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文檔簡介

LogicprogrammingProgrammingofinputsandoutputsforcommunicationbetweentherobotcontrollerandperipheralequipment.(e.g.,powersource,sensorsetc.)Outputs:$OUT[1]...$OUT[4096]Inputs:$IN[1]...$IN[4096]$IN[1025]=TRUE$IN[1026]=FALSERobotcontrollerPeripheralsManuallysettingtheoutputsOutputscanbesetmanually(e.g.,acknowledgepowersource)

usingthemenuitemàMonitor,I/O,DigitalOutputs.Todoso,holddowntheenablingswitch,selectthedesiredoutput

andactivateitusingtheChangesoftkey.Outputs482,483and484areactive,max.1024outputsSettingoutputsintheprogramSimpleswitchingfunctionSimplepulsefunctionPath-dependentswitchingfunctionPath-dependentpulsefunctionThefollowingswitchingfunctionscanbeselected:Simpleswitchingfunction(OUT)If"OUT"hasbeenselected,thefollowingparameterscanbespecified:StateOutputAdvancerunstoponAdvancerunstopoffOUT1‘‘State=TRUECONTP1P2P3P4CONTprevents

anadvancerunstopfrombeingtriggered;output1issetduring

theadvancerunP1P2P3P4PointP3becomesanexactpositioningpointandoutput1issetOUT1‘‘State=TRUESimplepulsefunction(PULSE)If"PULSE"hasbeenselected,thefollowingparameters

canbespecified:StateOutputAdvancerunstoponAdvan

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