電子智能車mk60系統(tǒng)板-04j-link相關(guān)ug v3.2中文手冊(cè)

J-Link一、J-LinkARMJTAG二、J-LINK四、J-FLASHARM五、jlink附錄二、J-FlashARM附錄三、JlinkIARLM3S附錄四、J-LinkV6SWD附錄五、MDK-ARM3.2J-LINK/J-TRACE

MDK-ARM3.2下J-LINK/J-TRACEJ-LinkV6版本的特點(diǎn)和 使用說增加Jlink在IAR下調(diào)試LM3S增加 增加了命令行使用說明做為附錄二，2007-05添加了GDBserver的使用指南作為附錄一，2006年10添加IAR下使用JLINK進(jìn)行FLASH的注意事添加KEIL下Utilities下的設(shè)置截圖，2006-08修正部分文字錯(cuò)誤，添加速度測(cè)試截圖，添加J-FLASHARM2006-07增加F.A.Q，2006-06-07增加F.A.Q，2006-06-04增加J-FLASHARM的操作說明，2006-06-02原始版本，2006-06-01一、J-LinkARMJTAGJ-Link是SEGGER公司為支持仿真ARM內(nèi)核推出的JTAG仿真器。配合IAREWARM，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成開發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核的仿真，通過RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接，操作方便、連接方便、簡(jiǎn)單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開發(fā)ARM最好最實(shí)用的開發(fā)工J-LinkARM主要特IAREWARM集成開發(fā)環(huán)境無縫連接的JTAG仿真支持所有ARM7/ARM9內(nèi)核的，以及cortexM3，包括模支持ADS,IAR,KEIL,WINARM,REALVIEW等幾乎所有的開發(fā)速度高達(dá)ARM7:600kB/s，ARM9:550kB/s，通過DCC最高可達(dá)800kB/s最高JTAG速度12目標(biāo)板電壓范圍1.2V自動(dòng)速度識(shí)別監(jiān)測(cè)所有JTAG信號(hào)和目標(biāo)板電完全使用USB電源（但不對(duì)目標(biāo)板供電USB連接線和20芯扁平電支持多JTAG器件串行連標(biāo)準(zhǔn)20芯JTAG仿真插選配14芯JTAG仿真插選配用于5V目標(biāo)板的適J-LinkTCP/IPserver，允許通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)使用J-J-Link支持ARM內(nèi)ARM7TDMI（RevARM7TDMI（RevARM7TDMI-S（RevARM926EJ-ARM946E-ARM966E-速度信550.0550.0(12MHz600.0(12MHz800.0(12MHzJ-Link575.0(4MHz150.0(4MHz185.0(4MHzJ-Link1-via二、J-LINKJ-LINK是本站開發(fā)的JLINK的兼容產(chǎn)品，具有一樣的性能，但是注意：J-LINK有非常多的文件(License)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際需要選擇合適的版本！IAR版本的J-LINK功能有限，但是價(jià)格較為便宜，推薦全功能版本的J-LINK，可以獲得性能！首先到 的J-驅(qū)動(dòng)軟件，J-LinkARMsoftwareandationpack，內(nèi)含driver,J-Mem,J-Link.exeandDLLforARM,J-FlashandJ-RDI注意：SEGGER公司升級(jí)比較頻繁，請(qǐng)密切留意SEGGER，驅(qū)動(dòng)，以支持器件安裝驅(qū)動(dòng)很簡(jiǎn)單，只要將的ZIP包解壓，然后直接安裝即可，安裝完成后，請(qǐng)插入JLINK 然后將驅(qū)動(dòng)程序位置指向到JLINK驅(qū)動(dòng)軟件的安裝 下的Driver文件夾，驅(qū)安裝完成可以桌面出現(xiàn)兩個(gè)快捷圖標(biāo)，J-LinkARM可以用來進(jìn)行設(shè)置和測(cè)試，下面我們看一下J-LINK的測(cè)試數(shù)據(jù)（在7X256EK上再看看J-LINK的原始測(cè)試數(shù)據(jù)注意：由于ARM7TDMI-S 內(nèi)核的特殊性，LPC2000系列的 速度最高只能達(dá)到1/6 系統(tǒng)時(shí)鐘，一般最高是4.8M，如果JTAG速度超過4.8M，J-LINKARM將提示找不到LPC2000。這是LPC2000 內(nèi)核的局限，與JLINK無關(guān)！同時(shí)在開發(fā)環(huán)境下調(diào)試LPC2000的時(shí)候，也注意JTAG時(shí)鐘不能設(shè)置超過4.8M，不然將工作不穩(wěn)定，甚至無法連接到目標(biāo)。其他，如ATMEL SAM7系列無此問題。注意：由J-LINK版本不斷更新，該測(cè)試數(shù)據(jù)也會(huì)有相應(yīng)變化三、J-LINK在各個(gè)主流開發(fā)環(huán)境下的下面簡(jiǎn)單敘述一Keil下如何使用J-選擇“RDIInterfaceDriver”，然后點(diǎn)擊“…”，指向到JLINK安 點(diǎn)擊 Driver”出現(xiàn)以下幾個(gè)選項(xiàng)卡如果是本機(jī)調(diào)試，直接使用USB口即可；如果是在局試，可以選擇TCP/IP，然后指定一個(gè)掛J-LINKPCIP地址設(shè)置JTAG速度，如果是-S內(nèi)核，建議使用Auto方式，如果 內(nèi)核，可以直接使用最高速 定情況，可以將JTAG時(shí)鐘速度適當(dāng)調(diào)使能FLASH編程功能，如果你的目標(biāo)是帶片內(nèi)FLASH的 使用軟件斷點(diǎn)，如果是帶片內(nèi)FLASHARM，建議使用該功能，可以打上n多斷點(diǎn)，方便調(diào)試。在這里可以設(shè)置Reset策略，有好幾種Reset策略可選，同時(shí)以設(shè)置Reset后的延遲時(shí)間，這個(gè)設(shè)置對(duì)于需要較長(zhǎng)復(fù)位時(shí)間的較為有用AT91RM9200以上設(shè)置是用JLINK進(jìn)行Debug的設(shè)置，如果要使用KEIL供即“DOWLO”能則還要在“tltie”菜里面行和“ebg”選擇“RDIInterfaceDriver”，然后點(diǎn)擊選擇“J-LinkFlash接下來的設(shè)置就同“Debug”下設(shè)置一樣完成以上設(shè)置后，就可以通 按鈕進(jìn)行直 。注意，功能只支持具備片內(nèi)FLASH的ARM7/9ADS下使用設(shè)置點(diǎn)擊“Add”，選擇點(diǎn)擊“Configure”，出現(xiàn)以進(jìn)入AXD后的信息(LOGFILE的內(nèi)容IAR下使用設(shè)置IAR既可以使用IAR提供的JLINK的驅(qū)動(dòng)，也可以使用接口的驅(qū)動(dòng)，推薦使用RDI接口的驅(qū)動(dòng)，因?yàn)镮AR版本的JLINK速度和功能做首先打開一個(gè)工程，然后按照下圖開始進(jìn)入設(shè)置頁面如果的是IAR版本的JLINK，請(qǐng)選擇“J-LINK/J-如果的是全功能版本JLINK，則既可以選擇“J-LINK/J-也可以選擇“RDI”，建議選擇“RDI”，以提升性能如果選擇“J-LINK/J-TRACE”，則無需額外如果選擇“RDI”，則還需要指定JLINKRDI.DLL的位置設(shè)置完成后將多出RDI菜單，如下在RDI菜單下有“CONFIGURE”選項(xiàng)，這里可以對(duì)JTAG時(shí)鐘，F(xiàn)LASH，斷點(diǎn)，CPU等進(jìn)行設(shè)置，請(qǐng)注意里面的FLASH和CPU型另外，IAR下使用JLINK的時(shí)候，注意不要再IAR自帶FLASHLOADER軟件進(jìn)行FLASH請(qǐng)將“Useflashloader”前的勾去掉，使用JLINK的FLASH編程算法和使用IAR的FLASHLOADER，速度可能差好幾倍！四、J-FLASHARM安裝完JLINK的驅(qū)動(dòng)后會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)快捷圖標(biāo)，其中一個(gè)J-FLASHARM，這個(gè)應(yīng)用程序是用來單獨(dú)編 的(需要FLASHARMLicense支持首次使用的時(shí)候應(yīng)該在File菜單，選擇OpenProject，選擇你目 然后通過“File”菜單下的“Open…”來打開需要燒寫的文可以是.bin格式，也可以是.hex格式，甚至可以是.mot格式。注意起接下來在“Options”選擇 在ARM選項(xiàng)卡可以選擇目標(biāo)，如果不是具備片內(nèi)的的話請(qǐng)選擇 ARM7/ARM9” 選項(xiàng)卡，如果之前是“Oponproject”這里就不需要設(shè)置， project，則需要設(shè)置。如果前ARM選項(xiàng)卡里選擇的是“GenericARM7/ARM9”，則可以在FLASH選項(xiàng)卡里面選擇FLASH型號(hào)：支持非常多的FLASH器件，只要是大FLASH，基本都可以找到！而且會(huì)不斷升級(jí)以支持器件。設(shè)置好之后，就可以 里面進(jìn)行操作，一般步驟是“Connect”，然后“EraseChip”，然后“Program”會(huì)。大部分還可以加密，主要的操作都在Target菜單下完成3.30g版本開始，J-FLASHARM開始支持任何問題，可以到BBS發(fā)問，同時(shí)請(qǐng)多多關(guān)注，以 說明 范例 1Q：國(guó)內(nèi)商賣的JLINK價(jià)格是1900，貴站兼容JLINK的調(diào)試器的價(jià)格也在1000多，價(jià)格優(yōu)勢(shì)似乎不明顯？1A：注意，JLINK分很多版本，國(guó)內(nèi)商銷售的1900的JLINKIAR版本的，即只能在IAR下使用，而且功能有所限制，速度也限制！本站可以按照客戶需求進(jìn)行定制，最全版本的JLINK的價(jià)格不超過2000，但是同樣功能的原裝JLINK的價(jià)格是1000前國(guó)內(nèi)僅MCU123一家可以提供全功能版本的JLINK，市面上在的其他JLINK全部都是IAR版本的SEGGER為IAR做的OEM產(chǎn)品同樣，ATMEL的SAM-ICE也是SEGGER做的OEM產(chǎn)品，但是限制本站也可以按照客戶需求進(jìn)行定制，IAR版本的JLINK的價(jià)格在0以內(nèi)2Q：JLINK和其他JTAG調(diào)試工具相比有什么優(yōu)勢(shì)2A：全功能版本的JLINK具有如下主要特點(diǎn)，支持ADS,KEIL,IAR,WINARM,RV等幾乎所有開發(fā)環(huán)境（RDILicense支持）；，支持FLASH軟件斷點(diǎn)，突破ARM仿真器2個(gè)FLASH點(diǎn)的限制，可以設(shè)置無窮個(gè)FLASH斷點(diǎn)，極大的提高調(diào)試效率shBPLicense支持，支持FLASH編程，可以在各個(gè)開發(fā)環(huán)境下（FlashDLLicense支持，具備單獨(dú)燒寫FLASH的獨(dú)立軟件，提高生產(chǎn)效率（J-FLASHARMLicense和J-FLASHARM軟件支持）；，超快速度，編程速度和調(diào)試速度在目前已知調(diào)試工具里面最快（達(dá)到600K，請(qǐng)參考K用戶手冊(cè)，支持幾乎所有ARM7,ARM9，暫時(shí)不支持XSCALE（支持器件列表請(qǐng)參考JLINK用戶手冊(cè)），從3.30g版本開始J-FLASHARM軟件已經(jīng)可以支持XSCALE系統(tǒng)的FLASH編程；目前，ULINK（SMARTDEBUGGER）只能在KEIL下使用；MULTI-E（本站提供并口，USB兩個(gè)版本）可以在ADS、IAR下使用，在IAR下使用的時(shí)候可以利用IAR的FLASHLOADER進(jìn)行FLASH編程，但是在ADS下使用的時(shí)候缺少編程插件；EASYJTAG只能在ADS下使用；WIGGLER可以在各個(gè)開發(fā)環(huán)境下使用，但是目前只能在IAR下用MACRAIGOR的驅(qū)動(dòng)，才能編程FLASH，而且速度很慢；而JLINK可以在各種 3Q：JLINK提供升級(jí)以支持新器件3A：可以 （JLINK）安裝程序（驅(qū)動(dòng)seger級(jí)較快請(qǐng)密切注。果需要改JLNK的，比將AR版本升級(jí)到全功能版本，請(qǐng)直接發(fā)回給我們進(jìn)行升級(jí)，最終補(bǔ)版本差價(jià)即可。4Q：為什么我的JLINK在KEIL以下不能使用，出現(xiàn)以下錯(cuò)誤4A：J-LINK提示沒有相應(yīng)的license，亦即沒有，亦即您J-LINK并不附帶RDILicense，是IAR版本的J-LINK，如果需要接口的License可以發(fā)回給我們進(jìn)行升級(jí)，升級(jí)按照功能5Q：J- 的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序是否可以免費(fèi)升級(jí)5A：Segger升級(jí)較快，建議大家經(jīng)常關(guān)注一下，J-Link的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序是免費(fèi)升級(jí)的，只要你了某個(gè)功能的 部分功能就可以免費(fèi)升級(jí)，當(dāng)了新版本的J-LINK程序后，只要插上J-LINK，然后運(yùn)行J-LINKARM.EXE，就可以實(shí)現(xiàn)J-的固件升級(jí)請(qǐng)注意看圖中3－5行的信息，軟件提示升級(jí)成功6Q：我在 下面調(diào)試LPC2142，為了達(dá)到最快的速度，我Configure里面將JTAGAUTO修改到12M，但是系統(tǒng)提請(qǐng)問這個(gè)是什么問題？如何解決AUTO的話就沒有問題6A：這個(gè)是由LPC2000的內(nèi)核特殊性所決定的。LPC2000的內(nèi)核ARM7TDMI-S，是可綜合版本的ARM7TDMI，即PHLIPS限來對(duì)ARM7TDMI進(jìn)行部分改動(dòng)，主要是調(diào)試接口的改動(dòng)，LPC2000采JTAGRTCKJTAG調(diào)試時(shí)鐘用的，當(dāng)TCK發(fā)送一個(gè)時(shí)鐘，該時(shí)鐘經(jīng)過一定延遲后就由RTCK返回，如果接收不到返回的時(shí)鐘，系統(tǒng)就會(huì)提示找不到目標(biāo)芯片，即調(diào)試失敗。經(jīng)過測(cè)試，LPC2000系列ARM7TDMI-S最高只能穩(wěn)定工作在4800KHz頻率下，再高就會(huì)出現(xiàn)以上錯(cuò)誤提示ULINK使用的最高JTAG只能達(dá)到1M，所以在使用ULINK的時(shí)候 LPC2000的時(shí)候，JLINK的速度最高可以是ULINK的4.8倍。7Q：我使用IAR開發(fā)環(huán)境，為什么用JLINK的FLASH速度用MULTI-ICE的速度差不多7A：使用IAR的時(shí)候請(qǐng)注意不要使用IAR自帶的FLASHLOADER進(jìn)行FLASH，而應(yīng)該使用JLINK的FLASH編程算法，關(guān)鍵一點(diǎn)是將“USEFLASHLOADER”前的勾去掉，如下圖：使用FLASH 進(jìn)行FLASH和使用JLINK進(jìn)FLASH的速度要差好幾倍8Q:我用LPC236X，為什么JLINK老提示出錯(cuò)8A:一般來說LPC236X的在未燒錄程序時(shí)，JTAG時(shí)鐘只能在以下，最好是500KHZ左右如在CONFIG中設(shè)jlink

TeamGDB作為開源的調(diào)試器，其使用比較廣泛，是使用gcc在segger推出GDBserver之前，網(wǎng)上也有個(gè)人提供的jlinkgdbserver，但是效果是很好。需要注意的是，后者在一般的jlink上即可使用，而segger的還需要一個(gè)裝安裝完成后，請(qǐng)連接好jlink與目標(biāo)板，在pc端運(yùn)行jlinkGDBserver，正確的顯 GDBserverGDB2331來連接。為了使用GCCARM來編譯軟件，還需要安裝GNUARM或者WinARM。運(yùn)行arm-elf-insight，這是個(gè)圖形化的ARMGDB使用 打開前面所創(chuàng)建的elf文件，insight中的顯示將如然后點(diǎn)擊 run,在彈出的targetselect中按照如下設(shè)注意端一定要與GDBserver提供的一致。點(diǎn)擊ok，即可連接。正確連接后如下圖GDBserver中會(huì)顯示已連接，同時(shí)insight中指令也會(huì)停在起始位置。此時(shí)就可以開始調(diào)試了，比如按s單步進(jìn)入。由此可見，新加入的GDBfull 對(duì)GDB的支持更好，使用其來調(diào)試也較方便附錄二、J-FlashARM為了方便擴(kuò)展使用，J-FlashARM還提供了命令行方需要注意的是，默認(rèn)安裝是programfiles文件夾下，而這個(gè)路徑存在一個(gè)空格（programfiles中間的空格），而這在命令行者把工程文件和目標(biāo)文件放到別的下。J-FLASHARM主要有以下命下面我們以AT91SAM7S64為目標(biāo)，來進(jìn)行命令行演示。進(jìn)入命令行狀態(tài)前，我們先把AT91SAM7S64.JFLASH工程文件和KEIL_MOUSE.BIN文件放到C盤 下，方便操作。然后連好目標(biāo)板和J-LINK首先進(jìn)入到安 然后鍵入命令，如下圖所示回車后，J-FLASHARM J-FLASHARM很快完成操作并退出，如果我們要看整個(gè)操作過程的log信息，我們可以去掉命令行的-exit J-FLASHARMlog窗口看到操作信Log窗口內(nèi)的主要信息Openingprojectfile[c:\AT91SAM7S64.jflash]ProjectopenedsuccessfullyOpeningdatafile[c:\keil_mouse.bin]...Datafileopenedsuccessfully(6088bytes,1range,CRC=0x552C494F)Autoprogrammingtarget(6088bytes,1range)...ConnectingConnectedProgrammingtarget(6088bytes,1range)TargetprogrammedVerifyingCRCofaffectedsectorsCRCofaffectedsectorsverifiedsuccessfully(CRC=Targeterased,programmedandverifiedsuccessfully-Completedafter1.312可以看到-openprj命令就是打開工程文FLASH編程算法-open是打開數(shù)據(jù)文件，即需要寫入的binhex文件，需要的是-open 參數(shù)后面還需要添加燒寫地址，即上述命令里面的“,0x100000”，不然會(huì)編程失??；- 是指自動(dòng)操作，包含了擦除J-FLASHARM也提供了相應(yīng)令參數(shù)，可以自行嘗試。在嘗試階段，建議不要加-exit命令，方便查看log窗口的信息，以確認(rèn)操作是既然提供了命令行方式，我們就可以使用批處理命令來使得操作更為簡(jiǎn)單：新建一個(gè)文本文件，然后鍵入以下內(nèi)容：“cdc:\programfiles\segger\jlinkarm_v370a-auto然后另存為bat文件，jflash.bat

然后運(yùn)bat文件，可以獲得和前面命令行一樣的效更進(jìn)一步的，我們來挖掘一下bat的批處理功能，新建文件，鍵入以Rev-53“cdc:\program -auto-jflasharm.exe-openprjc:\AT91SAM7S64.jflash-然后運(yùn)行bat文件，可以看 運(yùn)行了兩次，分別keil_mouse.binkeil_memory.bin寫入AT91SAM7S64里面利用bat的特性我們可以用來完成一些特殊用途。比如對(duì)于具備片內(nèi)FLASH，同時(shí)又開放總線的ARM，比如STR710。我們可以先新建兩個(gè)工程，分別針對(duì)片內(nèi)FLASH和片外FLASHbat文件，分別打開兩個(gè)工程，編程FLASH。這樣可以有效提高更進(jìn)一步，我們可keil下也加入這個(gè)功能，由于keil開放一個(gè)外部FLASH編程工具接口，使得使用batKeil的“OptionsforTarget”選項(xiàng)，選擇“Utilities”選項(xiàng)卡，把默認(rèn)的“UseTargetDriverforFlashProgramming”換成“UseExternalToolforFlashProgramming”，然后在“Command”一欄選擇之前設(shè)定好的bat文件，點(diǎn)擊確認(rèn)。完成以上設(shè)置后，點(diǎn)擊Keil上的Load按鈕馬上會(huì)調(diào)入J-FLASH的編程界面，和直接運(yùn)行bat文件一樣效果的花樣和參數(shù)可以按照實(shí)際需求進(jìn)行變化和改進(jìn)，利用批處理的優(yōu)勢(shì)可以在調(diào)試和批量生產(chǎn)過程中極大的提升效率。附錄三、JlinkIARLM3S以為L(zhǎng)M3S101為例。IARIAREmbeddedWorkbenchEvaluationforARM 連接好目標(biāo)板與JLINK。。然后運(yùn)行JLINKCM3IAR在IAR的安裝后的 中有例程的D:\ProgramFiles\IARSystems\EmbeddedWorkbench4.0點(diǎn)擊 右鍵 重已經(jīng)成功調(diào)試Cortex-M3內(nèi)核附錄四、J-LinkV6SWDV6版本J-Link在硬件電路和軟件方面都做了加強(qiáng)。硬件電面增加了USB保護(hù)，降低了仿真器功耗，拓展了接口電平支持范圍；軟件方面更有重大改進(jìn)，主要是支持了的SWD接口及SWV(SerialWireViewer)，SWD是ARM公司新推出的一種調(diào)試接口，它僅需要2條線即可進(jìn)行調(diào)試，與傳統(tǒng)的4線JTAG相比可以有效減少接口主要存在ortex-M3內(nèi)核的上，如ST公司的STM32系列、Luminary公司的LM3S系列。注意，只有V6 目前SWD只有4.42版本IAR才開始支持，SWD設(shè)置很簡(jiǎn)單如下圖所SWD調(diào)試設(shè)置(JLINKV6.0版本才支持點(diǎn)擊 右鍵option—>j-link/j-trace->connection中設(shè)OK退出設(shè)置Debuglog狀態(tài)中可以看到TueDec2511:11:042007:Loadedmacrofile:D:\ProgramFiles\IARSystems\EmbeddedWorkbench4.0Evaluation\ARM\config\flashloader\Luminary\FlashLM3Sxxx2k.macTueDec2511:11:042007:DLLversion:V3.78c,compiledDec132007TueDec2511:11:042007:Firmware:J-LinkARMV6compiledDec03200717:34:18TueDec2511:11:042007:SelectingSWDascurrenttargetinterface.TueDec2511:11:042007:JTAGspeedisinitiallysetto:32kHzTueDec2511:11:042007:FoundSWD-DPwithID0ba01477TueDec2511:11:052007:TPIUfitted.TueDec2511:11:05 FPUnit:6code(BP)slotsand2literalTueDec2511:11:052007:FoundSWD-DPwithID0ba01477TueDec2511:11:052007:TPIUfitted.TueDec2511:11:05 FPUnit:6code(BP)slotsand2literalTueDec2511:11:052007:SoftwareresetwasTueDec2511:11:052007:InitialresetwasTueDec2511:11:052007:TurningoffTueDec2511:11:062007:1340bytesdownloadedandverified(1.71TueDec2511:11:062007:Loadeddebugee:D:\ProgramFiles\IARSystems\EmbeddedWorkbench4.0Evaluation\ARM\config\flash