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～20 可編程控制技術課程項目化授課教案 計劃學2 教學目掌握數算指令的功能及應用編程S7-200PLC的結構和外部I/O熟悉STEP7-Micro/WIN教學任確編制梯形面積計算PLC控制程序；能夠獨立完成梯形面積計算PLC教學資S7-200PLC綜合實訓臺、多、計算機、S7-200PLC編程軟教學過 方一、相關理論知識算術運算指令是P對輸入輸出映像寄存器狀態(tài)進行讀寫操作的指令，能。指令格式及功

1算術運算指令格式及功能結果送入OUT指定的單元。結果送入OUT指定的單元。結果送入OUT指定的結果送入OUT指定的 16位整數乘法運算指令：使能輸入EN有效時，16位輸入數據IN1與IN2執(zhí)行×IN2運算，結果為32位雙整數送入OUT指定的 即IN1→OUT，OUT×IN2=OUT。16為整數除法運算指令：使能輸入EN有效時，16位輸入數據IN1與IN2執(zhí)行÷IN2運算，結果為32位雙整數送入OUT指定的 單元，低16位是商，高16位·操作數類型‵*′：分別為I（INT，單字長符號整數、D（DINT，雙字長符號整數、R（REAL，雙字長符號實·影響特殊寄存器標志位：SM1.1（用來指示溢出錯誤 值）、SM1.0（SM1.1=0無效時，用來指示運算結果為0）SM1.2（SM1.1=0無效時，用來指示運算結果為負值）應用編【例1】加/減運算指令應用程序如圖1所示//I0.0=1//確認是否//確認是否VW12=6圖 【例2】乘/除運算指令應用程序如圖2所示//I0.0=1·VW20÷66→VD12，VW12=12 多+指令格式及功開方，得到32位的實數結果，通過OUT指定的器單元輸出。的實數運行結果，通過OUT指定的器單元輸出。正弦函數指令：運行時把一個雙字長（32位）的實數弧度值IN分別取正弦、余弦、正切，得到32位的實數運行結果，通過OUT指定的 余弦函數指令：運行時把一個雙字長（32位）IN分別取正弦、余弦、正切，得到32位的實數運行結果，通過OUT指定的器單元輸出。正切函數指令：運行時把一個雙字長（32位）IN分別取正弦、余弦、正切，得到32位的實數運行結果，通過OUT指定的器單元輸出。應用編]//送入地址VD0圖 平方根指令應用分Lg150=Ln150/Ln10I0.0=1

圖 自然對數指令應用分yx=exLnyI0.00→1 圖5指數指令應用分 [例 求65O的正切、余弦和正弦值，程序設計及運行結果如圖6所示 務//I0.0=1時 求， 形·執(zhí)行65.0×AC0，并將結果1.134463送入VD10； ·AC0/VD102.176091送入S= a＋圖 bc二、訓練任務：梯形圖面積計 n任務引 已知梯形圖上底為a=3cm，下底為b=4cm，一斜邊為c=4cm，且與下底夾 角為θ=30o，試求取該梯形圖面積S，并確定結果是否正確。 任務分 過數算

設備配1S7-200CPU224燈顯示控制模塊（L1有STEP7-Micro/WIN編程軟PC④PC/PPI電 ⑤連接導線若I/O表 Q0.PLC在斷電情況下，連接好PC/PPI電纜及 圖7

編寫梯形圖程調試檢

圖

臺①通電調試，驗證是否符合設計·編寫梯形圖程序，編譯 到PLC中·開關SB1啟動后，觀察指示燈是否顯示，確定運算結果是否