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GPIO的使用流浮空輸入模 上拉輸入模 按鍵輸拉輸入模式（內(nèi)部上拉電阻約為幾十K歐）推挽輸出模 開漏輸出模P-MOS不工作，N-MOS炫彩呼吸LEDRGB可控七彩R:1.8- 參考G:3.2- 參考B:3.2- NPN三極管驅(qū)IO口開漏輸出，通過電阻上拉到5V如何自由控制LED燈亮度IO（脈沖寬度調(diào)制對于高頻信號，經(jīng)過低通濾波器后，占空比大時，濾波后的電壓高；占空比小時，濾波改變高頻的占空比，產(chǎn)生改變電壓的效果車輪的轉(zhuǎn)幾個扇葉波典型應(yīng) 人的眼睛（人眼是個濾一個主程序，你行嗎中斷 STM32中斷類STM32中斷類STM32中斷類中斷的幾個過保護斷點、保護現(xiàn)場，進入中斷服務(wù)函執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)執(zhí)行完后，恢復(fù)現(xiàn)場、恢復(fù)斷點、繼續(xù)執(zhí)行主函中斷響應(yīng)優(yōu)先 中斷打斷優(yōu)先 STM32中斷使用的注意事中斷都需要初始化，使能該中中斷都要配置相應(yīng)的響應(yīng)優(yōu)先級和打斷優(yōu)每個中斷都 的中斷服務(wù)函數(shù)，觸發(fā)中斷會進入執(zhí)行該斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)進入中斷服務(wù)函數(shù)中首先要清空相應(yīng)中斷標(biāo)志中斷優(yōu)先級配0選擇中斷優(yōu)先級分組方中斷優(yōu)先級分NVIC_Init函數(shù)配置優(yōu)先中斷名稱參中斷名稱參數(shù)中斷名稱參數(shù)優(yōu)先級配置參NVIC_IRQChannelCmd參該參數(shù)指定了在成員NVIC_IRQChannel中定義中斷優(yōu)先級配中斷為TIM4STM32中斷服務(wù)函數(shù)怎么自己在main.c或者stm32f10x_it.cTIM4溢出中斷服務(wù)函數(shù)示根據(jù)輸入狀態(tài)改 中斷服務(wù)函數(shù)先清除中斷標(biāo)志

定時中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)完 操作（比如查詢某STM32F103R8T6的定時鐘STM32通用定時16定時器基本功首先開啟時通過結(jié)構(gòu)體配置定時初始化定時使能相應(yīng)中使能定時時鐘開啟函數(shù)與GPIO略有不RCC_APB1Periph參TIM_TimeBaseInit初始化函定時器初始化結(jié)構(gòu)體參TIM_ClockDivision配置時鐘分頻值（定時器初始化結(jié)構(gòu)體參TIM_CounterMode配置計數(shù)模式（向上、向下使能相應(yīng)定時器更新中定時器的中斷定時器有多種中斷源用于不同

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