼龍槳復(fù)合槳槳的分類木槳碳纖維槳尼龍槳復(fù)合槳61槳的編號(hào)方式：一般槳都是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位為槳的長(zhǎng)度，后面兩位為槳的螺距，單位都是英制單位英寸（1英寸=2.54cm）。例如：3080槳，其長(zhǎng)度即為30英寸=30*2.54=76.2cm，其螺距即為8.0英寸=8.0*2.54=20.32cm9450槳，其長(zhǎng)度為9.4英寸=9.4*2.54=23.876cm，其螺距為5.0英寸=5.0*2.54=12.7cm槳的編號(hào)槳的編號(hào)方式：一般槳都是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位為槳的長(zhǎng)度，后62螺距的定義：螺旋槳旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一周，所形成的螺旋槳的距離槳的迎角越大，螺距就越大，迎角在0~45°范圍以內(nèi)，槳的效率值先增大后減小。螺距螺距螺距的定義：螺旋槳旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，同一片槳葉旋轉(zhuǎn)一周，所形成的螺63補(bǔ)充知識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正槳

CW逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反槳ccw補(bǔ)充知識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正槳CW逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反槳64第三章第一節(jié)電機(jī)第三章第一節(jié)電機(jī)65電

機(jī)

的組成電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、外殼等組成電機(jī)的組成電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、外殼等組成66電機(jī)的編號(hào)電機(jī)一般也是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位代表定子直徑，后面兩位數(shù)字代表定子高度，單位是mm。例如：8318電機(jī)，其定子直徑即為83mm，其定子高度為18mm；

6215電機(jī)，其定子直徑即為62mm，其定子高度為15mm電機(jī)的編號(hào)電機(jī)一般也是四位數(shù)字編號(hào)，前面兩位代表定子直徑，后67電機(jī)KV值的定義輸入電壓每增加1V，電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的增加值。例如：KV值為120的電機(jī)，理論上，輸入電壓為10V時(shí)，其空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為120*10=1200轉(zhuǎn)/分鐘；KV值為350的電機(jī)，理論上，輸入電壓為24V時(shí)，其空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為350*24=8400轉(zhuǎn)/分鐘。電機(jī)KV值的定義輸入電壓每增加1V，電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的增加值。68第四章第一節(jié)電池第四章第一節(jié)電池69電池的使用初次使用初次使用，請(qǐng)先使用標(biāo)準(zhǔn)的平衡充電器進(jìn)行充電；新電池初次使用切勿過(guò)度放電，初次使用過(guò)后，單顆電壓不得低于3.7V，連續(xù)使用5個(gè)循環(huán)激活后方可放心使用；持續(xù)使用時(shí)，請(qǐng)注意檢查電池電壓，單顆電壓不得低于3.6V。低于這些額定電壓將導(dǎo)致電池鼓氣，直至損壞充電動(dòng)力電池最佳的充電電流1C-2C之間，對(duì)于支持5C充電的電池，建議每周至少二次以上小電流充電放電放電電壓不得低于3.6V，一般設(shè)置的報(bào)警電壓為3.7V，電池使用時(shí)，務(wù)必使用報(bào)警器，或者在上電時(shí)觀察無(wú)人機(jī)本體上的電壓顯示器報(bào)存電池長(zhǎng)時(shí)間不用時(shí)，單顆電壓維持在3.8-3.85V之間，可采用充電器的storage/保存模式進(jìn)行電池的充電或者放電；存儲(chǔ)溫度-20℃～+35℃電池的使用初次使用初次使用，請(qǐng)先使用標(biāo)準(zhǔn)的平衡充電器進(jìn)行充電70小知識(shí)點(diǎn)P（功率）=U（電壓）×I(電流)同規(guī)格電池串聯(lián)電壓加倍，容量不變。并聯(lián)式電壓不變?nèi)萘吭黾臃烹婋娏?電池容量×放電C數(shù)例如：22000mAH×25C=550A同樣充電也是這樣小知識(shí)點(diǎn)P（功率）=U（電壓）×I(電流)放電71充電注意事項(xiàng)(1)充電時(shí)先插負(fù)極再插正極(先黑后紅)充電完成后反之。(2)充電時(shí)注意充電器是否有報(bào)警情況，如果充電器報(bào)警立即按下STOP/START鍵進(jìn)行檢查。(3)充電人員離開(kāi)充電器大于一小時(shí)時(shí)應(yīng)拔掉電源。(4)不用充電器時(shí)應(yīng)及時(shí)關(guān)閉充電器電源。(5)電池充放電時(shí)避免正負(fù)極接頭接觸(不可以同時(shí)擰下正負(fù)極橡膠頭)。(6)動(dòng)力電池最佳的充電電流1C~2C之間(對(duì)于支持5C充電的電池，建議每周至少兩次以上小電流1C充電)充電注意事項(xiàng)(1)充電時(shí)先插負(fù)極再插正極(先黑后紅72第五章第一節(jié)模擬訓(xùn)練第五章73模擬器的安裝和操作(1)安裝模擬器軟件，并使用模擬器配置遙控器控制通道。(2)要訓(xùn)練的模擬器科目有對(duì)頭懸停，對(duì)尾懸停(中間有升降舵，副翼，與升降舵+副翼)，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)頭與對(duì)尾懸停各個(gè)科目模擬飛行器在場(chǎng)地中達(dá)到基本懸停為合格，如果在各個(gè)科目中模擬飛行器在場(chǎng)地中產(chǎn)生較大漂移為不合格。注意，每次練習(xí)完畢要關(guān)閉遙控器，注意遙控器背后的插線要拔掉，長(zhǎng)時(shí)間不用電腦需關(guān)閉電腦。模擬器的安裝和操作(1)安裝模擬器軟件，并使用模擬器配置遙控74第二節(jié)教練機(jī)操作及注意事項(xiàng)第二節(jié)教練機(jī)操作及注意事項(xiàng)75起飛前檢查(1)檢查機(jī)臂是否松動(dòng)。(2)電池安裝是否牢固。(3)檢查飛行器各部分(槳、電機(jī)、螺絲、

GPS等)是否松動(dòng)、損壞。(4)打開(kāi)遙控器，給飛機(jī)上電(先開(kāi)控再上電)。(5)等待飛行器“搜星”完畢(LED燈呈綠色頻閃方可起飛)。(6)教練員講解、示范遙控器的解鎖(“內(nèi)八解鎖、外八上鎖”)。

(7)解鎖完畢后，三秒內(nèi)向上輕推油門桿，螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)油門桿推至中位偏上時(shí)飛行器起飛(起飛前學(xué)員找懸停點(diǎn)，以“姿態(tài)模式”起飛，起飛后切換至“GPS模式)。起飛前檢查76360度自懸訓(xùn)練四方位懸停訓(xùn)練示意圖如圖所示，教練機(jī)在姿態(tài)模式下起飛，先找到懸停點(diǎn)，在懸停點(diǎn)的基礎(chǔ)上依次旋轉(zhuǎn)90度(順，逆時(shí)針)，并盡量保持飛機(jī)的位置靜止不動(dòng)，主要訓(xùn)練操作人員的相對(duì)方向感。360度自懸訓(xùn)練四方位懸停訓(xùn)練示意圖如圖所示，教練77圓周航線訓(xùn)練圓周航線訓(xùn)練78水平字8水平字879第三節(jié)植保機(jī)訓(xùn)練第三節(jié)植保機(jī)訓(xùn)練80

起飛前檢查(1)松動(dòng)檢查：檢查飛機(jī)外觀是否有破損，機(jī)臂及機(jī)翼是否有松動(dòng)，電池及藥桶是否固定牢固。(2)轉(zhuǎn)動(dòng)檢查：手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，感覺(jué)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否有阻力，若阻力很大禁止起飛。(3)過(guò)熱檢查：檢查電機(jī)以及電調(diào)是否過(guò)熱(上次飛行完畢后是否燙手)。(4)遙控器檢查：打開(kāi)遙控器，打開(kāi)地面站；檢查模型名稱和飛機(jī)是否對(duì)應(yīng)，檢查遙控器是否鎖定，檢查遙控器電壓是否低于或者接近報(bào)警電壓，對(duì)于T8FG遙控器，若為鋰電池供電，報(bào)警電壓為7.4V，若為鎳氫電池供電，報(bào)警燈電壓為5.8V。起飛前檢查(1)松動(dòng)檢查：檢查飛機(jī)外觀是否有破損，81