混凝土泵車培訓(xùn)-第5章電氣系統(tǒng)

一．電氣基

第三節(jié)混凝土泵送機(jī)械電氣系常用電氣元件圖形符號如圖5.3.1所示，其它符號請查閱《電氣圖用圖形符號》GB4728.7-84。電氣系統(tǒng)圖形符號是為了簡化電氣原理圖的繪制,規(guī)定各電氣元件可采用規(guī)圖5.3.1常用電氣元件圖形符接觸中間二．混凝土泵送機(jī)械常接觸中間0.5A，遠(yuǎn)小路，且控制方和被控方無電氣上的連接，具有良好的電作用。作，但延時輔助觸點(diǎn)不會馬上動作，延時一段時間才會

時間熱繼電熱繼電熱繼電接近開接近開關(guān)－非接觸式觸發(fā)元FXNPN50mm。電磁電磁移的執(zhí)行器件。由于直流電磁鐵安全可靠性高、動作平穩(wěn)、比交電磁空氣開按鈕開

小型空氣開按鈕開 控制變壓控制變壓可編程序控制可編程序控制可編程序控制PLC置控制等PLC軟啟動CPU模板部分：是指揮協(xié)調(diào)整個PLC工作的。內(nèi)部有用戶的應(yīng)用程序，反映了控制關(guān)系，保證PLC按輸入信號的控制要求，通過輸出部分正確指揮執(zhí)行元件動作。CPU軟啟動軟啟0°開始，逐漸前移，電機(jī)的端電控制器擴(kuò)展輸出負(fù)載電流的中間繼電器，通常稱為終間的放大輸出。具有控制端輸入信號損耗小、動作響應(yīng)頻率高、無觸點(diǎn)和長的特點(diǎn)。觸模比例是人與PLC機(jī)的工具，是現(xiàn)埸調(diào)試或修改程序常用編程控制觸模比例常用的一種人機(jī)界面設(shè)備。通常與PLC結(jié)合，能以動畫PLC

終端三.混凝土泵（泵車）電氣控制原理分PLC控制系統(tǒng)采用直流24伏低壓控制，由電源提供穩(wěn)定控制電源而不隨工地電網(wǎng)電壓的波動而變化，從而保證電控元件的可靠工作，延長使用。分有線和無線系統(tǒng)，供用戶選用。根據(jù)用戶需要可以配置F930觸摸屏，觸摸屏很方便地向用戶提供混凝土泵工用PLC和軟啟動器控制的混凝土泵（電機(jī)泵HBT60.16.110SBHBT60.16.110SB電控箱本機(jī)采用三菱公司FX1N2M-D可編程序控制器控制由于可編程控制器接線簡單輸入和輸出的狀態(tài)又有醒目的發(fā)光二極管指示，因此用戶在使用過程中，對故障的判別和維護(hù)將更直觀、更方便。當(dāng)使用電控箱上作時，控制方式旋鈕必須置于面板位主電機(jī)電源接通后，合上電控箱內(nèi)的空氣開關(guān)QS，電控箱上電源指示燈HL2亮(QF3和QF4應(yīng)本機(jī)軟啟動器設(shè)置有兩套起動參數(shù)，出廠時SA1開關(guān)在Ⅰ位置。當(dāng)主電機(jī)啟動時，SA1泵送啟泵送停正反分配閥點(diǎn)主缸點(diǎn)冷卻風(fēng)控制方攪拌轉(zhuǎn)攪拌自動反高低壓切潤滑大小和顯示 正攪拌鍵 反攪拌鍵 攪拌攪拌 停止攪 向下 在有光標(biāo)時為確認(rèn)當(dāng)前的選項(xiàng)，無光標(biāo)時實(shí)現(xiàn)下翻頁的功（三）主要電氣元件功能 123YV1、4YV3、5678QF1、9PPLCP（四）可編程序控制器的一般檢RUN/STOPRUN（五）主電機(jī)啟

電源接通后，合上電控箱內(nèi)的空氣開關(guān)QS，電控箱上電源指示燈HL2亮(QF3和QF4應(yīng)本機(jī)軟啟動器設(shè)置有兩套起動參數(shù)，出廠時S1開關(guān)在Ⅰ置。當(dāng)主電機(jī)啟動時S1泵送啟SB3主缸點(diǎn)分配閥點(diǎn)正反控制方冷卻風(fēng)攪拌轉(zhuǎn)潤滑大小和加潤滑（六）.系當(dāng)采用操作時，必須將電控箱面板上控制方式旋鈕SA3置于位置，并把遙泵送指示正反 面板上用和圖形表示。撥動此開關(guān)到反泵位置，即可電源指示泵送啟分配閥點(diǎn) 面板上用 圖形表示。撥動此開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)分配閥點(diǎn)動電氣系統(tǒng)的維修、安裝、接線只能由電氣專業(yè)人員進(jìn)行或裝在混凝土泵上的其它設(shè)備的外部電源都必須斷開。操作錯誤會損壞機(jī)器和引起事故要求使用原廠相氣元件能保證設(shè)備使用的安全和以及的開展（一）動力控制系分別采用

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) - 達(dá)到

調(diào)節(jié)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速（也可以通過手動油門控制手柄控制柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速 帶顯示屏電控柜各操作按鈕功Cylinder——分配閥點(diǎn)動 中，一旦發(fā)現(xiàn)堵管癥狀，即應(yīng)反泵2-3個行程，再轉(zhuǎn)入正泵，這樣可以消除堵管現(xiàn)象。旋 向右旋動柴油機(jī)啟動開關(guān)，柴油機(jī)著車后，松手開關(guān)自動回到工作位置在電控箱面板下方，配置有 按泵送啟動按 后，待柴油六。接近開，接近開關(guān)安裝在蓋定位槽上個。當(dāng)吸入行程的主油缸上的感應(yīng)套運(yùn)行到，七 將有線的電纜插頭或無線上的電纜插頭插入電控將螺帽擰緊，選擇控制方式旋鈕置于‘’位置上（型號后帶‘A’機(jī)型選

開關(guān)置 上的電源指示燈亮(無線請先將發(fā)射機(jī)上的電開關(guān)打開，3秒鐘后，待無線 上工作燈亮后)，即進(jìn)入工作狀態(tài)。各操作按鈕有 線正泵或反泵，在面板上用和圖形表示。當(dāng)撥動此開關(guān)到有線電源插頭插入電控箱遙控插座后，將控制方式開關(guān)置于位無線電纜插頭插入電控箱線為電源開關(guān)打開，3秒鐘后

插座后，將發(fā)射機(jī)上“POWER”電源開關(guān)打開（無 面板上用 圖形表示。撥動此開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)閘閥上下點(diǎn)動在面板上用⊕rpm和○rpm表示?？上蛏匣蛳蛳?lián)軇娱_關(guān)，實(shí)現(xiàn)油門大小調(diào)節(jié)電氣系統(tǒng)原理其它廠家產(chǎn)品原理分電氣原理53）（31－70）點(diǎn)同時接通并自鎖，整個系統(tǒng)得電，控制電源指示燈HL6點(diǎn)亮，當(dāng)面控/1SA，I0.5Q2.2、Q2.4KA5、KA7、KA8DT1、DT4、DT5,PLCQ0.6HL5Q2.2、Q2.4KA5、KA7、KA8DT1、DT4、DT5PS1PLCI1.5KA10DT6I1.4PLCI1.4操作轉(zhuǎn)換按鈕1SA可實(shí)現(xiàn)面控和遠(yuǎn)控的轉(zhuǎn)換。在面控狀態(tài)時，所有的操作都在控制面板上進(jìn)行，當(dāng)1SA在遠(yuǎn)控工況時，操作遠(yuǎn)控盒上的S1、S2、S3、S4可執(zhí)行正泵、反泵、攪HL755℃時，也會自動啟動散熱風(fēng)機(jī)。同時，PLCQ0.7HL1PLCDT0Q2.2、Q2.5KA6、KA7、KA9DT1、DT2、DT3,PLCQ0.5HL4按下“正泵停止”按鈕SB5,PLC輸入點(diǎn)I1.0瞬間得電，使得PLC擴(kuò)展模塊輸出點(diǎn)DT1、DT2、DT3按下“電機(jī)啟動”按鈕SB4,PLC輸入點(diǎn)I0.0瞬間得電，Q2.3產(chǎn)生輸出，繼電器KA2得電動作，接通接觸器KM1的線圈回路，KM!動作，電機(jī)星形啟動；經(jīng)8秒延時后，Q2.3關(guān)閉輸出，繼電器KA2斷電，KM1斷電，經(jīng)過0.1～0.2秒的轉(zhuǎn)換延時，Q2.7產(chǎn)生輸出，繼電KA3動作接通接觸器KM2線圈回路KM2動作投入三角形運(yùn)行同時PLCQ1.0HL2為防止KM1、KM2同時接通造成短路，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了互鎖裝置。為減少浪涌電壓及交流RC當(dāng)需要停車時，按下“電機(jī)停止”按鈕SB3,此時Q2.7關(guān)閉輸出，KA3斷電，KM2斷操作“主缸點(diǎn)動前進(jìn)”旋鈕3SA,PLCI1.2瞬間得電，使得PLC輸出點(diǎn)Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.5得電，繼電器KA5、KA6、KA7、KA9得電吸合，相應(yīng)的電磁鐵DT1、DT2、DT3、DT4操作“主缸點(diǎn)動前進(jìn)”旋鈕3SA,PLCI1.2瞬間得電，使得PLC輸出點(diǎn)Q2.0、Q2.1、Q2.2、Q2.5得電，繼電器KA5、KA6、KA7、KA9得電吸合，相應(yīng)的電磁鐵DT1、DT2、DT3、DT4車載泵電氣原理分11，，電源開關(guān)SA1接通后，將開關(guān)旋轉(zhuǎn)到點(diǎn)火位置，柴油機(jī)動泵送啟動（正泵HL1SB2SQ1SQ2SA2旋轉(zhuǎn)到位置時盒上電源指示燈亮可在手SA7凝土泵、中聯(lián)泵車電控系統(tǒng)采用了全新的“YIC-A控柜、支腿控制盒及底盤銜接電路等四大部分。它們可滿足泵車上裝部分的各種控、底盤電子控制“行駛/作業(yè)”狀態(tài)底盤變速桿處于空檔位置才能成功實(shí)現(xiàn)“行駛/作業(yè)”狀態(tài)的轉(zhuǎn)換“行駛/作業(yè)”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥向行駛側(cè)，進(jìn)入行駛狀態(tài)行駛”燈亮。只有當(dāng)“行駛注意：作業(yè)燈亮，取力行程開關(guān)閉合，底盤取力限速起作用“作業(yè)“電源”開關(guān)及“電源”指示“在位電控柜面板操作說正泵/停止/反泵選擇開關(guān)；7.分配閥點(diǎn)動開關(guān)；8.油泵排量電位器；9.觸摸顯示屏；10.11.“潤滑油無論面控或，只要進(jìn)入泵送、反泵和點(diǎn)動，潤滑油泵就啟動。泵送停無論面控或，只要進(jìn)入自動泵送或分配點(diǎn)動，潤滑油閥就自動按大或小潤滑來得電14面板控制/停機(jī)/控制選擇開將控制柜上的選擇開關(guān)轉(zhuǎn)“面板控制面板上各控制開關(guān)起作用，操作被，在觸摸屏的運(yùn)行監(jiān)視畫面中的右上方可以看到“面控。轉(zhuǎn)向“控制，控制起作用，面板操作開關(guān)被。轉(zhuǎn)“off，發(fā)動機(jī)511 指示

觸摸屏跳出實(shí)警畫面，并指示對應(yīng)的故障信號，在畫面下方，還有相當(dāng)泵送壓力超壓時，控制系統(tǒng)發(fā)出故障，面板和都不能進(jìn)行泵送操作作業(yè)狀態(tài)時，離合器掛檔位，控制系統(tǒng)發(fā)出故障，同時觸摸屏提示檔位錯誤；油溫超過90℃或低于-15℃，系統(tǒng)過熱，提示降低油溫，開冷卻器；急停發(fā)動機(jī)按鈕按下時，系統(tǒng)，停止泵送，并自動8秒后停止發(fā)動機(jī)?！?增速”開“正泵/停止“分配閥點(diǎn)動”開松開開關(guān)，點(diǎn)動停止。通過觸摸屏可以看到缸的動作和位置。“油泵排量”調(diào)節(jié)電“冷卻手動/停止邊為自動控制。自動控制時，當(dāng)油溫超過30℃，打開1#冷卻馬達(dá)；當(dāng)油溫超過40℃，再打開2#冷卻馬達(dá)。手動控制時，兩個冷卻馬達(dá)同時stop“主缸點(diǎn)動”開控1.回轉(zhuǎn)比例桿 2.大臂比例桿 3.二臂比例桿 4.三臂比例桿5.四臂比例桿 6.五臂比例桿 7.泵送啟動/停止開關(guān) 8.正泵/反泵選擇開關(guān)9.臂架快慢檔選擇開關(guān)；10.電源/急停按鈕； 12.油門/增速開 3.1操作前的準(zhǔn)將電控柜上“手控/”選擇開關(guān)撥向書各開關(guān)的控制功能和操作方法同注：如果溢流閥不帶桿，手動操作臂架時，需同時按住手動按鈕，來臂架接收盒指示燈24V如紅燈亮表示發(fā)射機(jī)關(guān)閉或表示目前頻道擾如SI1綠燈亮，表示已接到同一地址碼的發(fā)射機(jī)的信號如SI2綠燈亮，表示二級安全通道。比例桿移動時，綠燈亮；桿回到零位，綠無線換頻方法頻。這屬正常現(xiàn)象。HBC無線系統(tǒng)，是采用開關(guān)一次發(fā)射系統(tǒng)開關(guān)，系統(tǒng)會自動無線：將電池板插入操作盒，不接線纜即為無線有線A：當(dāng)上述無線無線通訊信號受到較強(qiáng)干擾或通訊模塊出現(xiàn)故障有線B：一種高性能完全獨(dú)立的有線。臂架操作采用斜波平緩控制，超壓攪拌反工作電狀態(tài)下按操作盒上啟動按鈕電笛響同時無線發(fā)射與之間通訊啟動電控柜左側(cè)裝有電笛按鈕，在或面控狀態(tài)下，都能操作支腿控制“臂架/支腿”選擇開關(guān)：在電控柜上，將“/Off/面控”開關(guān)撥到遙控位置，再將右支腿按鈕盒上的開關(guān)扭向“臂架”側(cè)，則可用操作臂架和泵機(jī)；注意：此按鈕功能與面板急停按鈕相同觸摸顯示混凝土泵車觸摸屏人機(jī)界面可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行，設(shè)備數(shù)據(jù)查詢，PLC輸入信號監(jiān)視，在給觸摸屏通電后，開機(jī)畫面持續(xù)5秒鐘后自動進(jìn)入系統(tǒng)，如與PLC通迅中斷，屏幕底部會出現(xiàn)“PLCNOTCONNECT”字樣。PLC55實(shí)時 系統(tǒng)運(yùn)行畫；“設(shè)備數(shù)據(jù)查詢畫100%。用注意：所顯示泵送方量數(shù)據(jù)參考，請以實(shí)際為準(zhǔn)輸入、輸出信號畫面及輸出信輸入、輸出信號畫面可PLC的輸入輸出信號，用于泵車的調(diào)試和故障診斷。當(dāng)在輸出畫面中，按下“進(jìn)入調(diào)試”鍵，按照屏幕提示進(jìn)行操作，通過驗(yàn)證后，可進(jìn)PLCPLC注意：a）強(qiáng)制PLC出，必須在PLC不運(yùn)行時才可以進(jìn)行，所以進(jìn)入該畫面前須按PLCSTOP為保證程序正常運(yùn)行，退出調(diào)試之前，須將PLC的運(yùn)行開關(guān)撥回RUN位置，否則將1#缸與2#缸、加速與是兩對互鎖的輸出，不能同時強(qiáng)制輸出d)當(dāng)強(qiáng)制出現(xiàn)進(jìn)入畫面時請速將面板上的開關(guān)撥到停機(jī)位置并將RUN歷史記發(fā)生時間，解除時間、和是否已排除。最多可顯示并保存8條最近的記錄。實(shí)警畫當(dāng)正常泵送或主缸點(diǎn)動時，該畫面將自動跳回到畫面觸摸屏畫面及時間同時按住左上角和下面兩個角，在出現(xiàn)的菜單中依次點(diǎn)擊選擇“System“Brightness”,進(jìn)入界面“Brightness/ContrastControlBrithtness同時按住左上角和下面兩個角，在出現(xiàn)的菜單中依次點(diǎn)擊選擇“System“Data/Time”,進(jìn)入“Data/Time”界面可調(diào)整日期和時間。同時按住左上角和下面兩個角，在出現(xiàn)的菜單中依次點(diǎn)擊選擇“Offline”—>“Backlight觸摸屏的日常（QF5節(jié)能控制功速，直到1550rpm，當(dāng)以上操作和加、操作停止15秒鐘后，發(fā)動機(jī)將自動降至怠速。在自加速過程中，如操作加、按鈕，則停止自加速，機(jī)手可自行調(diào)至所需速度電氣系統(tǒng)控制原理底盤實(shí) 系泵車作業(yè)控制系無線系德國HBC/717系統(tǒng)比例通道的調(diào)節(jié)方將第一比例通道遙桿推到最大位置，調(diào)節(jié)內(nèi)電流調(diào)節(jié)按鈕TEACH+,直至需要的電流量，松開遙桿，此時該比例通道的最大電流LMAX將被自動保存；反之，將第一比例將第一例通道遙桿推到最小位置調(diào)節(jié)內(nèi)電流調(diào)節(jié)按鈕TEAC－,直至需LMIX通道遙桿推到最小位置，調(diào)節(jié)方法亦然。依次類推調(diào)節(jié)其它比例通道。TEACH+/－，當(dāng)多路閥手柄有顫抖感覺時，此時比例電流為最佳電流。六.其它廠家電氣原理分電氣原理分析（面控部分電源開關(guān)：在電源開關(guān)QF合上的情況下，按下電源啟動開關(guān)S1，繼電器KA1得行駛、低壓、近控狀態(tài)，PLC檢測開關(guān)SQ6(I0.1)，只有當(dāng)分動箱速度為0（即不發(fā)動汽車，或發(fā)送汽車但掛空擋或踩下離合器）時，Q3.4才有輸出，才能“油泵/行駛切換”旋鈕，進(jìn)行位置切換。（氣動閥SQ（I2.4到信號，系統(tǒng)泵送功能被。由于KA4處常態(tài)，行駛指示燈亮。當(dāng)電磁閥（氣動閥SQ（I2.5KA4Q0.5）同時電磁閥DT1，DT2開始動作，接通正泵的回路。系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)PLCQ0.0的輸出，號時，立即對整個系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制：先將主油泵排量調(diào)至最低，然后開始換向，換?。?gt;最大。至中間位置，發(fā)動機(jī)開始降速，待速度降到1300rpm以下時，電磁閥DT1，DT2失電，泵送同時電磁閥DT1，DT3，DT4開始動作，接通反泵的回路。系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)PLCQ0.0的輸號時，立即對整個系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制：