氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)課件

第13章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓與氣動(dòng)技術(shù)高等教育出版社第13章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)高等教育出版社01氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)02液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)目錄CONTENTS01氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)02液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)目錄CONTENT氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)01氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)0113.1氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、X

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D線圖法的設(shè)計(jì)步驟X

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D線圖法是利用繪制信號(hào)動(dòng)作線圖的辦法設(shè)計(jì)出氣動(dòng)控制回路。此方法的一般設(shè)計(jì)步驟如下：1）根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，編制工作程序；2）繪制X

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D線圖；3）分析并消除障礙信號(hào)；4）繪制邏輯原理圖和氣動(dòng)回路原理圖。在分析X

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D線圖法之前首先把常用的符號(hào)規(guī)定如下：1）用大寫字母A、B、C等表示氣缸，用下標(biāo)1和0分別表示氣缸的伸出和縮回。2）用帶下標(biāo)的小寫字母a1、b0等分別表示與動(dòng)作A1、B0

等相對(duì)應(yīng)的機(jī)控閥及其輸出信號(hào)。3）右上角帶“?”號(hào)的信號(hào)表示執(zhí)行信號(hào)。13.1氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、X-D線圖法的設(shè)計(jì)步驟13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例一、編制工作程序13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例一、編制工作程序13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例二、繪制X

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D線圖1.畫方格圖2.畫動(dòng)作線（D線）用粗實(shí)線畫出各個(gè)氣缸的動(dòng)作區(qū)間，它以行列中大寫字母相同、下標(biāo)也相同的行列交叉方格左端的格線為起點(diǎn)，直畫到字母相同但下標(biāo)相反的方格。3.畫主令信號(hào)線（X線）用細(xì)實(shí)線畫出主令信號(hào)線，起點(diǎn)與所控制的動(dòng)作線起點(diǎn)相同，用符號(hào)“○”表示，終點(diǎn)在該信號(hào)同名動(dòng)作線的終點(diǎn)，用符號(hào)“×”表示。若終點(diǎn)和起點(diǎn)重合，用符號(hào)“?”表示。13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例二、繪制X-13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例三、分析并消除障礙信號(hào)1.判別障礙信號(hào)用X

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D圖確定障礙信號(hào)的方法是：檢查每組信號(hào)線和動(dòng)作線，凡存在信號(hào)線而無對(duì)應(yīng)動(dòng)作線的信號(hào)段即為障礙段，存在障礙段的信號(hào)為障礙信號(hào)，障礙段用鋸齒線標(biāo)出。2.消除障礙信號(hào)（1）脈沖信號(hào)法如圖是采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式機(jī)控閥使氣缸在一個(gè)往復(fù)動(dòng)作中只發(fā)出一個(gè)短脈沖信號(hào)，縮短了信號(hào)長(zhǎng)度，以達(dá)到消除障礙的目的。13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例三、分析并消除障礙13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例定位精度要求較高時(shí)，可采用如圖所示的脈沖閥或脈沖回路消障。13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例定位精度要求較高時(shí)，13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例（2）邏輯回路法邏輯回路消除障礙可采用“與門”消障法，即選擇一個(gè)制約信號(hào)y與有障信號(hào)e相“與”，以縮短信號(hào)長(zhǎng)度達(dá)到消障目的。其邏輯表達(dá)式為ｚ＝ey13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例（2）邏輯回路法13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例四、繪制邏輯原理圖和氣動(dòng)回路原理圖根據(jù)X

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D圖上的執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式，即可繪出邏輯原理圖，然后根據(jù)氣控邏輯原理圖便可繪出氣動(dòng)控制系統(tǒng)圖。13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例四、繪制邏輯原理圖13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例02氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例0213.2氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例一、氣液動(dòng)力滑臺(tái)氣液動(dòng)力滑臺(tái)是采用氣-液阻尼缸作為執(zhí)行元件。由于在它的上面可安裝單軸頭、動(dòng)力箱或工件，因而在機(jī)床上常用來作為實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。該種氣液動(dòng)力滑臺(tái)能完成兩種工作循環(huán)：1.快進(jìn)—慢進(jìn)—快退—停止2.快進(jìn)—慢進(jìn)—慢退—快退—停止13.2氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例一、氣液動(dòng)力滑臺(tái)13.2氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例二、氣動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，并可以根據(jù)各種自動(dòng)化設(shè)備的工作需要，按照設(shè)定的控制程序動(dòng)作。因此，它在自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線上被廣泛采用。13.2氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例二、氣動(dòng)機(jī)械手13.2氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例13.2氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例謝謝THANKYOU謝謝第13章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓與氣動(dòng)技術(shù)高等教育出版社第13章氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)高等教育出版社01氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)02液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)目錄CONTENTS01氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)02液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)目錄CONTENT氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)01氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)0113.1氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、X

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D線圖法的設(shè)計(jì)步驟X

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D線圖法是利用繪制信號(hào)動(dòng)作線圖的辦法設(shè)計(jì)出氣動(dòng)控制回路。此方法的一般設(shè)計(jì)步驟如下：1）根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求，編制工作程序；2）繪制X

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D線圖；3）分析并消除障礙信號(hào)；4）繪制邏輯原理圖和氣動(dòng)回路原理圖。在分析X

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D線圖法之前首先把常用的符號(hào)規(guī)定如下：1）用大寫字母A、B、C等表示氣缸，用下標(biāo)1和0分別表示氣缸的伸出和縮回。2）用帶下標(biāo)的小寫字母a1、b0等分別表示與動(dòng)作A1、B0

等相對(duì)應(yīng)的機(jī)控閥及其輸出信號(hào)。3）右上角帶“?”號(hào)的信號(hào)表示執(zhí)行信號(hào)。13.1氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、X-D線圖法的設(shè)計(jì)步驟13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例一、編制工作程序13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例一、編制工作程序13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例二、繪制X

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D線圖1.畫方格圖2.畫動(dòng)作線（D線）用粗實(shí)線畫出各個(gè)氣缸的動(dòng)作區(qū)間，它以行列中大寫字母相同、下標(biāo)也相同的行列交叉方格左端的格線為起點(diǎn)，直畫到字母相同但下標(biāo)相反的方格。3.畫主令信號(hào)線（X線）用細(xì)實(shí)線畫出主令信號(hào)線，起點(diǎn)與所控制的動(dòng)作線起點(diǎn)相同，用符號(hào)“○”表示，終點(diǎn)在該信號(hào)同名動(dòng)作線的終點(diǎn)，用符號(hào)“×”表示。若終點(diǎn)和起點(diǎn)重合，用符號(hào)“?”表示。13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例二、繪制X-13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例三、分析并消除障礙信號(hào)1.判別障礙信號(hào)用X

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D圖確定障礙信號(hào)的方法是：檢查每組信號(hào)線和動(dòng)作線，凡存在信號(hào)線而無對(duì)應(yīng)動(dòng)作線的信號(hào)段即為障礙段，存在障礙段的信號(hào)為障礙信號(hào)，障礙段用鋸齒線標(biāo)出。2.消除障礙信號(hào)（1）脈沖信號(hào)法如圖是采用機(jī)械活絡(luò)擋鐵或可通過式機(jī)控閥使氣缸在一個(gè)往復(fù)動(dòng)作中只發(fā)出一個(gè)短脈沖信號(hào)，縮短了信號(hào)長(zhǎng)度，以達(dá)到消除障礙的目的。13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例三、分析并消除障礙13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例定位精度要求較高時(shí)，可采用如圖所示的脈沖閥或脈沖回路消障。13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例定位精度要求較高時(shí)，13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例（2）邏輯回路法邏輯回路消除障礙可采用“與門”消障法，即選擇一個(gè)制約信號(hào)y與有障信號(hào)e相“與”，以縮短信號(hào)長(zhǎng)度達(dá)到消障目的。其邏輯表達(dá)式為ｚ＝ey13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例（2）邏輯回路法13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例四、繪制邏輯原理圖和氣動(dòng)回路原理圖根據(jù)X

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D圖上的執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式，即可繪出邏輯原理圖，然后根據(jù)氣控邏輯原理圖便可繪出氣動(dòng)控制系統(tǒng)圖。13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例四、繪制邏輯原理圖13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例13.1.2氣動(dòng)順序控制回路設(shè)計(jì)舉例氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例02氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例0213.2氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例一、氣液動(dòng)力滑臺(tái)氣液動(dòng)力滑臺(tái)是采用氣-液阻尼缸作為執(zhí)行元件。由于在它的上面可安裝單軸頭、動(dòng)力箱或工件，因而在機(jī)床上常用來作為實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。該種氣液動(dòng)力滑臺(tái)能完成兩種工作循環(huán)：1.快進(jìn)—慢進(jìn)—快退—停止2.快進(jìn)—慢進(jìn)—慢退—快退