挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材課件

三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電控三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材

一：概述二：系統(tǒng)組成及原理三：SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)五:電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除六：油門機(jī)構(gòu)標(biāo)定手法七：標(biāo)定器使用手法三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電氣三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界

講述SY210C8M川崎正流量挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析一概述挖掘機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動力，SY210C8M采用三菱機(jī)械式6DT-24發(fā)動機(jī)為動力。詳細(xì)資料可參考液壓動力所資料。目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術(shù)，CAN總線技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)的技術(shù)水平，可以簡化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點。CAN總線技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。國內(nèi)開發(fā)的挖掘機(jī)基本上都以普通機(jī)械式供油系統(tǒng)柴油機(jī)為動力，通過在發(fā)動機(jī)上安裝檢測元件實現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的監(jiān)控。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界講述SY210C8M川崎正三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M是國內(nèi)首家運用正流量液壓控制技術(shù)的挖掘機(jī)。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動作響應(yīng)快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提高。SY210C8M電氣控制系統(tǒng)核心采用原撞川崎控制器KC-MB-10-XX，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46組成SY210C8M的電液控系統(tǒng)，兩者采用CAN2.0B通訊方式。SY210C8M電控系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動機(jī)電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)構(gòu)成新型電氣--液壓控制系統(tǒng)。通過對發(fā)動油門位置反饋、轉(zhuǎn)速監(jiān)測、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段（ESS控制），主泵正流量調(diào)節(jié)、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動機(jī)功率與液壓泵功率實時匹配，實現(xiàn)主機(jī)輸出功率對外負(fù)載的計算機(jī)動態(tài)跟隨控制（CDCS），達(dá)到挖掘機(jī)外負(fù)載做業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，實現(xiàn)挖掘機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。SY210C8M電液控系統(tǒng)主要是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的控制器KC-MB-10，控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和OPUS46傳送來的操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M是國內(nèi)首家運SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成：電源部分、發(fā)動機(jī)電氣部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。SY210C8M電氣系統(tǒng)總圖如下：二電氣系統(tǒng)組成及原理SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成：二電氣系統(tǒng)組成及原理挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界1：控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2：檢測和保護(hù)功能： 通過一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對 挖機(jī)的發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護(hù)。3：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。電控系統(tǒng)功能簡介三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界1：控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)、三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹2.1電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)12V120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機(jī)啟動電源；由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。1)

蓄電池：采用12V120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。2)

發(fā)電機(jī)：24V50A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及 電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點電壓輸出端子，BAT為電 源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報警燈，在啟動初狀 態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時I端電壓為0V，充電報警燈亮，蓄電 池正電源通過報警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機(jī)的勵磁電流，使發(fā)電 機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后， L端電壓達(dá)24V，充電報警燈熄滅。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹3)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。a)接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機(jī)之時，鑰匙開關(guān)必須是接通的。b)斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。2.2啟動部分2.2.1啟動設(shè)備1)啟動電機(jī)：24V4.5KW起動電機(jī)三個接線柱的作用和連接如下： a)

S接線柱接啟動開關(guān)。 b)

E接線柱為負(fù)極搭鐵。 c)

B接線柱可接車上的用電器的正極。2)

鑰匙開關(guān)：用于啟動發(fā)動機(jī)。3)

安全繼電器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制啟動是否成功。4)

液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機(jī)才能啟動。3)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.2.2挖掘機(jī)啟動保護(hù)原理及實現(xiàn)過程SY210C8M啟動由上述控制電路獨立完成，控制器不參與啟動控制。發(fā)動機(jī)啟動達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速后，將由發(fā)電機(jī)P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時控制器完成發(fā)動機(jī)的發(fā)動,充電報警燈熄滅。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.2.2挖掘機(jī)啟動保護(hù)原2.3照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。2.3照明部分2.4電氣操縱機(jī)構(gòu)包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.5空氣調(diào)節(jié)裝置為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。（計劃配置為日本首鋼電裝空調(diào)）2.5空氣調(diào)節(jié)裝置三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.6音響設(shè)備采用國際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計劃配置帶MP3功能）三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.6音響設(shè)備2.7故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置對挖掘機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護(hù)控制元件，實現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點：1）顯示屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2）能對機(jī)器的運行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進(jìn)行報警。3）帶工作小時計、系統(tǒng)時間顯示。能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r間一致。2.7故障診斷報警裝置三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界4）顯示屏多頁、分層顯示信息?？蛇M(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。5）工作模式：每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。6）行走高低速：每次重新接通并啟動挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。7）自動怠速功能：每次重新啟動挖掘機(jī)后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關(guān)，自動怠速功能才能取消。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界4）顯示屏多頁、分層顯示信息三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界8）

右操作面板上有兩個指示燈：l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動機(jī)充電指示燈,它的特性電池供電時亮，發(fā)電機(jī)正常供電時滅；l

右操作面板黃色指示燈為發(fā)動機(jī)預(yù)熱指示燈,通過閉合位于后面的翹板開關(guān)，并將點火開關(guān)打到ON-START之間的預(yù)熱位置，此時指示燈亮，表示開始預(yù)熱。注意：預(yù)熱時間為人為控制，每次預(yù)熱時間不超過15秒！若欲詳細(xì)了解，請參看三菱發(fā)動機(jī)本部分說明！三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界8）

右操作面板上有兩個故障診斷報警系統(tǒng)框圖SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界故障診斷報警系統(tǒng)框圖SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變顯示類別輸入或輸出信號方式方式監(jiān)測燃油箱油位CAN總線模擬量發(fā)動機(jī)冷卻液溫度CAN總線模擬量機(jī)油壓力CAN總線模擬量油門旋鈕CAN總線模擬量壓力傳感器CAN總線模擬量控制器采集量CAN總線模擬量三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁面下方，同時有聲光報警提示。（由顯示器實現(xiàn)）顯示類別輸入或輸出信號方式燃油2.8電控制裝置

本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達(dá)到控制的目的?？刂破鲗⒏鞣N信號以CAN2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實時顯示和報警信息提示。2.8電控制裝置本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.8.1四種工作模式控制

SY210C8M挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇?？梢允共僮髡吒鶕?jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機(jī)輸出最合理的動力。模式的選擇：通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實現(xiàn)。每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。H模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；S模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%。B模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。2.8.1四種工作模式控制SY210C8M挖掘機(jī)有四種作2.8.2柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理

本系統(tǒng)采用KC-MB-10控制器直接驅(qū)動油門馬達(dá)AC/2000，通過改變油門軟軸的長度來調(diào)節(jié)油門的開度,油門開度通過油門位置傳感器反饋到控制器。油門旋鈕順時針旋動時,即升速時，由KC-MB-10驅(qū)動油門馬達(dá)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，達(dá)到設(shè)定的油門開度后，升速信號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。限位保護(hù)特性：當(dāng)油門馬達(dá)位置傳感器反饋信號超過KC-MB-10控制器設(shè)置的安全范圍后，控制器將調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作在保護(hù)模式，現(xiàn)象為動作緩慢。2.8.2柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理本系統(tǒng)采用KC-MB-102.8.3自動怠速系統(tǒng)

SY210C8M挖掘機(jī)具有自動怠速功能。當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動機(jī)自動進(jìn)入低速運轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時，發(fā)動機(jī)自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。自動怠速描述：按顯示器上的自動怠速鍵（“小烏龜”圖象），進(jìn)入自動怠速控制，若機(jī)器空載運行轉(zhuǎn)速大于1400rpm（怠速轉(zhuǎn)速）時，為降低燃油消耗而進(jìn)入自動怠速。在自動怠速時，將油門旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速均不會上升。退出自動怠速：a.將油門旋鈕擰回最低位置，自動怠速將解除；調(diào)節(jié)油門旋鈕使空載轉(zhuǎn)速大于1400rpm，一定時間后將變?yōu)樽詣拥∷?；b.任何先導(dǎo)壓力動作有效，自動怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣拥∷?；c.用自動怠速鍵（顯示器上“小烏龜”）取消自動怠速，自動怠速立即取消。2.8.3自動怠速系統(tǒng)SY210C8M挖掘機(jī)具有自動怠速三SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書

3.1開機(jī)3.1.1起動前：柴油機(jī)起動前，鑰匙開關(guān)先打到“運行”檔，發(fā)動機(jī)第一次沒有順利啟動，請等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機(jī)后都存在此故障，請與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。3.1.2柴油機(jī)起動后：柴油機(jī)在油門檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動，直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動時，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內(nèi)工作裝置沒有動做，則進(jìn)入怠速轉(zhuǎn)速運行（1400轉(zhuǎn)/分）。3.1.3在顯示屏上通過“模式”按鈕切換工作模式，當(dāng)按住顯示屏上的模式選擇按鈕時，在顯示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時進(jìn)入相應(yīng)工作模式，最高轉(zhuǎn)速及作業(yè)效率上就會有不同。松開按鈕時，顯示定格，同時該模式生效。三SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書3.1開機(jī)3.2系統(tǒng)功能

3.2系統(tǒng)功能3.2.1自動怠速

自動怠速： 顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動怠速”功能。當(dāng)液壓操縱桿回中位時間超過3.5秒。KC-MB-10自動減少發(fā)動機(jī)油門開度，使發(fā)動機(jī)在1400轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時，KM-MB-10立即控制發(fā)動機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時為全速狀態(tài)，發(fā)動機(jī)一直工作在油門檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。3.2.1自動怠速自動怠速：3.2.2雨刮器開關(guān)

1)

按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。2)

如果開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動，應(yīng)立即切斷開關(guān)。檢查原因。如果開關(guān)一直開著，會損壞雨刮電機(jī)。3.2.2雨刮器開關(guān)1)

按下開關(guān)右側(cè)以接通雨3.2.3噴水器開關(guān)

⑴按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。按下開關(guān)時，洗滌液會從噴嘴噴出。當(dāng)放松開關(guān)后，洗滌器便會停止。⑵如果洗滌器連續(xù)使用超過20秒，或使用中沒有洗滌液噴出時，應(yīng)立即切斷開關(guān)，否則會導(dǎo)致電機(jī)損壞。3.2.3噴水器開關(guān)⑴按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。3.2.4工作燈開關(guān)

按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè)以斷開工作燈。

3.2.4工作燈開關(guān)按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作3.2.5發(fā)動機(jī)油門控制盤

調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)檔位旋鈕可以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。在每個模式下對應(yīng)一個最高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速的獲?。篐模式：油門檔位打到11檔時。11檔=2200，10檔=21001-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。S模式：油門檔位打到11檔時。11檔=2150，10檔=21001-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。L模式：油門檔位打到9檔及以上。11、10、9檔=19501-8檔轉(zhuǎn)速在1800-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)3.2.5發(fā)動機(jī)油門控制盤調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)檔位旋鈕可以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)各檔轉(zhuǎn)速檢測標(biāo)準(zhǔn)：210C8M重點確認(rèn)H、S、L、B模式下的最高轉(zhuǎn)速、AI轉(zhuǎn)速：H模式最高轉(zhuǎn)速 2200+50rpmS模式最高轉(zhuǎn)速 2150+50rpmB模式最高轉(zhuǎn)速 2150+50rpmL模式最高轉(zhuǎn)速 1950+50rpmAI模式轉(zhuǎn)速 1400+50rpm1擋最低轉(zhuǎn)速 1000±100rpm（或不低于1000，且不高于1200rpm）各模式掉速檢測標(biāo)準(zhǔn)：工作模式 檔位 瞬間掉速范圍（rpm） 憋壓穩(wěn)定掉速范圍（rpm）H 11-4檔 ≤４００ ≤２００S 11-4檔 ≤４００ ≤２００L 11-4檔 ≤２００ ≤２００各模式 1-3檔 ≤２００ ≤２００各檔轉(zhuǎn)速檢測標(biāo)準(zhǔn)：各模式掉速檢測標(biāo)準(zhǔn)：3.2.6模式選擇

本系統(tǒng)實現(xiàn)四種工作模式的控制：重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式）標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式）普通作業(yè)模式（L模式）破碎作業(yè)模式（B模式）H模式時，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；S模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；L模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%；B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%；工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。3.2.6模式選擇本系統(tǒng)實現(xiàn)四種工作模式的控制：3.2.7行駛速度選擇

在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機(jī)時，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下“低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。3.2.7行駛速度選擇

在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛3.2.8二次升壓補(bǔ)償

按下二次增壓按鈕不會導(dǎo)致液壓回路的壓力升高。因為液壓未支持此部分。電氣預(yù)留此部分將線路。3.2.8二次升壓補(bǔ)償按下二次增壓按鈕不會導(dǎo)致液壓回路的壓3.2.9啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機(jī)起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動機(jī)在運轉(zhuǎn)時，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。1.斷開①：發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時插入。同樣，發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)動機(jī)前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機(jī)。維修電路系統(tǒng)或機(jī)器的其他部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。2.

接通②：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外其它機(jī)構(gòu)都上電。而在發(fā)動機(jī)啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關(guān)閉發(fā)動機(jī)，請確保發(fā)動機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)時再關(guān)閉發(fā)動機(jī)。3.起動③：轉(zhuǎn)動發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙到“起動”位置,啟動電機(jī)通電運轉(zhuǎn)以帶動發(fā)動機(jī)起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機(jī)起動后立即放松鑰匙。3.2.9啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機(jī)起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動機(jī)3.2.10液壓操縱

每次起動柴油機(jī)時，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機(jī)不能起動。當(dāng)柴油機(jī)正常起動、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動機(jī)速度由發(fā)動機(jī)油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式（S模式）工作。每次關(guān)機(jī)后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動機(jī)。3.2.10液壓操縱每次起動柴油機(jī)時，液壓操縱啟動桿在“鎖3.2.11充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時，該指示燈亮。鑰匙開關(guān)至起動位置后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電后，該指示燈會熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機(jī)是否出現(xiàn)故障。3.2.11充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時，3.2.12監(jiān)控及報警

本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實現(xiàn)對挖掘機(jī)有關(guān)操作、工況監(jiān)測及報警顯示。一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費。本系統(tǒng)能實現(xiàn)對挖掘機(jī)以下監(jiān)控及報警功能l

燃油箱油位、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫面屏上實時顯示。l

提供報警代碼及聲音報警。在排除故障之前不要起動發(fā)動機(jī)。l

可查詢發(fā)動機(jī)、油門機(jī)構(gòu)、主泵、主閥在工作中的各項參數(shù)。L上電但不起機(jī)時，若出“41”則表示轉(zhuǎn)速傳感器正常；若啟動機(jī)器后，“41”仍然出現(xiàn)，則表示轉(zhuǎn)速傳感器異常。3.2.12監(jiān)控及報警本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實現(xiàn)對當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到98℃時，發(fā)動機(jī)冷卻液顯示將改變顏色；當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到103℃時，發(fā)動機(jī)自動降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。具有液壓油溫監(jiān)測功能，在低/超溫時提供保護(hù)。具有工作小時計，系統(tǒng)時間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整。具有可調(diào)整的實時時鐘，可針對不同時區(qū)設(shè)置時間。能實時監(jiān)控各輸入輸出開關(guān)點狀態(tài)，便于技術(shù)人員分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。能實時監(jiān)控到傳感器參數(shù)值，便于技術(shù)人員分析發(fā)動機(jī)與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到98℃時，發(fā)動機(jī)冷卻液顯示將改變顏色；3.2.12預(yù)熱操作

3.2.12預(yù)熱操作四電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)

挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險絲和燈泡必須立即更換。1、蓄電池的保養(yǎng)為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時保持清潔，特別是電極和電線夾頭應(yīng)定期清理。請?zhí)貏e注意蓄電池上方的橡膠墊是否被磨破，如果出現(xiàn)損壞的情況請及時更換。2、更換保險絲更換保險絲前必須先檢查各有關(guān)電路是否短路或過載。

四電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，各保險絲規(guī)格如下：

代號規(guī)格用途代號規(guī)格用途F120A鑰匙開關(guān)保險F25A充電指示燈保險F35A喇叭保險F415A工作燈保險F710A駕駛燈保險F55A雨刮器、清洗器保險F95A檢修燈保險F610A音響保險F820A空調(diào)保險F105A顯示器保險F1120A控制器保險F1515A點煙器保險F1610A先導(dǎo)電磁閥組F0160A預(yù)熱器保險F175A報警器保險各保險絲規(guī)格如下：代號規(guī)格用途代號規(guī)格用途F120A鑰匙開特別注意事項：在挖機(jī)上進(jìn)行焊接作業(yè)時請務(wù)必遵守以下操作規(guī)程1.斷開整車電源2.打開工具箱蓋板，拆除蓄電池負(fù)極搭鐵線3.進(jìn)行焊接作業(yè)4.將蓄電池負(fù)極搭鐵線固定在車身接地點，注意不要損壞蓄電池上方的橡皮墊

5.不要隨意調(diào)節(jié)油門拉線。否則將造成整車工作異常。6.發(fā)動機(jī)預(yù)熱控制為人工手動控制。注意檢查右扶手箱上預(yù)熱允許翹板開關(guān)是否正常。若損壞，必須立即更換，否則每次啟動過程均會預(yù)熱。

特別注意事項：在挖機(jī)上進(jìn)行焊接作業(yè)時請務(wù)必遵守以下操作規(guī)程五電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除

故障現(xiàn)象

可能的原因

排除辦法

整車無電

①KB1開路。

②啟動開關(guān)13號端子線未插好。

③D2開路。

④電源繼電器線圈線未接好。

⑤電源繼電器損壞。⑥啟動開關(guān)損壞

①更換KB1

②插接好相應(yīng)端子

③更換D2

④將線接好

⑤更換電源繼電器

⑥更換啟動開關(guān)

啟動馬達(dá)不工作

①啟動開關(guān)11號端子線未插好。②啟動開關(guān)損壞。 ③液壓操縱桿打開 ④K3損壞。 ⑤啟動馬達(dá)損壞 ⑥電源繼電器損壞

①接好端子②更換啟動開關(guān) ③關(guān)閉液壓操縱桿 ④更換K3 ⑤更換啟動馬達(dá) ⑥更換電源繼電器五電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除故障現(xiàn)象可能的原因排除辦45

發(fā)動機(jī)不能升降速①油門驅(qū)動馬達(dá)連線異常②是否處于怠速狀態(tài)③油門馬達(dá)損壞①檢查油門驅(qū)動馬達(dá)線M+、M-是否與控制器連接②退出怠速狀態(tài)③更換油門馬達(dá)發(fā)動機(jī)非人為操作突然熄火①停車?yán)^電器損壞②油門旋扭接觸內(nèi)部接觸不良或接插件松動③蓄電池繼電器控制端接線是否松動（鑰匙開關(guān)13號線至D1之間是否松動④停車電磁閥損壞①更換停車?yán)^電器②更換油門旋扭，緊固接插件③緊固蓄電池繼電器控制端的端子④更換新部件發(fā)動機(jī)不能升降速①油門驅(qū)動馬達(dá)連線異常①檢查油門驅(qū)動馬達(dá)線

配置川崎控制器的正流量挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速校正方法如下：將標(biāo)定器設(shè)置為“標(biāo)定模式”，松開油門電機(jī)軟軸的固定螺母；上電；切換顯示器到油門標(biāo)定輔助頁面；將標(biāo)定器右上方旋鈕順時針方向調(diào)節(jié)，待油門電機(jī)油門位置顯示為3.70V時，將油門擺桿拉至最大轉(zhuǎn)速位置，此時固定油門軟軸；將標(biāo)定器右上方旋鈕時針方向調(diào)到底，此時油門電機(jī)軟軸放松，啟動機(jī)器；調(diào)節(jié)標(biāo)定器，并通過顯示器查看油門反饋位置，當(dāng)其值在3.70V左右時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)在2250轉(zhuǎn)左右；若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速小于2200轉(zhuǎn)，則調(diào)緊油門軟軸固定位置，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到2200轉(zhuǎn)；反之則調(diào)松；按標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)速標(biāo)定方法標(biāo)定H、S、L、AI的轉(zhuǎn)速；關(guān)電重啟；六正流量挖掘油門機(jī)構(gòu)校正手法配置川崎控制器的正流量挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速校正方法如下：六正流量挖

七標(biāo)定器使用手法1、模式按鈕2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕3、AI轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵4、L轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵5、S轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵6、H轉(zhuǎn)速確認(rèn)鍵七標(biāo)定器使用手法1、模式按鈕

1、將模式開關(guān)1搬到上方，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕2左旋到底，上電；2、調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速到需要轉(zhuǎn)速；3、按下5、6、7、8模式鍵中任意一鍵，當(dāng)前數(shù)值被作為此模式下最高轉(zhuǎn)速；4、轉(zhuǎn)速在中間LED顯示框中；5、關(guān)電；6、將模式開關(guān)1搬到下放，上電；7、標(biāo)定完成。1、將模式開關(guān)1搬到上方，將轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕2左旋到底，上電演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電控三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材

一：概述二：系統(tǒng)組成及原理三：SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)五:電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除六：油門機(jī)構(gòu)標(biāo)定手法七：標(biāo)定器使用手法三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電氣三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界

講述SY210C8M川崎正流量挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本構(gòu)造、操作說明、故障分析一概述挖掘機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動力，SY210C8M采用三菱機(jī)械式6DT-24發(fā)動機(jī)為動力。詳細(xì)資料可參考液壓動力所資料。目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術(shù)，CAN總線技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)的技術(shù)水平，可以簡化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點。CAN總線技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。國內(nèi)開發(fā)的挖掘機(jī)基本上都以普通機(jī)械式供油系統(tǒng)柴油機(jī)為動力，通過在發(fā)動機(jī)上安裝檢測元件實現(xiàn)對發(fā)動機(jī)的監(jiān)控。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界講述SY210C8M川崎正三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M是國內(nèi)首家運用正流量液壓控制技術(shù)的挖掘機(jī)。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動作響應(yīng)快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提高。SY210C8M電氣控制系統(tǒng)核心采用原撞川崎控制器KC-MB-10-XX，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46組成SY210C8M的電液控系統(tǒng)，兩者采用CAN2.0B通訊方式。SY210C8M電控系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動機(jī)電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)構(gòu)成新型電氣--液壓控制系統(tǒng)。通過對發(fā)動油門位置反饋、轉(zhuǎn)速監(jiān)測、功率極限調(diào)節(jié)等電控手段（ESS控制），主泵正流量調(diào)節(jié)、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動機(jī)功率與液壓泵功率實時匹配，實現(xiàn)主機(jī)輸出功率對外負(fù)載的計算機(jī)動態(tài)跟隨控制（CDCS），達(dá)到挖掘機(jī)外負(fù)載做業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，實現(xiàn)挖掘機(jī)動力性、經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。SY210C8M電液控系統(tǒng)主要是對發(fā)動機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量的檢測并將有關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的控制器KC-MB-10，控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和OPUS46傳送來的操作信號發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界SY210C8M是國內(nèi)首家運SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成：電源部分、發(fā)動機(jī)電氣部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報警系統(tǒng)等組成。SY210C8M電氣系統(tǒng)總圖如下：二電氣系統(tǒng)組成及原理SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成：二電氣系統(tǒng)組成及原理挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界1：控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2：檢測和保護(hù)功能： 通過一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對 挖機(jī)的發(fā)動機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護(hù)。3：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。電控系統(tǒng)功能簡介三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界1：控制功能：負(fù)責(zé)對發(fā)動機(jī)、三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹2.1電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)12V120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動機(jī)啟動電源；由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。1)

蓄電池：采用12V120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。2)

發(fā)電機(jī)：24V50A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及 電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點電壓輸出端子，BAT為電 源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報警燈，在啟動初狀 態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時I端電壓為0V，充電報警燈亮，蓄電 池正電源通過報警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機(jī)的勵磁電流，使發(fā)電 機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后， L端電壓達(dá)24V，充電報警燈熄滅。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹3)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。a)接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以啟動電路系統(tǒng)，此時電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動發(fā)動機(jī)之時，鑰匙開關(guān)必須是接通的。b)斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。2.2啟動部分2.2.1啟動設(shè)備1)啟動電機(jī)：24V4.5KW起動電機(jī)三個接線柱的作用和連接如下： a)

S接線柱接啟動開關(guān)。 b)

E接線柱為負(fù)極搭鐵。 c)

B接線柱可接車上的用電器的正極。2)

鑰匙開關(guān)：用于啟動發(fā)動機(jī)。3)

安全繼電器：用于檢測啟動過程中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制啟動是否成功。4)

液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動機(jī)才能啟動。3)電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.2.2挖掘機(jī)啟動保護(hù)原理及實現(xiàn)過程SY210C8M啟動由上述控制電路獨立完成，控制器不參與啟動控制。發(fā)動機(jī)啟動達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速后，將由發(fā)電機(jī)P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開啟動繼電器，起動后啟動繼電器不再輸出。此時控制器完成發(fā)動機(jī)的發(fā)動,充電報警燈熄滅。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.2.2挖掘機(jī)啟動保護(hù)原2.3照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺工作燈、動臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時自動打開背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺效果。2.3照明部分2.4電氣操縱機(jī)構(gòu)包括各啟動開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.5空氣調(diào)節(jié)裝置為了營造一個舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。（計劃配置為日本首鋼電裝空調(diào)）2.5空氣調(diào)節(jié)裝置三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.6音響設(shè)備采用國際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計劃配置帶MP3功能）三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界2.6音響設(shè)備2.7故障診斷報警裝置故障診斷報警裝置對挖掘機(jī)的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測和保護(hù)控制元件，實現(xiàn)對控制對象的各種監(jiān)測目的，它有如下特點：1）顯示屏面板能防水、防塵，整個裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2）能對機(jī)器的運行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并根據(jù)要求進(jìn)行報警。3）帶工作小時計、系統(tǒng)時間顯示。能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r間一致。2.7故障診斷報警裝置三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界4）顯示屏多頁、分層顯示信息。可進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開關(guān)量的正常與否。5）工作模式：每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式之后，原工作模式自動消除。每次重新啟動挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。6）行走高低速：每次重新接通并啟動挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。7）自動怠速功能：每次重新啟動挖掘機(jī)后，自動怠速開關(guān)處于自動怠速有效模式，只有按下自動怠速開關(guān)，自動怠速功能才能取消。三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界4）顯示屏多頁、分層顯示信息三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界8）

右操作面板上有兩個指示燈：l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動機(jī)充電指示燈,它的特性電池供電時亮，發(fā)電機(jī)正常供電時滅；l

右操作面板黃色指示燈為發(fā)動機(jī)預(yù)熱指示燈,通過閉合位于后面的翹板開關(guān)，并將點火開關(guān)打到ON-START之間的預(yù)熱位置，此時指示燈亮，表示開始預(yù)熱。注意：預(yù)熱時間為人為控制，每次預(yù)熱時間不超過15秒！若欲詳細(xì)了解，請參看三菱發(fā)動機(jī)本部分說明！三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界8）

右操作面板上有兩個故障診斷報警系統(tǒng)框圖SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界故障診斷報警系統(tǒng)框圖SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變顯示類別輸入或輸出信號方式方式監(jiān)測燃油箱油位CAN總線模擬量發(fā)動機(jī)冷卻液溫度CAN總線模擬量機(jī)油壓力CAN總線模擬量油門旋鈕CAN總線模擬量壓力傳感器CAN總線模擬量控制器采集量CAN總線模擬量三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界報警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號具體情況列表如下：故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁面下方，同時有聲光報警提示。（由顯示器實現(xiàn)）顯示類別輸入或輸出信號方式燃油2.8電控制裝置

本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。通過對發(fā)動機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測信號以開關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號給受控元件，達(dá)到控制的目的?？刂破鲗⒏鞣N信號以CAN2.0B通信的方式送入顯示屏。通過顯示屏實現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實時顯示和報警信息提示。2.8電控制裝置本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.8.1四種工作模式控制

SY210C8M挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇?？梢允共僮髡吒鶕?jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動機(jī)輸出最合理的動力。模式的選擇：通過顯示屏上的“模式”選擇按鈕實現(xiàn)。每次只能處于一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。H模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；S模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%。B模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。2.8.1四種工作模式控制SY210C8M挖掘機(jī)有四種作2.8.2柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理

本系統(tǒng)采用KC-MB-10控制器直接驅(qū)動油門馬達(dá)AC/2000，通過改變油門軟軸的長度來調(diào)節(jié)油門的開度,油門開度通過油門位置傳感器反饋到控制器。油門旋鈕順時針旋動時,即升速時，由KC-MB-10驅(qū)動油門馬達(dá)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，達(dá)到設(shè)定的油門開度后，升速信號停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)階段。限位保護(hù)特性：當(dāng)油門馬達(dá)位置傳感器反饋信號超過KC-MB-10控制器設(shè)置的安全范圍后，控制器將調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作在保護(hù)模式，現(xiàn)象為動作緩慢。2.8.2柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理本系統(tǒng)采用KC-MB-102.8.3自動怠速系統(tǒng)

SY210C8M挖掘機(jī)具有自動怠速功能。當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動機(jī)自動進(jìn)入低速運轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時，發(fā)動機(jī)自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。自動怠速描述：按顯示器上的自動怠速鍵（“小烏龜”圖象），進(jìn)入自動怠速控制，若機(jī)器空載運行轉(zhuǎn)速大于1400rpm（怠速轉(zhuǎn)速）時，為降低燃油消耗而進(jìn)入自動怠速。在自動怠速時，將油門旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速均不會上升。退出自動怠速：a.將油門旋鈕擰回最低位置，自動怠速將解除；調(diào)節(jié)油門旋鈕使空載轉(zhuǎn)速大于1400rpm，一定時間后將變?yōu)樽詣拥∷?；b.任何先導(dǎo)壓力動作有效，自動怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣拥∷伲籧.用自動怠速鍵（顯示器上“小烏龜”）取消自動怠速，自動怠速立即取消。2.8.3自動怠速系統(tǒng)SY210C8M挖掘機(jī)具有自動怠速三SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書

3.1開機(jī)3.1.1起動前：柴油機(jī)起動前，鑰匙開關(guān)先打到“運行”檔，發(fā)動機(jī)第一次沒有順利啟動，請等15秒鐘后再啟動，連續(xù)三次啟動不成功需等待2分鐘后再啟動。如每次停機(jī)后都存在此故障，請與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。3.1.2柴油機(jī)起動后：柴油機(jī)在油門檔位對應(yīng)的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動，直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動時，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內(nèi)工作裝置沒有動做，則進(jìn)入怠速轉(zhuǎn)速運行（1400轉(zhuǎn)/分）。3.1.3在顯示屏上通過“模式”按鈕切換工作模式，當(dāng)按住顯示屏上的模式選擇按鈕時，在顯示屏上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時進(jìn)入相應(yīng)工作模式，最高轉(zhuǎn)速及作業(yè)效率上就會有不同。松開按鈕時，顯示定格，同時該模式生效。三SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書3.1開機(jī)3.2系統(tǒng)功能

3.2系統(tǒng)功能3.2.1自動怠速

自動怠速： 顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動怠速”功能。當(dāng)液壓操縱桿回中位時間超過3.5秒。KC-MB-10自動減少發(fā)動機(jī)油門開度，使發(fā)動機(jī)在1400轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動操縱桿重新作業(yè)時，KM-MB-10立即控制發(fā)動機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時為全速狀態(tài)，發(fā)動機(jī)一直工作在油門檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。3.2.1自動怠速自動怠速：3.2.2雨刮器開關(guān)

1)

按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。2)

如果開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動，應(yīng)立即切斷開關(guān)。檢查原因。如果開關(guān)一直開著，會損壞雨刮電機(jī)。3.2.2雨刮器開關(guān)1)

按下開關(guān)右側(cè)以接通雨3.2.3噴水器開關(guān)

⑴按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。按下開關(guān)時，洗滌液會從噴嘴噴出。當(dāng)放松開關(guān)后，洗滌器便會停止。⑵如果洗滌器連續(xù)使用超過20秒，或使用中沒有洗滌液噴出時，應(yīng)立即切斷開關(guān)，否則會導(dǎo)致電機(jī)損壞。3.2.3噴水器開關(guān)⑴按下并壓住開關(guān)右側(cè)以啟動前洗滌器。3.2.4工作燈開關(guān)

按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè)以斷開工作燈。

3.2.4工作燈開關(guān)按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動臂左、右工作3.2.5發(fā)動機(jī)油門控制盤

調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)檔位旋鈕可以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。在每個模式下對應(yīng)一個最高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速的獲?。篐模式：油門檔位打到11檔時。11檔=2200，10檔=21001-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。S模式：油門檔位打到11檔時。11檔=2150，10檔=21001-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。L模式：油門檔位打到9檔及以上。11、10、9檔=19501-8檔轉(zhuǎn)速在1800-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)3.2.5發(fā)動機(jī)油門控制盤調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)檔位旋鈕可以調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)各檔轉(zhuǎn)速檢測標(biāo)準(zhǔn)：210C8M重點確認(rèn)H、S、L、B模式下的最高轉(zhuǎn)速、AI轉(zhuǎn)速：H模式最高轉(zhuǎn)速 2200+50rpmS模式最高轉(zhuǎn)速 2150+50rpmB模式最高轉(zhuǎn)速 2150+50rpmL模式最高轉(zhuǎn)速 1950+50rpmAI模式轉(zhuǎn)速 1400+50rpm1擋最低轉(zhuǎn)速 1000±100rpm（或不低于1000，且不高于1200rpm）各模式掉速檢測標(biāo)準(zhǔn)：工作模式 檔位 瞬間掉速范圍（rpm） 憋壓穩(wěn)定掉速范圍（rpm）H 11-4檔 ≤４００ ≤２００S 11-4檔 ≤４００ ≤２００L 11-4檔 ≤２００ ≤２００各模式 1-3檔 ≤２００ ≤２００各檔轉(zhuǎn)速檢測標(biāo)準(zhǔn)：各模式掉速檢測標(biāo)準(zhǔn)：3.2.6模式選擇

本系統(tǒng)實現(xiàn)四種工作模式的控制：重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式）標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式）普通作業(yè)模式（L模式）破碎作業(yè)模式（B模式）H模式時，發(fā)動機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動機(jī)以全功率投入工作；S模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的90%；L模式時，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的80%；B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動機(jī)最大功率的70%；工作后每次只選一個工作模式，選定一個新的工作模式后，原工作模式自動消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。3.2.6模式選擇本系統(tǒng)實現(xiàn)四種工作模式的控制：3.2.7行駛速度選擇

在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動挖掘機(jī)時，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下“低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。3.2.7行駛速度選擇

在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛3.2.8二次升壓補(bǔ)償

按下二次增壓按鈕不會導(dǎo)致液壓回路的壓力升高。因為液壓未支持此部分。電氣預(yù)留此部分將線路。3.2.8二次升壓補(bǔ)償按下二次增壓按鈕不會導(dǎo)致液壓回路的壓3.2.9啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機(jī)起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動機(jī)在運轉(zhuǎn)時，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。1.斷開①：發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時插入。同樣，發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動機(jī)起動開關(guān)位于“斷開”位置時拔出。再次起動發(fā)動機(jī)前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動鑰匙至“斷開”位置以停止發(fā)動機(jī)。維修電路系統(tǒng)或機(jī)器的其他部件時，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時系統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。2.

接通②：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外其它機(jī)構(gòu)都上電。而在發(fā)動機(jī)啟動后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關(guān)閉發(fā)動機(jī)，請確保發(fā)動機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)時再關(guān)閉發(fā)動機(jī)。3.起動③：轉(zhuǎn)動發(fā)動機(jī)起動開關(guān)鑰匙到“起動”位置,啟動電機(jī)通電運轉(zhuǎn)以帶動發(fā)動機(jī)起動，此過程持續(xù)1-3秒。發(fā)動機(jī)起動后立即放松鑰匙。3.2.9啟動鑰匙開關(guān)發(fā)動機(jī)起動開關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動機(jī)3.2.10液壓操縱

每次起動柴油機(jī)時，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動機(jī)不能起動。當(dāng)柴油機(jī)正常起動、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱啟動桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱啟動桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動機(jī)速度由發(fā)動機(jī)油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式（S模式）工作。每次關(guān)機(jī)后離開駕駛室，注意將液壓操縱啟動桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動機(jī)。3.2.10液壓操縱每次起動柴油機(jī)時，液壓操縱啟動桿在“鎖3.2.11充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時，該指示燈亮。鑰匙開關(guān)至起動位置后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電后，該指示燈會熄滅，如果該燈一直亮，則請檢查發(fā)電機(jī)是否出現(xiàn)故障。3.2.11充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至接通位置時，3.2.12監(jiān)控及報警

本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實現(xiàn)對挖掘機(jī)有關(guān)操作、工況監(jiān)測及報警顯示。一旦發(fā)生異常能及時報警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費。本系統(tǒng)能實現(xiàn)對挖掘機(jī)以下監(jiān)控及報警功能l

燃油箱油位、發(fā)動機(jī)冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫面屏上實時顯示。l

提供報警代碼及聲音報警。在排除故障之前不要起動發(fā)動機(jī)。l

可查詢發(fā)動機(jī)、油門機(jī)構(gòu)、主泵、主閥在工作中的各項參數(shù)。L上電但不起機(jī)時，若出“41”則表示轉(zhuǎn)速傳感器正常；若啟動機(jī)器后，“41”仍然出現(xiàn)，則表示轉(zhuǎn)速傳感器異常。3.2.12監(jiān)控及報警本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實現(xiàn)對當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到98℃時，發(fā)動機(jī)冷卻液顯示將改變顏色；當(dāng)發(fā)動機(jī)冷卻液溫度達(dá)到103℃時，發(fā)動機(jī)自動降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。具有液壓油溫監(jiān)測功能，在低