PLC三層電梯自動(dòng)控制設(shè)計(jì)

河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：三層樓電梯自動(dòng)控制專業(yè)名稱機(jī)電一體化學(xué)生姓名指導(dǎo)老師XXX畢業(yè)時(shí)間2017年7月目錄TOC\o"1-3"\h\u8131第一章緒論 3286691.1電梯的應(yīng)用與發(fā)展 388501.2電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 3179111.3研究背景 4316311.4研究?jī)?nèi)容 418397第二章電梯PLC控制方面的簡(jiǎn)介 5303052.1可編程控制器的簡(jiǎn)介 5247072.2PLC的工作原理 5289942.3PLC的功能和優(yōu)點(diǎn) 52612.3.1PLC的功能 5157222.3.2可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)： 6287032.4PLC擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展 7244472.4.1本地I/O與擴(kuò)展I/O及其尋址 7320862.4.2模擬量擴(kuò)展模塊EM231、EM235 86302第三章設(shè)計(jì)內(nèi)容 9323363.1總體概要 994203.2程序的設(shè)計(jì) 9286883.3電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板 10168443.4程序及過程分析 1189463.4.1過程分析 11270433.4.2梯形圖 1320374程序如下： 1318012結(jié)論 259247致謝 2520677參考文獻(xiàn) 26第一章緒論1.1電梯的應(yīng)用與發(fā)展1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國人伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。150年以來，她已經(jīng)發(fā)展成為世界、亞洲和中國領(lǐng)先的電梯公司。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制、人機(jī)對(duì)話等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾。1.2電梯的發(fā)展現(xiàn)狀隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代電梯已經(jīng)成為典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電梯具有很高的安全要求，它以零部件的形式出廠，總裝配在工地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，通過機(jī)械零部件之間的裝配和機(jī)械裝置與土建結(jié)構(gòu)之間的的銜接完成安裝，最終形成電梯產(chǎn)品。精心的制造和安裝還不能完全保證無故障運(yùn)行，其運(yùn)行可靠性在很大程度上依靠維修保養(yǎng)。所以，電梯的制造、安裝和維保不宜分割。

大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給電梯行業(yè)開拓了廣闊的市場(chǎng)，2001年我國電梯產(chǎn)量達(dá)4.5萬臺(tái)，創(chuàng)造了行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)新的高峰，被業(yè)內(nèi)人士稱為“第三次浪潮”。目前，中國經(jīng)濟(jì)建設(shè)需求的各類電梯、幾乎全部可以在中國生產(chǎn)。由此可見，一個(gè)興旺的電梯市場(chǎng)已經(jīng)形成。進(jìn)入80年代以來，隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)高速發(fā)展，我國電梯需求量越來越大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界平均1000人有１臺(tái)電梯。我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要新裝80萬臺(tái)。到那時(shí)候，每年僅報(bào)廢更新就需要６萬臺(tái)。目前房屋建設(shè)勢(shì)頭仍然很好，電梯市場(chǎng)供需兩旺，前景一片光明。1.3研究背景隨著電梯的不斷發(fā)展，教育業(yè)開始了電梯的模擬控制，這是一種高新自動(dòng)控制技術(shù)，要求研制出一種模擬電梯，以供學(xué)生探討和學(xué)習(xí)PLC的自動(dòng)控制。模擬電梯的控制是由PLC來實(shí)現(xiàn)控制的，可以讓學(xué)生們?cè)诰幊痰倪^程中，學(xué)會(huì)PLC有關(guān)的的知識(shí)，掌握可編程控制器一些控制。1.4研究?jī)?nèi)容小型模擬電梯的控制隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。PLC的應(yīng)用包括PLC硬件和程序設(shè)計(jì)。本課題是以西門子S7—200PLC三層電梯控制系統(tǒng)為例來解釋說明PLC的。第二章電梯PLC控制方面的簡(jiǎn)介2.1可編程控制器的簡(jiǎn)介可編程控制器，英文稱ProgrammableController,簡(jiǎn)稱PC。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購買到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。2.2PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。2.3PLC的功能和優(yōu)點(diǎn)2.3.1PLC的功能SIMATICS7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。CPU224集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。S7-200提供了多種功能，使得在編程與控制時(shí)更加靈活方便。指令執(zhí)行速度高。S7-200幾乎包括了一般計(jì)算機(jī)所具有的種種基本操作指令。例如：變量賦值，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，計(jì)數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)，求補(bǔ)及子程序的調(diào)用等。（1）觸發(fā)中斷的信號(hào)，可以用軟件中斷輸入信號(hào)的上升沿或下降沿，以便對(duì)過程事件做出快速的響應(yīng)。（2）可設(shè)定為由時(shí)間控制的自動(dòng)中斷，所設(shè)定的時(shí)間范圍為5MS—255MS（步長為1MS）（3）可由計(jì)數(shù)器自動(dòng)觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式：計(jì)數(shù)到達(dá)預(yù)定值觸發(fā)和改變計(jì)數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。2.3.2可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)：（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)隔離PLC的輸入、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號(hào)，這種光電隔措施使外部電路與PLC內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對(duì)PLC的影響，還可防止外部強(qiáng)電竄入內(nèi)部CPU。濾波在PLC電路電源和輸入、輸出(I/O)電路中設(shè)置多種濾波電路，可有效抑制高頻干擾信號(hào)。在PLC內(nèi)部對(duì)CPU供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護(hù)等措施，防止干擾信號(hào)通過供電電源進(jìn)入PLC內(nèi)部，另外各個(gè)輸入、輸出（I/O）接口電路的電源彼此獨(dú)立，以避免電源之間的互相干擾。內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)璄檢測(cè)與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。在軟件方面采取的主要措施有：設(shè)置故障檢測(cè)與診斷程序，每次掃描都對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)璄和故障進(jìn)行檢測(cè)與診斷，發(fā)現(xiàn)出錯(cuò)后，立即自動(dòng)做出相應(yīng)的處理，以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)璄;對(duì)用戶程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備,以保障停電后有相關(guān)狀態(tài)及信息人不會(huì)因此而丟失;采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗電平干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值1000V，脈寬10US，其平均無故障時(shí)間可高達(dá)30-50萬小時(shí)以上。（2）程序簡(jiǎn)單易學(xué)PLC采用與繼電器控制線路圖接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的特點(diǎn)，又充分考慮到電氣工人和技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣，對(duì)于使用者來說，幾乎不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此，易學(xué)易懂，程序改變也容易修改。（3）功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)目前PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它能根椐實(shí)際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺(tái)單機(jī)、一條生產(chǎn)線、以可以控制一個(gè)機(jī)群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場(chǎng)控制，以可以遠(yuǎn)程控制。（4）用簡(jiǎn)單，調(diào)試維修方便PLC的接線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC的輸入端子連接，將接收輸出信號(hào)的被控設(shè)備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即可完成全部接線工作。PLC的用戶程序可在實(shí)驗(yàn)室摸擬調(diào)試，輸入信號(hào)用開關(guān)來摸擬，輸出信號(hào)可以觀察PLC的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場(chǎng)安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。（5）體積小、重量輕、功耗低由于PLC的采用半導(dǎo)體大規(guī)模集成電路，因此整個(gè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕、功耗低。PLC很容易裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)電一體化的理想的控制設(shè)備。2.4PLC擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)擴(kuò)展2.4.1本地I/O與擴(kuò)展I/O及其尋址如果對(duì)于CPU自帶的I/O點(diǎn)數(shù)不能滿中需求的情況下可以擴(kuò)展I/O口。同時(shí)為了工業(yè)需求還可以擴(kuò)展模擬量模塊。你可以將擴(kuò)展模塊連接到CPU的右側(cè)來增加I/O點(diǎn)和模擬量，形成I/O鏈。對(duì)于同種類型的輸入輸出模塊而言，模塊的I/O地址取決于I/O類型和模塊在I/O鏈中的位置。舉例來說，輸出模塊不會(huì)影響輸入模塊上的點(diǎn)地址，反之亦然。表2-1擴(kuò)展模塊4入/4出（模塊0）4模擬量入（模塊1）4出（模塊2）4模擬量入1模擬量出I2.0Q2.0I2.1Q2.1I2.2Q2.2I2.3Q2.3AIW0AIW2AIW4AIW6Q3.0Q3.1Q3.2Q3.3AIW8AQW0AIW10（模塊3）AIW12AIW142.4.2模擬量擴(kuò)展模塊EM231、EM235兩種模塊分辨率都是12bit，但都沒有采用光電隔離技術(shù)，也不是帶嵌入式CPU的智能模塊。采用光電隔離技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)PLC端的數(shù)字電路和現(xiàn)場(chǎng)模擬電路如傳感變送電路或電動(dòng)執(zhí)行器電路的隔離，提高系統(tǒng)的可靠性和A/D、D/A轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的穩(wěn)定。帶嵌入式CPU的智能模塊可以在模塊內(nèi)部直接實(shí)現(xiàn)信號(hào)的數(shù)字濾波、限幅、報(bào)警等功能，甚至可以對(duì)各種溫度傳感器的溫度輸入信號(hào)直接進(jìn)行變送和處理235模塊是4路模擬量輸入和1路模擬量輸出的混合型模塊。我們做如下配置：CPU224、EM235，則4路模入通道的地址是AIW0、AIW2、AIW4、AIW6，1路模出通道的地址為AQW0。模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點(diǎn)如下：

（1）最佳適應(yīng)性

可適用于復(fù)雜的控制場(chǎng)合直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如EM235模塊可直接與PT100熱電阻相連。

（2）靈活性

當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。第三章設(shè)計(jì)內(nèi)容3.1總體概要本設(shè)計(jì)是模擬電梯的控制，用西門子主機(jī)來實(shí)現(xiàn)，所選主機(jī)為SIMATICS7-200系列CPU224PLC。3.2程序的設(shè)計(jì)電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操作，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向，L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1—SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫都是無效的。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時(shí)，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運(yùn)行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在一層轎廂外呼叫時(shí)必須按一層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫，按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。表3-1關(guān)于I/O分配I/O分配點(diǎn)代碼名稱輸入信號(hào)I0.0SQ3原停樓層3I0.1SQ2原停樓層2I0.2SQ1原停樓層1I0.3SB3樓層呼叫3I0.4SB2樓層呼叫2I0.5SB1樓層呼叫1輸出信號(hào)Q0.03層指示燈Q0.12層指示燈Q0.21層指示燈Q0.3下降指示燈Q0.4上升指示燈Q0.53呼叫指示燈Q0.62呼叫指示燈Q0.71呼叫指示燈3.3電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)控制面板圖3-1模擬實(shí)驗(yàn)控制面板3.4程序及過程分析3.4.1過程分析（1）轎廂原停樓層1，樓層3呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則接通Q0.5，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開則底層指示燈滅。I0.2斷開即SQ1斷開，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)三層，Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。（2）轎廂原停樓層為1，樓層2呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層為1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后，Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒，Q0.4斷開，上升指示燈滅。（3）轎廂原停樓層1，樓層2、3同時(shí)呼叫接通I0.2即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，同時(shí)按SB2、SB3即I0.4、I0.3同時(shí)接通一下，表示2、3樓層同時(shí)呼叫，則Q0.6、Q0.5都接通，二、三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.2接通，底層指示燈亮，3秒后Q0.2斷開，則底層指示燈滅。斷開I0.2即斷開SQ1，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開，上升指示燈滅。（4）轎廂原停樓層2，樓層1呼叫接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層為2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.2接通底層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅.（5）轎廂原停樓層2，樓層3呼叫接通I0.1即接通SQ2，表示轎廂原停樓層為2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.5接通，三層呼叫指示燈亮，Q0.4接通，表示電梯上升。過1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，3秒后，Q0.1斷開，則二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.0接通，三層指示燈亮，再過2秒后，Q0.4斷開，上升指示燈滅。（6）轎廂原停樓層3，樓層1呼叫接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫樓層1，則Q0.7接通，一層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。又過3秒，到達(dá)底層，Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒，Q0.3斷開，下降指示燈滅.（7）轎廂原停樓層3，樓層2呼叫接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層為3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫樓層2，則Q0.6接通，二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后，Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后Q0.1接通，二層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅.（8）轎廂原停樓層3，樓層1、2同時(shí)呼叫接通I0.0即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，同時(shí)按SB1、SB2即I0.5、I0.4同時(shí)接通一下，表示1、2樓層同時(shí)呼叫，則Q0.7、Q0.6都接通，一、二層呼叫指示燈亮，Q0.3接通，表示電梯下降。過1秒后，Q0.0接通，三層指示燈亮，3秒后Q0.0斷開，則三層指示燈滅。斷開I0.0即斷開SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二層指示燈亮，又過2秒后Q0.1斷開，二層指示燈滅。斷開I0.1即斷開SQ2，3秒后Q0.2接通，底層指示燈亮，再過2秒后，Q0.3斷開，下降指示燈滅。3.4.2梯形圖程序如下：結(jié)論首先是對(duì)SIMATICS7-200的認(rèn)識(shí)。西門子公司生產(chǎn)的具有很高的性能價(jià)格比的微型可編程序控制器（PLC）。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行速度高，價(jià)格低廉及多功能和多用途等特點(diǎn)，因此在很多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。它雖說只是我們專業(yè)課之中的一個(gè)很小的一部分，但它去在生產(chǎn)和生活上起著具大的作用。其次是對(duì)電梯控制方面的了解，電梯的軟件方面和硬件方面，尤其是程序方面的設(shè)計(jì)，程序的運(yùn)行過程，讓我理解了自動(dòng)控制技術(shù)的先進(jìn)化，柔性化，系統(tǒng)化。本畢業(yè)論文研究了電梯PLC的控制，分析電梯的運(yùn)行過程的基礎(chǔ)上，研究模擬電梯的控制，設(shè)計(jì)了電梯控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單模型，可以使學(xué)生們?nèi)菀椎谜莆誔LC的有關(guān)知識(shí)和用法，培養(yǎng)學(xué)生電氣等理論知識(shí)，掌握PLC控制的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握程序的閱讀和編寫，掌握獨(dú)立分析的能力，解決生產(chǎn)實(shí)際問題的能力。

致謝感謝指導(dǎo)老師細(xì)心而又耐心的輔導(dǎo)，也感謝各位專業(yè)老師提供的意見和見解！在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師邱老師對(duì)我悉心指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)期間幫助我收集文獻(xiàn)資料，理清設(shè)計(jì)思路，指導(dǎo)操作方法，并對(duì)我所做的課題提出有效的改進(jìn)方案，這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝您！另外，在這次設(shè)計(jì)過程中，使學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，還有一些課本和學(xué)校學(xué)不到的知識(shí)。本設(shè)計(jì)能順利的完成也歸功于各位老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我們能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得一體現(xiàn)。時(shí)間過得真快，大學(xué)時(shí)光就這樣悄然溜走了，我會(huì)把所有老師的教誨銘記在心！在此向機(jī)電工程系的全體老師表示忠誠的謝意，謝謝你們孜孜不倦的教誨，謝謝你