液壓執(zhí)行元件課件

第4章液壓執(zhí)行元件第4章液壓執(zhí)行元件1了解各種液壓馬達(dá)的工作原理和特點；了解液壓馬達(dá)的性能參數(shù)的計算；掌握活塞式液壓缸的工作特點及其速度、推力計算；掌握差動式液壓缸的工作特點及其速度、推力計算。

難點重點液壓馬達(dá)性能參數(shù)的計算；差動式液壓缸的工作特點及其速度、推力計算。本章

學(xué)習(xí)目標(biāo)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動了解各種液壓馬達(dá)的工作原理和特點；難點重點液壓馬達(dá)性能參數(shù)的2

液壓馬達(dá)和液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的液壓執(zhí)行元件。液壓缸是指輸出直線運動的液壓執(zhí)行元件。第4章液壓執(zhí)行元件湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓馬達(dá)和液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。是將液壓泵提供的3

液壓缸（油缸）主要用于實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線往復(fù)運動，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，應(yīng)用廣泛。液壓缸是輸出直線運動（的液壓執(zhí)行元件。液壓缸是一種把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置。p1

p2

F

V

d

Q

A液壓缸壓力p

流量q

液壓功率作用力F

速度V

機(jī)械功率4.1液壓缸的類型和特點湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓缸（油缸）液壓缸是輸4

4.1液壓缸的類型和特點按供油方向分：單作用缸和雙作用缸。按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸。按活塞桿形式分：單活塞桿缸、雙活塞桿缸。單桿液壓缸

雙桿液壓缸

柱塞式液壓缸

液壓缸的分類

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1液壓缸的類型和特點51、雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式。(a)缸筒固定式

(b)活塞桿固定式

活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1、雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活61）缸體固定：(3倍缸體長)2）活塞桿固定：(2倍缸體長)雙桿活塞缸運動范圍:受安裝方式影響4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1）缸體固定：(3倍缸體長)2）活塞桿固定：7活塞桿的推力和速度計算：4.1.1活塞式液壓缸式中：A—活塞的有效工作面積；

D—活塞的直徑；d—活塞桿的直徑；P1、P2—液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力；Q—輸入流量湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動活塞桿的推力和速度計算：4.1.1活塞式液壓缸式中：A—活8單活塞桿液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可以獲得不同的速度和輸出力，其簡圖及油路連接方式如圖所示。(a)無桿腔進(jìn)油

Ddq(b)有桿腔進(jìn)油

q4.1.1活塞式液壓缸2、單活塞桿液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動單活塞桿液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可9單桿缸結(jié)構(gòu)4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動單桿缸結(jié)構(gòu)4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓10單桿液壓缸演示4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動單桿液壓缸演示4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與11無桿腔進(jìn)油

（4.3）（4.4）活塞的運動速度和推力分別為:

(a)無桿腔進(jìn)油

Ddq4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動無桿腔進(jìn)油（4.3）（4.4）活塞的運動速度和推12有桿腔進(jìn)油

活塞的運動速度和推力分別為:

(b)有桿腔進(jìn)油

q4.1.1活塞式液壓缸（4.5）（4.6）湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動有桿腔進(jìn)油活塞的運動速度和推力分別為13比較上述各式，可以看出：>,>；液壓缸往復(fù)運動時的速度比為：（4.7）

上式表明：當(dāng)活塞桿直徑愈小時，速度比接近1，在兩個方向上的速度差值就愈小。

(a)無桿腔進(jìn)油

Ddq(b)有桿腔進(jìn)油

q4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動比較上述各式，可以看出：>,144.1.1活塞式液壓缸兩腔進(jìn)油,差動聯(lián)接

(c)差動聯(lián)接

q

當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時通入壓力油時，由于無桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運動，活塞桿向外伸出；與此同時，又將有桿腔的油液擠出，使其流進(jìn)無桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動連接。差動液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.1活塞式液壓缸兩腔進(jìn)油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接15（4.8）在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動連接液壓缸的推力為：

(c)差動聯(lián)接

qq等效活塞的運動速度為：（4.9）4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（4.8）在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，16差動連接工作4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動差動連接工作4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣17三種缸的速度比較4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動三種缸的速度比較4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓18

差動液壓缸計算舉例

例：已知單活塞桿液壓缸的缸筒內(nèi)徑D=100mm，活塞桿直徑d=70mm，進(jìn)入液壓缸的流量q=25min，壓力P1=2Mpa，P2=0。液壓缸的容積效率和機(jī)械效率分別為0.98、0.97，試求在圖4.2(a)、(b)、(c)所示的三種工況下，液壓缸可推動的最大負(fù)載和運動速度各是多少？并給出運動方向。解：在圖4.2（a）中，液壓缸無桿腔進(jìn)壓力油，回油腔壓力為零，因此，可推動的最大負(fù)載為：

液壓缸向右運動，其運動速度為：

4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動差動液壓缸計算舉例例：已知單活塞桿液壓缸19在圖4.2（b）中，液壓缸為有桿腔進(jìn)壓力油，無桿腔回油壓力為零，可推動的負(fù)載為：液壓缸向左運動，其運動速度為： 在圖4.2（c）中，液壓缸差動連接，可推動的負(fù)載力為：

液壓缸向左運動，其運動速度為：

4.1.1活塞缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動在圖4.2（b）中，液壓缸為有桿腔進(jìn)壓力油，無桿腔回20

圖4.5柱塞缸

當(dāng)活塞式液壓缸行程較長時，加工難度大,使得制造成本增加。某些場合所用的液壓缸并不要求雙向控制,柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價格低廉的液壓缸。4.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動

圖4.5柱塞缸當(dāng)活塞式液壓缸行程較長時，加工難21

柱塞式液壓缸

如圖所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，成本低。4.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動

柱塞式液壓缸如圖所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)22柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等其它外力來完成。如果要獲得雙向運動，可將兩柱塞液壓缸成對使用為減輕柱塞的重量，有時制成空心柱塞。式中：d—柱塞直徑，p1—進(jìn)油壓力，p2—另一缸的回油壓力。

圖4.5柱塞缸b)q

q

V

ddp1p24.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等23雙柱塞缸的工作原理4.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動雙柱塞缸的工作原理4.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液24在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，輸入低壓力p1的液壓油，輸出高壓力為p2的液壓油，增大壓力關(guān)系為：4.1.3其它型式液壓缸單作用增壓缸不能連續(xù)向系統(tǒng)供油，圖b為雙作用式增壓缸，可由兩個高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。1增壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增25增壓缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動增壓缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣264.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動272多級液壓缸（伸縮缸）

結(jié)構(gòu)：由兩個或多個活塞缸或柱塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒，可獲得很長的工作行程。伸縮缸廣泛的用于起重運輸車輛上。有單作用和雙作用之分。4.1.3其它型式液壓缸下圖a是單作用式，圖b是雙作用式。雙作用伸縮缸原理圖單作用伸縮缸原理圖湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動2多級液壓缸（伸縮缸）結(jié)構(gòu)：由兩個或多個活塞缸28單作用伸縮缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動單作用伸縮缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液29雙作用伸縮缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動雙作用伸縮缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液30多級缸動畫4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動多級缸動畫4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——314.1.3其它型式液壓缸結(jié)構(gòu)：湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.3其它型式液壓缸結(jié)構(gòu)：湖南工程學(xué)院——液壓與氣323齒條活塞缸

齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，活塞往復(fù)移動經(jīng)齒條、齒輪機(jī)構(gòu)變成齒輪軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。圖4.12齒條活塞液壓缸的結(jié)構(gòu)圖1—緊固螺帽；2—調(diào)節(jié)螺釘；3—端蓋；4—墊圈；5—O形密封圈；6—擋圈；7—缸套；8—齒條活塞；9—齒輪；l0—傳動軸；11—缸體；12—螺釘q

ω

4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動3齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞33齒條活塞缸工作時，齒輪軸輸出的扭矩：4.1.3其它型式液壓缸回轉(zhuǎn)角速度：齒條活塞缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動齒條活塞缸工作時，齒輪軸輸出的扭矩：4.1.3344.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動354.1.3其它型式液壓缸4增速缸

增速缸是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，活塞缸的活塞內(nèi)腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。增速缸可用于快速運動回路，在不增加泵的流量的前提下，使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度。圖4-7增速缸1—活塞桿；2—缸筒湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.3其它型式液壓缸4增速缸增364.2液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成液壓缸的典型結(jié)構(gòu)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成液壓缸的典型結(jié)構(gòu)湖南工程學(xué)37液壓缸由缸體組件、活塞組件、密封件和連接件等基本部分組成。此外，根據(jù)缸的需要還設(shè)有緩沖裝置和排氣裝置。4.2液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成空心雙活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)1—活塞桿2—堵頭3—托架4、17—V形密封圈5、14—排氣孔6、19—導(dǎo)向套7—O形密封圈8—活塞9、22—錐銷10—缸體11、20—壓板12、21—鋼絲環(huán)13、23—紙墊15—活塞桿16、25—壓蓋18、24—缸蓋湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓缸由缸體組件、活塞組件、密封381缸體組件的連接形式4.2.1缸體組件缸體組件通常由缸筒、缸蓋、導(dǎo)向環(huán)和支承環(huán)等組成。采用何種連接方式主要取決于液壓缸的工作壓力、缸筒的材料和具體工作條件。當(dāng)工作壓力p＜10MPa時使用鑄鐵缸筒，p＜20MPa時使用無縫鋼管缸筒，p＞20MPa時使用鑄鋼或鍛鋼缸筒。圖4.20缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1缸體組件的連接形式4.2.1缸體組件缸體組件39連接結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，連接可靠，但要求缸簡瑞部有直徑足夠大的凸緣，用以安裝螺栓或旋入螺釘。缸筒端部一般用鑄造、鍛租或焊接方式制成粗大的缸筒凸緣。它是一種常用的連接形式。

(1）法蘭式連接

4.2.1缸體組件湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動連接結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，連接可靠，但要求缸簡瑞部有40（2）半環(huán)式連接，分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種連接形式。4.2.1缸體組件半環(huán)連接工藝性好，連接可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，但零件較多，加工也鉸復(fù)雜，并且安裝槽削弱了缸簡強(qiáng)度。半環(huán)連接也是一種應(yīng)用十分普遍的連接形式，常用于無縫鋼管缸筒與端蓋的連接。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（2）半環(huán)式連接，分4.2.1缸體組件41（3）螺紋式連接

外螺紋連接內(nèi)螺紋連接4.2.1缸體組件連接有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種方式，其特點是體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，但缸簡端部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，織裝時擰動端蓋時有可能把O形圈擰招，而且一旦銹住，缸蓋很難卸下。它一般用于要求外形尺寸小、重量輕的場合。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（3）螺紋式連接外螺紋連接內(nèi)螺紋連接4.2.1缸體組42（4）拉桿式連接4.2.1缸體組件結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，通用性強(qiáng)，易于拆裝．但端蓋的體積和重量較大，拉桿受力后會拉伸變長，影響密封效果．只適用于長度不大的中低壓缸。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（4）拉桿式連接4.2.1缸體組件結(jié)構(gòu)43（5）焊接式連接4.2.1缸體組件連接強(qiáng)度高，制造簡單，但焊接時易引起缸筒變形。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（5）焊接式連接4.2.1缸體組件連44

缸筒

液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表面粗糙度在0.1m~0.4m。

端蓋

裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。

導(dǎo)向套

對活塞桿或柱塞起導(dǎo)向和支承作用，有些液壓缸不設(shè)導(dǎo)向套，直接用端蓋孔導(dǎo)向。缸筒，端蓋和導(dǎo)向套的材料選擇和技術(shù)要求可參考液壓設(shè)計手冊。

4.2.1缸體組件2.缸筒、缸蓋和導(dǎo)向套湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動缸筒液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采454.3.2活塞組件

活塞組件由活塞、密封件、活塞桿和連接件等組成。1活塞與活塞桿的連接形式

如圖所示，活塞與活塞桿的連接最常用的有螺紋連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結(jié)構(gòu)、焊接式結(jié)構(gòu)、錐銷式結(jié)構(gòu)等。

1一活塞桿；2一活塞；3一密封圈；4一彈簧圈；5一螺母1一卡鍵；2一套環(huán)；3一彈簧卡圈4.2.2活塞組件湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.3.2活塞組件活塞組件由活塞、密464.3.2活塞組件1—半環(huán)；2—軸套；3—彈簧圈圖4-10活塞與活塞桿的聯(lián)接a）整體式；b）焊接式；c）錐銷式；d、e）螺紋式；f、g）半環(huán)式湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.3.2活塞組件1—半環(huán)；2—軸套；3—彈簧圈湖47螺紋式連接半環(huán)式連接

螺紋式連接：結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，但在高壓大負(fù)載下備有螺帽防松裝置。

半環(huán)式連接：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，裝拆不便，但工作較可靠?；钊突钊麠U制成整體式結(jié)構(gòu)：只適用于尺寸較小的場合。活塞一般用耐磨鑄鐵制造，活塞桿不論是空心的還是實心的，大多用鋼料制造。4.2.2活塞組件湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動螺紋式連接半環(huán)式連接螺紋484.2.2活塞組件液壓缸常用的活塞桿伸出端端蓋結(jié)構(gòu)如圖4.23所示，它包括密封圈l、導(dǎo)向套2、壓環(huán)3、防塵圈4和防塵圈壓環(huán)5等。圖4.23a結(jié)構(gòu)用于缸徑與活塞桿直徑相差較小的場合：因4.23b結(jié)構(gòu)用于缸徑與活塞桿直徑相差較大的場合。3．活塞桿伸出端端蓋結(jié)構(gòu)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2.2活塞組件液壓缸常用的活塞桿伸出494.2.2活塞組件活塞桿頭部的連接形式如圖所示。內(nèi)螺紋連接外螺紋連接雙耳環(huán)連接單耳環(huán)連接湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2.2活塞組件活塞桿頭部的連接形式50

密封按其工作原理可分為非接觸式密封和接觸式密封。

前者主要指間隙密封，后者指密封件密封。1間隙密封：

它依靠運動件間的微小間隙來防止泄漏。

為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞表面制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽，以增大油液通過間隙時的阻力。它的結(jié)構(gòu)簡單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加工要求高，磨損后無法恢復(fù)原有能力，只有在尺寸較小、壓力較低、相對運動速度較高的缸筒和活塞間使用。4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動密封按其工作原理可分為非接觸式密封和接觸式密封。151在活塞的環(huán)槽中放置金屬活塞環(huán)，活塞環(huán)有一個開口，依靠其彈性變形所產(chǎn)生的張力緊貼缸筒內(nèi)壁來實現(xiàn)密封。這種密封具有自動補償磨損的功能，密封效果好，能適應(yīng)較大的壓力與速度變化，耐高溫、使用壽命長。缺點是制造工藝復(fù)雜，因此，它適用于高壓、高速或密封性能要求高的場合。2密封環(huán)密封4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動在活塞的環(huán)槽中放置金屬活塞環(huán)，活塞環(huán)有一個開口，依52

它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈緊貼在靜、動配合面之間來防止泄漏。結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，磨損后有自動補償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。

常用的密封件密封裝置主要有：O形密封圈、唇形密封圈、組合式密封裝置以及回轉(zhuǎn)式密封裝置等。3密封圈密封4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈緊貼在靜、動53（1）O形密封圈

0形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封和滑動密封（轉(zhuǎn)動密封用得較少）。速度范圍為0.005~0.3m/s。當(dāng)靜密封壓力大于32MPa，動密封壓力大于10MPa，需設(shè)置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈。

4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（1）O形密封圈4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣54（2）Y形密封圈密封圈的截面呈Y形，密封性、穩(wěn)定性和耐壓性都好，常用于動密封。根據(jù)截面長寬比例的不同，Y形密封圈可分為寬截面和窄截面兩種形式。Y形密封圈安裝時，唇口端應(yīng)對著壓力高的一側(cè)。當(dāng)壓力較大、滑動速度較高時，要使用支承環(huán)，以固定密封圈。寬截面Y形密封圈一般用于工作壓力小于20ＭＰa、工作溫度-30~100℃、速度﹤0.5m/s的場合。窄截面Y形密封圈不易反轉(zhuǎn)，用于工作壓力小于3２MPa，溫度為-30~100℃的場合。4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（2）Y形密封圈4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣55截面為V型，由支承環(huán)、密封環(huán)、壓環(huán)疊合而成，當(dāng)壓環(huán)壓緊密封環(huán)時，支承環(huán)使密封環(huán)產(chǎn)生變形而實現(xiàn)密封，開口面向高壓側(cè)。V形密封圈密封效果良好，耐高壓，壽命長，增加密封環(huán)可提高密封效果，但摩阻力增大，尺寸大，成本高。故常用于壓力小于50MPa溫度為溫度為-40~80℃，運動速度較低的場合實現(xiàn)密封。4.2.3密封裝置（3）V形密封圈湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動截面為V型，由支承環(huán)、密封環(huán)、壓環(huán)疊合而成，當(dāng)壓56在液壓缸中，防塵圈被設(shè)置于活塞桿或柱塞密封外側(cè)，用以防止在活塞桿或或塞運動期間外界塵埃、砂粒等異物侵入油缸，導(dǎo)致元件損壞或工作介質(zhì)污染。普通防塵圈一般采用耐磨的丁腈橡膠或聚胺脂橡膠制作，有的含有骨架，但一般以無骨架式應(yīng)用為多，其工作速度≤1m/s，溫度范圍-30~+110℃。4.2.3密封裝置（4）防塵圈

圖4-17普通防塵圈1—內(nèi)唇；2—防塵唇；3—防塵圈；4—軸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動在液壓缸中，防塵圈被設(shè)置于活塞桿或柱塞57

為了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖措施，對液壓缸運動速度進(jìn)行控制。

當(dāng)液壓缸帶動質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運動時，由于運動部件具有很大的動能，因此當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機(jī)械沖擊不僅引起液壓缸的有關(guān)部分的損壞，而且會引起其它相關(guān)機(jī)械的損傷。4.2.4緩沖裝置4.2.4緩沖裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動為了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖58液壓缸中緩沖裝置的工作原理：利用活塞或缸筒在其走向行程終端時，在活塞和缸蓋之間封住一部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動，逐漸減慢運動速度，達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。常用的緩沖裝置：

圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置、圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置、可變節(jié)流槽式緩沖裝置和可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置。4.2.4緩沖裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓缸中緩沖裝置的工作原理：常用的緩沖裝置：4.2.4594.2.4緩沖裝置（a）圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置（b）圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置（c）可變節(jié)流槽式緩沖裝置（d）可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2.4緩沖裝置（a）圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置（b）圓錐60

液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)不能正常工作。

因此，設(shè)計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。

對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸：4.2.5排氣裝置

對于要求不高的液壓缸：4.2.5排氣裝置常在液壓缸的最高處設(shè)置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。不設(shè)計專門的排氣裝置，將油口布置在缸筒端的最高處，使空氣隨油液排往油箱，再從油箱逸出。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定61排氣裝置4.2.5排氣裝置當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復(fù)運動幾次，帶有氣泡的油液就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液壓缸便可正常。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動排氣裝置4.2.5排氣裝置當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后62

4.2.5排氣裝置液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2.5排氣裝置液壓缸湖南63

液壓馬達(dá)將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的液壓執(zhí)行元件。

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵和液壓馬達(dá)是可逆的液壓元件。

因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素——密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。

但從結(jié)構(gòu)特點和工作原理來看，液壓泵和液壓馬達(dá)是不可逆的液壓元件。4.3液壓馬達(dá)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓馬達(dá)將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置641.液壓馬達(dá)的特點

⑴液壓馬達(dá)應(yīng)該能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；

⑵液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常采用滾動軸承或滑動軸承；

⑶液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因此不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)距。4.6液壓馬達(dá)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1.液壓馬達(dá)的特點4.6液壓馬達(dá)湖南工程學(xué)院——液壓與65液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分為：齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。

液壓馬達(dá)按額定轉(zhuǎn)速分為：高速和低速。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。

高速液壓馬達(dá)的基本類型有齒輪式、葉片式、柱塞式等，又稱為高速小轉(zhuǎn)距液壓馬達(dá)。

低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，又稱為低速大轉(zhuǎn)距液壓馬達(dá)。2.液壓馬達(dá)的分類4.6液壓馬達(dá)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓馬達(dá)按結(jié)構(gòu)分為：齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式664.6液壓馬達(dá)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.6液壓馬達(dá)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動67

1、工作壓力和額定壓力

4.3.1液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)工作壓力：馬達(dá)的實際工作壓力即輸入油液的壓力。在計算時應(yīng)是馬達(dá)進(jìn)口壓力和出口壓力之差。額定壓力：正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力即額定壓力，超過這個最高壓力就叫做超載。2、排量和流量排量：馬達(dá)軸轉(zhuǎn)一周，由其密封容積幾何尺寸變化計算而得到的液體體積。實際流量：馬達(dá)入口處的流量。理論流量：馬達(dá)密封容積變化所需要的流量。額定流量:在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸入到馬達(dá)的流量。由于有泄漏損失，輸入馬達(dá)的實際流量必須大于它的理論流量。馬達(dá)的實際流量（即進(jìn)口流量）－泄漏流量＝馬達(dá)的理論流量。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1、工作壓力和額定壓力4.3.1液683、容積效率和轉(zhuǎn)速

馬達(dá)內(nèi)部各間隙的泄漏所引起的損失稱為容積損失，用表示。為保證馬達(dá)的轉(zhuǎn)速滿足要求，輸入馬達(dá)的實際流量應(yīng)為

4.3.1液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)

液壓馬達(dá)的理論輸入流量與實際輸入流量之比稱為容積效率，即

馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)速等于輸入馬達(dá)的流量與排量V的比值，即

馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)速為：湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動3、容積效率和轉(zhuǎn)速馬達(dá)內(nèi)部各間隙的泄漏所引起的69馬達(dá)實際輸出轉(zhuǎn)矩T必然小于理論輸出轉(zhuǎn)矩Tt，機(jī)械效率為：4.3.1液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)馬達(dá)理論功率：得理論轉(zhuǎn)矩：馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩小于理論輸出轉(zhuǎn)矩，因馬達(dá)實際存在機(jī)械摩擦，故實際輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)考慮機(jī)械效率。4、轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動馬達(dá)實際輸出轉(zhuǎn)矩T必然小于理論輸出轉(zhuǎn)矩T705.功率和總效率馬達(dá)的輸入功率為

（4.48）

馬達(dá)的輸出功率為

（4.49）

馬達(dá)的總效率為

（4.50）

由上式可見，液壓馬達(dá)的總效率亦同于液壓泵的總效率，等于機(jī)械效率與容積效率的乘積。

4.3.1液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動5.功率和總效率馬達(dá)的輸入功率為（4.48）714.3.1液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.3.1液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)湖南工程學(xué)院——液壓與氣72例4.2某齒輪液壓馬達(dá)的排量V=10mL/r，供油壓力p=10MPa，供油流量，容積效率，機(jī)械效率，試求馬達(dá)的實際轉(zhuǎn)速、理論轉(zhuǎn)矩和實際輸出功率。

解：（1）馬達(dá)的實際轉(zhuǎn)速

4.3.1液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)（2）理論轉(zhuǎn)矩（3）實際輸出功率湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動例4.2某齒輪液壓馬達(dá)的排量V=10mL/r，供油壓力p734.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理1高速小扭矩液壓馬達(dá)FN所產(chǎn)生的軸向分力F：垂直于軸向的分力FT：某一柱塞產(chǎn)生的瞬時轉(zhuǎn)矩為：湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理1高速小扭矩液壓馬達(dá)FN74柱塞液壓馬達(dá)圖4.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動柱塞液壓馬達(dá)圖4.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理湖南工程學(xué)院75

低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)是相對于高速馬達(dá)而言的，通常這類馬達(dá)在結(jié)構(gòu)形式上多為徑向柱塞式，其特點是：最低轉(zhuǎn)速低，大約在5~10轉(zhuǎn)/分；輸出扭矩大，可達(dá)幾萬牛頓米；徑向尺寸大，轉(zhuǎn)動慣量大。

它可以直接與工作機(jī)構(gòu)直接聯(lián)接，不需要減速裝置，使傳動結(jié)構(gòu)大為簡化。低速大扭矩液壓馬達(dá)廣泛用于起重、運輸、建筑、礦山和船舶等機(jī)械上。

低速大扭矩液壓馬達(dá)的基本形式有兩種：它們分別是

單作用曲柄連桿馬達(dá)和多作用內(nèi)曲線馬達(dá)。

2低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)4.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)是相對于高速馬達(dá)而言的，通常76JMD型液壓馬達(dá)：額定壓力為16MPa，最高壓力為22MPa，轉(zhuǎn)速范圍為0～400r/min，排量為0.201～6.140L/r。單作用曲軸連桿徑向液壓馬達(dá)4.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動JMD型液壓馬達(dá)：額定壓力為16MPa，最高壓力為2774.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓78馬達(dá)由殼體、曲柄—連桿—活塞組件、偏心軸及配油軸組成。殼體1內(nèi)沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體，形成星形殼體；缸體內(nèi)裝有活塞2，活塞2與連桿3通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸4的偏心圓上，液壓馬達(dá)的配流軸5與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對應(yīng)的活塞油缸。4.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動馬達(dá)由殼體、曲柄—連桿—活塞組件、偏心軸及配油4.79①②③腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用。④⑤腔與排油窗口接通。受油壓作用的柱塞通過連桿對偏心圓中心作用一個力N，推動曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，對外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩；隨著驅(qū)動軸、配流軸轉(zhuǎn)動，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，從低壓腔不斷排出。

配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向保持一致

4.3.2液壓馬達(dá)及其工作原理湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動①②③腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用。配流軸過渡80

擺動液壓缸能實現(xiàn)小于360°角度的往復(fù)擺動運動，由于它可直接輸出扭矩，故又稱為擺動液壓馬達(dá)，主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式。4.3.3擺動缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動擺動液壓缸能實現(xiàn)小于360°角度的往復(fù)擺動運動，由于81單葉片擺動缸4.3.3擺動缸擺動缸原理圖湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動單葉片擺動缸4.3.3擺動缸擺動缸原理圖湖南工程學(xué)院—82圖4－7a所示為單葉片式擺動缸。其工作原理為：當(dāng)工作介質(zhì)從A口進(jìn)入缸內(nèi)，葉片被推動并帶動軸作逆時針回轉(zhuǎn)，葉片另一側(cè)的工作介質(zhì)從B口排出；反之，工作介質(zhì)從B口進(jìn)，A口出，葉片及軸作順時針回轉(zhuǎn)。當(dāng)擺動缸進(jìn)出油口壓力為p1和p2，輸入流量為q時，它的輸出轉(zhuǎn)矩T和角速度ω為：4.3.3擺動缸

圖4.7擺動缸

式中：b為葉片的寬度，R1,R2為葉片底部、頂部的回轉(zhuǎn)半徑。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動圖4－7a所示為單葉片式擺動缸。其83當(dāng)考慮到機(jī)械效率時，單葉片缸的擺動軸輸出轉(zhuǎn)矩為D—缸體內(nèi)孔直徑；d—擺動軸直徑；b—葉片寬度；4.3.3擺動缸（4.11）（4.10）對于雙葉片式：D—缸體內(nèi)孔直徑；d—擺動軸直徑；b—葉片寬度；（4.13）（4.12）Z—葉片數(shù)。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動當(dāng)考慮到機(jī)械效率時，單葉片缸的擺動軸輸出轉(zhuǎn)矩為D—缸體內(nèi)孔84q

ω

單葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過280o，雙葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過150o。當(dāng)輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動液壓缸擺動軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度則是單葉片的一半。

擺動缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封困難，一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復(fù)擺動，轉(zhuǎn)位或間歇運動的地方。4.3.3擺動缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動qω單葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過280o85圖式液壓系統(tǒng)中，液壓泵銘牌參數(shù)為q=18L/min，p=6.3MPa，設(shè)活塞直徑為D，活塞桿直徑為d，在不計壓力損失且負(fù)載為F時，試求在各圖示情況下壓力表的指示壓力。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動圖式液壓系統(tǒng)中，液壓泵銘牌參數(shù)為q=1886如圖所示的并聯(lián)油缸中，A1=A2，F(xiàn)1>F2，當(dāng)油缸2的活塞運動時，試求兩油缸的運動速度和液壓泵出口壓力。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動如圖所示的并聯(lián)油缸中，A1=A2，F(xiàn)1>F2，當(dāng)87如圖所示的串聯(lián)油缸，A1和A2為有效作用面積，F(xiàn)1和F2是兩活塞桿的外負(fù)載，在不計壓力損失的情況下，試求p1、p2和v1、v2。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動如圖所示的串聯(lián)油缸，A1和A2為有效作用面積，F(xiàn)88作業(yè)第76頁：

4-4；4-5

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動作業(yè)第76頁：湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓89第4章液壓執(zhí)行元件第4章液壓執(zhí)行元件90了解各種液壓馬達(dá)的工作原理和特點；了解液壓馬達(dá)的性能參數(shù)的計算；掌握活塞式液壓缸的工作特點及其速度、推力計算；掌握差動式液壓缸的工作特點及其速度、推力計算。

難點重點液壓馬達(dá)性能參數(shù)的計算；差動式液壓缸的工作特點及其速度、推力計算。本章

學(xué)習(xí)目標(biāo)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動了解各種液壓馬達(dá)的工作原理和特點；難點重點液壓馬達(dá)性能參數(shù)的91

液壓馬達(dá)和液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的液壓執(zhí)行元件。液壓缸是指輸出直線運動的液壓執(zhí)行元件。第4章液壓執(zhí)行元件湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓馬達(dá)和液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。是將液壓泵提供的92

液壓缸（油缸）主要用于實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的直線往復(fù)運動，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，應(yīng)用廣泛。液壓缸是輸出直線運動（的液壓執(zhí)行元件。液壓缸是一種把液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置。p1

p2

F

V

d

Q

A液壓缸壓力p

流量q

液壓功率作用力F

速度V

機(jī)械功率4.1液壓缸的類型和特點湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓缸（油缸）液壓缸是輸93

4.1液壓缸的類型和特點按供油方向分：單作用缸和雙作用缸。按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸。按活塞桿形式分：單活塞桿缸、雙活塞桿缸。單桿液壓缸

雙桿液壓缸

柱塞式液壓缸

液壓缸的分類

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1液壓缸的類型和特點941、雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式。(a)缸筒固定式

(b)活塞桿固定式

活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1、雙活塞桿液壓缸雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活951）缸體固定：(3倍缸體長)2）活塞桿固定：(2倍缸體長)雙桿活塞缸運動范圍:受安裝方式影響4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1）缸體固定：(3倍缸體長)2）活塞桿固定：96活塞桿的推力和速度計算：4.1.1活塞式液壓缸式中：A—活塞的有效工作面積；

D—活塞的直徑；d—活塞桿的直徑；P1、P2—液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力；Q—輸入流量湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動活塞桿的推力和速度計算：4.1.1活塞式液壓缸式中：A—活97單活塞桿液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可以獲得不同的速度和輸出力，其簡圖及油路連接方式如圖所示。(a)無桿腔進(jìn)油

Ddq(b)有桿腔進(jìn)油

q4.1.1活塞式液壓缸2、單活塞桿液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動單活塞桿液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可98單桿缸結(jié)構(gòu)4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動單桿缸結(jié)構(gòu)4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓99單桿液壓缸演示4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動單桿液壓缸演示4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與100無桿腔進(jìn)油

（4.3）（4.4）活塞的運動速度和推力分別為:

(a)無桿腔進(jìn)油

Ddq4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動無桿腔進(jìn)油（4.3）（4.4）活塞的運動速度和推101有桿腔進(jìn)油

活塞的運動速度和推力分別為:

(b)有桿腔進(jìn)油

q4.1.1活塞式液壓缸（4.5）（4.6）湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動有桿腔進(jìn)油活塞的運動速度和推力分別為102比較上述各式，可以看出：>,>；液壓缸往復(fù)運動時的速度比為：（4.7）

上式表明：當(dāng)活塞桿直徑愈小時，速度比接近1，在兩個方向上的速度差值就愈小。

(a)無桿腔進(jìn)油

Ddq(b)有桿腔進(jìn)油

q4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動比較上述各式，可以看出：>,1034.1.1活塞式液壓缸兩腔進(jìn)油,差動聯(lián)接

(c)差動聯(lián)接

q

當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時通入壓力油時，由于無桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運動，活塞桿向外伸出；與此同時，又將有桿腔的油液擠出，使其流進(jìn)無桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動連接。差動液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.1活塞式液壓缸兩腔進(jìn)油,差動聯(lián)接(c)差動聯(lián)接104（4.8）在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動連接液壓缸的推力為：

(c)差動聯(lián)接

qq等效活塞的運動速度為：（4.9）4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（4.8）在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，105差動連接工作4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動差動連接工作4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣106三種缸的速度比較4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動三種缸的速度比較4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓107

差動液壓缸計算舉例

例：已知單活塞桿液壓缸的缸筒內(nèi)徑D=100mm，活塞桿直徑d=70mm，進(jìn)入液壓缸的流量q=25min，壓力P1=2Mpa，P2=0。液壓缸的容積效率和機(jī)械效率分別為0.98、0.97，試求在圖4.2(a)、(b)、(c)所示的三種工況下，液壓缸可推動的最大負(fù)載和運動速度各是多少？并給出運動方向。解：在圖4.2（a）中，液壓缸無桿腔進(jìn)壓力油，回油腔壓力為零，因此，可推動的最大負(fù)載為：

液壓缸向右運動，其運動速度為：

4.1.1活塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動差動液壓缸計算舉例例：已知單活塞桿液壓缸108在圖4.2（b）中，液壓缸為有桿腔進(jìn)壓力油，無桿腔回油壓力為零，可推動的負(fù)載為：液壓缸向左運動，其運動速度為： 在圖4.2（c）中，液壓缸差動連接，可推動的負(fù)載力為：

液壓缸向左運動，其運動速度為：

4.1.1活塞缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動在圖4.2（b）中，液壓缸為有桿腔進(jìn)壓力油，無桿腔回109

圖4.5柱塞缸

當(dāng)活塞式液壓缸行程較長時，加工難度大,使得制造成本增加。某些場合所用的液壓缸并不要求雙向控制,柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價格低廉的液壓缸。4.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動

圖4.5柱塞缸當(dāng)活塞式液壓缸行程較長時，加工難110

柱塞式液壓缸

如圖所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸，因此缸筒內(nèi)孔不需精加工，工藝性好，成本低。4.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動

柱塞式液壓缸如圖所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)111柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等其它外力來完成。如果要獲得雙向運動，可將兩柱塞液壓缸成對使用為減輕柱塞的重量，有時制成空心柱塞。式中：d—柱塞直徑，p1—進(jìn)油壓力，p2—另一缸的回油壓力。

圖4.5柱塞缸b)q

q

V

ddp1p24.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等112雙柱塞缸的工作原理4.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動雙柱塞缸的工作原理4.1.2柱塞式液壓缸湖南工程學(xué)院——液113在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，輸入低壓力p1的液壓油，輸出高壓力為p2的液壓油，增大壓力關(guān)系為：4.1.3其它型式液壓缸單作用增壓缸不能連續(xù)向系統(tǒng)供油，圖b為雙作用式增壓缸，可由兩個高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。1增壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增114增壓缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動增壓缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣1154.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1162多級液壓缸（伸縮缸）

結(jié)構(gòu)：由兩個或多個活塞缸或柱塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒，可獲得很長的工作行程。伸縮缸廣泛的用于起重運輸車輛上。有單作用和雙作用之分。4.1.3其它型式液壓缸下圖a是單作用式，圖b是雙作用式。雙作用伸縮缸原理圖單作用伸縮缸原理圖湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動2多級液壓缸（伸縮缸）結(jié)構(gòu)：由兩個或多個活塞缸117單作用伸縮缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動單作用伸縮缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液118雙作用伸縮缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動雙作用伸縮缸4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液119多級缸動畫4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動多級缸動畫4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——1204.1.3其它型式液壓缸結(jié)構(gòu)：湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.3其它型式液壓缸結(jié)構(gòu)：湖南工程學(xué)院——液壓與氣1213齒條活塞缸

齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成，活塞往復(fù)移動經(jīng)齒條、齒輪機(jī)構(gòu)變成齒輪軸往復(fù)轉(zhuǎn)動。圖4.12齒條活塞液壓缸的結(jié)構(gòu)圖1—緊固螺帽；2—調(diào)節(jié)螺釘；3—端蓋；4—墊圈；5—O形密封圈；6—擋圈；7—缸套；8—齒條活塞；9—齒輪；l0—傳動軸；11—缸體；12—螺釘q

ω

4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動3齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞122齒條活塞缸工作時，齒輪軸輸出的扭矩：4.1.3其它型式液壓缸回轉(zhuǎn)角速度：齒條活塞缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動齒條活塞缸工作時，齒輪軸輸出的扭矩：4.1.31234.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.3其它型式液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1244.1.3其它型式液壓缸4增速缸

增速缸是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，活塞缸的活塞內(nèi)腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。增速缸可用于快速運動回路，在不增加泵的流量的前提下，使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度。圖4-7增速缸1—活塞桿；2—缸筒湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.1.3其它型式液壓缸4增速缸增1254.2液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成液壓缸的典型結(jié)構(gòu)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成液壓缸的典型結(jié)構(gòu)湖南工程學(xué)126液壓缸由缸體組件、活塞組件、密封件和連接件等基本部分組成。此外，根據(jù)缸的需要還設(shè)有緩沖裝置和排氣裝置。4.2液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成空心雙活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)1—活塞桿2—堵頭3—托架4、17—V形密封圈5、14—排氣孔6、19—導(dǎo)向套7—O形密封圈8—活塞9、22—錐銷10—缸體11、20—壓板12、21—鋼絲環(huán)13、23—紙墊15—活塞桿16、25—壓蓋18、24—缸蓋湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓缸由缸體組件、活塞組件、密封1271缸體組件的連接形式4.2.1缸體組件缸體組件通常由缸筒、缸蓋、導(dǎo)向環(huán)和支承環(huán)等組成。采用何種連接方式主要取決于液壓缸的工作壓力、缸筒的材料和具體工作條件。當(dāng)工作壓力p＜10MPa時使用鑄鐵缸筒，p＜20MPa時使用無縫鋼管缸筒，p＞20MPa時使用鑄鋼或鍛鋼缸筒。圖4.20缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)

湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動1缸體組件的連接形式4.2.1缸體組件缸體組件128連接結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，連接可靠，但要求缸簡瑞部有直徑足夠大的凸緣，用以安裝螺栓或旋入螺釘。缸筒端部一般用鑄造、鍛租或焊接方式制成粗大的缸筒凸緣。它是一種常用的連接形式。

(1）法蘭式連接

4.2.1缸體組件湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動連接結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，連接可靠，但要求缸簡瑞部有129（2）半環(huán)式連接，分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種連接形式。4.2.1缸體組件半環(huán)連接工藝性好，連接可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，但零件較多，加工也鉸復(fù)雜，并且安裝槽削弱了缸簡強(qiáng)度。半環(huán)連接也是一種應(yīng)用十分普遍的連接形式，常用于無縫鋼管缸筒與端蓋的連接。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（2）半環(huán)式連接，分4.2.1缸體組件130（3）螺紋式連接

外螺紋連接內(nèi)螺紋連接4.2.1缸體組件連接有外螺紋連接和內(nèi)螺紋連接兩種方式，其特點是體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，但缸簡端部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，織裝時擰動端蓋時有可能把O形圈擰招，而且一旦銹住，缸蓋很難卸下。它一般用于要求外形尺寸小、重量輕的場合。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（3）螺紋式連接外螺紋連接內(nèi)螺紋連接4.2.1缸體組131（4）拉桿式連接4.2.1缸體組件結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，通用性強(qiáng)，易于拆裝．但端蓋的體積和重量較大，拉桿受力后會拉伸變長，影響密封效果．只適用于長度不大的中低壓缸。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（4）拉桿式連接4.2.1缸體組件結(jié)構(gòu)132（5）焊接式連接4.2.1缸體組件連接強(qiáng)度高，制造簡單，但焊接時易引起缸筒變形。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（5）焊接式連接4.2.1缸體組件連133

缸筒

液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表面粗糙度在0.1m~0.4m。

端蓋

裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。

導(dǎo)向套

對活塞桿或柱塞起導(dǎo)向和支承作用，有些液壓缸不設(shè)導(dǎo)向套，直接用端蓋孔導(dǎo)向。缸筒，端蓋和導(dǎo)向套的材料選擇和技術(shù)要求可參考液壓設(shè)計手冊。

4.2.1缸體組件2.缸筒、缸蓋和導(dǎo)向套湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動缸筒液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采1344.3.2活塞組件

活塞組件由活塞、密封件、活塞桿和連接件等組成。1活塞與活塞桿的連接形式

如圖所示，活塞與活塞桿的連接最常用的有螺紋連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結(jié)構(gòu)、焊接式結(jié)構(gòu)、錐銷式結(jié)構(gòu)等。

1一活塞桿；2一活塞；3一密封圈；4一彈簧圈；5一螺母1一卡鍵；2一套環(huán)；3一彈簧卡圈4.2.2活塞組件湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.3.2活塞組件活塞組件由活塞、密1354.3.2活塞組件1—半環(huán)；2—軸套；3—彈簧圈圖4-10活塞與活塞桿的聯(lián)接a）整體式；b）焊接式；c）錐銷式；d、e）螺紋式；f、g）半環(huán)式湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.3.2活塞組件1—半環(huán)；2—軸套；3—彈簧圈湖136螺紋式連接半環(huán)式連接

螺紋式連接：結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，但在高壓大負(fù)載下備有螺帽防松裝置。

半環(huán)式連接：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，裝拆不便，但工作較可靠。活塞和活塞桿制成整體式結(jié)構(gòu)：只適用于尺寸較小的場合?；钊话阌媚湍ヨT鐵制造，活塞桿不論是空心的還是實心的，大多用鋼料制造。4.2.2活塞組件湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動螺紋式連接半環(huán)式連接螺紋1374.2.2活塞組件液壓缸常用的活塞桿伸出端端蓋結(jié)構(gòu)如圖4.23所示，它包括密封圈l、導(dǎo)向套2、壓環(huán)3、防塵圈4和防塵圈壓環(huán)5等。圖4.23a結(jié)構(gòu)用于缸徑與活塞桿直徑相差較小的場合：因4.23b結(jié)構(gòu)用于缸徑與活塞桿直徑相差較大的場合。3．活塞桿伸出端端蓋結(jié)構(gòu)湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2.2活塞組件液壓缸常用的活塞桿伸出1384.2.2活塞組件活塞桿頭部的連接形式如圖所示。內(nèi)螺紋連接外螺紋連接雙耳環(huán)連接單耳環(huán)連接湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2.2活塞組件活塞桿頭部的連接形式139

密封按其工作原理可分為非接觸式密封和接觸式密封。

前者主要指間隙密封，后者指密封件密封。1間隙密封：

它依靠運動件間的微小間隙來防止泄漏。

為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞表面制出幾條細(xì)小的環(huán)形槽，以增大油液通過間隙時的阻力。它的結(jié)構(gòu)簡單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加工要求高，磨損后無法恢復(fù)原有能力，只有在尺寸較小、壓力較低、相對運動速度較高的缸筒和活塞間使用。4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動密封按其工作原理可分為非接觸式密封和接觸式密封。1140在活塞的環(huán)槽中放置金屬活塞環(huán)，活塞環(huán)有一個開口，依靠其彈性變形所產(chǎn)生的張力緊貼缸筒內(nèi)壁來實現(xiàn)密封。這種密封具有自動補償磨損的功能，密封效果好，能適應(yīng)較大的壓力與速度變化，耐高溫、使用壽命長。缺點是制造工藝復(fù)雜，因此，它適用于高壓、高速或密封性能要求高的場合。2密封環(huán)密封4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動在活塞的環(huán)槽中放置金屬活塞環(huán)，活塞環(huán)有一個開口，依141

它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈緊貼在靜、動配合面之間來防止泄漏。結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，磨損后有自動補償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。

常用的密封件密封裝置主要有：O形密封圈、唇形密封圈、組合式密封裝置以及回轉(zhuǎn)式密封裝置等。3密封圈密封4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈緊貼在靜、動142（1）O形密封圈

0形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封和滑動密封（轉(zhuǎn)動密封用得較少）。速度范圍為0.005~0.3m/s。當(dāng)靜密封壓力大于32MPa，動密封壓力大于10MPa，需設(shè)置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈。

4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（1）O形密封圈4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣143（2）Y形密封圈密封圈的截面呈Y形，密封性、穩(wěn)定性和耐壓性都好，常用于動密封。根據(jù)截面長寬比例的不同，Y形密封圈可分為寬截面和窄截面兩種形式。Y形密封圈安裝時，唇口端應(yīng)對著壓力高的一側(cè)。當(dāng)壓力較大、滑動速度較高時，要使用支承環(huán)，以固定密封圈。寬截面Y形密封圈一般用于工作壓力小于20ＭＰa、工作溫度-30~100℃、速度﹤0.5m/s的場合。窄截面Y形密封圈不易反轉(zhuǎn)，用于工作壓力小于3２MPa，溫度為-30~100℃的場合。4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動（2）Y形密封圈4.2.3密封裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣144截面為V型，由支承環(huán)、密封環(huán)、壓環(huán)疊合而成，當(dāng)壓環(huán)壓緊密封環(huán)時，支承環(huán)使密封環(huán)產(chǎn)生變形而實現(xiàn)密封，開口面向高壓側(cè)。V形密封圈密封效果良好，耐高壓，壽命長，增加密封環(huán)可提高密封效果，但摩阻力增大，尺寸大，成本高。故常用于壓力小于50MPa溫度為溫度為-40~80℃，運動速度較低的場合實現(xiàn)密封。4.2.3密封裝置（3）V形密封圈湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動截面為V型，由支承環(huán)、密封環(huán)、壓環(huán)疊合而成，當(dāng)壓145在液壓缸中，防塵圈被設(shè)置于活塞桿或柱塞密封外側(cè)，用以防止在活塞桿或或塞運動期間外界塵埃、砂粒等異物侵入油缸，導(dǎo)致元件損壞或工作介質(zhì)污染。普通防塵圈一般采用耐磨的丁腈橡膠或聚胺脂橡膠制作，有的含有骨架，但一般以無骨架式應(yīng)用為多，其工作速度≤1m/s，溫度范圍-30~+110℃。4.2.3密封裝置（4）防塵圈

圖4-17普通防塵圈1—內(nèi)唇；2—防塵唇；3—防塵圈；4—軸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動在液壓缸中，防塵圈被設(shè)置于活塞桿或柱塞146

為了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖措施，對液壓缸運動速度進(jìn)行控制。

當(dāng)液壓缸帶動質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運動時，由于運動部件具有很大的動能，因此當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機(jī)械沖擊不僅引起液壓缸的有關(guān)部分的損壞，而且會引起其它相關(guān)機(jī)械的損傷。4.2.4緩沖裝置4.2.4緩沖裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動為了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖147液壓缸中緩沖裝置的工作原理：利用活塞或缸筒在其走向行程終端時，在活塞和缸蓋之間封住一部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，以產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動，逐漸減慢運動速度，達(dá)到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。常用的緩沖裝置：

圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置、圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置、可變節(jié)流槽式緩沖裝置和可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置。4.2.4緩沖裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓缸中緩沖裝置的工作原理：常用的緩沖裝置：4.2.41484.2.4緩沖裝置（a）圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置（b）圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置（c）可變節(jié)流槽式緩沖裝置（d）可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2.4緩沖裝置（a）圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置（b）圓錐149

液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)不能正常工作。

因此，設(shè)計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。

對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸：4.2.5排氣裝置

對于要求不高的液壓缸：4.2.5排氣裝置常在液壓缸的最高處設(shè)置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。不設(shè)計專門的排氣裝置，將油口布置在缸筒端的最高處，使空氣隨油液排往油箱，再從油箱逸出。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定150排氣裝置4.2.5排氣裝置當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復(fù)運動幾次，帶有氣泡的油液就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液壓缸便可正常。湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動排氣裝置4.2.5排氣裝置當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后151

4.2.5排氣裝置液壓缸湖南工程學(xué)院——液壓與氣壓傳動4.2.5排氣裝置液壓缸湖南152

液壓馬達(dá)將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓馬達(dá)習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動